模块securecrt使用

USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第1页共22页USR-GW-EVK说明书文件版本:V1.
0.
2USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第2页共22页产品特点:实现调试主流无线模块,能够通过串口控制实现无线模块数据的收发控制支持433无线,默认支持芯片SI4438支持蓝牙,USR-BLE100,串口透传,cypress芯片支持Lora,SPI接口,SX1278支持一路温湿度传感器支持4路I/O控制,通过LED显示控制结果支持一路模拟量输入支持4路按键控制支持1602液晶显示,显示温湿度和无线模块状态支持一路串口输入,能够设置参数和查询功能USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第3页共22页目录1.
产品简介.
41.
1.
产品概述.
41.
2.
产品基本参数.
42.
产品功能.
62.
1.
按键的查询功能.
62.
2.
蓝牙通讯的控制.
72.
3.
LORA无线数传功能.
82.
4.
433无线传输功能.
102.
5.
协议详解.
113.
AT指令.
143.
1.
进入AT指令方式.
143.
2.
AT错误提示符.
143.
3.
AT指令集.
153.
4.
AT指令详解.
154.
合作模式.
195.
联系方式.
206.
免责声明.
217.
更新历史.
22USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第4页共22页1.
产品简介1.
1.
产品概述USR-GW-EVK为有人研发的一款无线网关的调试版,通过串口可以控制多种无线模块的收发,从而方便用户前期的调试.
USR-GW-EVK无线通讯功能包括:LORA无线通讯、433无线通讯、蓝牙无线通讯.
网关数据通讯的示意图如下:图1网关数据通信示意图1.
2.
产品基本参数表1网关基本参数项目描述产品名称USR-GW-EVK无线通讯调试板LoRa模块:协议LORA对传频段398MHz~525MHz信道共分127个信道发射功率最大发射功率20dbm433模块:协议透明传输USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第5页共22页频段425MHz~525MHz信道共分255个信道发射功率最大发射功率20dbm蓝牙模块:无线标准802.
15.
1频率范围2.
402-2.
480GHz发射功率-18-+3dBM接收灵敏度-89dBM按键Reload一键恢复出厂设置指示灯状态指示灯电源指示灯,I/O控制指示灯温度工作温度0℃~+40℃存储温度0℃~+70℃湿度工作湿度10~90%RH(无凝露)存储湿度10~90%RH(无凝露)供电供电电压9-24VUSR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第6页共22页2.
产品功能USR-GW-EVK测试板功能框图如下:图2功能框图从功能框图可以看出,用户既能通过串口接收和发送无线模块的数据,也可以通过无线模块读取和控制传感器和外设.
2.
1.
按键的查询功能通过按键可查询无线模块和串口的默认信息USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第7页共22页图3按键示意图按键1:按下后显示串口信息,2s后回归显示温湿度值按键2:按下后显示蓝牙模块名称,2s后回归显示温湿度值按键3:按下后显示433的默认参数,2s后回归显示温湿度值按键4:按下后显示Lora的默认参数,2s后回归显示温湿度值2.
2.
蓝牙通讯的控制USR-GW-EVK(简称GW-EVK,下同)内部集成蓝牙数传模块,可以进行蓝牙数据的发送与接收.
蓝牙模块为有人物联网的BLE100,通信方式为UART.
参考链接:http://www.
usr.
cn/Product/150.
html以蓝牙在主模式下连接GW200从机为例测试透传和查询机制,先通过AT指令模式设置参数.
蓝牙AT指令设置方式,和BL100的AT指令设置方式类似,用户设置时只需要通过AT+BL100+"BL100原有指令".
1.
设置工作模式为主设备模式AT+BL100MODE=M2.
开启搜索模式AT+BL100SCAN3.
如果搜索到从设备,假如序号是1,可以使用快速连接命令进行连接.
AT+BL100CONN=14.
完成设置后,等待蓝牙连接OK,等待蓝牙打印开机信息后,退出AT指令模式,开始测试通讯5.
透传测试透传测试时,串口发送数据需要加上包头,往蓝牙发送数据包头为BL100:USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第8页共22页图4透传测试6.
数据的查询和测试从串口或者是蓝牙测发送查询指令,就会得到相应的回复(协议详见2.
5协议详解)以查询按键信息为例(下同lora、433):蓝牙测发送查询指令(HEX):010300000001得到回复(HEX):010302000F40F8其中000F就是返回的键值,按照默认为高,所有按键都没按下为高电平.
图5指令查询测试2.
3.
LORA无线数传功能GW-EVK内部集成LORA数传模块,可以进行LORA数据的发送与接收.
LORA芯片方案为SX1278.
LORA的基本参数如下:信道CH:0-127发射功率:0-20dBUSR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第9页共22页发射速率10个等级的速率,设置时,只需要设置速度等级就可以表2速率等级示意图速率等级速率(单位:kpbs)00.
14610.
26820.
48830.
53740.
87850.
97761.
75873.
12586.
250910.
9371021.
875注意:使用的数据传输速率越快,则无线通信距离越短,抗干扰能力越弱.
如果想达到远距离稳定通讯,则尽量使用较低的数据速率.
以GW-EVK的Lora连接GW200为例测试透传和查询机制,先通过AT指令模式设置参数(AT指令见AT指令详解).
1.
设置Lora的信道和速率等级信道:AT+LORACH=72速度等级:AT+LORASPD=102.
重启模块,打印开机信息后开始透传测试、图6Lora透传测试3.
信息查询和处理(协议详见2.
5协议详解)USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第10页共22页图7Lora协议查询和控制测试2.
4.
433无线传输功能GW200内部集成433数传模块,可以进行433数据的发送与接收.
433芯片方案为SI4438.
433基本参数如下:频率范围:425-525MHz接收灵敏度:-124dBm调试方式支持:(G)FSK,OOK最大输出功率:+20dBm支持自动频率控制(AFC)支持自动增益控制(AGC)发射长度:单个数据包1~64字节接收长度:单个数据包1~64字节433达到通信的条件为信道CH一致.
以GW-EVK的Lora连接GW200为例测试透传和查询机制,先通过AT指令模式设置参数(AT指令见AT指令详解).
1.
设置433的信道AT+RF433CH=02.
重启GW-EVK,测试透传USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第11页共22页图8433透传测试3.
测试协议查询和控制(协议详见2.
5协议详解)图9433协议查询和控制测试2.
5.
协议详解通过协议,无线模块能够查询和控制GW-EVK上的外设,协议解析如下1.
通讯协议:协议参考ModbusRTU,读参数的主机地址为01写参数的主机地址为02,只支持单个寄存器地址的查询,查询指令均为十六进制数,为了手动查询数据的方便性,当但查USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第12页共22页询数据时,有没有CRC校验都能发送查询指令读指令a.
按键的寄存器地址为0000,查询指令为010300000001b.
ADC的寄存器地址为0001,查询指令为010300010001c.
温度的寄存器地址为0002,查询指令为010300020001d.
湿度的寄存器地址为0003,查询指令为010300030001回复方式为:0103+02(回复数据长度)+回复数据(长度位两位,高位在前)+CRC校验写指令e.
4个LED的寄存器地址为0000f.
LCD1602的背光灯的地址为00012.
协议详解a.
按键按键按下返回值为0,松开按键值1,从K0开始为低位,K3为高位例:表3键值举例K0K1K2K3键值10010x0901010x0a查询回复:010302000978420009为返回的键值b.
ADC模拟量输入使用的ADC为12位AD,电压满偏值为3.
3V查询回复:01030204417AB4模拟量输入为0204,高位在前,数值为1089电压值为:V=1089*3.
3/4096vV=0.
88Vc.
温度查询回复:0103021C2A315B高位为整数部分温度值,低位为小数部分温度值温度值为:1C2A为28.
42度d.
湿度查询回复:0103022958A62E同理温度湿度数值为2958湿度值为41.
88%e.
4个LED四个LED中第一个为工作指示灯work灯,闪烁状态为工作状态,一直亮或者一直灭为异常状态,异常状态需要断电重启.
LED数值计数方式如同按键,LED亮为0灭为1,LED0为低位,LED1为高位设置指令:020600000002回复指令为0206000000020838回复指令为设置指令+CRC校验,设置按键值为02,即点了LED1.
f.
LCD1602背光灯LCD1602背光灯,点亮为0,熄灭为1.
点亮:020600010000设置数值为0000LCD1602背光被点亮3.
透传协议.
通过串口向无线模块收发数据时,需要加上往串口发送的方向.
当无线模块接收到数据传递到串口时,串口会自动加上包头,包头和发送包头一致.
USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第13页共22页表4包头示例包头方向BL100:蓝牙LORA:LoraRF433:433USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第14页共22页3.
AT指令3.
1.
进入AT指令方式AT指令是指,在命令模式下用户通过UART与模块进行命令传递的指令集,后面将详细讲解AT指令的使用格式.
上电启动成功后,可以通过UART对模块进行设置.
模块的缺省UART口参数为:波特率115200、无校验、8位数据位、1位停止位.
AT命令调试工具,UART接口推荐使用SecureCRT软件工具或者有人专业APP应用程序.
以下介绍均使用UART通信及SecureCRT工具演示.
从透传模式切换到命令模式需要以下两个步骤:在UART上输入"+++",模块在收到"+++"后会返回一个确认码"a";在UART上输入确认码"a",模块收到确认码后,返回"+OK"确认,进入命令模式;在输入"+++"和确认码"a"时,没有回显,如上图所示.
输入"+++"和"a"需要在一定时间内完成,以减少正常工作时误进入命令模式的概率.
具体要求如下:图10AT指令时序图从命令模式到切换到透传模式需要采用AT+ENTM命令,在命令模式下输入AT+ENTM,以回车结尾,即可切换到透传模式.
3.
2.
AT错误提示符错误码如下表:表5错误码列表错误码说明ERR=-1无效的命令格式ERR=-2无效的命令ERR=-3无效的操作符ERR=-4无效的参数ERR=-5操作不允许ERR=-6无操作权限USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第15页共22页3.
3.
AT指令集表6AT+指令列表序号指令说明1USERE查询/设置模块回显功能2USERZ重启模块3USERVER查询模块版本号4USERENTM进入透传模式5USERUART查询/设置模块波特率6USERRELD回复出厂设置7LORASPD查询/设置模块LORA速率等级8LORACH查询/设置模块LORA信道9RF422CH查询/设置模块433信道10BL100XXX为蓝牙AT指令配置方式,BL100+蓝牙的指令3.
4.
AT指令详解1.
AT+USERE功能:设置/查询模块at命令回显设置格式:查询AT+USERE+OK=设置AT+USERE=+OK参数:ON:打开回显,回显AT命令下输入的命令,OFF:AT命令模式下,输入命令不回显.
默认开启回显例:AT+USERE=ON2.
AT+USERZ功能:重启模块格式:设置USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第16页共22页AT+USERZ+OK参数:无:该命令正确执行后,模块重新启动.
例:AT+USERZ3.
AT+USERVER功能:查询模块固件版本格式:查询AT+USERVER+OK=参数:ver:查询模块固件版本例:AT+USERVER4.
AT+USERENTM功能:退出命令模式,进入透传模式;格式:设置AT+USERENTM+OK参数:无该命令正确执行后,模块从命令模式切换到透传模式.
例:AT+USERENTM5.
AT+USERUART功能:设置/查询模块的波特率格式:查询AT+USERUART+OK=设置AT+USERUART=+OK参数:baud:模块的波特率(例如115200)默认:115200例:AT+USERUART=115200USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第17页共22页6.
AT+RELD功能:恢复模块设置为有人默认设置格式:设置AT+RELD+OK参数:无例:AT+RELD7.
AT+LORASPD功能:设置/查询模块的Lora的速度等级格式:查询AT+LORASPD+OK=设置AT+LORASPD=+OK参数:spd:模块LORA的速度等级(例如10)默认:10例:AT+LORASPD=108.
AT+LORACH功能:设置/查询模块的Lora的信道格式:查询AT+LORACH+OK=设置AT+LORASPD=+OK参数:ch:模块LORA的信道(例如72)默认:72例:AT+LORACH=729.
AT+RF433CH功能:设置/查询模块的433的信道;格式:查询USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第18页共22页AT+RF433CH+OK=设置AT+RF433CH=+OK参数:ch:433的信道.
默认:0例:AT+RF433=010.
AT+BL100XXX功能:设置/查询蓝牙模块的参数蓝牙AT指令详解http://www.
usr.
cn/Download/280.
html格式:AT+BL100XXX(XXX)举例:查询/设置蓝牙模块名称查询AT+BL100NAME+BL100NAME=OK设置AT+BL100NAME=+BL100NAME:OK参数:name:蓝牙模块的模块名称USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第19页共22页4.
合作模式USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第20页共22页5.
联系方式公司:济南有人物联网技术有限公司地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼11层网址:http://www.
usr.
cn客户支持中心:http://h.
usr.
cn邮箱:sales@usr.
cn电话:4000-255-652或者0531-88826739有人愿景:拥有自己的有人大厦公司文化:有人在认真做事!
产品理念:简单可靠价格合理有人信条:天道酬勤厚德载物共同成长USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第21页共22页6.
免责声明本文档提供有关网关-传感器系列产品的信息,本文档未授予任何知识产权的许可,并未以明示或暗示,或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可.
除在其产品的销售条款和条件声明的责任之外,我公司概不承担任何其它责任.
并且,我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保,包括对产品的特定用途适用性,适销性或对任何专利权,版权或其它知识产权的侵权责任等均不作担保.
本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知.
USR-GW-EVK说明书http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第22页共22页7.
更新历史2017-09-15版本V1.
0.
0创立2017-09-20版本V1.
0.
1更新照片2017-09-28版本V1.
0.
2修改电压范围