客服机器人代码问:? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子大小,码垛层数,不知道是用

客服机器人代码  时间:2022-02-16  阅读:()

问:? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子大小,码垛层数,不知道是用

码垛功能,首先你需要把移动的关键点在程序里边记忆一下,你需要手把手教机器人怎么运行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移动到货物抓取位置,移动最终的XYZ坐标需要在程序中记忆,然后夹具关闭指令也需要记忆。。。就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍,并且记忆,然后机器人就知道如何运行了,说白了就是把你所执行的动作不停的重复!

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