武器无人车非致命武器平台操控台设计

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无人车非致命武器平台操控台设计

袁正项德海

武警士官学校杭州310000

摘要为有效提升武警部队在处置大规模群体事件中的处置能力增强对指挥员、战斗员的保护。本文开展了无人车非致命性武器平台的研究本文的主要内容是运用了QtCreator设计了操控台的主控程序利用动态链接库winmm.dl l来接收操纵杆的输入最终实现了一体化操纵杆对平台多部件的可视化集成控制。

1.引言

为了实现人机交互的主控程序本文采用QTC rea tor编写。服务器端通过套接字Socket监听是否有客户端的请求调用摄像头驱动模块获取实时视频发送给客户端。客户端的人机交互程序显示摄像头传输过来的视频并且通过按钮给武器平台端发送武器或相机云台控制命令。 由于后面的操纵杆的编程需要用到Windows的DirectX所以本程序在Windows环境下编写运行。

2.操控台程序编写

本文的客户端程序需要完成视频接收与显示和控制命令发送的功能。

要完成以上功能本文建立了几个源文件其源文件包括 main.cpp、controlthread.cpp、 socketthread.cpp和mainwindow.cpp。

2.1人机交互界面介绍

左边主要是视频的显示和相机的前后左右转动的控制。右边是武器控制部分主要包括武器的开关、武器的发射方式、升降机控制和武器射角控制由武器的云台实现 。本操控台程序拥有界面友好操作简便的特点[1] 。

2.2主控命令通信代码

ControlThread.cpp的作用是利用基于TCP协议的Socket实现主控命令的通信流程图如图1所示。

图1主控命令通信流程图

程序具体代码如下

#include"controlthread.h"

#include"command.h"