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CHINA/21TH/JULY/2016TSMTSM34Q/C快速安装指南开始前的准备请确保以下各项在开始安装TSM34前准备就绪:一个24-70V直流电源一个12-48V直流电源(如果需要使用辅助电源功能)一字螺丝刀(已随产品附带)一台安装有WindowsXP/Windows7/8/10操作系统的个人电脑(需配有RS-232串口,如无串口,请使用USB转RS-232串口转换器,RS-485的型号需要准备USB转RS-485转换器,CANopen的型号还需准备可用于CANopen通信的转换器)Step-ServoQuickTuner电机配置软件通讯电缆线(不同型号的产品会附带相对应的通讯线)第1步第2步安装软件在使用Step-ServoQuickTuner软件配置TSM34集成式电机前,以下步骤是事先必须做的:a)从MOONS'官方网站下载Step-ServoQuickTuner软件b)点击并运行Step-ServoQuickTuner安装程序c)使用RS-232/RS-485通讯电缆连接电机和电脑,如果是以太网通信的型号,请参考TSM34Q/C硬件手册"使用以太网连接您的驱动器和电脑"章节.
d)选择正确的COM口,请参考"如何找到正确的COM口"章节e)打开Step-ServoQuickTuner软件连接直流电源a)使用AWG16至AWG20号电缆线,将直流电源的正(+)极与电机V+端口连接,将直流电源的负(-)极与电机V-端口连接b)如果使用辅助电源,将辅助电源的正(+)极与电机AUX(+)端口连接,将直流电源的负(-)极与电机AUX(-)端口连接注意:电源线正负极不能接反,否则可能会导致产品损坏,此种损坏无法得到保修.
如果您使用的是开关电源,电机在以较大减速度运转时产生的反电势有可能会造成驱动器损坏.
请使用MOONS'的反电势钳位模块RC880,详细信息请登陆MOONS'网站查看TSM34Q/C硬件手册.
RC880TSMV-V+AUX-Vin+-接地螺钉主供电电源24-70VDC12-48VDC辅助电源AUX+V-V+V-V+Vout+-注意:为了得到更好的运行表现,当您使用辅助电源时,辅助电源必须在主电源正常上电后再上电.
电机内部V-和AUX-是共地的.
警告:只有技术人员才可以安装,调试或维护本产品请在安装或调试前仔细阅读说明书请确保设备各部分与机壳接地良好本产品包含静电敏感元件,不正当接触可能会造成产品失效CHINA/21TH/JULY/2016第3步通讯接线RS-232通信TSM34Q/C随产品附送的通信电缆线长度是1.
5m.
将通信电缆一端的较大连接器(DB9连接器)接到电脑串口上,另一端的较小连接器(4pin白色接线端子)接到TSM34Q/C驱动器.
注意:如果您的电脑没有RS-232的串口,请使用专门的USB串口转换器.
您也可以向我们咨询购买USB-RS232转换器.
CANopen通信CANopen通信接口只有COM1包含RS-232串口通信.
CANopen转换器的连线顺序如下:1515COM1COM2引脚COM1信号COM2信号连接线颜色1RS-232_TXNC黑2RS-232_RXNC棕3CAN_HCAN_H红4CAN_LCAN_L橙5GNDGND黄Ethernet通信驱动器侧为标准的RJ45接口,通信线束推荐使用CAT5e标准线束.
RS-485通信接线USB至RS-422/485全双工系统(四线)转换器推荐使用UTEK的UT-890USB至RS-422/485转化器.
该产品同时支持全双工(4线制)RS-422通讯和2线制的半双工RS-485都能使用.
RS-422四线制转换器接线顺序如下:DB9公端(PIN)转换器驱动器1T/R+RX+2T/R-RX-3RX+TX+4RX-TX-5GNDGNDRS-485两线制转换器接线顺序如下:DB9公端(PIN)转换器驱动器1T/R+RX+2T/R-RX-1T/R+TX+2T/R-TX-5GNDGND配置驱动器a)给驱动器上电,软件会自动识别并显示驱动器的型号及固件版本号b)根据软件界面选择控制模式c)配置输入输出d)将配置内容下载到驱动器abdcCHINA/21TH/JULY/2016上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号电话:021-52634688传真:021-62968682网址:www.
moons.
com.
cnE-mail:ama-info@moons.
com.
cnTSM34Q/C快速安装指南如何找到正确的COM口如果您对我们的产品有什么建议或需要我们的帮助,请垂询+86-4008209661,或访问www.
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cn.
1.
打开电脑上的设备管理器,如果电脑硬件配置有RS-232串口,则在"端口(COM和LPT)"选项中会显示该COM口号(图1).
在软件中选择此COM口就可以正常连接电机和电脑.
2.
如果电脑硬件配置没有RS-232串口,则需要准备一个USB转RS-232的适配器.
打开电脑上的设备管理器,如果没有串口则不会显示"端口(COM和LPT)"(图2).
把适配器连接到电脑上,电脑会显示适配器的COM口号(图3).
在软件中选择此COM口就可以正常连接电机和电脑.
图1图2图3
d)选择正确的COM口,请参考"如何找到正确的COM口"章节e)打开Step-ServoQuickTuner软件连接直流电源a)使用AWG16至AWG20号电缆线,将直流电源的正(+)极与电机V+端口连接,将直流电源的负(-)极与电机V-端口连接b)如果使用辅助电源,将辅助电源的正(+)极与电机AUX(+)端口连接,将直流电源的负(-)极与电机AUX(-)端口连接注意:电源线正负极不能接反,否则可能会导致产品损坏,此种损坏无法得到保修.
如果您使用的是开关电源,电机在以较大减速度运转时产生的反电势有可能会造成驱动器损坏.
请使用MOONS'的反电势钳位模块RC880,详细信息请登陆MOONS'网站查看TSM34Q/C硬件手册.
RC880TSMV-V+AUX-Vin+-接地螺钉主供电电源24-70VDC12-48VDC辅助电源AUX+V-V+V-V+Vout+-注意:为了得到更好的运行表现,当您使用辅助电源时,辅助电源必须在主电源正常上电后再上电.
电机内部V-和AUX-是共地的.
警告:只有技术人员才可以安装,调试或维护本产品请在安装或调试前仔细阅读说明书请确保设备各部分与机壳接地良好本产品包含静电敏感元件,不正当接触可能会造成产品失效CHINA/21TH/JULY/2016第3步通讯接线RS-232通信TSM34Q/C随产品附送的通信电缆线长度是1.
5m.
将通信电缆一端的较大连接器(DB9连接器)接到电脑串口上,另一端的较小连接器(4pin白色接线端子)接到TSM34Q/C驱动器.
注意:如果您的电脑没有RS-232的串口,请使用专门的USB串口转换器.
您也可以向我们咨询购买USB-RS232转换器.
CANopen通信CANopen通信接口只有COM1包含RS-232串口通信.
CANopen转换器的连线顺序如下:1515COM1COM2引脚COM1信号COM2信号连接线颜色1RS-232_TXNC黑2RS-232_RXNC棕3CAN_HCAN_H红4CAN_LCAN_L橙5GNDGND黄Ethernet通信驱动器侧为标准的RJ45接口,通信线束推荐使用CAT5e标准线束.
RS-485通信接线USB至RS-422/485全双工系统(四线)转换器推荐使用UTEK的UT-890USB至RS-422/485转化器.
该产品同时支持全双工(4线制)RS-422通讯和2线制的半双工RS-485都能使用.
RS-422四线制转换器接线顺序如下:DB9公端(PIN)转换器驱动器1T/R+RX+2T/R-RX-3RX+TX+4RX-TX-5GNDGNDRS-485两线制转换器接线顺序如下:DB9公端(PIN)转换器驱动器1T/R+RX+2T/R-RX-1T/R+TX+2T/R-TX-5GNDGND配置驱动器a)给驱动器上电,软件会自动识别并显示驱动器的型号及固件版本号b)根据软件界面选择控制模式c)配置输入输出d)将配置内容下载到驱动器abdcCHINA/21TH/JULY/2016上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号电话:021-52634688传真:021-62968682网址:www.
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1.
打开电脑上的设备管理器,如果电脑硬件配置有RS-232串口,则在"端口(COM和LPT)"选项中会显示该COM口号(图1).
在软件中选择此COM口就可以正常连接电机和电脑.
2.
如果电脑硬件配置没有RS-232串口,则需要准备一个USB转RS-232的适配器.
打开电脑上的设备管理器,如果没有串口则不会显示"端口(COM和LPT)"(图2).
把适配器连接到电脑上,电脑会显示适配器的COM口号(图3).
在软件中选择此COM口就可以正常连接电机和电脑.
图1图2图3
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