模块攒机推荐

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com经典PLC可编程控制器使用说明书温湿度模块使用说明及应用实例www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明及应用实例2/25目录温湿度模块使用说明一、产品型号列表与外观尺寸.
3H04DT、H32DT外观尺寸.
3H04TC、H04RC、H08TC、H08RC外观尺寸.
3二、指示灯说明.
4H04DT、H32DT指示灯说明.
4H04TC、H04RC、H08TC、H08RC指示灯说明.
4三、电源规格.
4四、产品环境规格.
4五、模块主要参数.
5数字温湿度模块主要参数.
5热电阻、热电偶模块主要参数.
5六、接线图.
5数字温湿度模块:单个或多个DS18B20、RW1820、DS1990传感器输入的接线图.
5热电阻、热电偶模块接线图.
5七、端子配线图.
6八、模块参数表(CR号即对应的Modbus寄存器地址)6数字温湿度模块参数表.
64路热电阻、热电偶模块参数表.
78路热电阻、热电偶模块参数表.
7九、扩展模块的安装.
9温度模块应用实例一、模块通过主机并口扩展时.
101.
模块供电.
102.
所见即所得,温度模块不用写任何转换程序,接入传感器,直接读取当前温度.
103.
PLC程序技巧.
114.
SCADA、HMI上显示温度值.
115.
不使用工程量时,默认码值为0~32000.
116.
模块CR号应用举例:读取模块通道断线报警.
12二、模块做远程IO使用.
131.
模块供电.
132.
通讯接口介绍.
133.
通讯协议与缺省参数.
134.
模块做远程IO使用时,模块参数配置方法介绍.
145.
参数配置示例:通过编程软件远程模块工具对模块进行配置.
14硬件连接.
14软件操作步骤.
146.
远程IO应用举例(RS485方式):PLC读取H04RC模块4个通道温度值.
167.
远程IO应用举例(以太网):PLC读写H08RC-e模块各通道输入值.
168.
海为云组态直接跟H08TC模块通讯示例.
179.
H04DT模块使用特点介绍.
1810.
H32DT模块使用特点介绍.
19H32DT模块使用常见问答.
24www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明3/25温湿度模块使用说明一、产品型号列表与外观尺寸带以太网型号功率(24VDC)带以太网型号功率(220VAC)型号功率(24VDC)型号功率(220VAC)外形尺寸H04DT0.
02A30*95*82mmH32DT0.
04AH04TC0.
07AH04TC22W70*95*82mmH08TC0.
07AH08TC22.
2WH04RC0.
07AH04RC22WH08RC-e0.
1AH08RC2-e2.
9WH08RC0.
07AH08RC22.
3W93*95*82mmH04DT、H32DT外观尺寸0123H04DTAILINKPOWH32DT01AILINKPOW014567H32DTAILINKPOW30.
030.
084.
035.
095.
03.
0DT2DT3Vdd+Vdd-0123AILINKPOWAILINKPOWH04DT⑧①⑥⑨DT0DT1Vdd+Vdd-②③④①⑦⑤⑥⑩1.
端子定义6.
可插拔端子2.
模拟量输入通道指示灯7.
模块扩展口3.
模块型号8.
模块端子透明盖4.
PWR电源指示灯、LINK模块通讯指示灯9.
模块铭牌5.
导轨卡扣10.
35mmDIN导轨H04TC、H04RC、H08TC、H08RC外观尺寸DI(X)1234ONDIP93.
084.
561.
570.
00123AIH04RCLINKPOW01230123H08RC2AIAQLINKPOW84.
095.
03.
035.
05678910111201234567AIAILINKPOWRT1+RT0MRT2MRT0+RT2+RT0-RT2-RT3MGNDRT3+A+RT1MB-RT1-RT3-RS485RT4MRT6MRT4+RT6+RT4-RT5MRT7+RT7-RT7MRT5+RT5-RT6-1234ONDIPH08RC13141512341.
固定孔8.
可拆卸端子2.
可拆卸端子螺丝9.
模拟量输入通道指示灯3.
端子定义10.
RS485通讯口4.
模块扩展口11.
PWR电源指示灯、LINK模块通讯指示灯5.
拨码开关(4通道模块没有拨码开关)12.
模块扩展口6.
外部供电端子(DC24V和AC220V,一般由主机供电即可)13.
模块端子透明盖7.
导轨卡扣14.
模块铭牌15.
35mmDIN导轨www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明4/25二、指示灯说明H04DT、H32DT指示灯说明POW:电源指示灯.
绿色,常亮-电源正常;不亮-电源异常.
LINK:多状态指示灯.
三色(红色、黄色、绿色),如下表:参考处理方式模块总线状态LINK指示灯状态正常主机未识别模块且无通讯不亮主机已识别模块且无通讯绿色常亮串口(H32DT)或并口在通讯绿色抖动:指示灯亮30ms灭30ms固件升级失败,重新升级模块固件无并口或串口通讯红色闪烁:指示灯亮0.
5s灭0.
5s有并口或串口通讯红色暗和抖动交替:指示灯灭0.
5s抖动0.
5sH04TC、H04RC、H08TC、H08RC指示灯说明POW:电源指示灯.
绿色,常亮-电源正常;不亮-电源异常.
LINK:多状态指示灯.
三色(红色、黄色、绿色),如下表:参考处理方式模块总线状态LINK指示灯状态正常模块无通讯不亮主机已识别模块且无通讯绿色常亮串口或并口在通讯绿色抖动:指示灯亮30ms灭30ms并行总线供电不足,需接外供电源无并口或串口通讯黄色闪烁:指示灯亮0.
5s灭0.
5s有并口或串口通讯黄色暗和抖动交替:指示灯灭0.
5s抖动0.
5s固件升级失败,重新升级模块固件无并口或串口通讯红色闪烁:指示灯亮0.
5s灭0.
5s有并口或串口通讯红色暗和抖动交替:指示灯灭0.
5s抖动0.
5s硬件故障,需返厂维修无并口或串口通讯红色常亮有并口或串口通讯红色快速抖动:指示灯亮30ms灭30msRJ45以太网指示灯:以太网指示灯有两个,为绿色和黄色,如右图所示:颜色状态描述绿灯长亮TCP模块与外部设备物理连接正常绿灯熄灭TCP模块与外部设备连接失败或模块本身故障异常黄灯闪烁TCP模块与外部设备连接正常,闪烁频率代表数据传输速度.
速度快时,人眼不易区分,表现为常亮.
黄灯熄灭TCP模块与外部设备无数据传输通信三、电源规格项目DC直流电源AC交流电源输入电压24VDC-15%~+20%100~240VAC电源频率——50~60Hz瞬间电涌MAX20A1.
5ms@24VDCMAX20A1.
5ms@220VAC允许瞬间断电时间10ms以内20ms以内@220VAC电源保险丝0.
3A,250V2A,250V24V输出(输入及外设用)无24V,-15%~+15%,200mA(最大)隔离方式无电气隔离变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟电源保护直流输入电源极性反接、过压保护DC24V输出过流保护四、产品环境规格项目环境规格温度/湿度工作温度:0~+55℃储存温度:-25~+70℃湿度:5~95%RH,无凝露抗振动能力10~57Hz振幅0.
075mm,57Hz~150Hz加速度1G,X、Y、Z三轴方向各10次抗冲击能力15G,持续11ms,X、Y、Z三轴方向各6次抗干扰能力DCEFT:±2500V,浪涌:±1000V耐压能力DC端子对地线端子间500VAC,1分钟绝缘阻抗5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC)使用环境防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明5/25五、模块主要参数数字温湿度模块主要参数项目H04DTH32DT输入接口DS18B20、RW1820、DS1990、SHT1x、SHT7xDS18B20、RW1820、DS1990输入数量4通道4点2通道,每通道16点通讯接口无RS485通讯速率无2400~115200波特率通讯协议无标准Modbus供电方式PLC主机内部供电PLC主机内部供电或独立外供24VDC测量距离≤200m(线阻50Ω)≤200m(线阻50Ω)测量范围DS18B20:-55~+125℃SHT11:-40~+123.
8℃0~100%RHDS18B20:-55~+125℃隔离方式通道间无隔离,模拟与数字光电隔离热电阻、热电偶模块主要参数项目热电阻输入热电偶输入输入范围Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100S、K、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV解析度0.
1度0.
1度输入阻抗6MΩ6MΩ最大输入范围±13V±30mA输入指示LED灯亮指示正常,灭指示外部断开响应时间560ms/4通道数位输入范围16位,码值范围:0~32000测量精度0.
1%F.
S电源输入主机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC±10%5VA隔离方式光电隔离,通道间无隔离,模拟与数字光电隔离电源消耗24VDC±20%,50mA(最大)六、接线图数字温湿度模块:单个或多个DS18B20、RW1820、DS1990传感器输入的接线图注:VDD(Vdd+)和(Vdd-)为传感器电源端,可就近接线;传感器的管脚接线定义详见DS18B20、RW1820、DS1990与SHT1X、SHT7X各自的技术资料;DS18B20、RW1820、DS1990传感器与模块之间的电缆线,建议采用屏蔽4芯双绞线;其中一组接地线(Vdd-)与信号线(DT),另一组接电源(Vdd+)和地线(Vdd-),屏蔽层在源端单点接地.
热电阻、热电偶模块接线图www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明6/25七、端子配线图RT0+RT0-RT1MGNDRT1+RT1-B-RT2MRT3MRT2+RT3+RT2-RT3-RT0MA+RT1+RT0MRT2MRT0+RT2+RT0-RT2-RT3MGNDRT3+A+RT4MRT6MRT4+RT6+RT4-RT5MRT7+RT7-RT1MB-RT1-RT3-RT7MRT5+RT5-RT6-H04TCH04RCH08RC(-e)DT0DT1DT2DT3H04DTRT0+RT0-RT1MGNDRT1+RT1-B-RT2MRT3MRT2+RT3+RT2-RT3-RT0MA+H04RC2RT1+RT0MRT2MRT0+RT2+RT0-RT2-RT3MGNDRT3+A+RT4MRT6MRT4+RT6+RT4-RT5MRT7+RT7-RT1MB-RT1-RT3-RT7MRT5+RT5-RT6-H08RC2(-e)ACINDCINACINDCINVdd+Vdd-RS485RS485RS485RS485H32DT24V0VA+B-DCINDT0DT1GNDRS485Vdd+Vdd-Vdd+Vdd-CLK0CLK224VIN+-Cu50TC0RS485TC1TC2TC3A+B-GNDH04TC2Cu50TC0RS485TC1TC2TC3A+B-GNDLNH08TC(-e)24VIN+-Cu50TC0RS485TC1TC2TC3A+B-GNDH08TC2(-e)Cu50TC0RS485TC1TC2TC3A+B-GNDLNTC4+-TC5+-TC6+-TC7+-TC4+-TC5+-TC6+-TC7+-DCINDCINACINACINNLNL+DCIN-+DCIN-八、模块参数表(CR号即对应的Modbus寄存器地址)数字温湿度模块参数表注:CR号就是对应的Modbus寄存器地址,灰色为只读,白色为可读写.
CR号H04DT功能说明CR号H32DT功能说明00H低字节为模块代码,高字节为模块版本号01H通讯地址02H通讯协议:低字节低4位:0-N,8,2ForRTU,1-E,8,1ForRTU,2-O,8,1ForRTU,3-N,7,2ForASCII,4-E,7,1ForASCII,5-O,7,1ForASCII,6-N,8,1ForRTU低字节高4位:0–2400,1–4800,2–9600,3–19200,4–38400,5–57600,6-11520003H~06H模块名称07H~08HIP地址默认:192.
168.
1.
11109~0AH保留0BH高字节子网掩码(b3~b0,1表示2550表示0,如子网掩码255.
255.
255.
0,b3~b0=1110),低字节保留0CH~0EH保留0FH错误代码:0-正常,1-非法固件身份,2-固件不完整,3-系统数据访问异常,4-无外部24V电源10H~13H通道1~4的温度输入值10H~1FH1通道1~16路的温度值14H~17H通道1~4的湿度输入值20H~2FH2通道1~16路的温度值18H~1BH通道1~4的信号类型(0-DS18B20、RW1820、DS1990,1-SHT1x、SHT7x)30H1通道的A/D数据位1CH工程量使用标识31H2通道的A/D数据位1DH~20H通道1~4的数据下限32H1通道的1~16路温度断线报警,每位表示1个通道,0-正常,1-断线21H~24H通道1~4的数据上限33H2通道的1~16路温度断线报警,每位表示1个通道,0-正常,1-断线25H~28H通道1~4的A/D数据位34H1通道的配置数29H~2CH通道1~4的零点修正35H2通道的配置数2DH通道1~4的传感器断线报警,每位表示1个通道,0-正常,1-断线36~75H1通道的第1~16路序列号,每个序列号占4个寄存器2EH~2FH保留76~B5H2通道的第1~16路序列号,每个序列号占4个寄存器30H-3FH通道1~4的传感器序列号,每个序列号占4个寄存器B6~C5H保留40H-4FH保留C6H通道1清配置掉电计数C7H通道2清配置掉电计数www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明7/254路热电阻、热电偶模块参数表注:CR号就是对应的Modbus寄存器地址,灰色为只读,白色为可读写.
CR号功能说明H04RCH04TC00H低字节为模块代码,高字节为模块版本号01H通讯地址02H通讯协议:低字节低4位:0-N,8,2ForRTU,1-E,8,1ForRTU,2-O,8,1ForRTU,3-N,7,2ForASCII,4-E,7,1ForASCII,5-O,7,1ForASCII,6-N,8,1ForRTU低字节高4位:0–2400,1–4800,2–9600,3–19200,4–38400,5–57600,6-11520003H~06H模块名称07H~08HIP地址默认:192.
168.
1.
11109~0AH保留0BH高字节子网掩码(b3~b0,1表示2550表示0,如子网掩码255.
255.
255.
0,b3~b0=1110),低字节保留0CH-0EH保留0FH错误代码:0-正常,1-非法固件身份,2-固件不完整,3-系统数据访问异常,4-无外部24V电源10H通道1的输入值通道1的输入值11H通道2的输入值通道2的输入值12H通道3的输入值通道3的输入值13H通道4的输入值通道4的输入值14H通道1的信号类型,备注2通道1的信号类型,备注315H通道2的信号类型,同上通道2的信号类型,同上16H通道3的信号类型,同上通道3的信号类型,同上17H通道4的信号类型,同上通道4的信号类型,同上18H使用工程量标志,备注5使用工程量标志,备注519H通道1的工程量下限值通道1的工程量下限值1AH通道2的工程量下限值通道2的工程量下限值1BH通道3的工程量下限值通道3的工程量下限值1CH通道4的工程量下限值通道4的工程量下限值1DH通道1的工程量上限值通道1的工程量上限值1EH通道2的工程量上限值通道2的工程量上限值1FH通道3的工程量上限值通道3的工程量上限值20H通道4的工程量上限值通道4的工程量上限值21H通道1的采样次数,备注1通道1的采样次数,备注122H通道2的采样次数,同上通道2的采样次数,同上23H通道3的采样次数,同上通道3的采样次数,同上24H通道4的采样次数,同上通道4的采样次数,同上25H通道1的零点修正值通道1的零点修正值26H通道2的零点修正值通道2的零点修正值27H通道3的零点修正值通道3的零点修正值28H通道4的零点修正值通道4的零点修正值29H通道1~4输入断线报警,备注4通道1~4输入断线报警,备注42AH保留保留2BH~2FH8路热电阻、热电偶模块参数表CR号功能说明H08RCH08TC00H低字节为模块代码,高字节为模块版本号01H通讯地址02H通讯协议:低字节低4位:0-N,8,2ForRTU,1-E,8,1ForRTU,2-O,8,1ForRTU,3-N,7,2ForASCII,4-E,7,1ForASCII,5-O,7,1ForASCII,6-N,8,1ForRTU低字节高4位:0–2400,1–4800,2–9600,3–19200,4–38400,5–57600,6-11520003H~06H模块名称07H~08HIP地址默认:192.
168.
1.
11109~0AH保留0BH高字节子网掩码(b3~b0,1表示2550表示0,如子网掩码255.
255.
255.
0,b3~b0=1110),低字节保留0CH~0EH保留0FH错误代码:0-正常,1-非法固件身份,2-固件不完整,3-系统数据访问异常,4-无外部24V电源10H通道1的输入值通道1的输入值11H通道2的输入值通道2的输入值12H通道3的输入值通道3的输入值www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明8/25CR号功能说明H08RCH08TC13H通道4的输入值通道4的输入值14H通道5的输入值通道5的输入值15H通道6的输入值通道6的输入值16H通道7的输入值通道7的输入值17H通道8的输入值通道8的输入值18H通道1的信号类型,备注2通道1的信号类型,备注319H通道2的信号类型,同上通道2的信号类型,同上1AH通道3的信号类型,同上通道3的信号类型,同上1BH通道4的信号类型,同上通道4的信号类型,同上1CH通道5的信号类型,同上通道5的信号类型,同上1DH通道6的信号类型,同上通道6的信号类型,同上1EH通道7的信号类型,同上通道7的信号类型,同上1FH通道8的信号类型,同上通道8的信号类型,同上20H使用工程量标志,备注5使用工程量标志,备注521H通道1的工程量下限值通道1的工程量下限值22H通道2的工程量下限值通道2的工程量下限值23H通道3的工程量下限值通道3的工程量下限值24H通道4的工程量下限值通道4的工程量下限值25H通道5的工程量下限值通道5的工程量下限值26H通道6的工程量下限值通道6的工程量下限值27H通道7的工程量下限值通道7的工程量下限值28H通道8的工程量下限值通道8的工程量下限值29H通道1的工程量上限值通道1的工程量上限值2AH通道2的工程量上限值通道2的工程量上限值2BH通道3的工程量上限值通道3的工程量上限值2CH通道4的工程量上限值通道4的工程量上限值2DH通道5的工程量上限值通道5的工程量上限值2EH通道6的工程量上限值通道6的工程量上限值2FH通道7的工程量上限值通道7的工程量上限值30H通道8的工程量上限值通道8的工程量上限值31H通道1的采样次数,备注1通道1的采样次数,备注132H通道2的采样次数,同上通道2的采样次数,同上33H通道3的采样次数,同上通道3的采样次数,同上34H通道4的采样次数,同上通道4的采样次数,同上35H通道5的采样次数,同上通道5的采样次数,同上36H通道6的采样次数,同上通道6的采样次数,同上37H通道7的采样次数,同上通道7的采样次数,同上38H通道8的采样次数,同上通道8的采样次数,同上39H通道1的零点修正值通道1的零点修正值3AH通道2的零点修正值通道2的零点修正值3BH通道3的零点修正值通道3的零点修正值3CH通道4的零点修正值通道4的零点修正值3DH通道5的零点修正值通道5的零点修正值3EH通道6的零点修正值通道6的零点修正值3FH通道7的零点修正值通道7的零点修正值40H通道8的零点修正值通道8的零点修正值41H通道1~8输入断线报警,备注4通道1~8输入断线报警,备注442H~4FH保留保留备注:1.
采样次数:0-2次、1-4次、2-8次、3-16次、4-32次、5-64次、6-128次、7-256次2.
热电阻信号类型:0-Pt100、1-Pt1000、2-Cu50、3-Cu1003.
热电偶信号类型:0-S、1-K、2-T、3-E、4-J、5-B、6-N、7-R、8–Wre3/25、9-Wre5/26、10-[0,20]mV、11-[0,50]mV、12-[0,100]mV4.
断线报警:每位表示1个通道,0-正常,1-断线5.
使用工程量标志:每位表示1个通道,0-否,1-是www.
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com经典PLC-温湿度模块使用说明9/25九、扩展模块的安装在安装时,请安装在封闭式之配电箱内,其周围应保持一定的空间(如右图所示),以确保PLC能良好地进行散热.
导轨安装方式:使用标准35mm导轨.
镙丝安装方式:每台主机或扩展模块均有两个螺丝定位孔,其孔径为4.
5mm,定位孔的位置及间距请参考产品外型尺寸图.
不管用何种安装方式,为确保PLC能正常良好地进行散热,防止温度升高,切勿将PLC安装在柜内靠近柜壁的底部、上部及垂直方向安装.
扩展模块的连接方法扩展模块与主机间或扩展模块与扩展模块间的连接是用总线方式实现,每一个扩展模块在出厂时都自带有一根用于连接到上一个模块的扩展连接线.
连接方法:翻开其上一个模块(主机或扩展模块)右侧扩展接口,将扩展连接线插入到扩展接口中,插牢后将扩展接口的小翻盖按下使其复位,此模块右侧的扩展接口作为下一个扩展用.
如此依次连接所有的扩展模块.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例10/25温度模块应用实例一、模块通过主机并口扩展时1.
模块供电可作为任何一款PLC主机的扩展模块;当模块通过并行总线挂在主机后面时,无须外部电源供电,模块由主机并口供电,若此时模块出现供电不足时(模块上的PWR电源指示灯不亮),可根据型号选择外加24VDC或者220VAC给模块供电;一般模块通过并口扩展时,推荐使用24VDC供电的模块.
模块供电举例:1主机带7个模块,前面5个模块的PWR长亮,说明模块供电正常,第6个和第7个模块PWR不亮,出现供电不足,此时只要给第6和第7个模块外部供电即可.
2主机带扩展模块,由于主机通过并口供电,模块的PWR灯亮,若再给模块加外部电源,模块仍然可以正常工作,此时模块内部会自动判断,优先选择外部电源供电.
2.
所见即所得,温度模块不用写任何转换程序,接入传感器,直接读取当前温度例如,主机T16S2T通过并口从左到右分别带三个模块H04TC、H04RC和H08TC模块,假设现场:热电偶模块H04TC输入通道1,信号类型为K,输入通道2,信号类型为E型号;热电阻模块H04RC输入通道1,信号类型PT100,H04RC输入通道2,信号类型PT1000;首先进入PLC编程软件菜单栏-查看-硬件配置,按照外部实际排列顺序添加模块型号,添加后,模拟量地址自动排列,如下图所示:海为的温湿度模块不用写任何转换程序,上述测量温度,我们只需选择对应通道的信号类型即可,默认使用工程量,全分度号,例如上述H04TC输入通道1,信号类型为K,输入通道2,信号类型为E型号,我们只要在硬件配置设置为:这样,配置后不要外部只要把K型热电偶接到通道1,此时直接去读取AI0寄存器的值,AI0=123,就是实际的12.
3℃.
同样的把E型热电偶接入通道2,读取AI2的值,比如AI2=3456,就是实际的345.
6℃.
我们知道海为温湿度模块,每个通道的信号类型可以任意设置,所以对于H04RC模块,配置完,把对应的传感器接进去,即可读到温度.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例11/253.
PLC程序技巧如果程序中要写温度超过设定值报警程序,比如温度超过125℃的时候报警,则PLC可以写程序如下:4.
SCADA、HMI上显示温度值组态、触摸屏、文本等其他上位机软件要显示当前温度,只要在数值显示图元上设置1位小数即可,这样读取到的数值就会在组态上自动缩小10倍,也就是实际温度值,例如海为云组态上的设置,在小数位数设置为1即可:这样PLC读取AI0的值,AI0=123,就是实际的12.
3℃,在PLC和组态也不用任何数据处理,在显示图元上设置1位小数,这样就自动缩小了10倍,显示12.
3,也就是实际的12.
3℃.
5.
不使用工程量时,默认码值为0~32000当使用工程量,线性转化就由下限值和上限值来指定,程序自动转化.
当不使用工程时,那么所有类型统一都用0~32000的码值来对应.
同样是测压力,此时可以根据线性变换公式:Out=(In-InDw)*(OutUp-OutDw)/(InUp-InDw)+OutDw来写变换程序,或者用SC线性变换指令直接运算.
海为模拟量使用方便,推荐勾选使用工程量,这样模拟量就不用写任何程序了,非常方便.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例12/256.
模块CR号应用举例:读取模块通道断线报警本例,要读取H04TC模块的外部传感器断线情况,H04TC模块输入通道1-4断线报警存在CR29,也就是29H(十六进制),十进制为41.
(更多CR内容可以查阅软件在线帮助-硬件手册-扩展模块参数内对应型号).
本例程序如下:Slot:位置号,H04TC为第一个模块,所以填入1;CR:模块断线报警CR41,也就是29H(十六进制)=41(十进制),可以直接输入41或者0x29到指令CR端子;N:读取个数,1个寄存器16位,低4位对应通道1-4,断线为1(ON),正常为0(OFF).
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com经典PLC-温湿度模块应用实例13/25二、模块做远程IO使用Haiwell(海为)PLC的扩展模块带有一个RS485通讯口(部分型号带以太网通讯接口),既支持并行总线(用扩展总线挂到PLC主机的并行接口)也支持串行总线(用RS485通讯口与PLC主机的通讯口联网,主机使用通讯指令控制远程模块),当用串行总线进行扩展时(即远程IO模块),不受系统点数的扩展限制,可分布式安装.
分布式安装对有大量分散的开关量或者模拟量信号(温度、湿度、压差、风量、流量、风机转速、阀门开度等)需要进行采集和监控的系统极为重要,轻松实现分布式安装控制且可无限制点的扩展,极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力,减少了各种信号的布线量,同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题,节省工程投资成本.
接下将介绍扩展模块做远程IO使用要点与技巧.
1.
模块供电模块做远程IO使用时,有24VDC和220VAC两种供电型号可选,例如H08RC型号为直流24V供电.
H08RC2为交流220V供电.
模块供电正常,PWR指示灯亮.
2.
通讯接口介绍所有的模拟量模块均带RS485接口.
8点模拟量模块,可以选配以太网接口.
RS485通讯口和以太网口可以同时使用,比如RS485和PLC通讯,以太网口也可同时与多个上位机通讯(最大7个).
3.
通讯协议与缺省参数RS485:支持标准ModbusRTU/ASCII协议,可与任何支持Modbus协议的组态、触摸屏、文本、PLC等第三方上位机通讯.
其中:地址:1~254可设置;模块地址分为软地址和硬地址,硬地址具有最高优先级.
软地址:通过编程软件-远程工具设定的地址,地址范围1-254;硬地址:通过模块上硬件4位DIP拨码开关设定的地址,地址范围1-15.
硬件地址设置举例:1234ONDIP站号11234ONDIP1234ONDIP1234ONDIP1234ONDIP1234ONDIP.
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站号2站号3站号4站号5站号6波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可选;资料格式:N,8,2RTU、E,8,1RTU、O,8,1RTU、N,8,1RTU、E,7,1ASCII、O,7,1ASCII、N,7,2ASCII可选.
RS485缺省参数:19200,N82RTU,站号为1.
以太网+:支持标准的ModbusTCP协议,可与任何支持ModbusTCP协议的组态、触摸屏、PLC等第三方上位机通讯.
其中:以太网缺省参数:IP:192.
168.
1.
111子网掩码:255.
255.
255.
0网关:192.
168.
1.
1www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例14/254.
模块做远程IO使用时,模块参数配置方法介绍远程IO参数配置有三种方法:可以通过编程软件-工具-远程模块进行配置(推荐);可以通过把模块通过并口挂在主机上,通过硬件配置和TO指令进行配置;可以通过串口通讯的方式,用MODW指令对模块进行配置.
5.
参数配置示例:通过编程软件远程模块工具对模块进行配置硬件连接1通过RS485通讯接口(模块上A+B-端子)连接:电脑带串口的,可以用232转485和模块连接;如果为USB接口,可以用USB转485和模块连接.
2通过以太网通讯接口连接:可以用标准网线把模块与电脑的网口直连,或者电脑和模块一起接到交换机上.
软件操作步骤点击编程软件上菜单栏的工具—"远程模块":在弹出的窗口中点按钮,打开"联机"窗口.
模块缺省地址为1,19200,N82RTU,联机成功如下图所示:如果485线上只有一台机子则勾选单机查找,如果有多台,则去掉单机查找按钮,并设置起始终止地址,这样就可以把485线上的所有机子查找到,进行参数配置.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例15/25点击退出,即可进入到配置界面,如下图:在通讯参数区,我们可以更改模块的名称、地址、IP、子网掩码、波特率和资料格式等通讯参数.
在外部模拟量输入区,我们可以设置每个通道的信号类型、选择是否使用工程量(温度模块,默认使用工程量)、工程量的上下限(如果勾选使用工程量则可以设置)、采样次数和零点修正.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例16/25设置完毕,则选择参数下载即可把刚才设置的参数下载到模块.
除此之外我们还可以通过远程模块这个工具,进行以下操作:在线监控模块的通道值、错误代码把模块的参数上载上来,对模块进行固件升级,使得模块支持新功能可以把模块的配置导出保存或者导入以及恢复默认值.
6.
远程IO应用举例(RS485方式):PLC读取H04RC模块4个通道温度值1硬件接线:PLC与模块的485口用屏蔽双绞线相连,A+接A+、B-接B-,如果PLC连接多个远程IO模块,需使用手拉手方式连接.
2Modbus地址:从上面的4路模拟量CR参数表可知,H04RC模块10H~13H存放通道1~4的输入值.
3PLC程序:PLC主机要读取远程IO模块H04RC的四路温度值,四路温度传感器为PT100,-2000~8500表示-200.
0~850.
0℃.
本例H04RC通讯为缺省参数:站号地址1,波特率19200,资料格式N82RTU.
PLC读取4路温度值程序如下:主机通过Modbus读指令MODR读取H04RC四个通道的液位值,起始地址为10H(16进制)即10进制的数值16.
通讯成功M0为ON,读回的温度存放在V0-3中,V0=235,表示第一通道实际温度为23.
5℃,同理V3=867,表示第四通道实际温度为86.
7℃.
7.
远程IO应用举例(以太网):PLC读写H08RC-e模块各通道输入值1硬件接线:PLC与模块的以太网口用屏蔽网线相连,可以直连或者通过交换机连接.
2Modbus地址:从上面的H08RC-e模拟量模块CR参数表可知,8路热电阻模块输入通道1~8的输入值存放在地址10H~17H.
3PLC程序:读远程以太网模块H08RC-e的8个通道测量值,假如模块IP地址为192.
168.
1.
112,站号地址1,读取结果存放在V10~17,如下:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例17/258.
海为云组态直接跟H08TC模块通讯示例打开海为SCADA软件,选择新建工程,在设备出选择添加设备,可以根据你手中的模块是以太网还是RS485,选择串口或者以太网,本例为串口,USB转485生成的串口号为COM6,如下图:参数为默认的19200N82RTU模块,站号地址1.
串口里直接选择海为远程模块驱动:点击确定,则提示我们开始建立变量,我们建立输入8个通道:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例18/25接着就是建立画面,然后用显示图元绑定相应通道的变量值即可.
如果需要显示小数位数,可以在显示图元上设置相应的小数位数即可.
如下图:9.
H04DT模块使用特点介绍H04DT模块支持数字量温度传感器:DS18B20、RW1820、DS1990传感器以及SHT1x、SHT7x温湿度传感器.
在程序配置的时候,DS18B20、RW1820、DS1990传感器都是选择DS18B20,SHT1x、SHT7x温湿度传感器都是选择SHT11传感器.
如下:另外我们可以看到,当选择为测量温湿度的时候,模拟量输入寄存器并不会出现两个连续地址,比如上述通道2和3接的是SHT11温湿度传感器,但是只有一个AI1和AI2,表示测量的温度值.
那么湿度该怎么读取呢读取的湿度的方式是:首先我们查阅编程软件在线帮助-硬件手册-扩展模块参数-数字温度模块参数表可知,H04DT的湿度存放在CR寄存器中的CR14~17表示当通道选择为温湿度传感器的时候,通道1~4的湿度值,所以我们可以通过FROM指令来读取,本例中H04DT为靠近主机位置的第一个模块,所以Slot=1.
程序如下:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例19/25这样我们就可以把DT模块的湿度读取回来了.
10.
H32DT模块使用特点介绍H32DT支持传感器信号类型:DS18B20、RW1820、DS1990.
模块参数:H32DT模块为2通道,每个通道最大可以16个温度点测温,总共可以测32个点的温度.
测温范围-55~+125℃,距离每通道≤200m(线阻50Ω).
那么,如何正确使用H32DT模块呢以下为本节要点内容:1远程模块工具使用;2传感器如何接线3传感器坏了如何更换4模块坏了如何更换首先我们来看下硬件接线.
H32DT与PLC软件上的远程模块工具如何连接硬件连接与供电:电脑端USB转485(自带串口的电脑也可以使用232转485转换器),接到H32DT模块的485通讯口A+B-上.
H32DT模块由开关电源DC24V供电.
模块上电,接着点菜单栏工具-远程模块-联机,联机后可以看到:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例20/25点击退出,或者"*"退出.
模块缺省,在没有接任何传感器的情况下,如下图所示:接着,我们开始接传感器(严谨接线图请参考上述数字量模块接线示意图),如下图所示,我们接入第一个传感器1#:DT0Vdd+Vdd-VDDGNDDQDS18B201#点监控,我们在软件中可以看到通道1中1#传感器的温度值,退出监控,点击参数上传,可查看传感器的序列号.
读取1#传感器的温度和序列号如下图所示,图中:1数值207表示当前温度为20.
8℃2No:1传感器序列号:6F0516A0CA54FF28,即1#传感器的序列号.
3数值1250表示在没有接传感器的情况下,通道显示工程量的最大值(-55~+125℃,即-550~1250).
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com经典PLC-温湿度模块应用实例21/25接着我们接第二个传感器(严谨接线图请参考上述数字量模块接线示意图),相邻传感器接入间隔时间需大于10秒.
接线示意图如下:DT0Vdd+Vdd-VDDGNDDQDS18B201#VDDGNDDQDS18B202#读取的温度和序列号如下:以此类推,接着我们按照顺序,从左到右边继续依次安装传感器(相邻传感器接入间隔时间需大于10秒),直到16个,这样就会记录下每个通道的温度值以及序列号.
DT0Vdd+Vdd-VDDGNDDQDS18B201#VDDGNDDQDS18B202#VDDGNDDQDS18B203#VDDGNDDQDS18B204#VDDGNDDQDS18B205#GNDDQDS18B2014#VDDGNDDQDS18B2015#VDDGNDDQDS18B2016#通道1的16个传感器接完之后,同样的方式接通道2,接的时候按照从近到远,或者从远到近的方式来接.
接完后我们要保存H32DT模块配置参数,这一步,非常重要!
(后面具体会介绍使用场合).
具体的操作如下,在远程模块工具的菜单栏上有一个导出功能,我们点击导出:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例22/25导出后,点保存:以上操作,模块线已接好,参数也保存好了.
接下来就是需要把模块的温度读取到PLC主机中.
H32DT可以通过并口跟主机通讯,也可以通过485口,做远程IO使用与主机进行串口通讯.
由PLC软件在线帮助-硬件手册-扩展模块参数-数值温度模块参数表,或者上述《8.
1数字温湿度模块参数表》可知,通道1和2的温度值存在模块的CR寄存器中.
通道1:10H~1FH;通道2:20H~2FH.
当模块通过并口与主机通讯时,则例如本例硬件配置如下:www.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例23/25此时读取模块的温度值,则可以通过FROM指令来做,模块在硬件配置中第二个模块位置,所以FROM指令中Slot=2,十六进制的10H,即十进制的16,所以程序如下:当模块做远程IO使用时,模块与主机通过A+B-串口RS485连接,模块默认波特率19200,资料格式N82RTU,缺省站号默认为1,支持Modbus协议.
所以通讯程序如下:以上介绍,为H32DT正常使用步骤与方法,接下来我们将介绍H32DT使用中常见问题与现场问题处理.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例24/25H32DT模块使用常见问答1、若多个传感器在H32DT模块上电之前已接好,此时再给H32DT模块上电,会出现什么情况答:若多个传感器在H32DT模块上电之前已接好,此时再给H32DT模块上电,则H32DT模块将自动搜索所有传感器,并随机写入寄存器(CR10H~2FH)中,即传感器在寄存器中排列顺序为乱序.
所以可见操作步骤非常重要,即先给模块供电,再按照从近到远,或从远到近的顺序依次接上传感器.
2、如果在使用的过程中,温度传感器坏了一个(任意位置),此时要如何更换传感器答:模块不用断电,只需把该损坏的传感器拆下,换上新的即可,H32DT模块会自动识别和判断,新传感器读取到的温度会自动替换损坏传感器,而不影响其他正常的传感器温度采集.
3、如果在使用的过程中,温度传感器坏了多个(任意位置,比如3个),此时要如何更换传感器答:只需把这些损坏的传感器拆下,按顺序换上新的即可.
这里说的顺序即是前面所述最开始接传感器的顺序,由近到远或者由远到近.
比如通道1,16个传感器开始接的时候采用由近到远顺序,使用中坏了2#、7#和13#传感器.
此时,模块不要断电,把2#、7#、13#传感器拆下,换上新的时候,先接原2#位置传感器,再接7#、最后接13#位置的传感器.
这样H32DT模块会自动识别和判断,新传感器读取到的温度会自动替换损坏传感器,而不影响其他正常的传感器温度采集.
同理,如果接的时候采用由远到近,那么更换的时候也采用由远到近替换即可.
4、如果在使用的过程中,H32DT模块本身损坏了,此时要如何处理,使得前面配置好的传感器顺序不变且能正常工作答:前面介绍了保存模块参数的方法,那这边就可以使用到这个配置参数,体现H32DT模块配置参数的重要性.
H32DT模块损坏,此时我们只要把新的H32DT模块,通过远程模块工具,把之前保存的模块参数,用工具栏上的参数导入,把之前的配置表导入进来,最后点参数下载,把参数下载到模块中就可以了.
参数下载后,新模块根据这个参数配置表,模块的每个位置温度值与顺序会与之前的模块一致,这样就可以非常方便的解决替换模块损坏的问题了.
5、第4点中介绍到了H32DT模块的模块参数表的重要性,那是不是每次更换完探头之后,都需要重新保存一份参数表答:是的.
每次更换后,重新保存一份,这是一个非常严谨安全的操作.
6、实际应用中,如何清除H32DT模块的参数配置答:两种方式,一种为软件清除配置,另一种为硬件清除配置.
以下介绍:软件清除配置,在通道不接任何传感器的情况下,点击默认值,再点参数下载即可清除配置(传感器序列号).
硬件清除配置,在通道不接任何传感器的情况下,对模块连续进行断电上电三次,即可清除配置(传感器序列号).
通道清掉电配置次数可以在CRC6H和CRC7H中查看.
7、H32DT模块上的通道指示灯为0和1,常亮和闪烁是什么状态答:0和1常亮表示通道正常工作时,闪烁时表示有传感器出现断线情况.
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com经典PLC-温湿度模块应用实例25/258、H32DT模块,如何做通道传感器的通讯断线报警答:由数字量温度模块参数表可知,H32DT模块通讯断线报警寄存器为CR32H通道1,CR33H通道2.
所以当通过并口扩展时,我们可以写程序如下:本例模块在硬件配置中第二个模块位置,所以FROM指令中Slot=2,十六进制的32H,即十进制的50,程序中V30V31分别通道1断线报警,V31通道2断线报警寄存器.
通过WTOB,得到M100~115为通道1中16个传感器对应的断线报警状态位.
M116~131为通道2中16个传感器对应的断线报警状态位,所以程序如下:当模块做远程IO使用时,模块与主机通过A+B-串口RS485连接,模块默认波特率19200,资料格式N82RTU,缺省站号默认为1,支持Modbus协议.
断线报警CR32~33通道,读回存在V32V33中.
通过WTOB,得到M300~315为通道1中16个传感器对应的断线报警状态位.
M316~331为通道2中16个传感器对应的断线报警状态位,所以通讯程序如下:9、配置传感器数有什么作用答:H32DT通道中的传感器如果小于配置传感器数,则会对应的01通道指示灯闪烁报警.
大于等于这个配置数的时候,不报警.
10、监控的时候出现850数值,是什么意思答:查阅DS18B20芯片手册,850位芯片地线悬空了,所以请检查传感器接线.
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