客服机器人代码问:? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子大小,码垛层数,不知道是用

客服机器人代码  时间:2022-02-16  阅读:()

问:? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子大小,码垛层数,不知道是用

码垛功能,首先你需要把移动的关键点在程序里边记忆一下,你需要手把手教机器人怎么运行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移动到货物抓取位置,移动最终的XYZ坐标需要在程序中记忆,然后夹具关闭指令也需要记忆。。。就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍,并且记忆,然后机器人就知道如何运行了,说白了就是把你所执行的动作不停的重复!

ReliableSite:美国服务器租用,洛杉矶/纽约/迈阿密等机房;E3-1240V6/64GB/1TSSD,$95/月

reliablesite怎么样?reliablesite是一家于2006年成立的老牌美国主机商,主要提供独服,数据中心有迈阿密、纽约、洛杉矶等,均免费提供20Gbps DDoS防护,150TB月流量,1Gbps带宽。月付19美金可升级为10Gbps带宽。洛杉矶/纽约/迈阿密等机房,E3-1240V6/64GB内存/1TB SSD硬盘/DDOS/150TB流量/1Gbps带宽/DDOS,$95/月,...

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iON Cloud:七月活动,洛杉矶CN2 GIA线路85折优惠中,价格偏高/机器稳定/更新优惠码

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