关于机器人的资料世界上第一个机器人谁发明的

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工程学科的一个共同点是：先有工程实践。

机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。

这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。

e C. Devol于五十年代中期发明工业机器人，是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph F.Engelberger共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation lnc.启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。

　　工业机器人发展的主要历史事件如下： 　　1954年：美国G.C.Devol，发明可编程机器人，专利号2988237 　　1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人 　　1960年：美国Unimation公司成立 　　1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator 　　1971年：日本工业机器人协会成立 　　1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3 　　1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL 　　1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 　　1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人 　　机器人学研究的主要事件有： 　　1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学 　　1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手 　　1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学 　　1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题 　　1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木 　　1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制 　　1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划 　　1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配 　　1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制 　　1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL 　　1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 　　1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题 　　1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” 　　这些事件的选择标准是该项研究开创性的。

但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。

　　1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。

　　1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。

　　由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。

但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。

这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。

基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。

　　2） 基于符号的机器人学的主要研究内容 　　参照K.S.Fu等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为： 　　·运动学 　　·动力学 　　·轨迹规划 　　·操作手控制（包括位置与力控制） 　　·机器人传感器 　　·路径规划与任务规划 　　以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。

另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。

　　进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有： 　　·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题 　　·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题 　　·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题 　　·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题 　　向广度发展的研究为： 　　·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等 　　爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。

由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。

　　由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。

　　3）什么是基于行为的机器人学？ 　　基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。

收集机器人的资料

沈阳新松机器人自动化股份有限公司 第五届董事会第二十四次（临时）会议决议的公告 本公司及董事会全体成员保证公告内容真实、准确和完整，公告不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”）第五届董事会第二十四次（临时）会议于2016年5月27日上午9：30----10：30在沈阳市浑南新区金辉街16号公司东区二楼会议室以通讯方式召开，会议通知于2016年5月23日以传真或邮件方式送达。

会议应参加董事8人，实际参加8人。

本次会议召开符合《中华人民共和国公司法》和《公司章程》的有关规定。

会议由董事长于海斌先生主持，与会董事经认真审议并表决一致通过如下决议： 审议通过了关于申报智能工业机器人实时操作系统及软件包开发及应用项目的议案。

近日，工业和信息化部规划司发布了《2016年工业强基工程招标文件》（招标编号：0714-EMTC02-5593），通过评标方式选择项目承担单位。

结合上述项目情况及公司业务特点，公司拟申报2016年工业强基工程，申报重点方向为网联汽车、智能机器人等智能装备操作系统及软件，项目名称为“智能工业机器人实时操作系统及软件包开发及应用”项目。

“智能工业机器人实时操作系统及软件包开发及应用”项目旨在面向智能型工业机器人应用领域，实现嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器产品，解决机器人实时操作系统及高性能运动控制、弧焊、点焊、力控制、视觉等软件模块，实现控制器产品在智能型工业机器人上应用，提高机器人运动性能，丰富机器人智能功能，提高国产机器人市场竞争力，实现机器人控制器批量化生产与产业化应用。

根据招标文件要求，公司拟自筹资金10,000万元，用于该项目的研发与建设。

根据招标文件，本项目设置专项支持资金，金额不超过项目总投资的20%，即预计本项目专项支持资金总额不超过2,000万元。

专项支持资金将采取设定分阶段目标、分阶段考核、分阶段下达的后补助资金管理模式，根据项目进度和前期目标完成情况分批下达专项支持资金。

项目实施期限不超过3年。

公司本次投标的“智能工业机器人实时操作系统及软件包开发及应用”项目，中标结果将由招标人以书面形式向中标人发出中标通知书，同时将中标结果通知未中标的投标人。

公司本次“智能工业机器人实时操作系统及软件包开发及应用”项目是否中标尚存在不确定性，公司将根据深圳证券交易所的相关规定及时披露项目进展情况。

审议结果：同意8票，反对0票，弃权0票。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事会 2016年5月27日

有关智能机器人介绍的具体书籍和作者

文轩网搜索了2本，供您参考： 智能电子创新制作——机器人制作入门 智能电子创新制作——机器人制作入门 陈继荣 / 科学出版社 / 2007年10月01日 现在，模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题，国内外各种机器人比赛方兴未艾，尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的，也是必需的。

本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械 移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析 移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析 (德国)内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日 《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。

与移动机器人传统处理方式不同，《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网

机器人资料和作用，科学家是怎么制造的？

驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

世界上第一个机器人谁发明的

世界上第一个机器人Elektro发明的。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

扩展资料： 约瑟夫·恩格尔享有“机器人之父”的称号。

恩格尔伯格在1925年出生于纽约的一个德国移民家庭，从小便是一个科幻小说爱好者，他在1950年的时候读到了一本阿西莫夫的小说《我，机器人》，正是这本小说给了他灵感，刚开始读的时候，恩格尔伯格对这本书爱不释手，读了几遍之后他开始萌生了自己制造一个机器人的想法。

恩格尔伯格知道研发机器人需要很高的成本，所以他把方向定在了为大公司服务的重型制造业方面，他想让机器人代替人类做一些有危险的工作。

1958年的时候恩格尔伯格先生在美国创建了自己的公司，第二年便研制出了世界上第一台工业机器人。

这台机器人的成本是6万美元。

他把全美最大的通用汽车公司作为目标客户，可是在当时机器人是个新鲜产物，通用汽车公司并不想轻易尝试，最终只得以两万五千美元的价格售出。

这台工业机器人并没有让人失望，它们可以代替工人们完成容易中毒的高温焊接工作，尝到了甜头的通用汽车公司开始追加订单，其他汽车公司也纷纷效仿，也开始像恩格尔伯格先生订购机器人。

渐渐的，机器人成为了全球性产业，恩格尔伯格的这项发明彻底改变了现代工业和汽车制造的流程。

无疑，恩格尔伯格对机器人领域做出了巨大的贡献，他也被《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

参考资料来源：百度百科-机器人