双机浅谈福建水口公司双机热备方案在升船机监控系统中的实现

浅谈福建水口公司双机热备方案在升船机监控系统中的实现

摘要为满足升船机对高可靠性的要求在二级分布式监控系统中采用了双网冗余、双机热备的方案本文介绍这种基于InTouch脚本语言编程利用N etDD E实现的双机热备机制该系统已通过验收并成功运行。

关键词工业控制机双机热备份动态数据交换

引言

在采用计算机的工业控制系统中通常只有一台工业控制机以下简称IP C完成系统的主控功能这种单机系统固然具有结构简单、造价低廉的优点但系统的安全运行对主控计算机的可靠性提出了很高要求一旦主控计算机发生故障就可能导致系统瘫痪或崩溃甚至引发意想不到的后果。因此对安全运行要求特别高的场合如目前已在国内陆续建造的升船机、船闸之类的机构这种单机系统显然是难以满足要求的解决的途径就是采用“双机”机制。

为了提高福建水口升船机监控系统的安全性我们采用了双机方案中比较先进可靠的二级分布式的“双网冗余、双机热备”的控制方式其基本思路是上位机采用两台配置完全相同的IP C通过网线及通讯模块、网卡分别与现地站的PLC通讯 当其中一台IP C出现故障或退出运行时另一台IP C能迅速接管控制权实现无扰切换。

系统结构

福建水口升船机监控系统由二级分布式计算机网络组成上位机选用研华工控机两台上位机与四个可编程控制器PLC之间通过基于Pro fibus协议的SINEC L2网通讯两台上位机中装有NE2000兼容网卡通过以态网进行通讯系统采用TC P/IP的网络协议。系统结构如图1所示从图中可以看出上、下位机之间的网络连接是两台IPC分别接到两个互为冗余的SINEC L2通讯网上的。

上位机监控系统采用WonderWare公司的InTouch为组态软件

图1系统结构图

并配合以用微软的Visual Basic开发的后台应用程序完成对升船机运行过程的监控两台IP C配置完全相同分别通过P LC上的两个互为备用的通讯模块采集相同的现场数据内容。