eingreiftnaning9官网

naning9官网  时间:2021-01-18  阅读:()
14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite95ZahnriemeninMiniatur-UmlaufrdergetriebenAutoren:Dipl.
-Ing.
StefanRichter,Dipl.
-Ing.
JensSchirmer,Dipl.
-Ing.
SebastianFraulob,PDDr.
-Ing.
ThomasNagel1EinleitungGetriebemitZahnriemennehmeninvielenBereichenderIndustrieeinenfestenPlatzein.
OptimierteRiemenwerkstoffe,HochleistungsprofileundverbesserteZugstrngeerlaubennunauchAnwendungeninminiaturisiertenAntriebslsungen/1/.
InsbesondereerweiternsiedieEinsatzmglichkeiteninderFeinwerk-undGertetechnik.
DiespeziellenEigenschaftenderZahnriemensindauchfürdieAnforderungenanProduktedermodernenGertetechnikinteressant(Bild1).
Bild1:EigenschaftenvonZahnriemenundAnforderungenderGertetechnikNeue,innovativeGetriebekonzepteunterNutzungvonMiniatur-ZahnriemenentsprechendiesenAnforderungen.
IndenfolgendenAbschnittenwerdenneuartige,alsCyclobeltGetriebebezeichneteZahnriemengetriebevorgestellt.
SiezeichnensichdurchumlaufendeZahnriemenundScheibenaus.
DieAusführungenbeschreibenzuerstdenAufbauundmglicheStrukturenvonCyclobeltGetriebensowiederenFunktionsweise.
AnschlieenwirdeinefüralleGetriebedieserBauformgültigeMethodezurBerechnungderTragfhigkeitderverwendetenZahnriemenvorgestellt.
2AufbauvonCyclobeltGetriebenJederderneuartigenDrehzahl-Drehmoment-UmformerbestehtauseinemdrehbargelagertenSteg.
WeiterhinistimmereinegehusefesteZahnscheibe1derartangeordnet,dasssiefluchtendzumStegsowiezueinerdrehbargelagertenAbtriebsscheibe3liegt.
AufdemStegbefindensichmindestenszweiZahnscheiben2und2'.
Beidesindverdrehfestzueinanderunddrehbaraufdem14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite96Stegbefestigt(Bild2).
DenAntriebbildetimmerderSteg.
Scheibe3dientinjederVariantealsAbtrieb.
EinAufbaukannübermehrereScheiben2und2'verfügen(Bild2),diesesindimmerpaarweiseangeordnet.
NebendenanderbersetzungbeteiligtenZahnscheibenknnenUmlenk-oderSpannrollenimGetriebemontiertwerden,umdieRiemenzuführenoderzuspannen.
Bild2:StrukturvonCyclobeltGetriebenDerNeuheitsgraddieserAufbautenwurdedurcheinPatentbesttigt/2/.
DiebeidenSeitendesStegeswerdenmitan-undabtriebsseitigbezeichnet.
Riemen1,dieScheiben1und2befindensichaufderAntriebsseite.
Riemen2,dieScheiben2'und3liegenabtriebsseitig.
AufbauendaufdieserGrundformergebensichverschiedeneStrukturendurchVariationderverwendetenZahnriemenundZahnscheiben.
DabeiknnendieScheiben1und3alsinnen-oderauenverzahnteScheibenausgeführtunddieRiemenmitein-oderzweiseitigerVerzahnungaufgebautsein.
EntsprechendderverschiedenenBauformenwerdensiealsCyclobeltGetriebevomTypA,BoderCbezeichnet(Bild3).
Bild3:SchematischerAufbauvonCyclobeltGetriebenvomTypA(links),TypB(mittig)undTypC(rechts)DieScheiben2und2'werdeninAnalogiezudenPlanetenrdernderUmlaufrdergetriebealsStegscheibenbezeichnet.
Siesindimmerpaarweiseangeordnet.
DerdimensionsloseParameterbcbeschreibtdieAnzahlderStegzahnscheibenpaareeinesGetriebes:14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite97bc[-](beltcontacts)AnzahlderZahnscheibenpaare2und2'.
DerParameterbcistimmereinElementdernatürlichenZahlengrerNull,ergibtsichkonstruktivbedingtausderAnzahldergewhltenStegscheibenpaareundhatkeinenEinflussaufdieGetriebeübersetzung.
3FunktionvonCyclobeltGetriebenDieAbtriebsdrehzahlvonCyclobeltGetriebenbildetsichausderDifferenzzweierdurchdenAntrieberzeugterDrehzahlen.
AngetriebenwirdstetsderSteg.
AufdiesembefindetsichmindestenseineScheibe2,welchemitdemRiemen1imEingriffsteht.
DieserRiemengreiftineinezweite,gehusefesteScheibe1ein.
DadurchentstehteinerelativeDrehzahlderScheibe2zumSteg.
Scheibe2istverdrehfestmitScheibe2'verbunden,d.
h.
beidedrehensichmitdergleichenGeschwindigkeit.
Riemen2greiftindieseScheibe2'sowieindieAbtriebsscheibe3ein.
Scheibe3istimmerderAbtrieb.
DiebersetzungivonCyclobeltGetriebenallerBauformenermitteltsichzu(1)pRiemenAScheibeBbezeichnetdieTeilungpderVerzahnungdesRiemenA,mitwelchererinScheibeBeingreift.
IneinerBauformnachTypBoderCdrücktjedederScheiben2denRiemenindieHohlscheibe3.
InBild4istderKraftwirkungsmechanismusfürdasBeispieleinesCyclobeltGetriebesvomTypCdargestellt.
Bild4:KraftwirkungsmechanismusfürCyclobeltGetriebevomTypCDieGrafikverdeutlichtdenKraftflussausGründenderbersichtlichkeitnurfüreinesderdreiabgebildetenZahnscheibenpaare2und2'.
WeiterhinwurdenReibverlustevernachlssigt.
DasAntriebsmomentManergibtsichüberdenStegdurchmesserdstegunddievomStegaufdieWelle2-2'wirkendeKraftFszu(2)14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite98DasMomentMabamAbtriebermitteltsichüberdieaufdenRiemen2wirkendeKraftFt2:(3)DasandenScheiben2und2'wirkendeMomentermitteltsichzu(4)NachEinsetzenundUmstellenergibtsichdasMomentenverhltnisbeiVernachlssigungderVerlustezu(5)SolcheGetriebeaufbautenbesitzennebendemVorzugdergeteiltenLast(wennbc>1)amAbtriebeinenweiterenVorteil.
Sieknnensoausgelegtwerden,dasssieprinzipbedingtohneFlankenspielarbeiten.
DaderselbeRiemenanverschiedenenStellengleichzeitigindieHohlscheibeeingreift,istderAufbauüberbestimmt.
GeeignetekonstruktiveFestlegungenunterBeachtendereingesetztenWerkstoffemüssendieseBesonderheitberücksichtigen.
EigeneUntersuchungenzeigten,dassderRiemenzumTeilberbestimmungenausgleichenkannunddadurchVerdrehspielverhindert.
DieFEMermglichtes,denEinflussderVorspannkraftaufdasZusammenspielderVerzahnungenzuuntersuchen,umVerzahnungsparameterinderArtfestzulegen,dassguteBedingungenherrschen.
DiesbetrifftinsbesonderedieJustagedesEingriffesderRiemenrückenverzahnungindieHohlscheibe.
Simulationsmodelleerlaubenauerdem,verschiedeneProfile,AchsabstndeundBelastungsfllezusimulieren(Bild5).
Bild5:rtlichauftretendeDruckspannungen(links);vonMises"Vergleichsspannungen(rechts);dargestelltisteinungünstigerEinzahnungsvorgangineineHohlscheibeInZwei-oderMehrwellengetriebenbildensichimBetriebimmereinLast-sowieeinLeertrumaus.
EineoptimaleingestellteVorspannkraftgewhrleistetdasproblemfreieZusammenspielderVerzahnungenauchbeihohenBelastungenundverhindertdasberspringender14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite99RiemenverzahnungüberdieScheibenverzahnung/3/.
BeiCyclobeltGetriebenmitHohlscheibenisteineVorspannkraftnichtunbedingtnotwendig,daScheibe2'fürdenRiemen2alsAntriebdient.
DrücktdiesedendoppeltverzahntenRiemen2indieAbtriebshohlscheibe3,sobildetsichkeinLasttrumaus,daderWegdesKraftflussessehrkurzistunddirektvonderScheibe2'durchdenRiemenhindurchindiedahinterbefindlicheVerzahnungderHohlscheibeverluft(Bild6).
DasverringertdieLngedesLasttrumsaufWertevonnahezuNull.
DarausresultierendliegteinweitererVorteildieserVariantendarin,dassohneLasttrumauchkeinebesondereVorspannungdesRiemensnotwendigist.
Bild6:Kraftfluss(rotdargestellt)imRiemenbeiAntriebüberScheibe2(links);Riemenliegtnahezulose"imGetriebe(AnsichtderAbtriebsseiteeinesCyclobeltGetriebesvomTypCohneAbtriebsscheibe3)(rechts)DieErgebnissederFEM-Simulationbesttigen,dassdasmaximalübertragbareMomentbeidiesenGetriebennichtvonderVorspannungdesRiemensabhngt(Bild7).
Bild7:MitHilfederFEMermitteltes,normiertesAbtriebsdrehmomentinAbhngigkeitderAnpresskraftbeimWirkenverschiedenerVorspannkrfte14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite100InBild7istzuerkennen,dassdasmaximalübertragbareDrehmomentabervoneineranderenGreabhngt.
DieradialwirkendeAnpresskraftFapbeschreibt,wiestarkderRiemendurchdieScheibe2indieHohlscheibegedrücktwird.
Fap[N](Anpresskraft)WirktzwischeninnenundauenverzahntenScheiben.
DasmaximalübertragbareMomentermitteltsichmitHilfederzulssigenSpannungenfürdenRiemenwerkstoffPolyurethan.
DieinBild7dargestelltenSimulationsergebnisseverwendeneinenGrenzwertderzulssigenFlchenpressungvon5N/mm.
DieserfürdieSimulationangenommeneVergleichswertistalssinnvollanzusehen.
EingestelltwirdderBetragderAnpresskraftüberdenAbstandvonScheibe2'zurHohlscheibe.
EinenoptimiertenWertfürdiesenAbstandgiltesfürjedenZahnriemenmitHilfederFEMzuermitteln.
OptimaleAnpresskrfteliegeninCyclobeltGetriebenohneLasttrumdeutlichunterdensonstüblichenVorspannungswertenfürZahnriemen/4/.
AusdiesemGrundbentigtderRiemenkeinespezielleSpannvorrichtung.
Erliegtregelrechtlose",nurseitlichdurchBordscheibengeführt,imGetriebe.
WenigerBauteilestehenfürgeringereKosten.
AufgrundderkleinerenAuflagerkrfteknnenauchkostengünstigereLagereingesetztwerden.
4TragfhigkeitderZahnriemeninCyclobeltGetriebenDerfolgendeAbschnittstellteineneuentwickelteMethodezurBerechnungderTragfhigkeitvonZahnriemeninallenCyclobeltGetriebenvor.
DasZieldieserBerechnungbestehtdarin,füreinengewhltenZahnriemenbeibekanntenWertenfürdieAntriebsdrehzahlnansowiedasAbtriebsdrehmomentMabdienotwendigeRiemenbreitebzuermitteln.
DieBerechnungerfolgtamBeispielvonZahnriemenderMulcoGruppesowievonFennerPrecisionLtd.
.
Tabelle1zeigtKenndatenderimWeiterenverwendetenRiemenkleinerTeilung,welchesichfürdenEinsatzinCyclobeltGetriebeneignen.
Tabelle1:AngabenausgewhlterZahnriemenkleinerTeilung/5/und/6/14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite101JederRiemenwirdaufdieZahntragfhigkeit,dieZugstrangbelastbarkeitsowieaufseineBiegewilligkeithinüberprüft.
DieNachrechnungderRiemenbeschrnktsichaufdenabtriebsseitigenRiemen2.
Scheibe3wirdamstrkstenbelastet.
DieseVereinfachungsetztvoraus,dassbeideGetriebeseitendengleichenRiemenverwenden.
4.
1ZahntragfhigkeitDieNachrechnungderZahntragfhigkeiterfolgtinzweiSchritten:a)ErmittlungdesEingriffsbelastungsfaktors,b)BerechnungderRiemenbreite.
a)EingriffsbelastungsfaktorAufgrundderBauweisevonCyclobeltGetriebenwirdeinEingriffsbelastungsfaktorkzeingeführt,welcherdiejeweiligen,füralleStegscheibenidentischenUmschlingungswinkelberücksichtigt.
DamitstehendieAnzahlderimEingriffstehendenZahnpaarungensowiederWertbcfest.
DerFaktorkzermitteltsichfürScheibenmitdemDurchmesserd3bzw.
derZhnezahlz3zu(6)DerUmschlingungswinkelΘaneinereinzelnenScheibeergibtsichausdenDatenderKonstruktion.
InGetriebestrukturenmitHohlscheibenliegtderUmschlingungswinkeleinerScheibedeutlichunterdeninZwei-oderMehrwellengetriebenüblichenWertenineinemBereichvonca.
15°bis20°.
b)NotwendigeRiemenbreiteDienotwendigeRiemenbreitefüralleCyclobeltGetriebeermitteltsichüberdenZusammenhang(7)wobeidiespezifischeZahnbelastbarkeitFU_spezdenAngabenderHerstellerzuentnehmenist(Bild8).
HufigverffentlichenHerstellerdrehzahlabhngigeAngabenzurspezifischenZahnbelast-barkeit,welchedannmitsteigenderDrehzahlsinkt.
InBild8istdieserEffektbeiallenRiemenderMulcoGruppezuerkennen.
14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite102Bild8:SpezifischeZahnbelastbarkeitFU_SpezfürausgewhlteZahnriemennach/5/und/6/4.
2ZugstrangbelastbarkeitDieZugstrangbelastbarkeit(inKatalogenhufigalsSeilzugfestigkeitbezeichnet)definiertsichübereinezulssigeKraft,welcheimRiemeninRichtungderZugstrngewirktundimBetriebnieüberschrittenwerdendarf.
SieistzunchstabhngigvomAufbauundWerkstoffderverwendetenZugstrnge,welcheüblicherweiseauseinzelnenFilamentenbestehen.
WeiterhinistdieRiemenbreiteunddamitdieAnzahlnebeneinanderliegenderZugstrngeimZahnriemenbestimmendfürdieBelastbarkeitderZugstrnge.
ImAllgemeinenwirddurchdieZahnriemenherstellerdieZugstrangbelastbarkeitFzulfürjedeneinzelnenRiemenvorgegeben.
FürdenWertderUmfangskraftFumussgelten:(8)Tabelle2zeigtzulssigeWertederZugstrangbelastungfürkleineRiemenderFirmaFennerPrecisionLtd.
sowiederMulcoGruppe.
14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite103Tabelle2:ZugstrangbelastbarkeitausgewhlterZahnriemen/5/und/6/berdiefolgendeBeziehungerhltmandasmaximaleLastmomentMzul:(9)Mitd3alsDurchmesserderAbtriebsscheibelsstsichdasDrehmomentermitteln,welcheszukeinerberschreitungderZugstrangbelastbarkeitführt.
Esmussgelten:(10)ErfolgtkeineberschreitungdeszulssigenWertes,sogiltdieBelastbarkeitderZugstrngeeinesRiemensimCyclobeltGetriebealsnachgewiesen.
AnderenfallsmusseinbreitererRiemengewhltwerden.
4.
3BiegewilligkeitDerZugstrangimZahnriemenwirdnebenderZugbelastungauchgebogen.
DabeikanneineBiegebelastungmitundohneGegenbiegungauftreten.
AbhngigistdieBiegespannungimWesentlichenvomBiegeradius/3/.
KleinereScheibendurchmessererzeugengrereSpannungen.
AusdiesemGrundlegenHerstellerminimaleScheibenzhnezahlenfest.
WerdendieseGrenzzhnezahlennichtunterschritten(Tabelle3),findetkeineberschreitungderzulssigenBiegespannungstatt.
Tabelle3:MinimaleScheibenzhnezahlenzminfürausgewhltePU-ZahnriemenkleinerTeilungen/5/und/6/14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite104DieserAnsatzgiltauchfüralleCyclobeltGetriebe.
WeiterhinsindGetriebestrukturenderneuenBauweisemglich,welchedieBiegespannungunddamitdieZugstrangbiegebelastungminimieren.
SoerzeugengrereBiegedurchmesserz.
B.
kleinereBiegespannungen.
CyclobeltGetriebevomTypBundCverwendenHohlscheibenmitgroemDurchmesser,welcherauchfürdieStegzahnscheiben2und2'mglichstgrogewhltwerdensollte,umdieEingriffszhnezahlindieHohlscheibezuvergrern.
AusdiesemGrundergebensichfürCyclobeltGetriebevomTypBundCmeistgroeBiegeradienunddamitgeringeBiegespannungen.
WeiterhinisteineBiegewechselbelastung(Gegenbiegung)mglichstzuvermeiden.
WirdderZahnriemennurineineRichtunggebogen,findetkeineBiegewechselbelastungstatt.
DiessolltebereitsbeiderKonstruktiondesGetriebesberücksichtigtwerden.
BesondersVariantenderCyclobeltGetriebemitHohlscheibenerlaubendieeinfacheRealisierungvonStrukturenohneGegenbiegung.
BeiEinhaltungderdurchdieHerstellervorgegebenenminimalenZhnezahlengiltdieFestigkeitderBiegebelastunginCyclobeltGetriebenalsnachgewiesen.
5ZusammenfassungDemInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresdenliegteineSystematikvor,welcheeserlaubt,dieGetriebederneuenBauformnachderenAufbauundEigenschaftenzuunterteilen.
Sobesitzenz.
B.
CyclobeltGetriebevomTypAdieFhigkeit,nahezuunbegrenzthohebersetzungeninnureinerStufezurealisieren.
GetriebevomTypCsindaufdenBereichvon1SoerlaubenbeispielsweiseGetriebevomTypC,inwelchenFHT-1ZahnriemenmiteinerBreitevon3mmverwendetwerden,dreifachhhereDrehmomente(ca.
300mNm)alsCyclobeltGetriebevomTypAmitgleichenRiemen.
WeiterhinverfügtdasInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresdenüberallefürdenEntwurffürCyclobeltGetriebennotwendigenBerechnungsgrundlagenund14.
TagungZahnriemengetriebe"amInstitutfürFeinwerktechnikundElektronik-DesignderTUDresden,29.
/30.
09.
2010Seite105Dimensionierungsvorschriften.
VorhandeneFEM-ModellesowieVersuchsstndeunterstützeneinenNeuentwurfundbietendieMglichkeitfürweiterführendeUntersuchungen.
AlsdieentscheidendezubewltigendeHerausforderungfürdenmglichenEinsatzvonCyclobeltGetriebenhatsichdieSchwankungderbersetzungherausgestellt.
Eswurdegezeigt,dassprinzipbedingtmitderbersetzungproStufeauchderendurchToleranzenverursachteSchwankungwchst.
WeiterhinistderWirkungsgradeinfürvieleAnwendungenwichtigesEntscheidungskriterium.
BeidenerprobtenBauformenwurdenWirkungsgradebiszu48%ermittelt.
GetriebemitreduziertenAuflagerkrften,mitverbessertenLagerungen,optimiertenRiemenoberflchenundoptimiertenProfilenknnendenWirkungsgraderhhenundstellenAufgabenfürzukünftigeUntersuchungendar.
/1/RichterS.
,NagelT.
,FraulobS.
,SchirmerJ.
:EntwicklungneuartigerMiniaturgetriebemitZahnriemen;MECHATRONIKAusgabe4,2010/2/AZDE102010006158.
1:Angemeldetam22.
01.
2010durchdieTUDresden.
/3/Nagel,T.
:Zahnriemengetriebe:Eigenschaften,Normung,Berechnung,Gestaltung.
München,Wien:CarlHanserVerlag2008.
/4/RichterS.
,NagelT.
,FraulobS.
,SchirmerJ.
:EntwicklungneuartigerMiniaturgetriebemitZahnriemen.
MECHATRONIKAusgabe4,2010.
/5/MULCOGruppe:Gesamtkatalog.
Aufl.
41,2003.
/6/FennerPrecision:DriveComponentsandTechnicalInformationsFDPBT-004.
USA2008

舍利云:海外云服务器,6核16G超大带宽vps;支持全球范围,原价516,折后价200元/月!

舍利云怎么样?舍利云推出了6核16G超大带宽316G高性能SSD和CPU,支持全球范围,原价516,折后价200元一月。原价80美元,现价30美元,支持地区:日本,新加坡,荷兰,法国,英国,澳大利亚,加拿大,韩国,美国纽约,美国硅谷,美国洛杉矶,美国亚特兰大,美国迈阿密州,美国西雅图,美国芝加哥,美国达拉斯。舍利云是vps云服务器的销售商家,其产品主要的特色是适合seo和建站,性价比方面非常不错,...

速云:深圳独立服务器,新品上线,深港mpls免费体验,多重活动!

速云怎么样?速云是一家国人商家。速云商家主要提供广州移动、深圳移动、广州茂名联通、香港HKT等VDS和独立服务器。目前,速云推出深圳独服优惠活动,机房为深圳移动机房,购买深圳服务器可享受5折优惠,目前独立服务器还支持申请免费试用,需要提交工单开通免费体验试用,次月可享受永久8折优惠,也是需工单申请哦!点击进入:速云官方网站地址活动期限至 2021年7月22日速云云服务器优惠活动:活动1:新购首月可...

10gbiz首月半价月付2.36美元,香港/洛杉矶VPS、硅谷独立服务器/站群服务器

收到10gbiz发来的7月份优惠方案,中国香港、美国洛杉矶机房VPS主机4折优惠码,优惠后洛杉矶VPS月付2.36美元起,香港VPS月付2.75美元起。这是一家2020年成立的主机商,提供的产品包括独立服务器租用和VPS主机等,数据中心在美国洛杉矶、圣何塞和中国香港。商家VPS主机基于KVM架构,支持使用PayPal或者支付宝付款。洛杉矶VPS架构CPU内存硬盘带宽系统价格单核512MB10GB1...

naning9官网为你推荐
国内域名注册国内最好的域名注册服务机构?独立ip空间独立ip主机空间有什么用?vps主机vps主机是什么?代理主机主机做成代理服务器,其他局域网内的电脑必须通过我的这个网络出去国内ip代理全国各省代理IP免费vps服务器有没有便宜的vps,最好是免费的云服务器租用租用云服务器,要注意什么?asp虚拟空间ASP空间是什么意思?北京网站空间求永久免费的网站服务器!虚拟主机管理系统虚拟主机管理系统那一家好?
谷歌域名邮箱 t楼 inmotionhosting jsp主机 gitcafe 发包服务器 anylink linux空间 圣诞促销 什么是刀片服务器 刀片服务器是什么 网站木马检测工具 网络空间租赁 如何用qq邮箱发邮件 中国网通测速 能外链的相册 如何注册阿里云邮箱 cloudlink 太原联通测速 中国电信网络测速 更多