arm9开发工具与开发环境区别
可以这么理解
ARM9的开发工具分为软件和硬件,
软件工具是:交叉编译工具链(、qt等)
硬件:开发板及外部设备
开发环境是指开发ARM9程序所需要的平台,需要一台宿主机(PC机,安装Linux系统,eg:Fedora、redhat、ubuntu等)和一台目标机,在宿主机上采用交叉编译工具编译程序,然后下载到目标机上运行
买了ARM9的开发板后怎么学嵌入式linux?
选一个项目做一下,学习的话,简单的项目可以直接参考各个嵌入式培训机构的网站,程度比较高就可以在csdn论坛等接外包项目。
熟悉一下数据库、文件系统、socket、GUI;自已尝试移植linux或wince或ucos等;或者自己写个OS,自己实现一套内存管理、文件系统等;也可以买个开发板配套模块(GPS、蓝牙、WIFI、GSM/GPRS)等,开发相关应用软件。
学ARM9的入门书
哥们,告诉你学arm 9 不管你是想玩裸机(不带OS的)还是想跑Linux , ucLiunx, uOSII...还是WinCE or Mobile 这类嵌入式操作系统,前提是你要了解嵌入式硬件的结构
比如,Arm 9 家族的架构,Arm9 是 Arm V4 架构 cpu 内核是 Arm9 TDMI , s3c2440a = Arm9 TDMI + mmu + mpu + cache(data ,instruction)
(绝不向你推荐没看过的书)
学习arm架构,基本硬件,软件知识 最好的书是
《ARM 嵌入式系统开发 ------ 软件设计与优化》(启蒙书籍)
(这本书无论是软件,还是硬件都将的很详细,很透彻,要不怎么说是arm工程师写的呢)
之后你可以看看逻辑编程的书,主要是熟悉硬件 如 :
《Arm程序分析与设计》
这本书看完后 你如果想想Liunx发展那就看
《鸟哥的Linux私房菜》 ------ Liunx基础操作,概念
《Linux程序设计》 ------- Linux基本程序设计
《Linux 高级程序设计》 ------- 同上,比较高级的一本,如过没基础建议先看上本
《构建嵌入式Linux系统》 -------- Linux移植
《Qt GUI Design》------- Liunx GUI 设计
然后你可以到ARM 网站上看看,Documents里有很多技术文档,标准 包括硬件架构,编译器,汇编器,连接器的文档,很全,很权威。
英文单词都很简单。
哥们,等你的分了,打字也不易。
ARM9开发的基本流程
嵌入式系统的定义应当是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
比如现在ATM取款机就是一个典型RTOS,embedded os主要包括两部分,一部分是处理器,比如Arm,POWERPC,MIPC,一部分是OS,比如Linux,wince,vxworks,us/os,etc.我现在主要学习的路线是arm+linux,选择arm主要是因为arm技术已经比较成熟,选择linux是因为linux是开源的,免费的,另外如果学好了linux就算将来不搞嵌入式系统开发这块,也可以专供linux服务器这一方面。
学习嵌入式linux,主要做的就是四点,一点就是写bootloader,并移植到到nand flash上,第二点,编译kernel,并通过bootloader下载到nand flash上,第三点,在基于nand flash上建立文件系统,第四点,把写好的应用程序下载到target上。
基本流程就是这么下来的,具体到开发板上时可能就有所差别了,下边就以深圳优龙公司的fs2410为目标板具体的上述一下开发的流程,以及在开发中应注意的问题。
第一步:交叉编译环境的建立
A: 基于linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件(开发板)和宿主pc机所构成。
目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件。
而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主pc机来完成(所以称为交叉编译)。
双方之间一般通过串口,并口或以太网接口建立连接关系。
安装linux os,比如redhao linux 9.0,可以采用默认安装(但要包含ftp服务),将该linux服务器接入局域网,其他的pc机可以用windows,需要的软件工具包括。
(1)ftp客户端程序
(2)工具
(3)移植到某一特定arm平台的linux操作系统内核源码
(4)gnu编译工具,可由相关网站下载
在某工作站pc上安装ftp客户端程序和工具,linux os kernel的编译一般有一个比较固定的步骤,会根据Makefiel文件的不同而略有差异,可参考相关文档,按固定的步骤编译内核完成以后,会在相应目录生成可执行的二进制文件,通过ftp传到pc机上,热后通过串口或网络下载到开发板上。
B:(1) 创建编译环境,在这个过程中,将设置一些环境变量,创建安装目录,安装内核源代码和头文件等。
(2) 创建binutils.在这个过程结束后,会创建类似arm-linux-ld等工具。
(3) 创建一个交叉编译版本的,注意:在这个过程中,只能编译c程序,而不能编译c++程序。
(4) 创建一个交叉编译版本的glibc,这里最容易出问题。
(5) 创建一个交叉编译版本的gdb。
这个过程结束后,会创建arm-linux_gdb
(6) 重新创建。
前面创建的过程没有编译c++编译器,现在glibc已经准备好了,所以这个步骤将完善的交叉编译。
(7) 重新创建glibc.
如果在交叉编译过程中出现错误,那么请检查:
版本选择是否正确,以及是否安装了相应的补丁;
库文件路径设置是否正确;
系统环境变量是否设置正确。
第二步:编写bootloader并移植到开发板上
A:bootloader(引导加载程序)是系统加电后运行的第一段代码。
嵌入式系统中的bootloader相当于pc机中的bios。
大多数bootloader都包含两种不同的操作模式,一种是启动加载(bootloading)模式,在这种模式下,bootloader从目标机上的某个固态存储器设备上将操作系统加载到RAM中运行,整个过程并没有用户的介入。
这种模式是bootloader的正常工作模式,另一种是下载(downloading)模式。
在这种模式下,目标机上的bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机(host)上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。
然后可以再被bootloader写到目标机上的固态存储介质上。
B:bootloader启动大多数都分为两个阶段
(1):基本的硬件初始化(屏蔽所有的中断,关闭处理器内部指令/数据cache等)。
为第二阶段准备RAM空间,如果是从某个固态存储媒质中,则复制bootlodaer的第二阶段代码到RAM。
设置堆栈。
跳转到第二阶段的C程序入口点。
(2):初始化本阶段要使用的硬件设备。
检查系统内存映射。
将内核映像和根文件系统映像从flash读到RAM。
为内核设置启动参数调用内核。
ARM9怎么学,对于初学者。详细点,我对相关的都了解点,说的稍微专业点我能听懂。
既然是学习ARM9,那么必然已经有了单片机和C语言的基础,在不跑操作系统的情况下用一段时间熟悉ARM9的各种寄存器,比如定时器,串口,GPIO等等。
等这些都已经熟悉之后,应该上嵌入式操作系统,选学一种wince或者Linux,在操作系统下练习驱动程序的编写。
这是一个漫长的过程,需要大量时间和精力去学好嵌入式,多看书,练习,和高手交流。
多做一些项目,在实践中积累