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ICS35.
180L63中华人民共和国国家标准GB/TXXXXX—201X信息技术紧缩型摄像头通用规范InformationTechnology-Generalspecificationofcompactembededcamera在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上.
201X-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14要求55试验方法106质量评定程序287标志、包装、运输、贮存30附录A(规范性附录)某些特定领域的补充要求32前言本标准按照GB/T1.
1—2009给出的规则起草.
本标准由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口.
本标准起草单位:本标准主要起草人:信息技术紧缩型摄像头通用规范范围本标准规定了紧缩型摄像头产品的要求、试验方法、质量评定程序、标志、包装、运输和贮存.
本标准适用于紧缩型摄像头产品的设计、制造、验收,是制定产品标准的依据.
规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件.
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.
1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.
2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.
3电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T2423.
5电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.
6电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Eb和导则:碰撞GB/T2423.
8电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ed:自由跌落GB/T2423.
10电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T2828.
1计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T4857.
5包装运输包装件跌落试验方法GB/T7921均匀色空间和色差公式GB/T17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法GB/T26125电子电气产品六种限用物质(铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚)的测定GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求GB/T29298数字(码)照相机通用规范SJ/T11439-2015信息技术面阵式二维码识读引擎通用规范ISO12233摄影技术-电子静物摄影图象照相机-清晰度测定(Photography—Electronicstillpictureimaging—Resolutionandspatialfrequencyresponses)ISO14524摄影电子照相机光电转换函数测量方法(Photography—Electronicstillpicturecameras—Methodsformeasuringoptoelectronicconversionfunctions(OECFs))ISO17321.
1图形技术和摄影技术.
数字相机(DSCs)的色彩特性.
第1部分:闪光、计量和试验程序(Graphictechnologyandphotography--Colourcharacterisationofdigitalstillcameras(DSCs)--Part1:Stimuli,metrologyandtestprocedures)术语和定义下列术语和定义适用于本文件.
紧缩型摄像头compactembededcamera由镜头、影像传感器和信号处理单元构成的可以输出影像信号的紧凑型通用部件.
影像传感器imagesensor可将光学影像信息转换成电信号并将其输出的电子器件.
例如:电荷耦合器(CCD)、互补型金属氧化物半导体器件(CMOS)等.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]像素pixel影像传感器上能单独感光的物理单元.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]有效像素数effectivepixel影像传感器上能从镜头接收到光信号,并能被拍摄设备最终所输出静止图像的数据所反映的最大像素数.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]光学有效像素opticallyeffectivepixel影像传感器上能从镜头接收到光信号,并能被拍摄设备最终所输出静止图像的数据所反映的最大像素数.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]标称像素总数thenumberofnominalpixels厂家标注的最高像素数.
分辨率resolution产品对空间频率的响应函数,体现了产品对被拍摄物体细节的分辨能力.
注:分辨率的量度可用视觉分辨率、空间频率感应灵敏度(SFR)和调制传递函数(MTF)等指标表达.
视觉分辨率visualresolution显示器或者照片上再现的测试图中黑白相同的线条刚刚能被人眼所分辨的空间频率.
由于伪信号的影响,能够再现的空间频率要低于测试图中相应区域的空间频率.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]尼奎斯特频率极限nyquistlimit当空间输入频率等于拍摄设备采样频率的1/2倍时,输入信号将开始出现混叠,此时的空间频率即为尼奎斯特频率.
注:单位为Lw/PH.
空间频率spatialfrequency波动过程在空间重复性的物理量.
注:在干涉场中,空间频率就是单位长度内干涉条纹的数目.
单位为Lp/mm空间感应灵敏度SpatialFrequencyResponse输入信号空间频率在成像系统内感应输出函数的幅度特性.
注:通常利用软件读取ISO12233图卡中黑色色条边缘区域输出影像幅度的对比曲线来确定.
调制传递函数ModulationTransferFunction像面光强度分布函数与物面光强度分布函数的傅立叶函数变换之比,这个比值函数的模量即为MTF.
注:它综合反映了镜头的反差和分辨率的特性.
通常用测SFR曲线来推算MTF.
色彩还原误差colorerror色彩还原误差是指用数值的方法表示两种颜色给人色彩感觉上的差别.
注:色彩还原误差的测试按照ISO17321.
1和GB/T7921的规定测试,采用马克贝斯色彩检测图(GretagMacbethColorChecker),将测试图卡和所拍摄图像的色彩空间转换成CIE1976L*a*b*色彩空间以测定两者之差异,即色彩还原误差.
几何失真geometricaldistortion由于横向放大率随像高或视场的大小而变化,从而引起的一种失去物像相似的像差,也称为畸变.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]对角线视场角Maximumanglefieldofview在画面充满视场条件下,被摄画面对角线两端与镜头中心连线的夹角.
色温colortemperature能够辐射出和光源相同色调的理想黑体辐射体的温度.
注:单位为开尔文K.
像面亮度均匀性imaginguniformity拍摄出亮度均匀的画面,画面中心和画面其他部分的亮度差异程度.
注:常用所拍摄的画面周边亮度相对于中心亮度之比来表述.
白平衡whitebalance通过调整电子影像彩色通道增益或通过影像处理,使得具有相对光谱能量分布的影像辐射与被摄对象的光源被补偿为视觉上无彩色时被摄对象的辐射相一致.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]灰阶grayscale摄像设备对不同反射率(或透过率)的中性光谱(灰色光)的分辨能力.
[选自GB/T29298-2012《数字(码)照相机通用规范》]坏点defect在均匀照明条件下(亮度差<10%),对产品进行拍摄画面中的每一个像素的光电转换能力进行分析,在白场条件下,当某一像素的亮度值低于其所在32*32个像素的亮度平均值的40%时,认作该像素为坏点;在暗场条件下,定义坏点为亮度高于所在32*32个像素亮度平均值40%的像素.
注:坏点实际会随增益倍数不同而不同.
缺陷clusterdefect在像素区域内,有两个或两个以上相邻坏点,被认作为缺陷.
动态范围dynamicrange记录到从最黑到最白之间的最大影调范围.
反射密度反射密度用反射率倒数的十进制对数来表示.
注:反射光通量与入射光通量之比称为反射率.
缩略语下列缩略语适用于本文件.
MTF:调制传递函数(modulationtransferfunction)SFR:空间感应灵敏度(spatialfrequencyresponse)要求产品分类产品按其形式可分为以下几种:a)焦点可变摄像头,是指焦点可调为远景模式和微距模式两种景深范围的摄像头;自动对焦摄像头,是指能够通过控制镜头的轴向移动自动调节焦点使被拍物体清晰的摄像头;光学变焦摄像头,是指能够通过调节镜头焦距改变视场角的摄像头.
固定焦点摄像头,指能够通过固定焦点的镜头,利用镜头的景深范围使被拍物体清晰的摄像头;光学防抖摄像头,指能够通过控制镜头的移动和转动,来抵消操作者在使用过程中的抖动造成的影像模糊,而使被拍物体清晰的摄像头;阵列式摄像头,指有(含)两个以上排以矩列或阵列形式的摄像头.
注:单个摄像头可具备上述形式的一种以上.
外观和结构产品表面不应有明显的凹痕、划伤、裂纹、变形和污染;表面涂覆层应均匀,不应起泡、龟裂、脱落和磨损;金属零部件不应有锈蚀及其他机械损伤.
零部件应紧固无松动,开关、按钮和其他控制部件应灵活可靠.
光学有效像素光学有效像素检测值不应低于标称值的90%.
分辨率视觉分辨率针对不同标称像素总数的产品,其中心视场的水平、垂直视觉分辨率应满足下列要求:标称像素总数低于2000万的不应低于像高分辨率即理论极限分辨率的65%;标称像素总数大于等于2000万的不应低于像高分辨率即理论极限分辨率的60%.
针对不同标称像素总数的产品,其JD区块和KD区块(参见ISO12233或MX5.
0测试图卡)分辨率应满足下列要求:标称像素总数低于2000万的不应低于像高分辨率即理论极限分辨率的42.
5%;标称像素总数大于等于2000万的不应低于像高分辨率即理论极限分辨率的39%.
SFR在给定的调制水平下(50%)通过SFR获得的空间频率值,可将其用于分辨率度量标准.
分辨率值至少在四个方向(水平、垂直)进行测量,并在检测结果中注明对应的测量方向.
在检测结果中应体现出所有测量方向中最小的分辨率值.
在每个方向上的分辨率平均值及最小分辨率值都被记录的情况下,各方向分辨率的平均值可以计入检测结果,作为具有代表性的分辨率平均值.
针对不同标称像素总数的产品,其水平、垂直SFR平均值应满足下列要求:不应低于像高分辨率即理论极限分辨率的60%.
SFR记录要求如下:SFR结果是每个空间频率对应的调制水平,也可称为给定调制水平下的空间频率值,通常用曲线或图表来表示.
SFR结果需要以调制水平相对应的空间频率曲线(数据范围0-1)或相应数据的表格数据来表示.
SFR需要将水平与垂直方向的值分别记录,该值应为四个低对比度边缘SFR值的平均值;空间频率坐标轴推荐使用周期/像素、线宽/像高和线对/毫米三种单位.
在0到1倍传感器采样频率之间,应至少取32个等间距的空间频率测量值.
产品采样频率一半的数值也需要记录在报告中.
在1/2采样频率到1倍采样频率间应被标识为图像混叠区.
下图表示了SFR曲线的绘制方式.

图1空间感应灵敏度曲线图除了水平方向及垂直方向,其他角度的SFR数据也需要测量.
通常,切向及径向SFR数据可被用来分析光学系统及传感器共同的SFR特性.
在记录SFR值时,需将各方向上的SFR数据分别记录.
如果需测量水平和垂直方向外的更多角度,就需要使用雷达图.
下图是表示各方向调制值(如10%)和频率值的雷达图例.
图中将分辨率表示为角度方向的函数形式;在同一雷达图上也可绘制多个调制曲线以表明不同SFR调制值之间的关系.

图2SFR雷达图白平衡在D65和TL84光源照明条件下,所拍摄图像中白色或者灰色图像测试饱和度S值不大于0.
15;在A光源照明条件下,测试饱和度S值不大于0.
4.
色彩还原准确度对色彩卡中R(红)、G(绿)、B(蓝)三个色块的色彩还原误差应小于45,平均色彩还原误差应小于40.
动态范围方式1:产品应能区分灰阶测试图卡上从黑到白11级不同灰度(若两相邻灰阶之间的灰度值之差大于等于8,则认为这两个灰阶是可以分辨的)、全部20个色块灰度值单调递减.
方式2:产品动态范围值应不小于5.
注:方式1在实际测试过程中,由于灰阶卡容易老化、粘污而无法保证单调递减;测试结果有一定的不精确性.
色彩还原误差对彩色图卡中每个色块的色彩还原误差不应超过35CIEL*a*b*色彩误差单位.
像面亮度均匀性拍摄出的图像像面周边亮度平均值与中心亮度平均值之比应大于60%.
几何失真方式1:对用于移动通讯终端上超过200万标称像素总数的产品,所拍摄图像周边的枕形或桶形几何失真绝对值应不大于3%.
方式2:几何失真绝对值与标称值的差异不超过5%.
如所摄画面大于被摄图案时为正畸变,亦称枕形畸变,如下图所示.
反之,为负畸变,亦称桶形畸变.
其几何失真PHD按下式计算:1)式中:PHD——几何失真;hcenter——正畸变像面中心畸变尺寸;hcorner——与hcenter对应的像面边角畸变尺寸;图3几何失真定义对角线视场角产品对角线视场角与产品说明书规定的标称值之差应不大于±5°.
帧频率帧频率应符合产品说明书标称的要求.
像面色彩均匀度像面色彩均匀度应符合产品说明书标称的要求.
电源适应能力电压标称值由产品说明书进行规定.
采用电源适配器供电的产品,应能在电压标称值变化±10%的条件下正常工作.
采用直流供电的产品,应能在电压标称值变化±5%的条件下正常工作.
对于电源有特殊要求的产品,应在产品说明书中加以说明.
抗扰度产品的抗扰度应符合GB/T17618中对静电放电的要求.
环境适应性气候环境产品的气候环境适应性应符合表1的规定.
表1气候环境适应性项目工作贮存运输温度℃-10~55-20~60相对湿度%30~8520~90大气压kPa86~10686~106机械环境振动适应性产品的振动适应性应满足表2的要求.
表2振动适应性试验项目试验内容参数初始和最后响应检查频率范围Hz10~55扫频速率oct/min≤1位移幅值mm0.
15定频耐久试验位移幅值mm0.
15试验时间min10±0.
5扫频耐久试验频率范围Hz5~35~5注:表中驱动振幅为峰值.
冲击适应性产品的冲击适应性应满足表3的要求.
表3冲击适应性峰值加速度,m/s2脉冲持续时间,ms冲击波形30011半正弦波形碰撞适应性产品的碰撞适应性应满足表4的要求.
表4碰撞适应性峰值加速度,m/s2脉冲持续时间,ms碰撞次数,次碰撞波形100161000半正弦波自由跌落适应性产品的自由跌落适应性应满足表5的要求.
表5自由跌落适应性跌落高度.
跌落地板类型跌落次数状态1500mm水泥地面任意4个面各1次工作状态运输包装跌落适应性产品的运输包装跌落适应性应符合表6的规定.
表6运输包装件跌落适应性包装件质量m/kg跌落高度mmm≤15100015限用物质的限量限用物质的限量应符合GB/T26572的规定.
其他要求产品根据不同应用的需要,可补充某些特定领域的技术要求并给出对应的试验方法,见附录A.
试验方法测试条件产品的测试应在如下的测试环境中进行:暗室要求:测试的环境照度应小于1lx.
环境要求:温度15℃~35℃,相对湿度25%~75%,气压86Kpa~106kPa.
标准光源要求:光源应采取必要的遮光措施,防止光源直射镜头.
标准光源色温要求:测试中可使用下列标准色温:D65光源色温6500K、TL光源色温4000K、A光源色温2856K,具体光源色温要求详见各小节.
实际测试环境的光源色温标准偏差应不大于200K.
测试图卡其他要求:测试图卡背景采用反射率为18%的中性灰.
测试图卡周围(包括放置测试图卡的置具)应是低照度,以减少弦光.
1)拍摄时应保证产品镜头无脏污;且如无特别说明,产品设置为默认状态.
在本意的测试中,拍摄测试图卡时,需将被测试设备固定,使测试图卡中心与被测试的产品光轴一致,并保持测试图卡与镜头的光轴垂直.

2)调整产品与测试图卡之间的距离,使图卡成像清晰.
在本章的测试中,如无特殊说明,产品镜头与测试图卡之间的距离建议在20cm到150cm之间,如果超出上述范围,需要在测试结果中明示.
3)测试图卡选取原则:图卡的大小应该根据测试距离的选择,在确定的拍摄测试距离上,所选的图卡应可以在产品上得到合适大小的图像(充满视场或按照相应小节的取景视场要求).
本章测试的输出图像均为jpg或bmp格式图像.
注:测试环境应有统一标准以确保每次测试环境的一致性.
测试设备测试设备包括:a)标准光源灯b)灯光箱c)照度计d)色温计e)分光式色度计f)帧频率测试仪注:测试设备需经定期校准后方可使用,标准光源灯为统一用LED可调光类型.
测试图卡概述在测试中,需要使用一些测试图卡作为产品的拍摄像源.
注:测试图卡需按实际情况选择合适的尺寸,且无超出质量偏差范围.
视觉分辨率测试图卡产品的分辨率测试图卡可以使用以下两种图卡,以两种图卡之一进行测试达到视觉分辨率技术要求时即判定为合格.
基于ISO12233测试图卡,参见ISO12233,见图4.
ISO12233测试图卡应符合ISO12233的规定,ISO12233定义了标准的分辨率测试图卡的内容、式样及其实现方法.
图4CIPA分辨率测试图卡基于ISO12233测试图卡等效的MX5.
0测试图卡,为2000线,见图5.
图5分辨率测试图卡:MX5.
0空间感应灵敏度SFR测试图卡产品的SFR测试可以使用如图6所示的正弦波星芒测试卡,这种测试图卡一般由多个星芒图组成一个综合测试图卡,可以对单个星芒图拍摄和测试,也可以同时对多个星芒图拍摄和测试,以便分析像面不同区域的测试结果.

综合测试卡中的每个西门子星图可以通过星芒角和中心的来判别;每个星图的中心是辐射状的正弦波调制的西门子星芒图,具有144个周期;对于低于500万像素的产品,可以采用72周期的星芒图.
单个星图的定位中心由互相对角的双黑白扇形组成,它位于星图中无法制作分辨率测试图纹的中心区域.
围绕星图规律分布着16个不同灰阶的图块,这些灰阶块数据可用于完成拍摄数据光电转换函数(OECF)的逆运算,以便线性化处理图像数据.
光电转换函数的测试详见ISO14524.
最亮的灰块应位于右上角.
图卡背景为中性灰(18%反射率)测试图卡的说明和分析算法详见ISO12233.
图6基于正弦函数的SFR测试图卡(单星)色彩测试图卡色彩测试图卡使用X-riteColorChecker图卡.
测试图卡如图7所示,测试图卡中的各个色块的标准sRGB值见表7:表7各个色块的标准sRGB值编号色块名称RGB1暗肤色11582682亮肤色1941501303天空色981221574深绿色87108675深紫色1331281776蓝紫色103189170表7各个色块的标准sRGB值(续)7橘色214126448紫蓝色80911669粉红色1936010810紫色946010811黄绿色1571886412橘黄色2241634613蓝色566115014绿色701487315红色175546016黄色2311993117洋红1878614918蓝绿色813316119(05)白24324324220(23)灰20020020021(44)灰16016016022(70)灰12212212123(1.
05)深灰85858524(1.
5)黑525252图7色彩测试图卡(X-riteColorChecker图卡)几何失真测试图卡几何失真测试图卡为一张底色为白色的图卡,上面绘制有黑色矩形方格图,见图8所示.
几何失真测试图卡的打印线应清晰,且不能太细,具体要求为:a)线宽为1.
25mm;b)方格数为16*12;c)保证水平方向与垂直方向的直线形成的图形为正方形.
几何失真测试图卡也可使用点阵图卡进行测试,见图9所示.
图8几何失真测试图卡MX1.
0图9几何失真测试图卡点阵图灰阶测试图卡灰阶测试图卡底色为中灰,均匀提取反射密度为等差级数的20级灰度样本,用20个面积大小相等的矩形块分别填充上述20级灰度.
灰阶图卡见图10,也可使用灰阶测试图卡MX2.
0,见图11.
图10OECF灰阶/噪声测试图卡(对比度为10000:1,ISO14524/ISO15739)图11灰阶测试图卡MX2.
0中性灰测试卡中性灰颜色取图11中的标定点M,光反射密度为0.
75.
中性灰测试图卡的中性灰区域位于图卡中部,中灰外部为全黑,见图12.
图12中灰测试图卡MX3.
0全白测试图卡白色取图11中的标定点A,整幅图像均为白色,光反射密度为0.
05.
全白测试图卡见图13.
图13全白测试图卡产品测试产品功能测试按照说明书对产品的技术要求进行验证性测试.
外观和结构检查用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查.
光学有效像素总数测试将产品与计算机连接,设置图片格式为最大像素;按产品标称可拍摄宽方向尺寸来选择ISO12233图卡,ISO12233图卡的宽方向有效尺寸与产品可拍摄的宽方向尺寸一致;下图14为ISO12233图卡,其中黑色粗框内区域为有效区域;图14ISO12233图卡注:上图在实际测试中需统一标准光源灯摆放的位置(将标准光源灯摆放在测试卡前方水平方向45度线外),以确保不会产生反光现象,如图15(标准光源摆放区域示意图)所示.
图15标准光源摆放区域示意图ISO12233图卡平整放置在产品下,中心与产品镜头中心对齐,图卡的长方向和宽方向,分别与产品画面的水平方向和垂直方向平齐;拍摄ISO12233图卡,利用计算机软件测定图卡中倾斜图块输出的影像幅度对比曲线,按对比曲线测试水平尼奎斯特频率极限fa和垂直尼奎斯特频率极限fb;产品光学有效像素N为:N=fa*fb2)式中:N——光学有效像素;fa——水平尼奎斯特频率极限;fb——垂直尼奎斯特频率极限.
分辨率测试对于视觉分辨率和SFR的测试,产品的设置可能会影响测量的结果,例如:锐度、透镜的集中和光圈、分辨率或压缩模式(如果可调).
因此应尽量在产品默认状态下进行测试,并满足以下要求:在D65光源照明条件下对测试图卡进行拍摄.
测试图卡中心照度为1000lx±10%,图卡上任何一点的照度与测试图卡中心照度差不大于图卡中心照度值的10%.
照明源应被挡板挡住来防止由照明源引起的产品镜头的直射.
测试图卡的周边区域具备低反射系数的特性,以此来减少光晕.
图卡应被隔离在任何光线之外.
图卡在可见光范围内保持光谱中性.

产品应被定位在合适的位置来适应测试目标,中心垂直黑框箭头应为完全可见,而中心白框箭头应为不可见.
测试图卡的水平沿可以与产品外框的水平测试图卡的水平沿可以与产品外框的水平线近似平行.
产品与测试图卡的距离应定入测试报告.

产品调焦设置应采用自动对焦系统,或采用变焦设置来捕捉图像串.
其对焦设置可满足空间频率近似于1/4尼奎斯特频率值的最高平均调制水平.
视觉分辨率测试选取ISO12233分辨率测试图卡或MX5.
0分辨率测试图卡时,按如下原则进行判读:在4个方向测试视觉分辨率:水平、垂直、+45°和-45°;使用标准显示设备将被判读的图像按实际像素进行显示(必要时可放大观察);将线条数发生变化的空间频率作为判读的分辨率;判读时应从低频向高频开始判读,从低频端到第一次发生线条数变化的频率为"已分辨";对比测试图卡的线数,当黑白线出现极性改变或是扫毒交叉而引起线数减少时,则认为空间频率为"未分辨".
下图中虚线箭头所指示的位置为分辨和未分辨的分界线,此点所对应的分辨值即为视觉分辨率.

图16视觉分辨率的判定――黑白双曲楔形图基于正弦函数的空间频率响应(SFR)测试对单星图像(如图17所示)或多张图像组成的图进行拍摄.
测试前,产品应设置为白平衡优先模式.
将每个星型分为八段,根据星图直径和图像尺寸将星形空间频率转换为单位图像中的线对数,得到每段图像的SFR(LP/PH)值.
计算公式如下:图17八分段示意图3)4)其中:res——是分辨率,单位:LP/PH;Np——是分段区域内西门子星图的周期数;Ny——是所选取点的像素尺寸;rpixel——是星芒中心圆的半径(从星芒的中心开始到所选取像素点的半径).
对于每段图形,应沿半径定位像素并选取角度函数的拟合曲线图形的色度值(Digitalcodevalue),然后分析32个等半径排列的最小单位.
SFR结果与调制等级有关.
具体测试方法见ISO12233的相应条款.
对多星图进行多段平均、多星平均可得到最终的多星图的SFR结果.
白平衡测试固定产品并设置为自动白平衡,按照6.
1节的要求在A光源、TL84光源和D65光源照明条件下,待画面稳定后,分别对彩色图卡(GertagMacbethcolorchecker彩色图卡)进行拍摄,使该测试图卡占整个取景视场面积的50%-70%且处于中心区域.
拍摄后将拍摄图像输入电脑,在色块20~23中截取面积不小于30%的区域,计算所截取区域的RGB平均值R、G、B,并通过RBG到HSV颜色空间转换公式(公式如下)计算获得该色块的饱和度S测试值(如果照片输出的是YUV图像数据,调用相应的YUV到HSV颜色空间转换公式,其他情况相同),20~23四个色块的饱和度S值都应满足相应技术要求.

5)色彩还原准确度测试色彩还原准确度测试的图卡使用X-riteColorChecker图卡,测试图卡如下图18所示:图18色彩还原准确度测试图卡(X-riteColorChecker图卡)测试图卡中各色块的标准RGB值如下表8所示:表X-riteColorChecker图卡13~15色块的RGB值与Lab值对应表:表813~15色块的RGB值与Lab值对应表编号色块名称RGBLab13Bule蓝色566115028.
77814.
179-50.
29714Green绿色701487355.
261-38.
34231.
3715Red红色175546042.
10153.
37828.
19将产品与的计算机连接,设置图片格式为最大像素;将色彩测试图卡平整放置于产品正前方并保证方向平齐,色彩测试图卡占整个画面的70%(对角线长度比),周围是中性灰卡;拍摄色彩测试图卡.
对拍摄得出图片中的13~15色块进行分析,每个色块中截取面积不小于30%的小色块,用图像处理软件读取小色块的R,G,B值,并对应计算出L*a*b值;参照以下公式,计算出各项的色彩误差:亮度差L=L1-L2色度差a=a1-a2b=b1-b2总色度差c=[(a)2+(b)2]1/2总色彩还原误差E*a*b=[(L)2+(a)2+(b)2]1/2(1/2)6)动态范围测试方法1:动态范围测试即灰阶测试.
按5.
1节的要求在D65光源照明条件下,对灰阶测试图卡图11进行拍摄,使该测试图卡占整个取景视场面积的50%-70%且处于中心区域,拍摄后将图像输入电脑,在每个灰度条中截取面积不小于30%的灰度块,读出所截取的每个灰度块的灰度值,根据公式计算,从而可以判断从黑到白可分辨的灰阶的级数.

方法2:测试环境、光源和被测产品的设置要求如下:测试环境温度控制在21℃~25℃,湿度控制在30%~70%.
测试使用D50面光源,面光源的表面尺寸应与测试卡相匹配,表面照度在2000±500lx,表面照度的均匀度应在95%以内,亮度的幅度变化在2%以内.
将噪声(点)测试卡图10置于光源箱的面光源上,调整产品和测试卡之间的相对距离和相对位置,让测试卡上标准的4:3(或1:1,3:2,16:9,依拍摄画面的宽高比而定)的区域刚好充满拍摄的整个画面.

拍照时,产品建议采用下表9中的参数设置.
拍摄过程中,产品曝光时间不得超过1/30秒.
拍照时,可以让镜头处于稍微虚焦的状态以消除标板网纹的影响.
产品的自动曝光需要调整到将拍摄照片中对应于测试卡背景区域的像素亮度值控制在110~130之间.

表9参数设置参数设置像素数感光器件原生像素数图像压缩JPEG,最佳质量图像增强或特效关闭颜色出厂默认设置闪光灯关闭图像稳定功能关闭拍照模式自动模式表9参数设置(续)参数设置ISO感光度自动模式白平衡自动模式延时拍照2秒(或用遥控触发)自动对焦打开镜头校正打开噪声抑制出厂默认设置数字变焦关闭动态范围具体测试方法如下:在拍摄的照片中,从编号为1的块开始,依次考察编号虚浮的各个块,找到像素平均亮度值(亮度分量Y)最接近255、但是小于255的块,记录下测试卡上对应于该块的光反射密度值Rsat,按照正式计算Lsat:Lsat=10-Rsat7)找到测试卡上光反射密度值最接近2.
0的块,假设该块在1~20个块中的编号为j.
记录下该块的光反射密度Rj,及所拍照片中对应的该块的像素平均亮度值Ij,按照正式计算Lj;Lj=10-Rj8)找到测试卡上编号为i=j-1的块,记录下该块的光反射密度Ri,及所拍照片中对应的该块的像素平均亮度值Ii,按照正式计算Li;Li=10-Ri9)找到测试卡上编号为i=j+1的块,记录下该块的光反射密度Rk,及所拍照片中对应的该块的像素平均亮度值Ik,按照正式计算Lk;Lk=10-Rk10)使用下式计算增量增益g;11)按照ISO15739的方法,获取拍摄照片中编号为j的块的时间域噪声标准差σtemp.
使用正式计算Lmin;12)根据以下公式计算动态范围DR.
13)色彩还原误差测试按照5.
1节的要求在TL84光源、D65光源照明条件下,对色彩还原测试图卡(GertagMacbethColorchecker)进行拍摄,使该测试图卡占整个取景视场面积的50%-70%且处于中心区域,拍摄后将所拍摄图像输入电脑.
选取24个色块,每个色块中截取面积不小于30%的色块,分别测出测试图卡和所截取图像色块的R、G、B值并换算到CIEL*a*b色彩空间,再求出各自对应的L*、a*、b*值,代入正式计算24色块中每色块的色彩误差E*a*b*:L*=L1*-L2*a*=a1*-a2*b*=b1*-b2*(CIELab色彩误差单位)14)式中:L1*——测试图卡的明度的标准值;a1*、b1*——测试图卡的色度的标准值;L2*——所拍图像的明度的测定值;a2*、b2*——所拍图像的色度的测定值;L*——明度差;a*、b*——色度差.
像面亮度均匀度测试固定产品,使产品镜头与测试图卡距离设在景深范围内,按照5.
1节的要求在D65光源照明条件下对中性灰测试图卡或全白测试图卡(本标准推荐使用中性灰测试图卡,也可以使用全白测试图卡)进行拍摄,且使测试图卡充满视场.
将拍摄的图像输入电脑,分析,测量R、G、B值,用下式计算亮度值:Y=0.
3R+0.
59G+0.
11B15)式中:R、G、B——所拍图卡的R、G、B值;Y——所拍图卡的亮度值.
分别计算99%视场四个角A、B、C、D(如图所示)5%像素采样框及视场中心5%像素采样框的亮度平均值IA、IB、IC、ID、IE,用四个角各自亮度平均值与中心亮度平均值之比来测试像面亮度均匀度,计算公式Ki为:Ki=Ii/IE(i=A、B、C、D)16)式中:Ii——所拍图卡采样框的平均亮度值;IE——所拍图卡中心点采样框的平均亮度值;Ki——像面亮度均匀度.
图13像面亮度均匀度测试示意图几何失真测试按5.
1要求在D65光源照明条件下对几何失真测试图卡进行拍摄,使测试图卡充满视场.
对拍摄图像的周边畸变时行测定,算出几何失真值.
对角线视场角测试测试方法:一把精度为0.
5mm刻度清晰的直尺,产品的镜头距离直尺刻度面的距离为S,在景深范围内,使直尺垂直拍摄镜头轴线,在视场某对角线与直尺重合拍摄,若拍摄覆盖的直尺量度为L,则视场角公式为:17)帧频率测试按照5.
1节的要求在D65照明条件下,照度在700~1200lx之间,使用帧频率测试仪对产品的预览帧频率进行测试.
将产品对准帧频率测试仪的LED点阵.
当图像显示为清晰、无暗条纹、无滚动亮斑时,定义其为稳定的图像.
按如下两种情况进行测试:a)若图像显示有暗条纹时,产品的帧频率高于当前的LED闪烁频率;应将LED点阵闪烁频率向上调整,并重复进行观察测试,直到获得稳定的图像;b)若图像显示有滚动亮斑时,产品的帧频率低于当前的LED闪烁频率;应将LED点阵闪烁频率向下调整,并重复进行观察测试,直到获得稳定的图像;当预览图像达到稳定时,拍摄一幅图像;用计算机检查该图像,确认图像达到稳定要求,则记录此时帧频率测试仪上显示的稳定图像频率值,即为被测产品的预览帧频率.
按照5.
1节的要求在D65照明条件下,照度在700~1200lx之间,且产品设置为正常拍摄模式,使用该设备拍摄录制一段时间t内(长度不小于60s)的视频片段.
输出并分析该视频片段,计算产生的完整图像的画面数,此画面数除以t,即为拍摄帧频率.

注:上述帧频率测试的方法仅作推荐使用.
像面色彩均匀度测试固定产品,按照5.
1节的要求分别在D65、TL84和A光源照明条件下对中性灰测试图卡进行拍摄(中性灰测试图卡的中心照度为1000lx,四角和中心照度均匀性差在±10%以内).
为了确保测试图卡表面的照度均匀性,测试中保证产品的镜头与测试图卡设在景深范围内的前提下,优选较小拍摄距离(建议:AF摄像设备镜头距离测试卡20cm之内,FF产品参照景深设计规格),使测试图卡的较小面积充满视场.

将拍摄的图像输入电脑,获得待测图像像素数据,用下面计算方式和步骤,分析,测量图像R、G、B值:1)像素比值Pixelratio获取待测图像像素点的R、G、B比值(Pixelratio),本标准规定取R/G、R/B和B/G作为像面色彩均匀度的测试数据.
2)高斯低通滤波处理高斯低通滤波算法去除噪点影响,兼顾缺陷像素检测,不直接对图像原始数据进行滤波.
3)像素比值归一化处理为了减少图像白平衡或其他设置误差导致的像面色彩均匀性测试异常,需要对上述像素幽会做归一化处理;在所有的数据中找出最大的数Max,和最小的数Min,然后把所有的数据按公式归一化处理到0和1之间的数(R/G、R/B和B/G比值要分别做归一化处理):(χ-Min)/(Max-Min)18)4)色彩均匀性测试分别计算99%视场四个边角A、B、C、D、E、F、G、H(如图所示)5%像素采样框及视场0处5%像素采样框像素比值R/G的平均值MEANA-R/G、MEANB-R/G、MEANC-R/G、MEAND-R/G、MEANE-R/G、MEANF-R/G、MEANG-R/G、MEANH-R/G、MEANO-R/G,用四个边角中R/G幽会均值的最大值与中心R/G幽会均值之比来测试像面色彩均匀度,计算公式KR/G为:KR/G=MAX(MEANi-R/G)/MEANo-R/G(i=A、B、C、D、E、F、G、H)19)式中:MEANi-R/G——所拍图卡四边角采样框的R/G均值;MEANo-R/G——所拍图卡中心采样框的R/G均值;Ki——像面R/G测试均匀度.
同样的方式,可以获得四个边角各自R/G比值均值的最小值与中心R/G比值均值之比来测试像面色彩均匀度,计算公式JR/G为:JR/G=MIN(MEANi-R/G)/MEANo-R/G(i=A、B、C、D、E、F、G、H)20)依此类推,获得R/B和B/G的最大值和最小值测量数据,作为像面色彩均匀度测试结果;测试结果记录在Ki和Ji中(i=R/G、R/B、B/G),即可获得最明显的色彩均匀度测试结果.
图14像面色彩均匀度测试注:测试环境设置说明,本标准不采用在产品镜头前加散光片拍摄均匀淘汰的方式来测试像面色彩均匀度,主要原因是多数乳白色散光片(Opaldiffuser)会改变标准光源,如降低色温,且拍摄方式与实际拍摄环境严重不符合.
电源适应能力试验按表10调节直流和交流电压,并在每种输入电压条件下对产品性能进行检查.
表10电源适应能力顺序号123交流电压V标称值电压(1-0.
1)*标称值电压(1+0.
1)*标称值电压直流电压V标称值电压(1-0.
05)*标称值电压(1+0.
05)*标称值电压抗扰度限值测量方法按照GB/T17618规定的方法进行.
环境适应性试验一般要求以下各项试验中规定的初始检测统一按5.
4.
1、和5.
4.
2的规定进行,最后检测统一按5.
4.
1和5.
4.
2的规定进行.
温度下限试验工作温度下限试验按GB/T2423.
1-2008"试验Ad"进行.
受试样品应进行初始检测,严酷程度取表1规定的工作温度下限值,在温度达到规定值时,加电工作,持续时间2h,工作应正常.
恢复时间为2h,然后进行最后检测.
贮存温度下限试验按GB/T2423.
1-2008"试验Ab"进行.
受试样品应初始检测,严酷程度取表1规定的贮存温度下限值,受试样品在不工作条件下存放16h,恢复时间为2h,然后进行最后检测.
为防止试验中受试样品结霜和凝露,允许将受试样品用聚乙烯薄膜密封后进行试验,必要时还可以在密封套内装吸潮剂.
温度上限试验工作温度上限试验按GB/T2423.
2-2008"试验Bd"进行.
受试样品应初始检测,严酷程度取表1规定的工作温度上限值,在温度达到规定值时,加电工作,持续时间2h,工作应正常.
恢复时间为2h.
贮存温度上限试验按GB/T2423.
2-2008"试验Bb"进行.
受试样品应进行初始检测,严酷程度取表1规定的贮存温度上限值,受试样品在不工作条件下存放16h,恢复时间为2h,然后进行最后检测.
恒定湿热试验工作条件下恒定湿热试验按GB/T2423.
3-2006"试验Ca"进行.
受试样品应进行初始检测,严酷程度取表1规定的工作温度、湿度上限值,在温度、湿度达到规定值时,加电工作.
持续时间2h,工作应正常.
恢复时间为2h.
贮存条件下恒定湿热试验按GB/T2423.
3-2006"试验Ca"进行.
受试样品应进行初始检测,受试样品在不工作条件下按表2规定上限存储温度和湿度存放48h,恢复时间为2h,并进行最后检测.
机械适应性试验振动试验一般要求按GB/T2423.
10-2008"试验Fc"进行.
受试样品应进行初始检测,并按工作位置固定在振动台上,受试样品在不工作状态下,按表2规定值进行试验,分别对三个互相垂直轴线方向进行振动,试验完成后应进行最后检测.

初始振动响应检查试验在给定频率范围内,在一个扫频循环上完成.
试验过程中记录危险频率,包括机械共振频率和导致故障及影响性能的频率.
定频耐久试验用初始振动响应检查中记录的危险频率进行定频试验.
如果两种危险频率同时存在,则不得只选其中一种.
在试验规定频率范围内如无明显共振频率或无影响性能的频率,或危险频率超过四个则不做定频耐久试验,仅做扫频耐久试验.
扫频耐久试验按表3给定频率范围由低到高,再由高到低,作为一次循环,按表2规定的循环次数进行,已做过定频耐久试验的样品不再做扫频耐久试验.
最后振动响应检查此项试验在不工作状态下进行,对于已做过定频耐久试验的受试样品应做此项试验.
对于做扫频耐久试验的样品,可将最后一次扫频试验作为最后振动响应检查.
本试验应将记录的共振频率与初始振动频率响应检查记录的共振频率相比较,若有明显变化,应对受试样品进行修整,重新进行该项试验.
试验结束后,进行最后检测.

冲击试验按GB/T2423.
5"试验Ea"进行.
受试样品应进行初始检测,安装时要注意重力影响,按表3规定值,在不工作条件下,分别对三个互相垂直轴线方向进行冲击,冲击次数各为三次,试验后进行最后检测.
碰撞试验按GBT2423.
6"试验Eb"进行.
受试样品应进行初始检测,安装时要注意重力影响,按表4规定值,在不工作条件下,分别对三个互相垂直轴线方向进行碰撞,试验后进行最后检测.
自由跌落试验试验设备和程序一般应按照GB/T2423.
8的规定.
受试样品在无包装和开机工作状态下按表5规定的高度自由跌落.
判断试验后结果是否符合的要求.
运输包装件跌落试验受试样品应进行初始检测,将运输包装件按GB/T4857.
5-1992的5.
6.
2a)的要求和本标准表5的规定值进行跌落,任选四面,每面跌落一次.
试验后检查包装件的损坏情况,并对受试样品进行外观和结构的检查及性能检测.
部件寿命试验常亮照明装置寿命试验将产品置于照度小于1Lx的暗室环境中,打开照明光源装置,使用标准照度计测试并分别记录试验开始时的照度值和连续工作1000小时后的照度值.
限用物质的限量测定按照GB/T26125规定方法进行,检测值应符合要求.
其他要求的试验产品若有某些特定领域的应用,按照给出对应的试验方法进行检验.
质量评定程序一般规定产品在定型时(设计定型、生产定型)和生产过程中应按本标准和产品标准中的补充规定进行检验,并应符合这些规定的要求.
检验分类本标准规定的检验分为:定型检验;质量一致性检验.
各类检验项目和顺序分别按表11的规定进行.
若产品标准中有补充的检验项目时,则应将其插入至表8的相应位置.
表11检测项目检验项目要求试验方法定型检验质量一致性检验逐批检验周期检验外观和结构5.
26.
4.
2性能光学有效像素总数5.
36.
4.
3分辨率5.
46.
4.
4白平衡5.
56.
4.
5色彩还原准确度5.
66.
4.
6动态范围5.
76.
4.
7色彩还原误差5.
86.
4.
8像面亮度均匀性5.
96.
4.
9几何失真5.
106.
4.
10视场角5.
116.
4.
11帧频率5.
126.
4.
12表11检测项目(续)检验项目要求试验方法定型检验质量一致性检验逐批检验周期检验性能像面色彩均匀度5.
136.
4.
13抗扰度5.
146.
5—环境适应性5.
156.
6—部件寿命5.
166.
7—限用物质的限量5.
176.
8—其他要求5.
186.
9注:""表示在该类检验中应进行的试验项目,"—"表示在该类检验中不进行的试验项目,""表示可选的试验项目.
定型检验产品在设计定型和生产定型时应通过定型检验.
定型检验由产品制造单位委托通过国家认证认可主管部门认可的第三方检测机构进行.
定型检验中的各试验项目故障的判定和计入方法见附录B.
所有项目均按以下规定进行.
试验中出现故障或某项通不过时,应停止试验,查明故障原因,提出故障分析报告,重新进行该项试验.
若在以后的试验中再次出现故障或某项通不过时,在查明故障原因,排除故障,提出故障分析报告后,应重新进行定型检验.

检验后要提交定型检验报告.
逐批检验逐批检验由产品制造单位的质量检验部门负责进行.
批量生产或连续生产的产品,进行全数逐批检验,检验中,出现任一项不合格时,返修后重新进行检验,若再次出现任一项不合格时,则判该台产品为不合格品.
逐批检验中性能和外观结构检查,允许按GB/T2828.
1进行抽样检验,如采用抽样检验,产品标准中应规定接收质量限(AQL)、抽样方案和拒收后的处理方法.
通过检验的产品为合格产品.
周期检验连续生产的产品,每年至少进行一次周期检验.
当设计、工艺改动和元器件、零部件更换时,应重新进行周期检验.
周期检验由产品制造单位或委托通国家认证主管部门认可的检测机构负责进行.
根据订货方的要求,产品制造单位应提供该产品近期的周期检验报告.
周期检验样品应在逐批检验合格产品中随机抽取,检验项目的试验样品数为2台或2台以上.
周期检验中出现故障或任一项通不过时应查明故障原因,提出故障分析报告.
经修复后重新进行该项检验.
之后,再按顺序做各项试验,如再次出现故障或某项通不过,在查明故障原因,提出故障分析报告,再经修复后,应重新进行周期检验.
在重新进行周期检验中又出现某一项通不过的情况时,判该产品通不过周期检验.

经过周期检验中的环境试验的样品,应印有标记,一般不应作为合格品出厂.
检验后要提交周期检验报告.
标志、包装、运输、贮存标志包装箱外应注明产品型号、数量、质量、制造单位名称、地址、制造日期、产品执行标准编号.
包装箱外应印刷或贴有"怕雨""易碎物品"等储运标志,储运标志应符合GB/T191的规定.
其他标志应符合国家标准有关规定.
包装包装箱应符合防潮、防尘、防震的要求,包装箱内应有装箱清单、检验合格证、备件、及有关的随机文件.
运输包装后的产品应能用任何交通工具进行运输.
产品在运输过程中不允许雨雪或液体直接淋袭和机械损伤.
贮存产品贮存时应放在原包装箱内,存放产品的仓库环境温度为0℃~40℃,相对湿度为30%~85%.
仓库内不允许有各种有害气体、易燃和易爆物品及有腐蚀性的化学物品,并且应无强烈的机械震动、冲击和强磁场作用.
包装箱应垫离地面至少15cm,距离墙壁、热源、冷源、窗口或空气入口至少50cm.

若在制造单位存放超过六个月,则应在出厂前重新进行逐批检验.
(规范性附录)某些特定领域的补充要求某些特定领域的补充要求人脸识别应用1.
应具备广角度功能,人离镜头100cm范围内可拍摄到身高145cm~190cm人群;2.
应具备抗强光功能,摄像头置于日光灯下,可以正常成像.
3.
产品应可工作在全彩模式,应有开放可调参数接口,包括不限于:焦距(焦距可调镜头),手动对焦圈(定焦镜头),曝光时间0.
1ms~40ms,步长1ms,光圈(如果可调),噪声等.
注:产品在户外阳光照射不高于86112lx的照度下应能正常工作;产品在室内不高于4842lx的照度下应能正常工作.
名片识别应用紧缩型摄像头(模组)应有开放可调参数的接口给名片识别等应用,包括且不限于:焦距、快门时间、ISO、光圈(如果可变)等.
条码识别应用紧缩型摄像头的图像传感器像素、识别精度、环境光照适应性、移动识读能力等应满足SJ/T11439-2015要求.
a)产品使用的图像传感器像素应大于或等于30万;b)对于精度为0.
127mm(5mil)的条码应能正常彩色成像;c)在户外86112Lx和室内4842Lx照度下应能正常彩色成像;d)对于移动速度不高于30mm/s的条码应能正常彩色成像.
其他要求:1.
可快速准确识读条形码和OCR;2.
能对手机屏幕上的条形码快速解读.
环境感知应用a)紧缩型摄像头(模组)应具备可设置的移动侦测功能,侦测精度不低于整个视频画面的十分之一,即当运动目标画面不低于整体画面的十分之一时,可以有效侦测运动目标.
b)紧缩型摄像头(模组)应具备可设置的防抖电子稳像功能,可以校正水平、垂直和旋转方向的所有抖动,系统延迟不大于40ms.
c)在环境光低至0.
01Lx的条件下,不补光可以正常彩色成像.
注:移动侦测:通过紧缩型摄像头(模组)按照不同帧频率采集得到的图像按照一定算法进行计算和比较,当画面有变化时,如有人走过,镜头被移动,计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理.

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