1MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP安装指南CC-Link篇6轴连接模式的设定例三菱电机Q系列,QJ61BT11N通过GXWorks2安装对网络转换器的连接和操作流程进行简单介绍.
最終更新2014年8月26日CC-Link为CC-Link协会的登陆商标.
2MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP(1)在构筑实际系统时,请务必确认构成系统的各机械,各装置的规格.
并有余地地对其规格和性能进行使用.
另外,为了将发生事故时的危险性降到最低,请进行安全回路设计等的安全对策.
(2)为了能安全使用系统,请事先准备好构成系统的各机械,各装置的操作手册和说明书.
请在确认好包括「安全注意事项」,「使用须知」等注意事项后进行操作.
(3)请顾客自行确认系统应当适用的规格/法规.
(4)未得到东方马达中国总公司的许可,禁止对本资料的一部分或全部进行复写,翻印,再分发.
(5)本资料记载内容为2014年8月的信息.
因改善内容等需要,我司会无预告对本资料的内容进行变更.
(6)本资料只记载了到机器通讯成立为止的操作顺序.
未记载关于机械的个别操作,设置以及接线方法的相关内容.
关于通讯连接顺序以外的内容,请参阅该产品说明书,或直接向厂家进行咨询.
注意事項3MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP连接机型与说明书AR系列AC电源输入FLEXNETC01-CC准备请准备好用户手册.
可从ORIENTALMOTOR网站获得.
①HM-60143NETC01-CC用户手册(中)②HM-40143MEXE02BeforeUse(英)③HM-60146MEXE02NetworkconverterNETC01-CC(英)④HM-60069AR系列ACFLEX用户手册(中)⑤HM-60048OPX-2AAR系列内藏定位功能型(中)对象商品CC-Link对应网络转换器:NETC01-CC从动装置0号机:AR系列AC电源输入/DC电源输入FLEXRKⅡ系列FLEX*使用AR系列驱动器的EAS系列、EAC系列、DGⅡ系列,以及使用RKⅡ系列驱动器的DGⅡ系列可通用.
确认:②③的数据设定软件MEXE02可适用于各个对象产品.
4MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP站地址的例子AC电源输入DC电源输入电源模块CPU模块主站TRCC-Link通信【Point】主机的站号设定为「00」转换器从0号机开始网络转换器步进电动机αSTEPARL步进电动机αSTEPARACFLEX步进电动机5相组合RKⅡFLEX步进电动机αSTEPARLRS-485通信站号码设定:03站号码设定:04号机设定:0号机设定:1站号码设定:01遥控设备站(占有2站时)遥控设备站(占有1站时)遥控设备站(占有4站时)步进电动机αSTEPARDCFLEX步进电动机5相组合CRKFLEX网络转换器RS-485通信号机设定:0号机设定:1站号码设定:08遥控设备站(占有4站时)5MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP连接准备为了建立通信,设定产品的各类开关.
请参考各用户手册的指导来确认连接.
AR系列AC电源输入FLEX动作模式:6轴连接模式准备AR/EAS/EAC/DGⅡ系列FLEXAC电源输入6MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP连接准备为了建立通信,设定产品的各类开关.
请参考各用户手册的指导来确认连接.
动作模式:6轴连接模式准备AR/EAS/EAC/DGⅡ系列FLEXDC电源输入AR系列DC电源输入FLEX7MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP连接准备为了建立通信,设定产品的各类开关.
请参考各用户手册的指导来确认连接.
动作模式:6轴连接模式准备RKⅡ/DGⅡ系列FLEXRKⅡ系列FLEX8MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP系统构成图模块名形式CPU模块Q02HCPUCC-Link主站模块QJ61BT11N设定软件GX-Works2主站-驱动器之间CC-Link电缆驱动器-驱动器之间CC002-RS4网络转换器步进电动机(0号机)NETC01-CCAR66AAD-1终端电阻器AR系列AC电源输入FLEXPC连接线CC-Link主站模块GX-Works2CC-Link电缆NETC01-CC终端电阻器9MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP网络转换器的设定通过MEXE02、OPX-2A进行连接设定(必須)设定连接在网络转换器下的从动装置的台数和号机.
本次连接1台,所以将0号机设定为有效.
【备注】也可通过CC-Link通信进行设定.
详情请阅览用户手册.
重新起动后、使用监视功能确认是否有连接应答.
没有应答的话,说明设定错误.
设定为「有效」之后,下载到驱动器→请重新启动电源.
10MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP模块设定①启动GXWorks2,选择新建工程.
根据所使用的系统进行选择.
11MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP②打开参数PLC参数,按照下面进行设定.
(I/O分配设置,程序设置)模块设定如果是与PLC处于连接状态,点击「PLC数据读取」,「智能」会自动表示出来.
选择「智能」12MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP模块设定点击插入点击设置结束13MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP③打开参数网络参数CC-Link,按照下面步骤进行CC-Link设定.
模块设定设定结束后,点击站信息设定站信息.
下一页14MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP设定后,点击「设置结束」④点击「站信息」,通过「CC-Link站信息模块1」窗口设定站类型和占用站数.
模块设定NETC01-CC为遥控设备站NETC01-CC为4站占有站信息设定完成后,回到网络参数设定画面,点击「设置结束」.
15MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP⑤以上设定结束后,向PLC中写入设定数据.
(在线PLC写入)模块设定⑥写入完成之后,请重新启动PLC的电源或使用CPU的RESET功能.
16MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP写入结束后,主站,转换器和驱动器的LED会变成以下情况.
RUNLRUNMSTSMSTSDRDERR.
LERR.
【CC-Link主站】【通信异常时】驱动器或者NETC01-CC的C-ERR(红)点灯时请确认RS-485通信的通信速度或号机编号.
NETC01-CC的L-ERR(红)点灯时请确认CC-Link通信错误的内容.
模块设定17MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP通过GXWorks2确认CC-Link通讯是否正常.
CC-Link通信确认输入X1000READY(初期値)END(初期値)C-SUC(RS-485通信中)CRD(遥控站通信就绪信号)0号機(AR)NETC01-CCシステム領域打开软元件/缓冲存储器批量监视确认刚才分配的遥控I/O输入.
向软元件名中输入「X1000」后,各驱动器会向主站返送CRD等信息.
18MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP执行连续运转执行AR的连续运转(FWD)输入Y1000遥控I/O输入(初始值)向软元件输入「Y100E」,点击「ON」按钮AR电动机开始执行连续运转.
点击「OFF」,即可停止19MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP执行定位运转【遥控寄存器一览】6轴连接模式和12轴连接模式共通在软元件中,输入已在网络参数上分配好的「W400」.
本次使用这个部分进行定位运转时,需要预先设定好移动量和运行速度等.
使用数据设定器OPX-2A或设定软件MEXE02也可以进行设定.
在这里介绍通过使用CC-Link通信进行设定的方法.
20MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP执行定位运转例:将AR的运行数据No.
3的移动量设定为3000step,并执行定位运转.
①设定移动量命令代码(1203h)写入位置数据No.
3号机编号(0号机)数据移动量3000选择10进制或16进制,设定数值.
21MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP执行定位运转D-REQ*NETC01-CC的遥控I/OD-END②通过遥控I/O,将指令执行请求D-REQ设为ON,执行写入.
命令处理正常结束后,指令处理完成信号D-END变为ON.
执行ON进行写入.
设定结束.
③在确认D-END信号为ON之后,请将D-REQ信号关闭.
此时,D-END信号也自动关闭.
22MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP执行定位运转【注意点】将指令执行请求D-REQ变成ON并执行写入后,设定内容只保存在RAM领域.
因此一旦关闭电源,所有设定内容会消失.
若要将内容保存到NV领域时,请执行保养命令「NV领域一齐写入」.
保养命令NV领域一齐写入30C9h执行23MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP④运转电动机M0M1STARTM0、M1、START设为ON,执行定位数据No.
3.
【参考】除软元件/缓冲存储器批量监视之外,通过监看窗口也可以进行设定或者监视.
D-REQD-ENDM0M1START执行定位运转在此处直接输入值.
上述情况,将「Y1003」当前値从0变成1后,执行定位数据No.
3.
24MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP通过数据设定软件写入定位数据No.
3,刚刚设定的移动量已设定在其中.
数据设定软件MEXE02也可以进行数据写入,监看.
25MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP监看通过CC-Link进行各种监看,使用遥控寄存器.
最多可以对网络转换器及其连接的产品进行6个监看.
【遥控寄存器一览】6轴连接模式和12轴连接模式共通在软元件中、输入在网络参数中已配置的「W400」.
此次使用这部分中的、监视0(W400、W401).
在此举例,使用监视0来监看AR的反馈位置.
26MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP监看W400:命令代码(2066h)反馈位置监看W401:号机编号(0号机)选择16进制,设定数值②使用遥控I/O,将监看请求指令M-REQ设为ON,开始监看.
M-REQ0*NETC01-CC的遥控I/OON为开始监看.
OFF为关闭监看.
①设定监视指令的命令代码.
反馈位置监视代码为2066h27MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP监看在软元件中、输入在网络参数中已配置的「W0」.
③使用遥控寄存器的RWm0(监看0的数据的下位),RWm1(监看0的数据的上位)进行监看.
此次使用这部分中的、监视0(W400、W401).
【遥控寄存器一览】6轴连接模式和12轴连接模式共通28MITSUBISHI_CC_NETC01-CC+AR_RK2_SETUP监看在W0中显示现在的位置.
*10进制当使用FWD等,电动机在旋转时,此位置会即时更新.
使用同样的步骤,可以监看当前警报,指令速度等其他功能.
各命令代码,请参阅使用手册的监视指令代码部分.
完④结束监看时,请使用遥控I/O关闭监视请求指令M-REQ0.
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