ucosucos的消息是指什么

ucos 时间:2021-07-22 阅读:()

ucos的消息是指什么

ucos消息队列的使用一、消息队列的使用 1、需在以下文件中配置如下内容 OS_CFG.H OS_MAX_QS N 你需要的值根据需要自己配置 #define OS_Q_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */ #define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /* Include code for ept() */ #define OS_Q_DEL_EN 1 /* Include code for OSQDel() */ #define OS_Q_FLUSH_EN 1 /* Include code for OSQFlush() */ #define OS_Q_POST_EN 1 /* Include code for OSQPost() */ #define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /* Include code for OSQPostFront() */ #define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /* Include code for OSQPostOpt() */ #define OS_Q_QUERY_EN 1 /* Include code for OSQQuery() */ 2、建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下： void *MyArrayOfMsg[SIZE]; 3、声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下： OS_EVENT *QSem； 4、调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下： QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE); 5、等待消息队列中的消息，OSQPend()。

void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err): 必须保证消息队列已经被建立。

timeout定义的是等待超时时间，如果为0则表示无期限的等待 err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型，有以下几种： OS_ERR_PEVENT_NULL //消息队列不存在 OS_ERR_EVENT_TYPE OS_TIMEOUT //消息队列等待超时 OS_NO_ERR //消息队列接收到消息获得消息队列示例 type *GETQ; INT8U err; GETQ = (type *)OSQPend(QSem, time, &err); if(err == OS_NO_ERR){ 无错处理 } else{ 出错处理 } 6.1 向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg): 函数返回值有： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_POST_NULL_PTR OS_ERR_EVENT_TYPE OS_Q_FULL OS_NO_ERR 参数：pevent,*msg 6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg) 6.3 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt) 参数： opt 如果经opt参数中的OS_POST_OPT_BROADCAST位置为1，则所有正在等待消息的任务都能接收到这则消息，并且被OS_EventTaskRdy()从等待列表中删除如果不是广播方式，则只有等待消息的任务中优先级最高的任务能够进入就绪态。

然后，OS_EventTaskRdy()从等待列表中把等待消息的任务中优先级最高的任务删除。

注: 如果此函数由ISR调用，则不会发生任务切换，直到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时，才能进行任务切换 7、无等待的从消息队列中获得消息，ept(); void *ept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err) err可能的返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_Q_EMPTY OS_NO_ERR 函数的返回值:消息，0 8、清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent) 函数返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_EVENT_TYPE OS_NO_ERR 9、获取消息队列的状态，OSQQuery(); INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *p_q_data) 函数返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_EVENT_TYPE OS_NO_ERR OS_Q_DATA数据结构在ucos_ii.h中

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