减速sa2

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Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC主题:DVP系列对标及固定斜率功能说明适用机种DVP-EH3系列、DVP-SV2系列、DVP-ES2/EX2系列、DVP-SX2系列、DVP-SA2系列、DVP-SS2系列关键词对标功能、固定斜率Page1/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC目录1前言及目的.
32对标及固定斜率功能.
42.
1对标及固定斜率功能之适用机种及开始支持版本(VX.
XX)(--:不支持).
.
.
.
.
.
.
42.
2适用机种之对应指令.
43对标及固定斜率对应特D/M介绍43.
1对标功能特D/M介绍43.
2固定斜率功能特D/M介绍.
54一段速对标功能-制袋机(无图案袋子)范例75一段速前后屏蔽+对标功能-制袋机(图案袋子)范例.
135.
1EH3机种说明.
135.
2ES2机种说明186二段速对标功能范例.
226.
1第一段速大于第二段速.
226.
2第二段速大于第一段速.
287固定斜率功能范例33Page2/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC1前言及目的前言:对标功能为高速输出过程中,当外部中断讯号发生后,依减速时间或减速个数进行立即减速停止之动作.
适合运用于贴标机或相似控制需求之应用.
固定斜率功能为依据起始/结束频率、固定斜率之最高频率和加减速时间来决定,不会因目标频率而改变其斜率.
适合运用于驱动步进马达.
此份文件为介绍对标动作(包含前后段遮蔽)及固定斜率,内容皆使用台达PLCDVP机种来做说明.
目的:了解台达PLC之特定脉冲输出指令所对应的对标及固定斜率功能.
章节说明:1.
对标及固定斜率对应之适用机种、指令及特D/M介绍2.
一段速对标动作3.
一段速遮蔽及对标动作4.
二段速对标动作5.
固定斜率动作Page3/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC2对标及固定斜率功能2.
1对标及固定斜率功能之适用机种及开始支持版本(Vx.
xx)(--:不支持)机种功能EH3/SV2ES2/EX2SA2SX2SS2SEMCSXES/EX/EC3TP04P/TP70P对标动作修改V1.
88V3.
28V2.
82V2.
82V3.
28固定斜率V1.
88V3.
28V2.
82V2.
82V3.
242.
2适用机种之对应指令EH3/SV2/ES2/EX2/SA2/SX2/SS2:功能指令对标功能DRVI/DDRVIDRVA/DDRVAPLSR/DPLSR固定斜率DRVI/DDRVIDRVA/DDRVAPLSR/DPLSR3对标及固定斜率对应特D/M介绍3.
1对标功能特D/M介绍EH3/SV2:z对标功能支持的输出为CH0~CH3,对标减速标志为M1156~M1159,对应的外部中断输入点为X0~X3,其加/减速时间及启动结束频率则依需求设定.
z遮蔽功能分为特D及特M控制:特D控制:若前段遮蔽功能D1026/D1027,D1135/D1136,D1154/D1155数值≦0,代表关闭前段对标遮蔽功能,数值>0为开启前段对标遮蔽功能.
若中断区D1166数值≦0,代表关闭后段对标遮蔽功能,数值>0为开启后段对标遮蔽功能.
特D设定前段遮蔽功能支持输出CH0~CH2,特D设定后段遮蔽功能支持输出CH0.
使用方式请参考第5章节范例说明.
特M控制:当M1610~M1613任一点为ON时,该点对应的输出为开启屏蔽,此时不接受对标外部输入中断.
当M1610~M1613任一点为OFF时,该点对应的输出为关闭屏蔽,此时接受对标外部输入中断.
特M设定遮蔽功能支持输出CH0~CH3.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC输出编号对标减速标志遮蔽启动标志外部输入点加速时间减速时间起动/结束频率减速个数前段遮蔽中断区CH0(Y0/Y1)M1156M1610X0D1343D1348D1340D1232/D1233D1026/D1027D1166/D1167CH1(Y2/Y3)M1157M1611X1D1353D1349D1352D1234/D1235D1135/D1136NACH2(Y4/Y5)M1158M1612X2D1381D1350D1379D1236/D1237D1154/D1155NACH3(Y6/Y7)M1159M1613X3D1382D1351D1380D1238/D1239NANAES2/EX2/SA2/SX2/SS2:z对标功能支持的输出为CH0~CH1,对标减速标志为M1156及M1158,对应的外部中断输入点为X4及X6,其加/减速时间及启动结束频率则依需求设定.
z若前段遮蔽功能D1026/D1027,D1135/D1136数值≦0,代表关闭前段对标屏蔽功能,数值>0为开启前段对标遮蔽功能.
若后段遮蔽功能D1100/D1101,D1102/D1103数值≦0,代表关闭后段对标屏蔽功能,数值>0为开启后段对标遮蔽功能.
特D设定前后段遮蔽功能支持输出CH0~CH1.
输出编号对标减速标志外部输入点加速时间减速时间起动/结束频率减速个数前段遮蔽后段遮蔽CH0(Y0/Y1)M1156X4D1343D1348D1340D1232/D1233D1026/D1027D1100/D1101CH1(Y2/Y3)M1158X6D1353D1349D1352D1234/D1235D1135/D1136D1102/D1103zPLC于每次高速输出时,皆会计算过程中所需的加速/减速个数,自动填入底下表格所列的特D内.

特D装置编号功能说明属性D1127/D1128定位指令加速区段脉冲个数只读D1133/D1134定位指令减速区段脉冲个数只读3.
2固定斜率功能特D/M介绍EH3/SV2:固定斜率功能支持的输出为CH0~CH3,启动标志为M1604~M1607,设定最高频率的装置为D1410~D1413及D1988~D1991.
特M装置编号功能说明M1604CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)M1605CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)Page5/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC特M装置编号功能说明M1606CH2(Y4/Y5)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)M1607CH3(Y6/Y7)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)特D装置编号功能说明D1410CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1604使用D1411CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1604使用D1412CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1605使用D1413CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1605使用D1988CH2(Y4/Y5)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1606使用D1989CH2(Y4/Y5)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1606使用D1990CH3(Y6/Y7)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1607使用D1991CH3(Y6/Y7)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1607使用ES2/EX2/SA2/SX2/SS2:固定斜率功能支持的输出为CH0~CH1,启动标志为M1604及M1605,设定最高频率的装置为D1410~D1413.
特M装置编号功能说明M1604CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)M1605CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)特D装置编号功能说明D1410CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1604使用D1411CH0(Y0/Y1)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1604使用D1412CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率最高频率(Lowword),须搭配M1605使用D1413CH1(Y2/Y3)加减速固定斜率最高频率(Highword),须搭配M1605使用Page6/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC4一段速对标功能-制袋机(无图案袋子)范例【机构示意图】BagSensorMarkDriverMotiondirectionServoCuttingknifeBagSensorMarkDriverMotiondirectionServoCuttingknife--X0Servo--Y0/Y1Y10【控制要求】运用PLCDDRVI指令去驱动传送袋子的伺服,并搭配对标功能进行袋子裁切,当感应器感应到袋子上的卷标时,伺服将会即减速输出50000个脉波后停止,裁切刀组动作进行袋子的切割.
(以EH3机种来说明)【装置说明】PLC装置说明D0DDRVI指令脉冲输出数目D10DDRVI指令脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1026CH0对标前段屏蔽终止脉冲输出个数,当M1156=OND1026≦0时,不启动此功能D1166CH0对标中断区起始脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348CH0减速时间(ms)I001X0上升沿触发外部中断插入M0启动DDRVI定位指令M1156中断暂停标志Y0DDRVI指令脉冲输出装置,带动伺服输出Y1DDRVI指令回转信号方向输出装置Y10触发封口与裁切刀组Page7/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC【WPLSoft程序】Page8/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC【ISPSoft程序】周期性POU:Page9/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X0I001POU:【控制说明】z设定加减速时间D1343,D1348各为100ms、对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个.
zDDRVI指令脉冲输出频率为100KHz,脉冲输出个数为500000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲到伺服,传送袋子的伺服动作,当制袋机上感应器感应到袋子标签时,进入外部输入中断X0(对标),Y0输出将会即减速输出50000个脉冲后停止,完成后暂停标志M1538及脉冲输出完毕标志M1029会ON.
D100为记录外部中断的次数.
z当M1029ON会输出Y10启动裁切刀组切割袋子.
【一段速对标于加/减速及全速区动作说明】第一段速图示说明:V(1)前属于加速区V(1)属于全速区V(1)后属于减速区Speed(Hz)TimeT1V(1)P(1)VbasVbas全速区减速区加速区T2VbaseT1T2P(1)V(1)初始频率加速时间减速时间第一段速位置第一段速度Page10/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC以CH0来做说明,初始频率为0.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)为0时,对标发生在各区,其动作如下:加速区:跳至对应减速区段,减速停止,如下图红线1.
全速区:立即减速停止,如下图红线2.
减速区:维持原本减速动作,如下图红线3.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)大于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:当对标发生在加速区时会有二种情况:对标后减速停止脉冲输出个数不足完成加速至全速再减速(D1232~D1233对标后减速停止脉冲输出个数D1127~D1128加速区段脉冲个数+D1133~D1134减速区段脉冲个数):动作如下图红线2.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线4.
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Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SCz对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)等于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:加速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线1.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线2.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)小于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:会限制全速输出频率(如下图绿线),韧体内部会重新调整减速区段脉冲,约略大于对标后减速停止脉冲输出个数.
加速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线1.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线2.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3.
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Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC5一段速前后屏蔽+对标功能-制袋机(图案袋子)范例5.
1EH3机种说明【机构示意图】【控制要求】运用PLCDDRVI定位指令去驱动传送袋子的伺服控制器,并搭配屏蔽及对标功能进行袋子裁切(因制袋机上的袋子有图案,所以必须透过屏蔽功能来避免感应器感应到图案而进入对标功能,避免误动作),当输出脉冲数介于220001~279999个时,此时感应器如感应到袋子上的标签,将会即减速输出50000个脉冲后停止,裁切刀组进行袋子的切割.
(以EH3机种来说明)【装置说明】BagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanCuttingknifeServoBagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanBagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanCuttingknifeServo--X0Servo--Y0/Y1Y10PLC装置说明D0DDRVI指令脉冲输出数目D10DDRVI指令脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1026CH0对标前段屏蔽终止脉冲输出个数,当M1156=ON及D1026≦0时,不启动此功能D1166CH0对标中断区起始脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1167CH0对标中断区脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348CH0减速时间(ms)I001X0上升沿触发外部中断插入Page13/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SCPLC装置说明M0启动DDRVI定位指令M1156中断暂停标志Y0DDRVI指令脉冲输出装置,带动伺服输出Y1DDRVI指令回转信号方向输出装置Y10触发封口与裁切刀组【WPLSoft程序】Page14/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC【ISPSoft程序】周期性POU:Page15/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X0I001POU:【控制说明】z设定加减速时间D1343,D1348各为100ms、对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个、对标前段屏蔽终止脉冲输出个数D1026为250000、对标中断区起始脉冲个数D1166为30000及对标中断区输出脉冲个数D1167为30000.
zDDRVI指令脉冲输出频率为100KHz,脉冲输出个数为500000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲到伺服控制器,传送袋子的机构运作,当Y0输出脉冲个数介于220001~279999时,此时制袋机上的感应器如有侦测到袋子上的标签,则进入外部输入中断X0(对标),Y0输出将会即减速输出50000个脉冲后停止,完成后暂停标志M1538及脉冲输出完毕标志M1029=ON.
D100为记录外部中断的次数.
Page16/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SCz当M1029ON时会输出Y10启动裁切刀组切割袋子.
z如果Y0输出脉冲个数≦220000或≧280000,此时制袋机上的感应器如有侦测到袋子标签时(进入外部输入中断X0),则Y0输出将不会有减速动作产生.
【CH0前后段屏蔽功能动作说明】zD1026,D1027对标前段遮蔽终止脉冲个数包含D1166中断区起始脉冲个数,D1167为中断区脉冲个数,允许外部中断发生区域为(D1026,D1027-D1166)~(D1026,D1027+D1167)之间.
z例如:设定D1026,D1027=250000D1166=30000D1167=30000,则允许外部中断发生区域为220001~279999之间,当Y0脉冲输出个数≦220000或≧280000时,为外部中断发生无效之区域.
z对标后段遮蔽个数为Y0输出总脉冲数-(D1026,D1027+D1067).
脉冲个数频率(Hz)D1026,D1027对标前段遮蔽终止脉冲个数对标后段遮蔽个数为总脉冲数-(D1026,D1027+D1167)等待外部中断X0发生外部中断X0发生无效外部中断X0发生无效目标频率启动/结束频率D1340D1167中断区脉冲个数D1166中断区起始脉冲个数Page17/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC5.
2ES2机种说明【机构示意图】【控制要求】运用PLCDDRVI定位指令去驱动传送袋子的伺服控制器,并搭配屏蔽及对标功能进行袋子裁切(因制袋机上的袋子有图案,所以必须透过屏蔽功能来避免感应器感应到图案而进入对标功能,避免误动作),当输出脉冲数介于220001~279999个时,此时感应器如感应到袋子上的标签,将会即减速输出50000个脉波后停止,裁切刀组进行袋子的切割.
(以ES2机种来说明)【装置说明】BagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanCuttingknifeServoBagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanBagSensorMarkDriverMotiondirectionMadeinTaiwanMadeinTaiwanMadeinTaiwanCuttingknifeServo--X0Servo--Y0/Y1Y10PLC装置说明D0DDRVI指令脉冲输出数目D10DDRVI指令脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1026CH0对标前段屏蔽终止脉冲输出个数,当M1156=OND1026≦0时,不启动此功能D1100CH0对标后段屏蔽起始脉冲输出个数,当M1156=OND1100≦0时,不启动此功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348CH0减速时间(ms)I401X4上升沿触发外部中断插入M0启动DDRVI定位指令M1156中断暂停标志Y0DDRVI指令脉冲输出装置,带动伺服输出Page18/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SCPLC装置说明Y1DDRVI指令回转信号方向输出装置Y10触发封口与裁切刀组【WPLSoft程序】Page19/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC【ISPSoft程序】周期性POU:Page20/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X4I401POU:【控制说明】z设定加减速时间D1343,D1348各为100ms、对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个对标前段屏蔽终止脉冲输出个数D1026为220000及对标后段屏蔽起始脉冲输出个数D1100为280000.
zDDRVI指令脉冲输出频率为100KHz,脉冲输出个数为500000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲到伺服控制器,传送袋子的机构运作,当Y0输出脉冲个数介于220001~279999时,此时制袋机上的感应器如有侦测到袋子上的标签,则进入外部输入中断X4(对标),Y0输出将会即减速输出50000个脉冲后停止,完成后暂停标志M1538及脉冲输出完毕标志M1029=ON.
D100为记录外部中断的次数.
z当M1029ON时会输出Y10启动裁切刀组切割袋子.
z如果Y0输出脉冲个数≦220000或≧280000,此时制袋机上的感应器如有侦测到袋子标签时(进入外部输入中断X4),则Y0输出将不会有减速动作产生.
【CH0前后段屏蔽功能动作说明】zD1026,D1027为对标前段遮蔽终止脉冲个数,D1100,D1101为对标后段遮蔽起始脉冲个数.
z例如:设定D1026,D1027=220000,D1100,D1101=280000,则允许外部中断发生区域为220001~279999之间,当Y0脉冲输出个数≦220000或≧280000时,为外部中断发生无效之区域.
脉冲个数频率(Hz)D1026,D1027对标前段遮蔽终止脉冲个数D1100,D1101对标后段遮蔽起始脉冲个数等待外部中断X4发生外部中断X4发生无效外部中断X4发生无效目标频率启动/结束频率D1340Page21/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC6二段速对标功能范例6.
1第一段速大于第二段速【控制要求】设定第一段速大于第二段速,DDRVI定位指令二段速脉冲输出过程中,当外部输入中断X0发生(进入对标)在第一段速或第二段速时,Y0输出将会即减速输出50000个脉波后停止.
(以EH3机种来说明)【装置说明】PLC装置说明D0DDRVI指令第一段速脉冲输出数目D2DDRVI指令第二段速脉冲输出数目D10DDRVI指令第一段速脉冲输出频率D12DDRVI指令第二段速脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1166CH0对标中断区起始脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1167CH0对标中断区脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348CH0减速时间(ms)I001X0上升沿触发外部中断插入M0启动DDRVI定位指令M1119启动DDRVI指令二段目标频率输出功能标志M1156中断暂停标志Y0DDRVI指令脉冲输出装置Y1DDRVI指令回转信号方向输出装置Page22/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC【WPLSoft程序】Page23/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC【ISPSoft程序】周期性POU:Page24/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
01Doc.
Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X0I001POU:【控制说明】z设定加减速时间D1343,D1348各为100ms、对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个、对标前段屏蔽终止脉冲输出个数D1026为0及对标中断区起始脉冲个数D1166为0.
zDDRVI指令第一段速脉冲输出频率为100KHz及第一段速脉冲输出个数为500000个,第二段速脉冲输出频率为50KHz及第二段速脉冲输出个数为250000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲.
z当外部输入中断X0发生(进入对标)在第一或第二段速全速区段时,Y0输出将会即减速输出50000个脉冲后停止,且M1538暂停标志及脉冲输出完毕标志M1029=ON.
D100为记录外部中断的次数.
z当M1538=ON时,使用者可清除(RST)M1156,则PLC将会开始输出剩余脉冲,当目标脉冲完全输出完毕时,则M1029=ON.
z当外部输入中断X0发生(进入对标)在减速区段时,Y0输出将会依减速输出50000个脉冲后停止,完成后暂停标志M1538不会ON.
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Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC【二段速对标于加/减速及全速区动作说明】第一段速大于第二段速图示说明:V(1)前属于加速区V(1)属于第一段速全速区V(1)后属于减速区V(2)属于第二段速全速区V(2)后属于减速区Speed(Hz)TimeVbaseT1T2+T3P(1)V(1)P(2)V(2)初始频率加速时间减速时间第一段速位置第一段速度第二段速位置第二段速度以CH0来做说明,初始频率为0.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)为0或小于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区,其动作如下:加速区:跳至对应减速区段,减速停止,如下图红线1.
全速区:立即减速停止,如下图红线2及红线4.
减速区:维持原本减速动作,如下图红线3及5.
T1T2T3V(1)P(1)P(2)V(2)全速区加速区全速区减速区减速区VbasVbasPage26/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SCz对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)大于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:当对标发生在加速区时会有二种情况:对标后减速停止脉冲输出个数不足完成加速至全速再减速(D1232~D1233对标后减速停止脉冲输出个数D1127~D1128加速区段脉冲个数+D1133~D1134减速区段脉冲个数):动作如下图红线2.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3及红线5.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线4及红线6.
z对标后减速停止脉波输出个数(D1232~D1233)等于减速区段脉波个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:加速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线1.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线2及红线4.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3及红线5.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC6.
2第二段速大于第一段速【控制要求】设定第二段速大于第一段速,定位指令DDRVI二段速脉冲输出过程中,当外部输入中断X0发生在第一段速或第二段速时,Y0输出将会即减速输出50000个脉波后停止.
(以EH3机种来说明)【装置说明】PLC装置说明D0DDRVI指令第一段速脉冲输出数目D2DDRVI指令第二段速脉冲输出数目D10DDRVI指令第一段速脉冲输出频率D12DDRVI指令第二段速脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1166CH0对标中断区起始脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1167CH0对标中断区脉冲输出个数,当M1156=ON及D1166≦0时,不启动后段遮蔽功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348CH0减速时间(ms)I001X0上升沿触发外部中断插入M0启动DDRVI定位指令M1119启动DDRVI指令二段目标频率输出功能标志M1156中断暂停标志Y0DDRVI指令脉冲输出装置Y1DDRVI指令回转信号方向输出装置Page28/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC【WPLSoft程序】【ISPSoft程序】周期性POU:Page29/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SCPage30/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X0I001POU:【控制说明】z设定加减速时间D1343,D1348各为100ms、对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个、对标前段屏蔽终止脉冲输出个数D1026为0及对标中断区起始脉冲个数D1166为0.
zDDRVI指令第一段速脉冲输出频率为50KHz及第一段速脉冲输出个数为250000个,第二段速脉冲输出频率为100KHz及第二段速脉冲输出个数为500000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲.
z当外部输入中断X0发生在第一或第二段速全速区段时,Y0输出将会即减速输出50000个脉冲后停止,且M1538暂停标志及脉冲输出完毕标志M1029=ON.
D100为记录外部中断的次数.
z当M1538=ON时,使用者可清除(RST)M1156,则PLC将会开始输出剩余脉冲,当目标脉冲完全输出完毕时,则M1029=ON.
z当外部输入中断X0发生(进入对标)在减速区段时,Y0输出将会依减速输出50000个脉冲后停止,完成后暂停标志M1538不会ON.
【二段速对标于加/减速及全速区动作说明】第二段速大于第一段速图示说明:V(1)前属于加速区V(1)属于第一段速全速区V(1)后属于加速区V(2)属于第二段速全速区V(2)后属于减速区Page31/35Doc.
Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SCSpeed(Hz)TimeV(1)P(1)VbaseT1+T2T3P(1)V(1)P(2)V(2)初始频率加速时间减速时间第一段速位置第一段速度第二段速位置第二段速度以CH0来做说明,初始频率为0.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)为0或小于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区,其动作如下:加速区:跳至对应减速区段,减速停止,如下图红线1及红线3.
全速区:立即减速停止,如下图红线2及红线4.
减速区:维持原本减速动作,如下图红线5.
z对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)大于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:当对标发生在加速区时会有二种情况:对标后减速停止脉冲输出个数不足完成加速至全速再减速(D1232~D1233对标后减速停止脉冲输出个数D1127~D1128加速区段脉冲个数+D1133~D1134减速区段脉冲个数):动作如下图红线2.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线3.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线4.
z对标后减速停止脉波输出个数(D1232~D1233)等于减速区段脉波个数(D1133~D1134)时,对标发生在各区之动作如下:加速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线1及红线3.
全速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线2及红线4.
减速区:依减速个数进行减速停止,如下图红线5.
7固定斜率功能范例【控制要求】启动及设定加减速区固定斜率最高频率,DPLSR指令在脉冲输出过程中,Y0以100KHz频率输出脉冲数目500000个脉冲后停止.
(以EH3机种来说明)【装置说明】PLC装置说明D0DPLSR指令脉冲输出频率D10DPLSR指令脉冲输出数目D1410CH0加减速固定斜率最高频率Page33/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SCPLC装置说明M0启动DPLSR定位指令M1604CH0加减速固定斜率启动标志(ON:启动,OFF:关闭)Y0DPLSR指令脉冲输出装置【WPLSoft程序】【ISPSoft程序】周期性POU:Page34/35Doc.
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Code:134A-P-T1507-APN002-SC【控制说明】z设定加减速时间为2000ms及加减速区固定斜率最高频率为150KHz.
zDPLSR指令脉冲输出频率为100KHz,DPLSR指令脉冲输出个数为500000个.
z当M0由OFF变ON时,Y0开始输出脉冲.
zY0加减速区固定斜率最高频率为150KHz,以100KHz频率输出脉冲数目500000个脉冲后停止,Y0脉冲输出完毕后标志M1029ON.
【固定斜率功能说明】一般加减速斜率是依起始/结束频率、目标频率和加减速时间决定其斜率,其加减速动作如下图黑色线.
假设固定了起始频率与加减速时间之后,则此黑色线的斜率将会随着目标频率一起变化.

固定加减速斜率是依起始/结束频率、固定斜率最高频率和加减速时间来决定,加减速动作如下图红线.
当目标频率变化时,其加减速斜率是不会跟着变化.
此功能适合运用于驱动步进马达的应用,可避免因调整目标频率造成步进马达失步.