USR-LG207说明书http://h.
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cnUSR-LG207说明书(P2P固件)文件版本:V1.
0.
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cn第1页共24页产品特点:点对点通信协议(支持集中器通信协议(需换固件))支持定点发送模式数据重传机制数据加密传输RS232/485接口8000米传输距离-138.
5dBm接收灵敏度AT指令配置,配套设置工具硬件看门狗,永不死机12~36V电源供电ESD保护电源防浪涌485防浪涌USR-LG207说明书http://h.
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cn第2页共24页目录USR-LG207说明书11.
快速入门.
32.
产品概述.
62.
1.
产品参数.
62.
2.
接口说明.
72.
3.
外观尺寸.
82.
4.
工作指示灯.
83.
产品功能.
93.
1.
工作模式.
93.
1.
1.
AT指令模式.
103.
1.
2.
透传模式.
103.
1.
3.
透传模式下的数据重传功能.
错误!
未定义书签.
3.
1.
4.
定点模式.
错误!
未定义书签.
3.
2.
功耗模式.
153.
3.
广播发送与接收.
163.
4.
数据安全.
173.
5.
信号强度指示.
174.
AT指令设置方法.
184.
1.
AT指令格式.
194.
2.
AT指令集.
194.
3.
AT指令配置工具.
205.
联系方式.
216.
免责声明.
227.
更新历史.
23USR-LG207说明书http://h.
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cn第3页共24页1.
快速入门USR-LG207-L是一个支持点对点通信协议(同时支持集中器通信协议的固件)的低频半双工LoRa串口服务器,可实现串口和LoRa互转通信,本章主要介绍产品的单向透传测试指导.
涉及到的相关软件如下:USR-TCP232-Test:有人网络调试助手串口调试助手二合一,下载地址http://www.
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cn/Download/27.
html产品相关资料下载地址:http://www.
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cn/Product/226.
html图1资料下载页如果您以购买USR-LG207会有如下配件:图2产品配件实现点对点通讯发送方和接收方需满足3个条件:速率等级相同(spd)信道一致(ch)目标地址相同(addr)或为广播地址(65535)USR-LG207说明书http://h.
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cn第4页共24页本例采用如下参数进行设置:表1参数参数服务器A服务器B速率等级-SPD88信道-CH3535目标地址-ADDR888888(1)使用RS232串口线分别将设备A、B接入PC机,然后给设备上电图3硬件连接(2)打开LoRa设置软件(下图),依次点击打开串口(选择A、B对应的串口号,串口参数:115200,None,8,1,NFC)、进入配置状态、读取参数、配置上表中的参数、一键设置所有参数,关闭LoRa设置软件.
注:若提示设置失败,则重新进入配置状态,再次进行设置.
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cn第5页共24页图4参数设置(3)启动两个USR-TCP232-Test分别连接服务器A、B,使用服务器A发送数据,服务器B可接收数据图5数据透传USR-LG207说明书http://h.
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cn第6页共24页2.
产品概述USR-LG207-L是一个支持点对点通信协议的低频半双工LoRa串口服务器,工作的频段为:410~441Mhz.
使用串口进行数据收发,降低了无线应用的门槛,可实现一对一或者一对多的通信.
LoRa具有功率密度集中,抗干扰能力强的优势,服务器通讯距离可达8000m(空旷视距,晴朗天气,天线增益3.
5dBi,天线放置高度大于2m,0.
268K空中速率).
图6点对点通信如果在使用过程中有问题,也可以将问题提交到我们的客户支持中心:http://h.
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cn2.
1.
产品参数表2服务器技术参数分类参数取值无线参数工作频段410~441MHz发射功率20dBm~30dBm接收灵敏度-138.
5dBm@0.
268Kbps传输距离8000m(测试条件:晴朗,空旷,30dBm发射功率,天线增益3.
5dBi,高度大于2m,0.
268K空中速率)天线选项SMA天线座(外螺内孔)硬件参数数据接口UART:RS232/485波特率:1200bps-115200bps工作电压12V~36V工作电流发射电流630mA@12V待机电流20mA@12V工作温度-30℃~+80℃存储温度-45℃~+90℃工作湿度10~90%RH(无凝露)存储湿度10~90%RH(无凝露)USR-LG207说明书http://h.
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cn第7页共24页2.
2.
接口说明天线接口:SMA天线座(外螺内孔)电源接口:5.
5*2.
1标准DC电源接口,输入电压12-36V产品电源输入具有TVS保护.
RS232接口:设备的串口为公口(针),RS232电平(可以直接连电脑串口的电平),引脚顺序与计算机的COM口保持一致,与电脑连接时需要用交叉线(2-3交叉,7-8交叉,5-5直连,7-8可以不接,但是一定不能直连电脑,否则可能导致工作不正常),一共有6根线有定义,其余悬空.
表3RS232引脚定义Pin网络说明2RXD设备数据接收3TXD设备数据发送5GND接地7RTS请求发送8CTS清除发送9VCC默认未使用,PCB上有个焊盘跳线,需要时可以将它与设备的电源输入正极连接,用于给串口传感器供电或者外部通过串口线给设备供电.
RS485接口:RS485有引出两根线分别是A(data+)和B(data-),和设备RS485连接时A(+)接A(+),B(-)接B(-).
Reload按键:此按钮是恢复出厂设置的按钮,设备正常工作状态下(Work灯正常闪烁)按下3秒以上再放开,可以观察到TXD灯闪烁一下,即将设备的设置参数恢复到出厂配置状态.
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cn第8页共24页2.
3.
外观尺寸2.
4.
工作指示灯设备共有4个指示灯,从上到下依次为:表4指示灯说明指示灯功能说明Power电源指示电源输入正确时常亮Work工作指示灯1s闪烁一次TXD数据发送本设备通过串口向外发送数据时闪烁RXD数据接收本设备的串口收到数据闪烁USR-LG207说明书http://h.
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cn第9页共24页3.
产品功能基本功能框图:图7功能框图主从模式框图:图8功能框图3.
1.
工作模式选择AT指令模式:AT指令模式即为命令模式,用于查询和设置本设备的参数.
透传模式:主要作为串口的无线延长,在同一个组内的任何一个节点A发送数据,组内的n-1个节点都能收到节点A发送的数据,数据直接传输,不加任何协议格式.
定点模式:定点模式下可以指定节点进行数据发送,也可以通过广播向组内所有节点发送数据,该模式下USR-LG207说明书http://h.
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cn第10页共24页发送数据需要按照协议格式进行,即在数据位前需要添加目标地址和信道.
主从模式:在主从模式下,主机M可指定组内任一从机发送数据(需遵循一定数据格式),从机只能和主机进行通信(从机向主机传输数据无需特定协议格式),主从模式支持数据重传.
3.
2.
工作模式详解服务器支持4种工作模式,分别是AT指令模式、透传模式、定点模式和主从模式.
注:①无论哪种工作模式,单包数据长度都不能超过240字节,否则丢弃.
3.
2.
1.
AT指令模式命令模式主要实现用户通过串口发送命令设置服务器相关的参数.
在命令模式下,服务器UART口用于接收AT命令,用户可以通过UART口发送AT命令给服务器,用于查询和设置服务器的UART、网络等相关参数.
详细的AT指令介绍请参考"AT指令设置方法".
3.
2.
2.
透传模式透传模式下数据的传输过程不影响数据的内容,所发即所收.
透明传输模式的优势在于可实现两个LoRa设备即插即用,无需任何数据传输协议.
图9透传模式注:为保障数据安全,在数据传输环节启用了数据加密.
通讯双方需满足3个条件:速率等级相同信道一致(信道设置范围12~43,对应中心频率410~441MHz)目标地址相同或为广播地址注:若服务器的目标地址为广播地址,则其他同速率同信道的服务器均可接收到此服务器发送的数据.
表5透明传输指令列表项目说明1SPD设置/查询速率等级2CH设置/查询信道3ADDR设置/查询目标地址USR-LG207说明书http://h.
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cn第11页共24页参数配置过程:打开设置软件选择串口号并打开串口"进入配置状态""读取参数"进行参数修改"一键设置所有参数"注:若提示设置失败则重新进入配置状态再次进行设置图10参数配置3.
2.
3.
定点模式定点模式可以在发送数据时灵活的改变目标地址和信道.
在透明传输的基础上将发送数据的前2字节作为目标地址(高位在前)第3字节作为信道,发射时服务器改变目标地址和信道,发送后恢复原有状态.
图11定点模式数据格式注:通信双方的速率等级必须一致USR-LG207说明书http://h.
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cn第12页共24页表6定点传输指令列表项目说明1WMODE设置/查询工作模式2SPD设置/查询速率等级参数配置过程:打开设置软件选择串口号并打开串口"进入配置状态""读取参数"进行参数修改"一键设置所有参数"注:若提示设置失败则重新进入配置状态再次进行设置图12参数配置3.
2.
4.
主从模式主从模式下分主机和从机,主机需按照指定格式给组中节点发送数据,从机只能向主机上报数据(无需数据传输协议).
通讯双方需满足3个条件:速率等级相同信道一致各个从机目标地址必须设置为不同,主机为默认值即可为减小丢包率,主从模式下还设有数据重发机制,重发次数可设(默认为3).
数据重传功能需分主机和从机,我们假设设备M为主机,设备S为从机,主机M向从机S发送一包数据,当从机S收到数据后会回复一包数据给主机M以表示收到数据,若经过一段时间(slot)后主机M没有收到返回的数据,那么主机M会重新发一次数据包;同样,当从机S向主机M发送数据包时,主机M接收到从机S发来的数据包也会回复一个数据包给从机S,表示主机M收到数据,否则从机S重新发送一次数据包,通信过程如下图所示:USR-LG207说明书http://h.
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cn第13页共24页图13主从模式下通信流程图USR-LG207说明书http://h.
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cn第14页共24页参数配置过程:打开设置软件选择串口号并打开串口"进入配置状态""读取参数"进行参数修改"一键设置所有参数"图14参数配置上图中:1)选中透传后才能进行主、从模式选择;2)根据需要设置该设备为主机或者从机,一般情况下一个组内只有一个主机;3)"重发次数"表示发送方在没收到接收方的确认回复ack后最大重复发送数据包的次数,默认为3;4)"重发间隔"表示发送方在发送数据包后等待接收方回复ack的时间,若等待"重发间隔"时间后接收方还没有回复ack,发送方则进行一轮重发,默认为500ms;5)如上表例子所示速率等级选择10,速率等级可设范围(1~10),数值越大传输数据越快,耗时越短,但可传输距离越近,请根据实际需求情况设定.
另外,属于同一组的设备速率等级需设置相同,默认值为8.
6)信道可设范围12-43(410-441MHz),信道设置需要遵循以下原则:①同一组设备信道需设置相同,不同组设备信道设置不同;②同一信道内,即同一组内只能有一个主机.
③为取得更好的通信质量,信道建议设置到35附近,对应中心频率433MHz.
7)目标地址设置为888,目标地址设置原则:①同一组中的设备目标地址需设置不同,不属于同一组的设备目标地址可以相同.
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cn第15页共24页3.
3.
功耗模式服务器支持2种功耗模式:表7功耗模式模式简介备注RUN运行模式,上电后服务器进入持续接收状态,当有数据发出时切换为发射状态,发送完毕后恢复接收状态.
WU唤醒模式,发送数据前自动加入一定时长的唤醒码(如下图),因此唤醒模式发送效率低于运行模式进而导致平均发送功耗高于运行模式.
其他同RUN模式此模式可配合空中唤醒的节点使用模式可通过AT指令设置,例:AT+PMODE=RUN图15WU模式唤醒CAD节点工作流程功耗模式设置:USR-LG207说明书http://h.
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cn第16页共24页图16设置功耗模式3.
4.
广播发送与接收当服务器的目标地址为65535时,此服务器可以和其他同速率、同信道的节点进行广播发送和广播接收.
如图示将服务器A的目标地址设置为65535,此时服务器A发出的数据其他3个节点均可接收,同时其他三个节点发出的数据服务器A也能接收.
图17广播发送和广播接收USR-LG207说明书http://h.
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5.
数据安全图18数据加密在数据传输环节对数据进行加密,使数据传输更加安全.
加密字可通过AT+KEY进行设置.
3.
6.
信号强度指示本功能可以查看通信双方的信号强度,可为评估节点的通信质量提供参考.
使用方法:首先设置服务器A、服务器B的速率、信道和目标地址保证双方可以通信服务器A进入命令模式发送AT+SQT进入监听状态服务器B可通过串口发送数据,也可以使用命令自动发送数据,例如每隔500ms发送一包数据:AT+SQT=500服务器A接收到数据时通过串口输出信号强度的信息图19信号强度ADDR:目标地址,SNR:信噪比(越大越稳定),RSSI:接收信号的强度指示(越大越稳定)注:建议在RSSI的值大于-120的情况下使用,上图测试没装天线,数值较小,实际应用应以丢包率为准!
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cn第18页共24页4.
AT指令设置方法AT+指令是指,在命令模式下用户通过UART与服务器进行命令传递的指令集,后面将详细讲解AT+指令的使用格式.
上电启动成功后,可以通过UART对服务器进行设置.
服务器的缺省UART口参数为:波特率115200、无校验、8位数据位、1位停止位.
AT命令调试工具,UART接口推荐使用SecureCRT软件工具或者有人专业APP应用程序.
以下介绍均使用UART通信及SecureCRT工具演示.
从透传模式切换到命令模式需要以下两个步骤:在UART上输入"+++",服务器在收到"+++"后会返回一个确认码"a";在UART上输入确认码"a",服务器收到确认码后,返回"+OK"确认,进入命令模式;图20SecureCRT操作界面在输入"+++"和确认码"a"时,没有回显,如上图所示.
服务器进入指令模式需要按照如下图的时序要求:在上图中,横轴为时间轴,时间轴上方的数据是串口设备发给服务器的,时间轴下方的数据为服务器发给串口的.
图21切换指令模式时序时间要求:T2、换行或者回车换行结尾表9AT指令格式类型指令串格式说明举例0AT+CMD查询参数AT+VER1AT+CMD查询参数AT+VER2AT+CMD=para设置参数AT+CH=66服务器回复格式(关闭回显):设置参数:OK查询参数:+CMD:PARAOKCMD:命令字PARA:参数4.
2.
AT指令集表10AT指令列表序号指令说明基本命令1ENTM退出AT命令2E服务器AT命令回显设置3Z重启服务器4CFGTF保存当前设置为出厂设置5RELD恢复出厂设置6NID查询节点ID7VER服务器固件版本8WMODE设置/查询服务器工作模式9UART设置/查询串口参数USR-LG207说明书http://h.
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cn第20页共24页10PMODE设置/查询功耗模式11WTM设置/查询唤醒间隔LoRa12SPD设置/查询速率等级13ADDR设置/查询目标地址14CH设置/查询信道15FEC设置/查询前向纠错是否开启16PWR设置/查询发射功率17SQT信号强度显示18KEY设置数据加密字19RSNUM设置重发次数20SLOT设置数据重发间隔时间21TMODE设置主、从模式4.
3.
AT指令配置工具产品配有专用设置软件,支持参数批量导入和导出,可大大简化用户的操作,推荐使用此软件配置参数:图22配置工具USR-LG207说明书http://h.
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cn第21页共24页5.
联系方式公司:济南有人物联网技术有限公司地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼11层网址:http://www.
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cn客户支持中心:http://h.
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cn邮箱:sales@usr.
cn电话:4000-255-652或者0531-88826739有人愿景:拥有自己的有人大厦公司文化:有人在认真做事!
产品理念:简单可靠价格合理有人价值观:天道酬勤厚德载物共同成长USR-LG207说明书http://h.
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cn第22页共24页6.
免责声明本文档提供有关本公司LoRa系列产品的信息,本文档未授予任何知识产权的许可,并未以明示或暗示,或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可.
除在其产品的销售条款和条件声明的责任之外,我公司概不承担任何其它责任.
并且,我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保,包括对产品的特定用途适用性,适销性或对任何专利权,版权或其它知识产权的侵权责任等均不作担保.
本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知.
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