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无人车非致命武器平台操控台设计
袁正项德海
武警士官学校杭州310000
摘要为有效提升武警部队在处置大规模群体事件中的处置能力增强对指挥员、战斗员的保护。本文开展了无人车非致命性武器平台的研究本文的主要内容是运用了QtCreator设计了操控台的主控程序利用动态链接库winmm.dl l来接收操纵杆的输入最终实现了一体化操纵杆对平台多部件的可视化集成控制。
1.引言
为了实现人机交互的主控程序本文采用QTC rea tor编写。服务器端通过套接字Socket监听是否有客户端的请求调用摄像头驱动模块获取实时视频发送给客户端。客户端的人机交互程序显示摄像头传输过来的视频并且通过按钮给武器平台端发送武器或相机云台控制命令。 由于后面的操纵杆的编程需要用到Windows的DirectX所以本程序在Windows环境下编写运行。
2.操控台程序编写
本文的客户端程序需要完成视频接收与显示和控制命令发送的功能。
要完成以上功能本文建立了几个源文件其源文件包括 main.cpp、controlthread.cpp、 socketthread.cpp和mainwindow.cpp。
2.1人机交互界面介绍
左边主要是视频的显示和相机的前后左右转动的控制。右边是武器控制部分主要包括武器的开关、武器的发射方式、升降机控制和武器射角控制由武器的云台实现 。本操控台程序拥有界面友好操作简便的特点[1] 。
2.2主控命令通信代码
ControlThread.cpp的作用是利用基于TCP协议的Socket实现主控命令的通信流程图如图1所示。
图1主控命令通信流程图
程序具体代码如下
#include"controlthread.h"
#include"command.h"
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