关于机器人的资料谁有机器人的素材？

工业机器人技术的内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。

书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。

本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。

本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

关于机器人

简要内容：5月1日日本馆又向人们推出了会拉小提琴的机器人，2005年日本爱知世博会上曾展示演奏音乐的机器人，不到5年时间日本又研制出更为先进的音乐机器人。

它演奏歌曲是中国乐曲《茉莉花》，音符刻在程序系统中由手指丝毫不差的把握琴弦与弓的演奏技法。

据说编程相当有难度！ 机器人演奏中国乐曲《茉莉花》 机器人讲解环保理念 以假乱真的美女机器人“GeminoidTMF”（左） “Topio”正在打乒乓球 日本研发机器人的历史已有几十年了，“GeminoidTMF”的美女机器人足以以假乱真。

其他类型如家用型机器人、运动型机器人“Topio”、娱乐型机器人与互动型机器人都曾受到广泛欢迎。

5月1日日本馆又向人们推出了会拉小提琴的机器人，2005年日本爱知世博会上曾展示演奏音乐的机器人，不到5年时间日本又研制出更为先进的音乐机器人。

它演奏歌曲是中国乐曲《茉莉花》，音符刻在程序系统中由手指丝毫不差的把握琴弦与弓的演奏技法。

据说编程相当有难度！哗丁糕股蕹噶革拴宫茎 在日本新研发的电动车前也有位机器人正向人们述说此款车的零排放特点。

谁有机器人的素材？

实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

” 　　机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。

因此，可以说机器人是具有生物功能的三维空间坐标机器。

[编辑本段]机器人的组成 　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

　　控制系统有两种方式。

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。