接收机sockscap怎么用

V60GNSSRTK系统使用说明书I手册修订情况YFZ-2013-2489修订日期修订次数说明2013年12月1V60GNSSRTK系统使用说明书A/0版本2014年1月2V60GNSSRTK系统使用说明书A/1版本2014年1月3V60GNSSRTK系统使用说明书A/2版本产品介绍II前言说明书用途欢迎使用中海达V60接收机,本说明书适用于中海达V60产品.
说明书简介中海达V60是一款新型测量型GNSS接收机,说明书对如何安装、设置和使用中海达V60产品进行描述.
经验要求为了您能更好的使用中海达品牌系列产品,中海达建议您仔细阅读本说明书.
如果您对中海达V60产品不了解,请查阅中海达的官方网站:www.
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cn安全技术提示注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特别注意,请认真阅读.
警告:警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系统的崩溃,甚至会危及到人身安全.
V60GNSSRTK系统使用说明书III责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品.
广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任.
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利.

我们已对说明书中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准.
技术与服务如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题.
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购买中海达V60产品后,仪器箱里会配一本《V60GNSSRTK系统使用说明书》;产品介绍IV2、登陆中海达官方网站,在"下载中心"→"用户手册"→"测绘产品"里即可下载该电子版说明书.
您的建议如果您对中海达V60产品有什么建议和意见,请联系我们,或者拨打全国热线:400-678-6690.
您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高.
V60GNSSRTK系统使用说明书V目录产品介绍.
1引言2产品特点2使用和注意事项3接收机介绍.
4接收机外观5控制面板5上盖6下盖7五芯和八芯插座8电池10环境要求10电子干扰源10基本操作.
12电源13控制面板16按键功能17启动和停止接收机22SIM卡/USIM卡22电台23静态数据存储24RTK数据存储26复位接收机27格式化接收机27产品介绍VI固件28静态采集及数据传输.
30引言31接收机静态测量31U盘式数据下载32静态管理软件操作33技术参数.
36GNSS部分37接收机精度37UHF电台.
37接口38物理特性38环境39插口和主要.
40引言41差分天线41Y型数据线42DDTHPB新型外挂电台42附表1出厂默认频率表44附表2控制面板指示灯说明45V60GNSSRTK系统使用说明书1产品介绍本章节介绍:引言产品特点使用和注意事项CHAPTER1产品介绍2引言V60是中海达公司最新推出的一款高端测量型GNSS接收机;该接收机具有内置1G大容量存储器,一个SD卡可扩展插槽,可同时记录GNS和Rinex格式静态数据;全新的外观设计,优化的内部结构,并延续了之前产品的设计风格,使之能轻松应对野外各种复杂条件;具有自我诊断功能,运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况;全新一代彩色液晶显示屏的高精度RTK系统,采用模块化设计,拥有稳定的内置UHF电台,同时兼具GPRS网络模块,可以根据客户不同需求更换差分传输模块,并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统.
警告:本说明书不代表标准配置,箱内物品根据不同的用户需求有所调整,具体配置以购买时的出库单为准.
在使用本机前,建议您:先检查本产品包装箱有无损坏;请小心的打开包装箱,确认箱内物品是否与出库单相符;若您发现本产品及其有任何的丢失或损坏,请立即与当地办事处或经销商联系;携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书.
产品特点采用多星多频GNSS单元,支持BDS、GPS、GLONASS多个系统导航定位内置1G大容量内存,支持SD卡数据存储,最大支持32GB内置收发一体电台,基准站与移动站能完全互换GPRS通信功能大容量锂电池设计,满足长时间野外作业需求智能语音V60GNSSRTK系统使用说明书3智能化的故障自我诊断功能具有启动加速和闪电升级功能静态数据双格式存储(*.
GNS/RINEX数据)128*64分辨率,1.
54英寸液晶显示.
用户可通过显示屏灵活进行仪器设置和观察仪器运行情况使用和注意事项虽然接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料,但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护.
警告:接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内.
详细要求请参照第五章:技术参数→环境.
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在15°高度角以上不能有成片的障碍物;为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰,如电视塔、微波站、高压输电线;为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等.
接收机介绍4接收机介绍本章节介绍:接收机外观控制面板上盖下盖五芯和八芯插座电池环境要求电子干扰源CHAPTER2V60GNSSRTK系统使用说明书5接收机外观本产品外观主要分为四个部分,上盖、下盖、防护圈和控制面板.
图2-1控制面板接收机控制面板包含Fn键(功能键),电源键和LED显示屏,指示灯3个,分别为卫星灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯).
简单的两个按钮囊括了V60接收机设置的所有功能.
图2-2上盖下盖防护圈控制面板接收机介绍6卫星灯(单绿灯)状态灯(红绿双色灯)电源灯(红绿双色灯)功能键:设置工作模式、数据链、UHF电台频道、卫星高度角、采样间隔、复位接收机等.
开关机电源键:设置确定、查询当前工作模式等.
上盖图2-3凸台V60GNSSRTK系统使用说明书7下盖包括电池仓、五芯插座、八芯插座、电台天线接口、喇叭等.
1-八芯插座及防护塞2-五芯插座及防护塞3-UHF电台天线接口4-连接螺孔5-电池仓6-弹针电源座7-SIM卡槽8-SD卡槽9-喇叭图2-4八芯插座:接收机与电脑、手簿、外部电源的连接,用于数据下载、删除五芯插座:用于接收机与外部数据链、外部电源的连接UHF电台天线接口:用于连接内置发射或接收的UHF电台天线连接螺孔:用于将仪器固定于基座或对中杆电池仓:用于安放锂电池接收机介绍8弹针电源座:用于锂电池与主机的连接SIM卡槽:在使用GSM数据链通信时,用于安放SIM卡SD卡槽:用于安放SD卡,可以存储大容量静态数据喇叭:对仪器实时操作及状态进行语音播报防护塞:用于接口的防尘注意:1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接口时请盖上胶塞,达到防尘防护的目的.
2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后声音将恢复正常.
五芯和八芯插座图2-5图2-61、五芯插座:又称COM2/PW2,一般用于主机与外部数据链的连接,外部电源的连接.
2、八芯插座:又称COM1/USB/PW1,与电脑、手簿等设备连接,用V60GNSSRTK系统使用说明书9于参数设置、数据文件下载、删除.
表2.
1五芯/八芯插座信号说明小五芯信号大八芯信号1地GND1数据入RXD2地GND2USBD-3电源入Vin3USBD+4数据入RXD4USBV+5数据出TXD5电源入Vin6电缆插入标志GC-27数据出TXD8地GND电缆插入标志:GC-2为线缆内部接地.
本公司所有圆形插座都以正面逆时针开始编号针脚;圆形插头都以焊面逆时针开始编号针脚.
上面所有数据出(TXD)、入(RXD)信号都以接收机来说明的.
TXD为接收机数据发送信号线,RXD为接收机数据接收线.
电脑串口DB9针接头信号为:2(RXD电脑数据接收信号线)、3(TXD电脑数据发送信号线)、5(GND信号地).
简称"2收3发".
注意:以上都为面向主机时,主机底部的插座正面图示(即插头焊面).
接收机介绍10电池图2-7环境要求接收机使用的是防水材料,但也应尽可能地保持干燥的工作环境.
为了提高接收机的稳定性及使用周期,请避免将接收机暴露在极端的环境中使用,比如:潮湿温度高于65摄氏度温度低于-40摄氏度腐蚀性液体或气体电子干扰源请勿将接收机安置在电力及具有强干扰信号的干扰源附近,比如:油道(火花塞)发电机电池正极电池负极V60GNSSRTK系统使用说明书11电动摩托直流-交流电源转换设备信号发射站(塔)电源基本操作12基本操作本章节介绍:电源控制面板按键功能启动和停止接收机SIM卡/USIM卡电台静态数据存储RTK数据存储复位接收机格式化接收机固件CHAPTER3V60GNSSRTK系统使用说明书13电源电池盖板安装与拆卸安装:将电池盖板侧边两凸起卡位斜插入对应的卡槽中后,往下压,听到"啪"一声电池盖扣紧,推拨键置于锁住状态.
拆卸:用力将电池盖侧边推拨键拨向解锁状态,电池盖自动上弹即可打开电池盖.
图3-1电池的安装与拆卸安装:1、将电池上标志有"Open"一端底部的对准电池仓有弹针电源座放入.
2、向着标志有"Close"一端轻轻推入(红色箭头所示)便可完成电池安装.
解锁状态锁定状态基本操作14图3-2拆卸:沿着标有"Open"方向轻推出,倒出电池,完成电池的卸载.
供电方式表3.
1V60接收机供电方式供电供电方式内置锂电池、八芯插座/五芯插座外接电源供电供电范围直流电源:6V~28V接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进行供电.
其中:八芯插座外接电源通电后接收机自动开机;五芯插座外接电源通过接收机控制面板的电源键按键开机.
GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~28V,电流要大于1000毫安.
有外部电源供电时,主机会自动检测锂电池和外接电源的电压,选择电压高的进行供电.
要使用外接电源时,必须使用中海达指定的专用电源.

CloseOpenV60GNSSRTK系统使用说明书15注意:1、锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降,一般一块新的5000mAh锂电池做静态数据采集可使用12小时,做GPRS移动台可使用9小时,做2W内置电台发射基准站可使用7小时.
2、电池使用完后,必须在24小时内对电池进行充电,否则将损伤电池性能.
3、长期不使用电池时,请每月对电池充电一次,以延长电池使用寿命.
充电BL-5000锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进行充电.
充电时间约7小时.
CL-4400充电器设计有充电指示灯,充电过程中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,继续充电1~1.
5小时,此时电池充满.
图3-3警告:1、只能使用厂家配置的电池和充电器,切勿投入火中或者用金属短路电极.
2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散发气味或者其它反常时应立即停止使用,检查电池和充电器是否故障.
3、如果电池使用时间明显缩短,或者电池已经老化,请更换新电池.
充电指示灯充电器指示灯基本操作16控制面板接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的两个按键来完成.
图3-4表3.
2按键操作时间说明操作名称说明单击操作按键操作小于0.
5秒双击操作双击按键操作间隔大于0.
2秒,小于1秒长按操作按键操作大于3秒小于6秒,听到一声"叮咚"声超长按操作按键操作大于6秒,听到两声"叮咚"声慢闪灯亮大于0.
5秒快闪灯亮小于0.
3秒卫星灯状态灯电源灯功能键FnLED显示屏电源键V60GNSSRTK系统使用说明书17按键功能V60GNSSRTK系统通过双击电源键,可以启动/关闭液晶面板显示.
高清液晶面板配合两个按键完成接收机的基本工作需求,能够灵活设置基准站、移动台、静态三种工作模式.
下面就控制面板按键操作进行详细说明.
液晶屏显示配合按键操作双击电源键,启动液晶屏,初始界面显示当前工作模式及相关基本信息.
图3-5图3-6解状态工作模式电台频道差分龄期公共卫星-可见卫星主机剩余电量数据链形式PDOP值信号场强值静态数据文件名工作模式可见卫星主机剩余电量PDOP值主机固件版本基本操作18表3.
3按键功能说明(配合液晶显示状态下)功能按键操作内容启动/关闭液晶屏双击电源键选择菜单项单击Fn键单击Fn键,选择框自动跳转到下一个选项确认选择项单击电源键单击电源键,确认选中当前选择框所在菜单内容,进入下级菜单显示/关闭初始界面双击电源键显示当前接收机工作模式、卫星信息、版本信息单击Fn键RTK模式下从左到右依次表示:数据链差分参数工作模式系统信息切换数据链单击Fn键跳转选择框,单击电源键确认选择数据链菜单下包含三个可选数据链模式:GSM、UHF(内置)、外挂以及返回上级菜单选项GSM参数设置单击Fn键跳转选择框,单击电源键进入编辑状态全部编辑完成后,单击Fn键选择框跳转到"确定",单击电源键返回上级菜单GSM数据链:输入服务器的IP、端口、分组号、小组号UHF参数设置UHF(内置):可选择功率低、中、高及频道0~115V60GNSSRTK系统使用说明书19基准站差分参数设置基准站差分参数设置包含:1.
电文格式:CMR/RTCM2/RTCM3/sCMRx四种2.
高度角:0°~30°3.
已知点:BLH移动站参数设置移动站差分参数设置包含:1.
电文格式:自动适应基站的电文格式2.
高度角:0°~30°3.
发送GGA数据频率:0s,1s,2s,5s,10s,30s,60s静态模式下从左到右依次表示:静态参数工作模式系统信息静态参数设置高度角0°~30°采样间隔1s,2s,5s,10s,15s,30s系统信息1.
选择,单击电源键返回上级菜单2.
界面无返回选项直接单击电源键返回上级菜单系统信息里提供了接收机当前坐标信息、星空图、系统状态等信息给予用户查询.
基本操作20参数编辑方法以编辑高度角为例,液晶界面参数编辑按照从左到右的顺序,并且弹出数字选项框进行选择操作.
1.
首先光标在十位数以下划线快闪状态显示,单击Fn键选择数字,确定后单击电源键,光标自动跳转到下一位;2.
如果无需从首位开始编辑,打开选项框后,可以选中或者,光标可以向上/向下跳转一位;3.
编辑完成后,单击Fn键,选中框跳转到下一编辑项(如采样间隔).
图3-7注意事项:1.
只有当液晶显示初始界面或者状态界面时,设备终端软件才能通过串口/蓝牙连接主机,当液晶界面处于模式参数设置界面时,终端无法连接主机,需要等待液晶操作返回上级菜单.
2.
GSM数据链参数设置界面,面板上只能设置中海达服务器IP:202.
96.
185.
34;端口:9000;分组号(7位).
小组号(3位)才能生效;使光标向下跳转一位光标向上跳转一位V60GNSSRTK系统使用说明书21用CORS连接,参数设置必须通过中海达手簿软件操作.
3.
静态数据采集过程中进行参数设置(高度角、采样间隔)无效,设置成功的参数将在下一次重新开始静态时采集生效.
4.
液晶显示状态下超过50秒没有进行按键操作,液晶屏自动关闭显示,系统进入纯按键模式,以节约耗电量.
用户可以双击电源键重新开启液晶显示.
关闭液晶屏完全使用按键操作无液晶屏显示状态时,可以通过两个按键进行工作模式切换,并提供语音辅助用户完成操作.
表3.
4按键功能说明(无液晶显示状态下)功能按键操作内容工作模式双击Fn键(间隔>0.
2S,小于1S)进入"基准站"、"移动台"、"静态"工作模式选择数据链长按Fn键(大于3S)进入"GSM"、"UHF"、"外挂"数据链模式选择,单击F选中模式UHF模式单击Fn键进入"UHF电台频道"设置.
有0~115共116个频道可选,当频道数超过15时,建议使用液晶、软件设置,更加快捷方便.
单击Fn键再长按Fn键频道逐个加10设置确定单击电源键语音提示当前工作模式、数据链方式和电台功率、频道,同时电源灯指示电池电量.
自动设置基站Fn键+电源键开机先按住Fn键,再按电源键开机,直到声音出现"叮咚"声后再松开Fn键.
语音提示确定、当前接收机状态复位接收机超长按Fn键复位主板.
复位主机后若手簿蓝牙无法连接主机,可先将主机调为静态模式,等开始采集后再调节回来即可.
基本操作22启动和停止接收机表3.
5指示灯在开机和关机模式下的显示状态说明开机按电源键1秒钟所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3秒钟所有指示灯灭关机音乐不同的设置模式下指示灯的显示状态不同,参阅附录3:控制面板指示灯说明.
SIM卡/USIM卡接收机使用网络数据链模式实施RTK作业,需要准备网络通信卡并开通相应的数据通信业务.
所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定.
每台主机和手簿安装一张卡.
接收机支持SIM卡和USIM卡.
表3.
6SIM卡/USIM卡说明USIM卡GPRS(ZHD/VRS)GSMSIM卡GPRS(ZHD/VRS)GSM客户可以拨打免费客服专线查询SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务,如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086,中国联通用户请咨询中国联通客服专线10010.
SIM卡安装步骤:1、卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽.
V60GNSSRTK系统使用说明书23图3-82、将SIM卡放入卡座,正面(有金属触点一面)向下插入插槽卡住不松动方可.
图3-9电台电台频率设置接收机采用内置收发一体电台单元,中心频率为460MHz,提供116个通信频道供用户选择使用.
用户可直接在接收机的控制面板上选择频道,或使用中海达手簿软件进行频道设置.
注意:一旦修改了基准站的发射电台频道,则移动站也需要修改到相应的频道,否则无法收到差分信号.
只有频道相同才能正常工作!
SIM卡槽SD卡槽基本操作24静态数据存储静态数据双格式存储使用中海达RTK手簿在GPS接收机信息高级功能RTK设置中可以开启或关闭标准格式静态数据采集功能,注意要在静态采集开始记录之前打开或关闭标准格式静态数据采集功能,若在采集过程中执行该操作,采集会先停止记录后再继续开始新的文件记录,这时候采集的静态数据已经分为两个文件保存了.
内部存储器存储数据采集的GNSS静态数据默认储存在接收机内置1G大容量储存器里的"static"盘符,有效存储空间800M字节,一共有3个文件夹:log,gnss,rinex.
log文件夹存储日志信息,gnss文件夹储存的数据格式为*.
GNS的静态数据文件,rinex文件夹存储标准格式的静态数据文件.
您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接,使用U盘操作方式将静态数据拷贝到您的电脑上.
图3-10注意:当接收机存储空间小于2M字节时,数据灯(状态红灯)快闪,并将停止记录数据,现有的数据文件不会被覆盖.
V60GNSSRTK系统使用说明书25外部SD卡数据存储接收机支持SD卡存储数据,SD卡槽安装于电池仓中,当内部存储器容量不足时,系统将自动将静态数据存储于SD卡中.
也可以在外业采集数据前,用随机配置的Y型数据线连接电脑与接收机设备,通过接收机管理软件手动设置静态文件存储位置为SD卡/内存,重新开启仪器,设置成功.
图3-11图3-12SD卡SD卡安装步骤:1、卸下电池盖板,将电池取下,露出SD卡插槽.
2、根据提示上推金属盖,将SD卡槽上盖打开,放入SD卡.
基本操作26图3-133、扣下上盖,外推扣紧上盖.
图3-14注意:安装卡前必须先关闭接收机电源!
如果在开机状态下安装SIM卡,接收机将无法检测到SIM卡,工作模式设置无效!
RTK数据存储中海达手簿可以通过蓝牙连接接收机,当设置完成开始工作以后,采集到的RTK数据存储在手簿的NandFlash盘符中,可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上.
V60GNSSRTK系统使用说明书27图3-15欲了解更多有关手簿的信息,请阅读中海达手簿使用说明书.
复位接收机超长按Fn键,复位主板,可将主板恢复至出厂状态.
警告:复位主板将使接收机第一次锁星时间变长,并需要重新设置接收机的工作模式.
格式化接收机需要格式化接收机时,使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接,打开GNSS接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接上后,管理软件最下方会显示机身号,点击"格式化/全部删除"即完成接收机的格式化,所有的数据都被删除,无法恢复.
基本操作28图3-16警告:格式化接收机之前,确保接收机上有用的数据都已复制到电脑上,否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复!
固件接收机可以通过U盘方式升级主机固件.
主机固件升级步骤:V60GNSSRTK系统使用说明书29图3-171、首先需要打开接收机,使用随机配置的Y型数据线与计算机USB口连接.
此时打开我的电脑,会出现"update"升级盘.
2、将主机固件(固件可以从官方网站下载)拷贝到"update"升级盘,移除U盘,拔掉Y型线,重启接收机完成升级.