功能空间喊麦制作

空间喊麦制作时间:2021-01-27 阅读:()

1NJ系列NJ301CPU单元NJ301-机器自动化控制器NJ系列机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器适用于8轴以下的小规模控制特点·搭载IntelAtom处理器,实现高速运算·除基本指令、应用指令外,高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、FunctionBlock在内的用户程序·在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制·可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作,因此可实现高速高精度的控制·以符合IEC61131-3(及JISB3503)标准的标准指令为首,遵循PLCopen的运动控制用FunctionBlock等丰富的指令群适用于变量·高速性能、商用控制器具备的基本性能与可靠性并重·无风扇情况下,可在0~55℃环境温度下动作·丰富的RAS功能:传送帧错误检查、超时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等·韩国电波法注册Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标.

Intel、Intel商标、IntelAtom是IntelCorporation在美国及其他国家的商标.
Microsoft、Windows、WindowsVista、SQLServer是美国MicrosoftCorporation在美国及其它国家的注册商标或商标.
EtherCAT是德国BeckhoffAutomationGmbH的注册商标和专利技术,由该公司授权使用.
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标.
NJ301-NJ3012种类关于海外规格符号含义如下.
U:UL、U1:UL(ClassIDiv2危险场所认证获得产品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus(ClassIDiv2危险场所认证获得产品)、CU:cUL、N:NK、L:劳埃德、CE:EC指令、KC:韩国电波法注册.
使用条件请向本公司咨询.
NJ301CPU单元EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆).
通过直接配线使用.

EtherNet/IP中请使用5类以上的STP电缆(带屏蔽双绞线电缆).
带连接器电缆*1.
小型电缆长度为0.
2、0.
3、0.
5、1、1.
5、2、3、5、7.
5、10、15、20m.
坚固型两端带连接器的电缆(RJ45/RJ45),电缆长度为0.
3、0.
5、1、2、3、5、10、15m.
详情请参照「产业用以太网连接器样本」.
*2.
控制柜内接线用低烟无卤电缆.
LSZH型为一重屏蔽,但已确认其通信、干扰特性满足认证值.

也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆.
*3.
电缆颜色另备有绿色和蓝色.
*4.
详情请咨询本公司销售人员.
产品名称规格消耗电流(A)型号海外标准输入输出点数/构成单元安装台数(最大扩展机架数)程序容量变量容量运动轴数5V24VNJ301CPU单元2560点/40台(最多扩展3个机架)5MB0.
5MB:断电保持2MB:断电不保存81.
90—NJ301-1200UC1、N、L、CE、RCM、KC4NJ301-1100产品名称厂家电缆长度(m)*1型号咨询方式规格·线芯数(对数):AWG26*4P电缆护套材质:LSZH*2两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)RJ45连接器小型*1电缆颜色:黄色*3欧姆龙株式会社0.
3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y欧姆龙客户服务中心TEL:400-820-45350.
5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y规格·线芯数(对数):AWG22*2P两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)RJ45连接器坚固型*1电缆颜色:淡兰色欧姆龙株式会社0.
3XS5W-T421-AMD-K0.
5XS5W-T421-BMD-K1XS5W-T421-CMD-K2XS5W-T421-DMD-K5XS5W-T421-GMD-K10XS5W-T421-JMD-K插头两端带连接器的电缆(M12直型/M12直型)屏蔽强化连接器电缆规格*4M12SmartClick连接器型电缆颜色:黒色欧姆龙株式会社0.
5XS5W-T421-BM2-SS1XS5W-T421-CM2-SS2XS5W-T421-DM2-SS3XS5W-T421-EM2-SS5XS5W-T421-GM2-SS10XS5W-T421-JM2-SS插头两端带连接器的电缆(M12直型/RJ45)屏蔽强化连接器电缆规格*4M12SmartClick连接器型RJ45连接器坚固型电缆颜色:黒色欧姆龙株式会社0.
5XS5W-T421-BMC-SS1XS5W-T421-CMC-SS2XS5W-T421-DMC-SS3XS5W-T421-EMC-SS5XS5W-T421-GMC-SS10XS5W-T421-JMC-SSNJ3013电缆/连接器*1.
建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45连接器.
*2.
建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45组装式连接器.
CPU单元CPU单元附带的如下.
产品名称厂家型号EtherCAT/EtherNet/IP(100BASE-TX)规格·线芯数(对数):AWG24*4P电缆东日京三电线株式会社NETSTAR-C5ESAB0.
5*4PCP*1仓茂电工株式会社KETH-SB*1昭和电线电缆系统株式会社FAE-5004*1RJ45连接器泛达公司MPS588-C*1EtherCAT/EtherNet/IP(100BASE-TX/10BASE-T)规格·线芯数(对数):AWG22*2P电缆仓茂电工株式会社KETH-PSB-OMR*2JMACS株式会社PNET/B*2RJ45组装式连接器欧姆龙株式会社XS6G-T421-1*2项目规格电池CJ1W-BAT01端盖CJ1W-TER01(CPU机架的右端需要安装)端板PFP-M(2个)NJ3014一般规格*适用于CPU单元Ver.
1.
01以上版本.
项目NJ301-构造控制柜内置型接地方法D种接地(第3种接地)外形(高度*厚度*宽度)90mm(H)*90mm(D)*90mm(W)重量550g(含端盖)消耗电流DC5V1.
90A(含存储卡、端盖)使用环境使用环境温度0~55℃使用环境湿度10~90%RH(不凝露)大气环境无腐蚀性气体保存环境温度-20~75℃(不包括电池)使用海拔2,000m以下污染等级污染等级2以下:符合JISB3502、IEC61131-2标准抗干扰性能符合IEC61000-4-4标准2kV(电源线)过电压种类类别Ⅱ:符合JISB3502、IEC61131-2标准EMC抗扰度等级区域B耐振动符合JIS60068-2-6标准5~8.
4Hz振幅3.
5mm、8.
4~150Hz、加速度9.
8m/s2X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟*扫描次数10次=总计100分钟)耐冲击符合JIS60068-2-27标准147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)电池寿命5年25℃使用型号CJ1W-BAT01适用标准符合cULus、EC指令、NK、LR、RCM、KC*NJ3015性能规格*1.
执行对象、变量表(变量名等)的容量.
*2.
硬件版本为「A」的单元时,LD指令为1.
6ns(~2.
5ns)、算术指令(双精度实数型)为35ns~.
*3.
不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM.
*4.
不含CJ单元用存储器的CIO、WR.
*5.
所有轴种类的合计.
CPU单元低于Ver.
1.
05版本时为8轴(NJ301-1200)、4轴(NJ301-1100).
*6.
轴种类为[伺服轴]或[编码器轴],且轴使用被设定为[使用轴]的轴合计.
*7.
CPU单元低于Ver.
1.
05版本时为单轴8轴(NJ301-1200)、单轴4轴(NJ301-1100).
项目NJ301-12001100处理时间指令执行时间LD指令2.
0ns(~3.
0ns)*2算术指令(双精度实数型)42ns~编程程序容量*1规格5MB数POU定义数750POU实例数使用低于SysmacStudioVer.
1.
04版本时:1500使用高于SysmacStudioVer.
1.
05版本时:3000变量容量无保持属性*2规格2MB变量数量22,500有保持属性*3规格0.
5MB变量数量使用低于SysmacStudioVer.
1.
04版本时:2500使用高于SysmacStudioVer.
1.
05版本时:5000数据类型数据类型的数量1,000CJ单元用存储器(可通过变量AT指定进行指定)通道I/O(CIO)6144通道(0~6143)工件继电器(WR)512通道(W0~W511)保持继电器(HR)1536通道(H0~H1535)数据存储器(DM)32768通道(D0~D32767)扩展数据存储器(EM)32768通道*4BANK(E0_0~E3_32767)单元构成可安装的单元数每1机架(CPU机架或扩展机架)中CJ单元的最大数10系统整体的CJ单元最大数40最大扩展机架数3输入输出点数CJ单元最大输入输出点数2,560电源(CPU机架或扩展机架)型号NJ-P3001断电确定时间AC电源30~45msDC电源22~25ms运动控制控制轴数最大控制轴数*415轴最大使用实轴数*58轴4轴最大单轴控制数*6单轴15轴直线插补控制最大轴数每1轴组4轴圆弧插补控制轴数每1轴组2轴轴组最大数32组运动控制周期与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同凸轮凸轮数据点数每1凸轮表的最大点数65,535点所有凸轮表的最大点数262,140点凸轮表最大表数160表位置单位脉冲、mm、μm、nm、degree、inch超调0.
00、0.
01~500.
00%外设(USB)端口支持服务SysmacStudio连接物理层USB2.
0标准B型连接器传送距离最大5mNJ3016*8.
与节点数无关,以设定周期更新线路中的数据.
*9.
CPU单元低于Ver.
1.
02版本时为10~10,000ms(1ms单位).
*10.
pps代表PacketPerSecond,表示1秒内可处理的接收发送Packet数.
*11.
CPU单元低于Ver.
1.
02版本时为1,000pps.
*12.
EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端,使用了支持IGMPSnooping的开关集线,所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤.
*13.
CPU单元低于Ver.
1.
02版本时为16.
*14.
CPU单元低于Ver.
1.
02版本时为1,000/2,000/4,000μs.
项目NJ301-12001100内置EtherNet/IP端口物理层10BASE-T/100BASE-TX介质存取方式CSMA/CD调制方式基带拓扑结构星形传送速度100Mb/s(100BASE-TX)传送介质双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值100m串联连接最大数量使用开关集线器时无限制CIP服务:标签数据链接(周期链接通信)最大连接数32Packet间隔*7各连接可设定1~10,000ms(1ms单位)*8单元允许通信带宽3,000pps*9*10(含Heartbeat)最大标签集数32标签种类网络变量CIO/WR/HR/DM/EM1连接(=1标签集)的标签数8(标签集中包含控制器状态时为7)每1节点的最大链接数据容量(所有标签合计容量)19,200字节每1连接的最大数据容量600字节最大可登录的标签集数32(1连接=1标签集)1标签集的最大容量600字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)多点传送Packet过滤功能*11可内置EtherNet/IP端口CIP信息服务:Explicit信息Class3(连接数)32(客户端+服务器)UCMM(非连接型)可同时通信的最大客户端数32可同时通信的最大服务器数32TCPSocket数30*12内置EtherCAT端口通信标准IEC61158Type12EtherCAT主站规格符合ClassB(符合FeaturePackMotionControl)物理层100BASE-TX调制方式基带传送速度100Mb/s(100BASE-TX)Duplex模式Auto拓扑结构线、菊花链、分支布线传送介质5类以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)节点间距离最大值100m最大从站数192可配置的节点地址范围1~192过程数据的最大容量IN:5,736字节OUT:5,736字节但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内1从站的最大容量IN:1,434字节OUT:1,434字节通信周期500/1,000/2,000/4,000μs*13同步速度偏差1μs以下内置时钟环境温度55℃:月差-3.
5分~+0.
5分环境温度25℃:月差-1.
5分~+1.
5分环境温度0℃:月差-3分~+1分NJ3017功能规格项目NJ301-任务功能功能以指定执行条件和执行优先度的"任务"单位,执行I/O刷新及用户程序的功能以恒定周期执行的任务原始恒定周期任务最大数1恒定周期任务最大数3条件成立时执行的任务1事件任务最大数32执行条件事件任务启动指令执行时变量的条件式一致时设定系统服务监视设定监视系统服务(CPU单元执行的任务处理之外的处理)的执行间隔及相对于用户程序执行时间整体的比例的功能编程功能POU(ProgramOrganizationUnit)程序任务中分配单位的POU功能块编写带状态元件时使用的POU功能运算处理等,编写输出与输入一对一的元件时使用的POU编程语言种类梯形图*2结构化文本(ST)名称空间3按照名称进行POU定义分组的功能变量变量的外部参照功能网络变量许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能数据类型基本数据类型布尔型BOOL位串型BYTE、WORD、DWORD、LWORD整数型INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT实数型REAL、LREAL持续时间型TIME日期型DATE时刻型TIME_OF_DAY日期时刻型DATE_AND_TIME字符串型STRING派生数据型构造体型、共用体型、列举型、构造体型功能将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能成员最大数2,048嵌套最大段数8成员的数据类型基本数据型、构造体型、共用体型、列举型、排列变量成员的偏置指定将构造体成员配置到任意存储器位置的功能共用体型功能可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能成员最大数4成员的数据类型BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD列举型功能将变量值称为"列举例"以标签(字符串)表示的功能数据类型的属性排列指定功能汇总相同数据类型的要素,从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能次元最大数3要素最大数65,535FB实例的排列指定可以范围指定明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能库3(用户)库运动控制控制模式位置控制、速度控制、转矩控制轴种类伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴可管理位置指令位置、反馈位置单轴单轴位置控制绝对值定位指定绝对坐标的目标位置,进行定位的功能相对值定位指定指令当前位置起的移动距离,进行定位的功能中断固定尺寸定位指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离,进行定位的功能周期性同步绝对位置控制1在位置控制模式下,按控制周期输出指令位置的功能单轴速度控制速度控制在位置控制模式下进行速度控制的功能周期性同步速度控制在速度控制模式下,按控制周期输出速度指令的功能单轴转矩控制转矩控制执行电机转矩控制的功能*1.
仅Ver.
1.
03以上版本的CPU单元可使用*2.
可联机ST(梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素)*3.
仅Ver.
1.
01以上版本的CPU单元可使用NJ3018运动控制单轴单轴同步控制凸轮动作开始使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能凸轮动作解除完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能齿轮动作开始设定主轴与从轴间的齿轮比,进行齿轮动作的功能位置指定齿轮动作设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置,进行齿轮动作的功能齿轮动作解除中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能梯形模式凸轮与指定的主轴同步进行定位的功能主轴相对值相位补偿执行同步控制中的主轴相位补偿的功能加减法定位对2轴指令位置进行加法或加法运算得到的数值,作为指令位置输出的功能单轴手动操作可运转将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态,实现轴动作的功能点动进给依据指定的目标速度执行点动进给的功能单轴控制辅助轴错误复位解除轴异常的功能原点复位驱动电机,使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能参数指定原点复位1指定参数驱动电机,使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能高速原点复位将绝对坐标"0"作为目标位置,进行定位并返回原点的功能强制停止使轴减速停止的功能即停使轴即停的功能超调值设定变更轴目标速度的功能当前位置变更将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能外部锁定有效发生触发,记录轴位置的功能外部锁定无效使执行中的锁定无效的功能区域监视判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能数字凸轮开关有效4根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能轴间偏差监视监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能偏差计数器复位将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能转矩限制通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值,限制输出转矩的功能指令位置补偿5对动作中的轴进行位置补偿的功能启动速度6设定轴动作开始时初速度的功能轴组多轴协调控制绝对值直线插补指定绝对位置进行直线插补的功能相对值直线插补指定相对位置进行直线插补的功能2轴圆弧插补进行2轴圆弧插补的功能轴组周期性同步绝对位置控制在位置控制模式下,按控制周期输出指令位置的功能3多轴协调控制辅助轴组错误复位解除轴组及轴异常的功能轴组有效将轴组动作设为有效的功能轴组无效将轴组动作设为无效的功能轴组强制停止使插补动作中的所有轴减速停止的功能轴组即停使插补动作中的所有轴即停的功能轴组超调值设定变更插补动作中合成目标速度的功能轴组位置获取获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能3轴组构成轴写入暂时改写轴组参数的"构成轴"的功能3通用凸轮凸轮表属性更新对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能凸轮表保存将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能凸轮表生成7根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能参数MC设定写入暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能轴参数的变更7根据用户程序查看、变更轴参数的功能辅助功能计数模式可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长)单位转换可根据机械设定各轴的显示单位加减速控制自动加减速控制以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能变更加减速度即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能位置检查旨在检查定位完成,设定位置宽度和位置检查时间的功能停止方法选择设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能运动控制指令的重启变更执行中运动控制指令的输入变量并重启,在动作中变更目标值的功能项目NJ301-*1.
仅Ver.
1.
03以上版本的CPU单元可使用*3.
仅Ver.
1.
01以上版本的CPU单元可使用*4.
仅Ver.
1.
06以上版本的CPU单元可使用*5.
仅Ver.
1.
10以上版本的CPU单元可使用*6.
仅Ver.
1.
05以上版本的CPU单元可使用*7.
仅Ver.
1.
08以上版本的CPU单元可使用NJ3019运动控制辅助功能运动控制指令的多重启动(缓冲模式)对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能轴组动作的连续动作(转换模式)对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能监视功能软件限位监视轴动作范围的功能位置偏差监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能速度/加减速度/转矩/插补速度/插补加减速度按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能适用于绝对值编码器使用欧姆龙制伺服驱动器G5系列的带绝对值编码器电机,无需接通电源时原点复位的功能输入信号的逻辑反转6使即停输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能外部I/F信号可使用伺服驱动器侧的下列输入信号原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号单元(输入输出)管理功能EtherCAT从站最大从站数192基本I/O防抖动·防干扰任意设定输入响应时间的功能CJ系列单元单元最大数40基本I/O防抖动·防干扰任意设定输入响应时间的功能负载短路保护·断线检测读取基本I/O单元报警信息的功能通信功能外设(USB)端口与计算机上的各种支持软件进行通信的功能内置EtherNet/IP端口内部通信端口通信协议TCP/IP、UDP/IPCIP通信服务标签数据链接无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能.
信息通信可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能TCP/IPCIDR不使用IP地址的类(A类~C类)进行IP地址分配的功能功能IPForwarding—TCP/IP应用Socket服务通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能通过Socket通信用指令执行的功能FTP客户端7通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能.
可通过FTP客户端通信指令执行FTP服务器通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能钟表自动调整以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔,从NTP服务器获取时间信息,更新CPU单元内部钟表信息的功能SNMP代理向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能EtherCAT端口支持服务过程数据通信在EtherCAT主站和从站之间,将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的功能SDO通信使用以CANOpen规格定义的SDO通信,在EtherCAT主站和从站之间,将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的功能网络扫描读取连接的从站设备的信息,自动生成从站构成的功能DC(DistributedClock)所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同"EtherCATSystemTime",进行时刻同步的功能Packet监视器8保存主站发送和接收的帧的功能.
可通过软件等查看已保存的数据设定从站有效/无效将从站作为通信对象,设定为有效或无效的功能从站脱离/再加入出于更换从站等保养的目的,暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能支持应用协议CoE在EtherCAT中,向从站发送CANopen规格信息(SDO)的功能通信用指令CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、无协议通信指令、协议宏指令、FTP客户端指令*9运转管理功能运转中输出接点运转模式时,电源单元NJ-P3001的接点变为ON的功能系统管理功能事件日志类别记录下列事件发生的功能系统事件日志访问事件日志用户事件日志每1类别的最大件数512调试功能在线编辑一处在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能经由网络多个操作者可变更个别POU项目NJ301-*6.
仅Ver.
1.
05以上版本的CPU单元可使用*7.
仅Ver.
1.
08以上版本的CPU单元可使用*8.
仅Ver.
1.
10以上版本的CPU单元可使用*9.
仅Ver.
1.
11以上版本的CPU单元可使用NJ30110*1.
仅Ver.
1.
03以上版本的CPU单元可使用*3.
仅Ver.
1.
01以上版本的CPU单元可使用*7.
仅Ver.
1.
08以上版本的CPU单元可使用*8.
仅Ver.
1.
10以上版本的CPU单元可使用*9.
仅Ver.
1.
11以上版本的CPU单元可使用*10.
Ver.
1.
14以上版本的CPU单元才可以使用恢复功能.
调试功能强制值刷新以强制值刷新特定接点的功能最大点数EtherCAT从站设备变量64CJ单元设备变量、AT(分配对象)指定的变量64MC试运行通过SysmacStudio确认电机动作及接线的功能同步在线连接时将SysmacStudio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能微分监控*1监控接点的上升沿或下降沿的功能最大点数*18数据跟踪种类触发跟踪(单)建立触发后,达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能连续跟踪继续执行数据跟踪,SysmacStudio始终收集跟踪数据的功能同时启动最大数2记录最大数10,000采样最大点数48变量采样时间指定任务周期、指定时间、采样指令执行时触发跟踪通过设定触发条件,记录问题发生前后数据的功能触发条件·BOOL型变量的上升沿/下降沿、·BOOL型变量以外的常数值比较比较方法:延时值设定触发成立前/成立后采样数比例的功能仿真功能通过SysmacStudio模拟CPU单元动作的功能维护功能显示器的连接连接端口内置EtherNet/IP端口SysmacStudio的连接连接端口外设(USB)端口、内置EtherNet/IP端口高可靠性功能自诊断控制器异常重要度全停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息用户异常设计任意异常并预先登录,通过执行指令留下记录的功能重要度8级安全功能顾客资产保护/防止误操作CPU单元名称功能及串行ID功能通过SysmacStudio进行在线连接时,确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU单元的CPU名称是否一致的功能保护功能用户程序无复原信息传送功能进行设置使其不能通过SysmacStudio读取CPU单元内数据的功能向CPU单元的写入保护功能进行设置使其不能通过SysmacStudio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能项目文件整体保护功能通过密码禁止在SysmacStudio中打开.
smc文件的功能数据保护(密码保护)功能通过密码在SysmacStudio中对POU进行保护的功能*3操作权限的认证功能因操作失误可能对装置或人施加危害时,根据操作权限限制在线操作功能的功能组数5用户程序执行用ID认证功能对于特定的硬件(CPU单元),只要不从SysmacStudio输入用户程序执行用ID,就不能执行用户程序的功能SD存储卡功能存储种类SD存储卡、SDHC存储卡应用SD存储卡自动传送功能*1接通控制器电源时,将SD存储卡内autoload目录中保存的数据下载至控制器的功能SD存储卡程序传送功能*9根据系统定义变量的指示,将SD存储卡内保存的用户程序传送至控制器的功能SD存储卡操作指令通过用户程序中的指令访问SD存储卡的功能通过SysmacStudio的文件操作用户不仅可以向SD存储卡保存及读取控制器用文件,还可以保存及读取通用文档文件等SD存储卡的寿命检测功能通过系统定义变量或事件日志通知SD存储卡寿命的功能备份功能*1SD存储卡的备份功能操作方法CPU单元正面开关通过CPU单元的正面开关操作,进行备份、比对、恢复的功能*10通过系统定义变量进行指示通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能SysmacStudio存储卡画面通过SysmacStudio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能专用指令*7通过专用指令进行备份的功能保护功能禁止向SD存储卡备份禁止向SD存储卡备份的功能SysmacStudio控制器备份功能使用SysmacStudio进行装置备份、恢复、比对的功能项目NJ301-NJ30111版本信息单元版本的种类单元版本和SysmacStudio版本之间的关系CPU单元的单元版本和SysmacStudio的对应版本如下表所示.
注.
SysmacStudio的版本较旧时,可使用的功能为SysmacStudio版本对应的CPU单元的单元版本所搭载的功能.
CPU单元的单元版本较旧时,请在SysmacStudio项目的设备选择画面中,选择低于所连接的CPU单元的单元版本.
可使用的功能为连接的CPU单元的单元版本所搭载的功能.
机型型号单元版本NJ301CPU单元NJ301-单元Ver.
1.
01~1.
18CPU单元的单元版本SysmacStudio的对应版本Ver.
1.
19Ver.
1.
24Ver.
1.
18Ver.
1.
23Ver.
1.
22Ver.
1.
17Ver.
1.
21Ver.
1.
16Ver.
1.
20Ver.
1.
15Ver.
1.
19Ver.
1.
14Ver.
1.
18Ver.
1.
13Ver.
1.
17Ver.
1.
12Ver.
1.
16Ver.
1.
11Ver.
1.
15Ver.
1.
10Ver.
1.
14Ver.
1.
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02NJ30112单元版本/DBCon版本与SysmacStudio版本之间的关系(NJ系列DBCon连接CPU单元)CPU单元的单元版本、DBCon版本与SysmacStudio的对应版本表如下所示.
注.
SysmacStudio的版本较旧时,可使用的功能为SysmacStudio版本对应的CPU单元的单元版本所搭载的功能.
CPU单元的单元版本较旧时,请在SysmacStudio项目的设备选择画面中,选择低于所连接的CPU单元的单元版本.
可使用的功能为连接的CPU单元的单元版本所搭载的功能.

单元版本/机器人版本和SysmacStudio的关系(NJ系列NJ机器人CPU单元)CPU单元的单元版本、机器人版本与SysmacStudio的对应版本表如下所示.
注.
SysmacStudio的版本较旧时,可使用的功能为SysmacStudio版本对应的CPU单元的单元版本所搭载的功能.
CPU单元的单元版本较旧时,请在SysmacStudio项目的设备选择画面中,选择低于所连接的CPU单元的单元版本.
可使用的功能为连接的CPU单元的单元版本所搭载的功能.

单元版本/CNC版本与SysmacStudio的关系(NJ系列NC整合控制器)CPU单元的单元版本、CNC版本与SysmacStudio的对应版本表如下所示.
注.
SysmacStudio的版本较旧时,可使用的功能为SysmacStudio版本对应的CPU单元的单元版本所搭载的功能.
CPU单元的单元版本较旧时,请在SysmacStudio项目的设备选择画面中,选择低于所连接的CPU单元的单元版本.
可使用的功能为连接的CPU单元的单元版本所搭载的功能.

CPU单元的单元版本DBCon版本SysmacStudio的对应版本Ver.
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06CPU单元的单元版本CPU单元的机器人版本SysmacStudio的对应版本Ver.
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02CPU单元的单元版本CPU单元的CNC版本SysmacStudio的对应版本Ver.
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20NJ30113硬件修订版本和SysmacStudio版本之间的关系NJ系列CPU单元的硬件修订版本和SysmacStudio的版本有对应关系.
在执行时间预测模式下执行SysmacStudio的模拟时,为了选择适用的硬件版本请使用对应版本以上的SysmacStudio.
SysmacStudio的版本较旧时,无法选择相应的硬件版本.
通过单元版本·SysmacStudio版本更新的支持功能的追加和变更一览功能规格的追加和变更一览按追加或变更的功能规格,分别列出CPU单元版本和SysmacStudio版本.
注.
通过更新CPU单元的单元版本,追加或变更各功能模块的功能的详情请参阅各功能模块手册.