OpenJournalofAcousticsandVibration声学与振动,2020,8(1),1-8PublishedOnlineMarch2020inHans.
http://www.
hanspub.
org/journal/ojavhttps://doi.
org/10.
12677/ojav.
2020.
81001文章引用:曹俊灵,钟顺,孙子涵,韩佳杰,王超.
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制[J].
声学与振动,2020,8(1):1-8.
DOI:10.
12677/ojav.
2020.
81001PIDControlofQuadrotorUAVBasedonBPNeuralNetworkJunlingCao1,ShunZhong2*,ZihanSun2,JiajieHan3,ChaoWang31TianjinLiandaCommunicationDevelopmentCo.
,LTD.
,Tianjin2DepartmentofMechanics,TianjinUniversity,Tianjin3HebeiRuizhaoLaserRemanufacturingTechnologyStockCo.
,Ltd.
,TangshanHebeiReceived:Jan.
2nd,2020;accepted:Jan.
12th,2020;published:Jan.
19th,2020AbstractThequadrotorUAVisastrongcouplingandunderactuatedmulti-degreeoffreedomnonlinearsystem,sothecontrolofthequadrotorUAVisveryimportant.
Thisworkoptimizestheparame-tersofPIDcontrollerbasedonBPneuralnetwork.
TheresultsindicatethatcomparedwiththetraditionalPIDcontrol,theresultsfromBPneuralnetworkhavebetterperformance,whichwouldprovideanewmethodandideaforthecontroldesignofsmallquadrotorUAV.
KeywordsPID,Quadrotor,BPNeuralNetwork,MachineLearning基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制曹俊灵1,钟顺2*,孙子涵2,韩佳杰3,王超31天津市联大通讯发展有限公司,天津2天津大学力学系,天津3河北瑞兆激光再制造股份有限公司,河北唐山收稿日期:2020年1月2日;录用日期:2020年1月12日;发布日期:2020年1月19日摘要四旋翼无人机是一个强耦合、欠驱动的多自由度非线性系统,因此对四旋翼无人机的控制十分的重要.
欧路云怎么样?欧路云主要运行弹性云服务器,可自由定制配置,可选加拿大的480G超高防系列,也可以选择美国(200G高防)系列,也有速度直逼内地的香港CN2系列。所有配置都可以在下单的时候自行根据项目 需求来定制自由升级降级 (降级按天数配置费用 退款回预存款)。2021年7月14日美国 CERA 弹性云服务器 上新 联通CUVIP 线路!8折特惠中!点击进入:欧路云官方网站地址付款方式:PayPa...
快快云怎么样?快快云是一家成立于2021年的主机服务商,致力于为用户提供高性价比稳定快速的主机托管服务,快快云目前提供有香港云服务器、美国云服务器、日本云服务器、香港独立服务器、美国独立服务器,日本独立服务器。快快云专注为个人开发者用户,中小型,大型企业用户提供一站式核心网络云端服务部署,促使用户云端部署化简为零,轻松快捷运用云计算!多年云计算领域服务经验,遍布亚太地区的海量节点为业务推进提供强大...
易探云怎么样?易探云是目前国内少数优质的香港云服务器服务商家,目前推出多个香港机房的香港云服务器,有新界、九龙、沙田、葵湾等机房,还提供CN2、BGP及CN2三网直连香港云服务器。近年来,许多企业外贸出海会选择香港云服务器来部署自己的外贸网站,使得越来越多的用户会选择易探云作为网站服务提供平台。今天,云服务器网(yuntue.com)小编来谈谈易探云和易探云服务器怎么样?具体香港云服务器多少钱1个...