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ICS补充信息中华人民共和国国家标准GB/TXXXXX—XXXX道路车辆盲区监视系统(BSD)性能要求及试验方法Roadvehicles-BlindSpotDetectionSystemPerformancerequirementsandtestingmethods点击此处添加与国际标准一致性程度的标识(征求意见稿)本稿完成日期:2019-01-15XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施GB/TXXXXX—XXXXI前言本标准按照GB/T1.
1-2009给出的规则起草.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口.
本标准起草单位:本标准起草人:GB/TXXXXX—XXXX1道路车辆-盲区监视系统(BSD)性能要求及试验方法1范围本标准规定了汽车盲区监视系统(BSD)的一般要求、性能要求和试验方法.
本标准适用于安装有盲区监视系统的M和N类车辆,不适用于汽车列车、铰接式客车和专用作业车.
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的.
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件.
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.
GB4094-2016操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T15089-2016机动车辆及挂车分类GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T36606-2018人类工效学车辆驾驶员眼睛位置3术语和定义下列术语和定义适用于本文件.
3.
1盲区监视系统blindspotdetectionsystem;BSD实时监视驾驶员视野盲区,并在规定盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息的系统.
3.
2试验车辆subjectvehicle按照本标准要求,进行BSD系统试验的被测车辆.
3.
3相邻区域adjacentarea位于试验车辆左右两侧并与其相接的区域,见图1.
注:相邻区域是指试验车辆周围车道的区域.
相邻区域的位置和大小是根据试验车辆界定的(不考虑车道标记).
GB/TXXXXX—XXXX2说明:1-试验车辆;2-左侧相邻区域;3-右侧相邻区域.
图1相邻区域3.
4目标车辆targetvehicle位于试验车辆相邻区域内的车辆.
3.
5盲区监视范围detectioncoveragearea由左侧与右侧相邻区域组成的BSD监视区域.
3.
6横向距离lateraldistance试验车辆车身最外缘(不包括外后视镜)与目标车辆车身最外缘(不包括外后视镜)之间的横向距离,见图2.
说明:1-试验车辆;2-目标车辆;3-横向距离.
图2横向距离3.
7纵向距离longitudinaldistance试验车辆前部位于第九十五百分位眼椭圆的中心与目标车辆最前端之间的纵向距离.
见图3.
GB/TXXXXX—XXXX3说明:1-试验车辆;2-目标车辆;3-纵向距离.
图3纵向距离3.
8转向盲区监视steeringblindspotdetection在车辆转向过程中,实时监视驾驶员转向盲区,并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息.
3.
9变道碰撞预警lanechangingwarning;LCW在车辆变道过程中,实时监视相邻车道,并在车辆侧/后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时发出警告信息.
3.
10自检self-check对系统故障进行检查的功能.
4一般要求4.
1概述a)M、N类车辆盲区监视系统在直线行驶状态时,应能探测试验车辆左、右相邻区域内的目标车辆,并在其进入监视范围时发出警告.
b)M2、M3、N2、N3类车辆的盲区监视系统在右转行驶时能够探测试验车辆右相邻区域的目标车辆,并在可能发生碰撞危险时发出警告.
4.
2系统开启与关闭BSD应具备手动开启或关闭的功能.
手动关闭时,应以符合4.
4.
2规定的指示信号发出状态指示.
4.
3激活要求BSD系统处于非激活状态时,系统可检测目标车辆,但不应向驾驶员发出警告.
BSD系统激活时,BSD应从非激活状态切换到激活状态.
系统至少能通过下列方式之一激活:GB/TXXXXX—XXXX4a)启动激活车辆启动后,系统自动启动并进入激活状态.
b)最低速度激活车辆速度达到系统设计的最低激活车速时系统自动激活.
c)转向信号激活系统接收到车辆发出的转向信号或判定其即将或正在进行转向操作时,自动激活目标转向区域一侧.
4.
4人机交互要求4.
4.
1警告方式系统应采用易被驾驶员感知的方式发出警告信息,并能清晰地指示目标车辆出现的一侧.
警告指示信息应明显区分于车辆中其他系统的警告信息,变道碰撞预警系统除外.
4.
4.
2开启/关闭指示要求应具有开启状态/关闭状态的指示.
该指示应目视可见.
4.
4.
3系统故障指示要求应具有系统故障指示提醒功能,其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测.
4.
5自检要求系统至少应具备以下自检功能:——检查相关电气部件是否正常运行;——检查相关传感元件是否正常运行;自检时,不应出现明显的延迟;在发生电子、电器故障时,故障指示也不应出现明显的延误.
4.
6其他盲区监视系统系统的操纵件、指示及信号装置的标识应符合GB4094-2016的相关要求.
盲区监视系统的效能不应受电磁场的不利影响,其电磁兼容性应符合GB34660-2017的要求.
5性能要求5.
1概述5.
1.
1M1、N1类车辆盲区监视范围M1、N1类车辆盲区监视范围见图4.
图4中的画线是为了说明盲区监视警告要求.
右侧、左侧和后部等描述参考了试验车辆的行驶方向.
给出的所有尺寸均相对试验车辆而言.
——线A平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部30.
0m处.
——线B平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部3.
0m处.
——线C平行于试验车辆前缘,并位于第九十五百分位眼椭圆的中心.
——线D为试验车辆前缘的双向延长线.
——线E平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)左侧的最外缘.
——线F平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距0.
5m.
GB/TXXXXX—XXXX5——线G平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距3.
0m.
——线H平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距6.
0m.
——线J平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)右侧的最外缘.
——线K平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距0.
5m.
——线L平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距3.
0m.
——线M平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距6.
0m.
——线N为试验车辆后缘的双向延长线.
——线O平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部10.
0m处.
说明:1-试验车辆;2-第九十五百分位眼椭圆的中心,应符合GB/T36606-2018的要求,N1类车辆参考;3-FCGB围成的区域为直线工况下的车辆左侧盲区监视范围;4-KCLB围成的区域为直线工况下的车辆右侧盲区监视范围;图4M1、N1类车辆盲区监视范围示意图5.
1.
2M2、M3、N2、N3类车辆盲区监视范围GB/TXXXXX—XXXX6M2、M3、N2、N3类车辆盲区监视范围见图5.
图5中的画线是为了说明直线行驶和右转工况下盲区监视警告要求.
右侧、左侧和后部等描述参考了试验车辆的行驶方向.
给出的所有尺寸均相对试验车辆而言.
——线A平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部30.
0m处.
——线B平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部3.
0m处.
——线C平行于试验车辆前缘,并位于后视镜的位置.
——线D为试验车辆前缘的双向延长线.
——线E平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)左侧的最外缘.
——线F平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距0.
5m.
——线G平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距3.
0m.
——线H平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距6.
0m.
——线J平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)右侧的最外缘.
——线K平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距0.
5m.
——线L平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距3.
0m.
——线S平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距4.
5m.
——线M平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距6.
0m.
——线N为试验车辆后缘的双向延长线.
——线O平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部10.
0m处.
GB/TXXXXX—XXXX7说明:1-试验车辆;2-后视镜位置3-FCGB围成的区域为直线工况下的车辆左侧盲区监视范围;4-KCLB围成的区域为直线工况下的车辆右侧盲区监视范围:5-KCSB围成的区域为右转工况下的车辆右侧盲区监视范围.
图5M2、M3、N2、N3类车辆盲区监视范围示意图5.
2性能要求5.
2.
1目标车辆测试要求盲区监视功能应覆盖左右两侧的相邻区域.
直线行驶工况下目标车辆应为6.
2.
1规定的汽车或者摩托车,当目标车辆为汽车时,盲区监视系统应满足6.
4.
2.
1规定的测试要求.
5.
2.
2盲区监视功能的警告要求5.
2.
2.
1左侧盲区警告要求按6.
4.
2进行直线行驶工况试验,当目标车辆任一部分处于以下条件所列范围内时(见图4、图5),系统应发出左侧盲区警告:——目标车辆的任何部位位于B线前面;GB/TXXXXX—XXXX8——目标车辆完全位于C线后面;——目标车辆完全位于F线的左侧;——目标车辆的任何部位位于G线的右侧;如果目标车辆任何部位均未处于A、D、E和H四条直线交叉覆盖区域内,则不应发出左侧盲区警告.
5.
2.
2.
2右侧盲区警告要求按6.
4.
2进行直线行驶状态试验,当目标车辆处于以下条件所列范围内时(见图4、图5),系统应发出右侧盲区警告:——目标车辆的任何部位位于B线前面;——目标车辆完全位于C线后面;——目标车辆完全位于K线的右侧;——目标车辆的任何部位位于L线的左侧;如果目标车辆任何部位均未处于A、D、J和M四条直线交叉覆盖区域内,则不应发出右侧盲区警告.
5.
2.
2.
3M2、M3、N2、N3类车辆右转盲区警告要求按6.
4.
3进行转向行驶状态试验,在试验车辆右转、目标车辆直线驶入KCSB围成右侧盲区监视区域的过程中,当试验车辆前缘到达6.
4.
3所描述的最晚警告线R线时,盲区监视系统应发出警告.
5.
2.
3系统响应5.
2.
3.
1系统响应时间当目标车辆从侧后方进入盲区监视范围时,从目标车辆进入盲区监视范围到系统发出警告的时间应不大于300ms.
5.
2.
3.
2可选盲区警告抑制如果试验车辆正在超越目标车辆,且目标车辆从前方进入了监视范围,则可将盲区警告抑制一段时间,警告抑制时间不应大于2s.
6试验方法6.
1测试环境条件6.
1.
1试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行.
6.
1.
2测试时的环境温度应为-20℃~40℃.
6.
1.
3水平可视范围应确保能够在整个试验中清晰观察目标6.
2目标车辆6.
2.
1直线行驶试验目标车辆要求目标车辆应为普通大批量生产的汽车或摩托车;目标车辆为汽车时,轴距应满足2.
0m~2.
5m的范围,作为替代,也可以采用表征参数能够代表车辆且适应系统传感器的柔性目标.
目标车辆为摩托车时;目标车辆的长度应为2.
0m~2.
5m,最宽点(不包括侧视镜)的宽度应为0.
7m~0.
9m,高度(不包括挡风玻璃和驾驶员)应为1.
1m~1.
5m.
作为替代,也可以采用表征参数能够代表摩托车且适应系统传感器的柔性目标.
GB/TXXXXX—XXXX96.
2.
2M2、M3、N2、N3类车辆右转试验要求的目标车辆目标车辆应为普通大批量生产的自行车,自行车的长度应为(1.
8±0.
2)m,高度(包含成年骑行者)应为(1.
7±0.
2)m.
作为替代,也可以采用表征参数能够代表自行车且适应系统传感器的柔性目标.
6.
3试验测量系统6.
3.
1盲区警告试验测量系统6.
3.
1.
1试验测量系统要求试验测量系统应满足下列要求:——完全独立于盲区监视系统;——能测量试验车辆后缘与目标车辆前缘之间的纵向距离(假设目标车辆位于试验车辆后方);——能测量试验车辆前缘与目标车辆后缘之间的纵向距离(假设目标车辆位于试验车辆前方);——能测量试验车辆最左边缘与目标车辆最右边缘之间的横向距离(假设目标车辆位于试验车辆左侧);——能测量试验车辆最右边缘与目标车辆最左边缘之间的横向距离(假设目标车辆位于试验车辆右侧);——能测量从目标车辆满足警告条件到发出警告的时间延迟;6.
3.
1.
2试验测量系统精度要求试验测量系统应能达到如下精度:a)距离测量精度应符合下列要求:——距离小于2m时,测量精度应小于等于0.
1m;——距离大于等于2m且小于等于10m时,测量精度应小于等于5%;——距离大于10m时,测量精度应小于等于0.
5m.
b)时间测量精度应符合下列要求:——时间小于200ms时,测量精度应小于等于20ms;——时间大于等于200ms且小于等于1s时,测量精度应小于等于10%;——时间大于1s时,测量精度应小于等于100ms.
6.
4盲区监视试验6.
4.
1概述M、N类试验车辆应按6.
4.
2所述分别进行直线行驶状态左侧盲区监视警告、右侧盲区监视警告试验并符合相应要求.
M2、M3、N2、N3类试验车辆按6.
4.
3进行右转试验并符合相应要求.
6.
4.
2直线行驶工况下的试验6.
4.
2.
1目标车辆(摩托车)识别试验试验车辆以(40±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆(摩托车)以(55±5)km/h由侧后方驶向并超越目标车辆,行驶过程中应保持目标车辆(摩托车)车身的最外缘与试验车辆中心线之间的距离为2.
0m~3.
5m,见图6.
当目标车辆从侧后方行驶进入试验车辆盲区监视范围时,系统应发出警告,警告发出的时间不GB/TXXXXX—XXXX10得晚于目标车辆前缘穿过图4、图5所示C线.
当目标车辆(摩托车)的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时,试验结束.
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验.
图6目标车辆(摩托车)识别测试6.
4.
2.
2直线道路并道试验试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(50±2)km/h匀速行驶并保持与试验车辆的横向距离为6.
0m~7.
0m,见图7.
当目标车辆越过图4、图5所示B线,完全在C线之后时,以0.
25m/s~0.
75m/s的侧向速度分别从试验车辆侧后方进行变道,直至两车的横向距离为(1.
5±0.
3)m.
变道完成后,目标车辆至少保持直线行驶300ms,然后变道返回最初车道线,试验结束.
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验.
当目标车辆并道接近试验车辆时,盲区监视系统应该当满足:a)当目标车辆完全位于图4、图5所示H线或M线外时,BSD不能发出警告;b)当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时,系统应发出警告,警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图4、图5所示L/G线后300ms.
图7车辆并道测试示意图6.
4.
2.
3直线道路目标车超越试验车辆试验试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为(1.
5±0.
3)m,目标车辆以高于试验车辆的速度匀速行驶并超越目标车辆,见图8.
目标车辆跟据表1规定场景的车速行驶于测试车辆侧后方,当两车达到试验开始两车纵向距离时,试验开始;当目标车辆的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时,试验结束.
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验.
GB/TXXXXX—XXXX11表1直线道路目标车超越试验车辆场景试验方案参数科目场景1场景2场景3试验车辆速度(50±2)km/h(50±2)km/h(50±2)km/h目标车辆速度(60±2)km/h(65±2)km/h(70±2)km/h速度差(10±2)km/h(15.
0±2)km/h(20.
0±2)km/h试验开始两车纵向距离11m22m33m当目标车辆接近试验车辆时,盲区监视系统应满足下列要求:a)当目标车辆完全位于图4、图5所示A线之后时,BSD不应发出警告;b)当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时,系统应发出警告,警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过B线后300ms.
图8直线道路目标车超越试验车辆测试示意图6.
4.
2.
4目标车辆变道超越试验车辆测试试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(60±2)km/h同车道驶向测试车辆,见图9.
开始测试时,目标车辆与试验车辆相距大于20m,当目标车辆距试验车辆图4、图5所示B线10m时,目标车辆以0.
55m/s~0.
85m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道至两车的横向距离在(1.
5±0.
3)m.
变道完成后,目标车辆保持直线行驶,直至目标车辆完全超越试验车辆的前缘,当目标车辆的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时,试验结束.
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验.
图9目标车辆变道超越试验车辆当目标车辆的任何部分进入试验车辆的盲区时,系统应发出警告,且警告发出的时间不得晚于目标车辆纵向中心线穿过图4、图5所示B线或K线后300ms.
6.
4.
2.
5直线道路双目标车辆超越试验车辆试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(60±2)km/h在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为(1.
5±0.
3)m,如图10所示.
开始测试时,目标车辆距试验车辆图4、图5所示B线纵向距离大于11m;当最前缘超越试验车辆C线3m时,试验结束.
GB/TXXXXX—XXXX12a)当目标车辆完全位于图4、图5所示A线之后时,BSD不应发出警告;b)当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时,系统应发出警告,警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过B线后300ms.
图10直线道路双目标车辆超越试验车辆6.
4.
3M2、M3、N2、N3类车辆右转的测试6.
4.
3.
1测试场景和车速设置图11M2、M3、N2、N3类车辆右转测试工况设置表2M2、M3、N2、N3类车辆右转测试试验设施布置和尺寸参数GB/TXXXXX—XXXX13序号RturnmVvehiclekm/hVbicyclekm/hdlateralmdpmdqmdrmdbicyclemlcorridormdcorridormdcorridor,outrm1510201.
544.
415.
84.
370d+152101020224.
42325202038.
310.
714510104.
522.
219.
82.
46510102044.
414.
73.
43617.
72注:Rturn:转弯半径Vvehicle测试车辆速度Vbicycle自行车车辆速度dlateral横向距离dpP线长度dqQ线长度drR线长度dbicycle自行车测试距离dcorridor测试道路宽度使用标记线和自行车假人按照图11和表2规定的试验设施布置和尺寸参数建立一个M2、M3、N2、N3类车辆右转盲区监视报警测试场景;6.
4.
3.
2M2、M3、N2、N3类车辆右转弯测试将测试车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试,试验要求测试车辆在通过图11中Q线(误差在0.
5m以内)的同时自行车假人通过图11中P线(误差在0.
5m以内),测试车辆在规定车速(±2km/h的范围内)向右转向,朝设定的碰撞点行驶.
自行车及假人以规定的速度(±0.
5km/h的范围内),至少保证自行车假人车速稳定8s以上,沿着规定的路线向预定的碰撞点移动.
当测试车辆前缘穿过R线时,盲区监视系统应发出警告.
300ms后结束试验.
根据表2规定的参数,重复上述试验,验证M2、M3、N2、N3类车辆盲区监视系统性能.