MYS-6ULX-IOT|产品数据手册MYS-6ULX-IOT产品数据手册版本V1.
02017.
01.
22米尔科技|www.
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com2/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册版本记录版本号说明时间V1.
0初始版本2017.
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com3/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册目录目录3第1章概述.
4第2章硬件参数.
62.
1CPU特性错误!
未定义书签.
2.
2板载硬件资源72.
3扩展接口.
9第3章接口说明.
10第4章硬件设计.
124.
1电源方案.
124.
2时钟资源.
134.
3DDR3LSDRAM.
134.
4eMMC存储144.
5NANDFlash.
154.
6以太网164.
7TFCard.
174.
8LCD与触摸屏184.
9USB184.
10WIFI204.
11用户按键与LED.
214.
12启动配置.
214.
13扩展接口.
23第5章电气参数.
255.
1工作温度.
255.
2GPIO直流特性.
255.
3电源直流特性26第6章机械参数.
27附录一联系方式.
28附录二售后服务与技术支持.
29米尔科技|www.
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com4/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第1章概述MYS-6ULX-IOT是米尔科技推出的基于NXP公司I.
MX6ULL系列处理器的面向物联网市场推出的单板计算机.
I.
MX6ULL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列,采用单个ARMCortex-A7内核,运行速度高达528MHz.
该系列的每个处理器提供多种存储器接口,其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NANDFlash、NORFlash、eMMC、QuadSPI和各种其他接口,用于连接外围设备.
套件采用高密度高速电路板设计,在大小为55x70mm的板卡上集成了以太网、USBOTG、USBHost、TFCard、WIFI、用户按键、LED、LCD接口、IO扩展接口等功能.
标准版搭载MCIMX6Y2DVM05AA处理器,配备了256MB高速DDR3、256MNANDFlash.
MYS-6ULX-IOT开发套件针对批量应用,提供主芯片及内存等选配和定制服务.
MYS-6ULX-IOT开发套件提供Linux操作系统的驱动支持.
随同开发套件,提供包括用户手册、PDF原理图、外设驱动、BSP源码包、开发工具等相关资料.
为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境,能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间.
图1-1产品图片米尔科技|www.
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com5/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册MYS-6ULX-IOT板上处理器的封装为板上处理器的封装为MAPBGA2890.
8mm,可以兼容I.
MX6ULLY0、Y1、Y2子系列的多款型号.
不同型号的处理器在资源上存在一定的差异,标准板默认配置MCIMX6Y2DVM05AA处理器,并针对批量应用提供其他芯片系列Y0\Y1\Y2的定制和选配.
下面是这三个系列芯片之间的主要差异:FeatureMCIMX6Y0MCIMX6Y1MCIMX6Y2CoreARMCortex-A7ARMCortex-A7ARMCortex-A7Speed528MHz528MHz528MHzCache32KB-I,32KB-D32KB-I,32KB-D128KBL232KB-I,32KB-D128KBL2OCRAM128KB128KB128KBDRAM16-bitLP-DDR2,DDR3/DDR3L16-bitLP-DDR2,DDR3/DDR4L16-bitLP-DDR2,DDR3/DDR5LeFuse256-bit256-bit256-bitNAND(BCH40)YesYesYesEBIYesYesYesEthernet10/100-Mbit/sx110/100-Mbit/sx110/100-Mbit/sx2USBOTG,HS/FSx1OTG,HS/FSx2OTG,HS/FSx2CAN012GraphicNoneNonePxPCSINoneNone16-bitParallelCSILCDNoneNone24-bitParallelLCDQuadSPI111SDIO222UART488I2C244SPI244I2S/SAI133ESAI111S/PDIF111Timer/PWMTimerx2,PWMx4Timerx4,PWMx8Timerx4,PWMx812-bitADC1x10-ch.
1x10-ch.
2x10-ch.
SecurityNoneAES-128,HABAES-128,HABTemperature-40°Cto105°C(Tj)-40°Cto105°C(Tj)0°Cto90°C(Tj)表1-1处理器资源对比米尔科技|www.
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com6/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第2章硬件参数2.
1CPU特性I.
MX6ULL系列是基于高性能、超低功率ARMCortex-A7核心处理器,处理器运行速度高达528MHz,包含128KBL2高速缓存和16位DDR3/LPDDR2支持.
其内部集成了电源管理、安全单元和丰富的互联接口,为物联网应用提供了一种安全、低功耗、高性能的解决方案.
I.
MX6ULL结构图如下:图2-1I.
MX6ULL功能结构图主要的特性有:ARMCortex-A7内核,运行频率528MHz,128KBL2缓存并行LCD显示,分辨率高达WXGA(1366x768)米尔科技|www.
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com7/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册8/10/16/24位并行摄像头传感器接口电泳显示屏控制器支持直接驱动E-InkEPD面板,分辨率高达2048x1536,工作频率106Hz16位LP-DDR2,DDR3/DDR3L8/16位并行NORFLASH/PSRAM双通道Quad-SPINORFLASH8位原始NANDFLASH与40位ECC两个MMC4.
5/SD3.
0/SDIO端口两个USB2.
0OTG,HS/FS,器件或主机.
音频接口包括3个I2S/SAI,S/PDIFTx/Rx两个10/100以太网,支持IEEE1588协议两个12位ADC,高达10个输入通道,以及电阻式触摸控制器(4线/5线)部分PMU集成安全模块:TRNG,加密引擎(带DPA的AES,TDES/SHA/RSA),安全启动封装:14x14289MAPBGA0.
8mm间距、9x9272MAPBGA0.
5mm间距2.
2板载硬件资源MYS-6ULX-IOT开发套件搭载了256MByte的DDR3L内存,256MB的NANDFlash存储空间.
此外还集成了一路以太网、USB、WIFI、TF卡等功能.
MYS-6ULX-IOT套件板载资源如图2-2所示:米尔科技|www.
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com8/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图2-2板载资源配置功能参数配置CPU标配MCIMX6Y2DVM05AA,可选MCIMX6Y1DVM05AA,MCIMX6Y1CVM05AA,MCIMX6Y0DVM05AA,MCIMX6Y0CVM05AA可选DDR3标配256M,容量可选,最高可达2GB可选NANDFlash标配256M,容量可选,512M/1G.
可选EMMC容量可选可选EthernetConnector10/100M以太网标配WIFI2.
4G,USBWIFI标配TFCardSlotTFCardx1标配LEDPowerx1,Userx2标配按键Resetx1,Userx1标配LCDConnector24bitRGBLCD&触摸屏标配DebugConnectorTTL电平UART调试串口标配PowerConnector5.
0V电源输入标配USBConnectorUSBOTGx1,USBHostx1标配ExpandIOConnectorGPIOx46标配表2-1板载资源米尔科技|www.
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com9/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册2.
3扩展接口尽管MYS-6ULX-IOT开发套件板载有丰富的外设资源,但仍不能满足部分用户的需求.
对于此类用户,MYS-6ULX-IOT提供了2个40Pin(2*20)排针IO扩展接口.
用户可以根据需求自行扩展额外的功能.
以下是扩展接口的资源列表:项目参数网口1路百兆网GPIO多达46路GPIO串口可扩展8路串口I2C可扩展4路I2C总线CAN可扩展2路CAN总线SPI可扩展4路SPIADC8路ADCPWM4路PWMI2S2路I2SCamera一路8bit摄像头接口JTAGJTAG调试口表2-2扩展接口资源注:此表部分功能有复用,上表只列出每种外设最大可配置的数量,详情请参考芯片数据手册米尔科技|www.
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com10/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第3章接口说明MYS-6ULX-IOT开发套件,具有丰富的接口和外设资源,具体分布如下图:图3-1MYS-6ULX-IOT资源标识图具体描述如下:接口位号说明电源输入J15VDC输入接口USBHostJ9USB2.
0,标准USBTypeA接口USBOTGJ7USB2.
0,标准MicroUSBOTG接口以太网CN110/100M以太网接口处理器U4MCIMX6Y2DVM05AA(可选)NANDFlashU14256MB8Bit(可选)DDRU5256MB16BitDDR3L(可选)米尔科技|www.
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com11/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册调试串口JP1TTLUART调试串口液晶屏J824Bit液晶屏与触摸屏接口,支持电阻和电容触摸按键S1系统复位S2用户按键LEDD145V电源灯D12用户自定义LED1D13用户自定义LED2扩展接口J2扩展了SPI,I2C,UART,ETH,Camera等接口,具体管脚定义请查看硬件设计章节J3TFCardJ5MicroSD卡座WIFIU13USBWIFI模块拨码开关SW14Bit启动配置开关表3-1MYS-6ULX-IOT接口米尔科技|www.
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com12/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第4章硬件设计4.
1电源方案I.
MX6ULL处理器内置电源管理单元,大大简化了芯片供电电源设计.
根据I.
MX6ULL处理器的数据手册,可将芯片电源划分的划分为5个电源域,具体划分如下:ItemVoltagePowerRail13.
3VVDD_HIGH_IN,NVCC_xxx,VDDA_ADC_3P321.
2VVDD_SOC_IN31.
35VNVCC_DRAM43.
0VVDD_SNVS_IN55VUSB_OTGx_VBUS表4-1CPU电源分配表考虑到分立器件更容易采购和更低的价格,MYS-6ULX-IOT并没有采用集成的PMU供电方式,而是根据I.
MX6ULL处理器的上电时序要求,设计了分立电源解决方案.
外部只需要提供单路5V电源就可以工作,对于需要使用CPURTC功能的用户,还需要提供RTC电源.
电源结构如下图所示:图4-1MYS-6ULX-IOT电源拓扑米尔科技|www.
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com13/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册4.
2时钟资源MYS-6ULX-IOT根据应用需要,包含了三个时钟源:24MhzCPU主时钟(Y1)32.
768KhzCPURTC时钟(Y2)24MhzUSBHUB芯片时钟(Y5)图4-2时钟资源4.
3DDR3LSDRAMMYS-6ULX-IOT在主芯片MMDC总线上连接了一颗内存芯片,默认焊接的是三星256MB(128Mx16bit)DDR3LSDRAM,型号为K4B2G1646F-BYK0.
总线最高能够工作时钟频率为400MHz,总线宽度为16bit,最大容量能支持到2GByte.
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com14/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-3DDR3SDRAM4.
4eMMC存储eMMC是一种标准化接口的嵌入式Flash芯片方案,他简化了接口设计,并解决了因Flash厂家间标准不同而产生的驱动兼容性问题.
MYS-6ULX-IOT板上eMMC连接到的是I.
MX6ULL处理器的MMC2控制器,8位MMC数据线宽度.
eMMC管脚和NANDFlash功能复用,默认没有焊接eMMC芯片.
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com15/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-4eMMC存储4.
5NANDFlashMYS-6ULX-IOT上集成了一片256MB容量的NANDFlash存储器,型号是镁光的MT29F2G08ABAEAWP,连接到了I.
MX6ULL的GPMI控制器,可用作系统启动引导,保存引导信息.
eMMC管脚和NANDFlash功能复用.
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com16/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-5NANDFlash4.
6以太网MYS-6ULX-IOT搭载了一路10/100M的以太网,采用标准的RJ45座子.
以太网PHY芯片使用的是Microchip的LAN8720A,通过RMII方式连接到了I.
MX6ULL的ETH1控制器上.
具体连接方式如下图:米尔科技|www.
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com17/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-6以太网4.
7TFCardI.
MX6ULL芯片有两个SD卡控制器.
SD2用于连接了eMMC芯片.
另一路SD1在板上通过标准的MicroSD卡座扩展出来,可以储存启动信息,直接从TF卡启动.
具体设计如图4-7所示.
图4-7TFCard接口米尔科技|www.
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com18/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册4.
8LCD与触摸屏部分I.
MX6ULL芯片带有24位RGBLCD控制器.
MYS-6ULX-IOT默认提供支持480x272分辨率(4.
3寸屏)和800x480分辨率(7寸电阻/电容屏)驱动.
可以选购MY-TFT043、MY-TFT070或MY-TFT070-K液晶模块进行使用.
MY-TFT043为4.
3寸LCD触摸屏,MYTFT070为7寸LCD电阻触摸屏,MY-TFT070-K为带框7寸屏,分电阻式和电容式触摸.
接口电路设计如下图.
图4-8LCD触摸屏接口4.
9USBI.
MX6ULL芯片内置两路USB控制器,均支持USBOTG功能.
MYS-6ULX-IOT将其中一路通过MicroTypeAB型座子直接引出,可以直接接Slave设备,也可以Host设备使用.
另一路使用Microchip的USBHub芯片USB2422/MJ扩展出2路USBHost端口.
扩展的端口一路直接通过USBHost连接座引出,另一路用以连接板载USBWIFI模块.
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com19/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册USBOTG接口具体设计如下:图4-9USBOTG接口USBHub相关电路设计如下:图4-10USBHubUSBHost电路设计如下:米尔科技|www.
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com20/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-11USBHost接口4.
10WIFIMYS-6ULX-IOT板载了最高通讯速率为150MbpsUSBWIFI模块,板载IPEX天线接口.
WIFI内置芯片型号为Realtek公司的RTL8188ETV.
天线座子型号为泰科1566230-1,用户可以根据此型号选择合适的天线来使用WIFI功能.
由于I.
MX6ULL的资源限制,USBWIFI模块连接到的是Hub芯片扩展的USB端口.
USBWIFI模块的具体电路连接如下:图4-12WIFI接口米尔科技|www.
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com21/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册4.
11用户按键与LEDMYS-6ULX-IOT提供了一个用户自定义按键,用户可根据自己的应用需求,自行调整按键功能.
原理图如下:图4-13按键MYS-6ULX-IOT提供了两个用户LED灯,用户可以根据自己的需求,用于显示系统状态信息.
原理图如下:图4-14LED4.
12启动配置I.
MX6ULL启动时会首先执行芯片内部固化的BootROM.
BootROM会根据BOOT_MODE寄存器、eFUSEs等状态来判断下一步执行动作.
MYS-6ULX-IOT预留了一个4bit滑动开关来预设启动设备.
具体原理如下:米尔科技|www.
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com22/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-15ConfigureGPIO上图中DNP器件表示没有焊接.
NANDFlash版本和eMMC版本这里启动设置存在差异.
对于NANDFlash版本不焊接R187、R189、R66,焊接R186、R188;对于eMMC版本不焊接R186、R188,焊接R187、R189、R66.
滑动开关的Bit1和Bit2用于选择启动设备,对NANDFlash版本具体设置如下:SwitchBIT1BIT2SDCard01NANDFlash10表4-2NAND版本启动位配置对eMMC版本具体设置如下:SwitchBIT1BIT2SDCard00eMMC11表4-3eMMC版本启动位配置滑动开关的Bit3和Bit4用于选择启动类型具体设置如下:米尔科技|www.
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com23/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册SwitchBootTYPEBIT4BIT300BootFromFuses01SerialDownloader10InternalBoot11Reserved表4.
4启动类型配置4.
13扩展接口MYS-6ULX-IOT提供了两个2.
0mm间距的40pin排针,将所有空闲的GPIO均已引出,GPIO数量最高可以达到46个.
此外这些GPIO也可以用作提供了SPI、QSPI、串口、I2C等通用的资源.
方便用户和其他设备互联.
具体管脚定义和原理图如下,图4-16扩展接口1(J2)米尔科技|www.
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com24/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册图4-17扩展接口2(J3)注:关于扩展IO的相关管脚功能描述请对照原理图和I.
MX6ULL的数据手册.
4.
14调试串口MYS-6ULX-IOT提供一路调试串口,可用作Linux终端,调试系统.
调试串口采用2.
54mm间距的3pin排针接口.
电平标准为3.
3VLVTTL,用户可以搭配USB转UART线使用.
米尔科技提供的选配型号为MY-UART012U,更详细信息请访问以下网址,http://www.
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com/product/my_uart012u.
htm图4-18调试串口米尔科技|www.
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com25/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第5章电气参数5.
1工作温度名称参数规格说明最小典型最大单位商业级工作环境温度0--+70℃--表5-1工作温度5.
2GPIO直流特性参数标号规格说明最小典型最大单位高电平输入电压VIH2.
3--3.
3V--低电平输入电压VIL0--0.
99V--高电平输出电压VOH3.
15-----V--低电平输出电压VOL----0.
15V--表5-2GPIO直流特性米尔科技|www.
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com26/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册5.
3电源直流特性参数标号规格说明最小典型最大单位5V系统电压+5V4.
855.
25V主电源输入5V系统电流Iv5.
0---0.
25---A主电源电流RTC电压VDD_BAT2.
4--3.
6V电源输入表5-3电源直流特性米尔科技|www.
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com27/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册第6章机械参数尺寸:70mmx55mm,板厚1.
6mmPCB规格:8层板设计,沉金工艺,独立的完整接地层,无铅化工艺接口类型:MYS-6ULX-IOT机械尺寸如图6-1所示:图6-1MYS-6ULX-IOT尺寸图注:需要更详细尺寸信息请查阅MYS-6ULX-IOTCAD机械文件米尔科技|www.
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com28/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册附录一联系方式销售联系方式网址:www.
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com邮箱:sales.
cn@myirtech.
com深圳总部负责区域:广东/四川/重庆/湖南/广西/云南/贵州/海南/香港/澳门电话:0755-256227350755-22929657传真:0755-25532724邮编:518020地址:深圳市罗湖区文锦北路1010号文锦广场文盛中心1306上海办事处负责区域:上海/湖北/江苏/浙江/安徽/福建/江西电话:021-6031762815901764611传真:021-60317630邮编:200062地址:上海市普陀区中江路106号北岸长风I座1402北京办事处负责区域:北京/天津/陕西/辽宁/山东/河南/河北/黑龙江/吉林/山西/甘肃/内蒙古/宁夏电话:010-8467549113269791724传真:010-84675491邮编:102218地址:北京市昌平区东小口镇中滩村润枫欣尚2号楼1009技术支持联系方式电话:0755-25622735邮箱:support@myirtech.
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com29/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册附录二售后服务与技术支持凡是通过米尔科技直接购买或经米尔科技授权的正规代理商处购买的米尔科技全系列产品,均可享受以下权益:1、6个月免费保修服务周期2、终身免费技术支持服务3、终身维修服务4、免费享有所购买产品配套的软件升级服务5、免费享有所购买产品配套的软件源代码,以及米尔科技开发的部分软件源代码6、可直接从米尔科技购买主要芯片样品,简单、方便、快速;免去从代理商处购买时,漫长的等待周期7、自购买之日起,即成为米尔科技永久客户,享有再次购买米尔科技任何一款软硬件产品的优惠政策8、OEM/ODM服务如有以下情况之一,则不享有免费保修服务:1、超过免费保修服务周期2、无产品序列号或无产品有效购买单据3、进液、受潮、发霉或腐蚀4、受撞击、挤压、摔落、刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏5、擅自改造硬件、错误上电、错误操作造成的故障和损坏6、由不可抗拒自然因素引起的故障和损坏产品返修:用户在使用过程中由于产品故障、损坏或其他异常现象,在寄回维修之前,请先致电米尔科技客服部,与工程师进行沟通以确认问题,避免故障判断错误造成不必要的运费损失及周期的耽误.
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com30/30MYS-6ULX-IOT|产品数据手册维修周期:收到返修产品后,我们将即日安排工程师进行检测,我们将在最短的时间内维修或更换并寄回.
一般的故障维修周期为3个工作日(自我司收到物品之日起,不计运输过程时间),由于特殊故障导致无法短期内维修的产品,我们会与用户另行沟通并确认维修周期.
维修费用:在免费保修期内的产品,由于产品质量问题引起的故障,不收任何维修费用;不属于免费保修范围内的故障或损坏,在检测确认问题后,我们将与客户沟通并确认维修费用,我们仅收取元器件材料费,不收取维修服务费;超过保修期限的产品,根据实际损坏的程度来确定收取的元器件材料费和维修服务费.
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非正常保修产品来回运费均由用户承担.
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