无人机网络控制器

网络控制器  时间:2021-05-13  阅读:()

OpenJournalofAcousticsandVibration声学与振动,2020,8(1),1-8PublishedOnlineMarch2020inHans.
http://www.
hanspub.
org/journal/ojavhttps://doi.
org/10.
12677/ojav.
2020.
81001文章引用:曹俊灵,钟顺,孙子涵,韩佳杰,王超.
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制[J].
声学与振动,2020,8(1):1-8.
DOI:10.
12677/ojav.
2020.
81001PIDControlofQuadrotorUAVBasedonBPNeuralNetworkJunlingCao1,ShunZhong2*,ZihanSun2,JiajieHan3,ChaoWang31TianjinLiandaCommunicationDevelopmentCo.
,LTD.
,Tianjin2DepartmentofMechanics,TianjinUniversity,Tianjin3HebeiRuizhaoLaserRemanufacturingTechnologyStockCo.
,Ltd.
,TangshanHebeiReceived:Jan.
2nd,2020;accepted:Jan.
12th,2020;published:Jan.
19th,2020AbstractThequadrotorUAVisastrongcouplingandunderactuatedmulti-degreeoffreedomnonlinearsystem,sothecontrolofthequadrotorUAVisveryimportant.
Thisworkoptimizestheparame-tersofPIDcontrollerbasedonBPneuralnetwork.
TheresultsindicatethatcomparedwiththetraditionalPIDcontrol,theresultsfromBPneuralnetworkhavebetterperformance,whichwouldprovideanewmethodandideaforthecontroldesignofsmallquadrotorUAV.
KeywordsPID,Quadrotor,BPNeuralNetwork,MachineLearning基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制曹俊灵1,钟顺2*,孙子涵2,韩佳杰3,王超31天津市联大通讯发展有限公司,天津2天津大学力学系,天津3河北瑞兆激光再制造股份有限公司,河北唐山收稿日期:2020年1月2日;录用日期:2020年1月12日;发布日期:2020年1月19日摘要四旋翼无人机是一个强耦合、欠驱动的多自由度非线性系统,因此对四旋翼无人机的控制十分的重要.

CloudCone:洛杉矶MC机房KVM月付1.99美元起,支持支付宝/PayPal

CloudCone是一家成立于2017年的国外VPS主机商,提供独立服务器租用和VPS主机,其中VPS基于KVM架构,多个不同系列,譬如常规VPS、大硬盘VPS等等,数据中心在洛杉矶MC机房。商家2021年Flash Sale活动继续,最低每月1.99美元,支持7天退款到账户,支持使用PayPal或者支付宝付款,先充值后下单的方式。下面列出几款VPS主机配置信息。CPU:1core内存:768MB...

轻云互联-618钜惠秒杀,香港CN2大宽带KVM架构云服务器月付22元,美国圣何塞精品云月付19元爆款!海量产品好货超值促销进行中!

官方网站:点击访问青云互联活动官网优惠码:终身88折扣优惠码:WN789-2021香港测试IP:154.196.254美国测试IP:243.164.1活动方案:用户购买任意全区域云服务器月付以上享受免费更换IP服务;限美国区域云服务器凡是购买均可以提交工单定制天机防火墙高防御保护端口以及保护模式;香港区域购买季度、半年付、年付周期均可免费申请额外1IP;使用优惠码购买后续费周期终身同活动价,价格不...

VPSMS:53元/月KVM-512MB/15G SSD/1TB/洛杉矶CN2 GIA

VPSMS最近在做两周年活动,加上双十一也不久了,商家针对美国洛杉矶CN2 GIA线路VPS主机提供月付6.8折,季付6.2折优惠码,同时活动期间充值800元送150元。这是一家由港人和国人合资开办的VPS主机商,提供基于KVM架构的VPS主机,美国洛杉矶安畅的机器,线路方面电信联通CN2 GIA,移动直连,国内访问速度不错。下面分享几款VPS主机配置信息。CPU:1core内存:512MB硬盘:...

网络控制器为你推荐
urlcsslowercasecssdevelopedandroid模块iphone重庆电信宽带管家重庆电信宽带安装收费杀毒软件免费下载2013排行榜现在有那些杀毒软件是好用又免费的fastreport2.5空调滤芯pm2.5是什么意思?chrome18请问chrome18怎么关闭硬件加速?卡巴斯基好用吗卡巴斯基好吗?winrar5.0winrar压缩3种格式分别有什么区别
中文域名交易中心 国外永久服务器 blackfriday 68.168.16.150 空间打开慢 搜狗抢票助手 地址大全 圣诞节促销 免费smtp服务器 150邮箱 服务器维护方案 鲁诺 新世界服务器 免费的asp空间 新网dns 蓝队云 美国代理服务器 时间服务器 godaddy中文 weblogic部署 更多