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1《RoboMaster2020夏令营知识学习方向指南》2020夏令营机械方向学习指南1.
从未参与过机器人比赛,从未接触过机械结构拼接搭建的同学:a)推荐大家去初步学习阅读基本机械构造书本资料《机械设计》《机械原理》.
b)建议去知乎、抖音搜索机械动图,增强学习趣味性.
c)建议大家"拆家(生活中的电器、玩具)",但是一定要再装回去,理解机器的内部构造.
2.
有参加过机器人相关比赛的同学:a)一定要会一款3D建模软件,优先推荐SolidWorks,因为假期营使用的建模软件即为SolidWorks.
b)学习途径推荐上网课,"我要自学网"(51zxw.
net)和"腾讯课堂"(ke.
qq.
com)里都有相关学习视频,(要求:要能够灵活的绘制零件、装配体).
c)可以绘制生活中常见的一种机构,例如折叠桌、抽屉等.
2020夏令营机械简历题目解答思路及参考资料1.
学习资料:a)RoboMasterS1宣传介绍视频链接:https://www.
dji.
com/cn/robomaster-s1site=brandsite&from=landing_pageb)麦克纳姆轮介绍视频链接:https://mp.
weixin.
qq.
com/s/DZR9b2DgtMVyKn4-GZerjgc)学习大学课本《理论力学》静力学部分.
2.
要求:a)知道机器人重要组成部分,常见机构组成部分.
b)可以使用SolidWorks绘制自己的方案/想法.
3.
练习题:a)观察生活中一些有电机驱动的机器,找出其中的执行部件、原动部件、传动部件、传感器部件.
b)思考生活中一些结构的优缺点,还有没有更好的方案.
2020夏令营嵌入式/算法方向学习指南1.
学习资料:2a)观看RoboMaster公开课,了解基本编程知识,自动控制基础知识,人工智能基础知识:https://www.
bilibili.
com/video/av41259569/p=13b)RoboMasterSDK相关明文协议以及示例程序,了解RoboMasterEP的使用,学习如何通过SDK协议进行控制EP:https://robomaster-dev.
readthedocs.
io/zh_CN/latest/c)Python语言编程,建议先简单学习一遍Python语法,然后学习TCP/IPsocket通信.
d)C语言编程,建议先简单看一遍C语言语法,然后直接学习单片机工程,C语言任意找一本教科书即可.
e)了解通信总线,能够通过通信总线进行传感器扩展,读取传感器数据,1串口协议相关知识,例如波特率,数据位,停止位等,2.
CAN协议相关知识,例如波特率,采样点,仲裁规则,数据长度等.
2020夏令营嵌入式、算法简历题目解答思路及参考资料1.
PID概念:观看公开课http://www.
icourse163.
org/course/HIT-10034710132.
通过搜索引擎或者图书馆查阅文献的方式学习以下问题相关知识,尝试挑选2-3个问题解答:a)无人机有哪些行业应用b)加速度计和角速度计的区别是什么c)常见无人机定位导航用到的传感器和算法有哪些d)无人机常见传感器及常见单片机通信总线有哪些e)根据自己的想法,推测Mavic行业版用到哪些传感器f)Mavic行业版、T16植保无人机、垂直起降固定翼有什么区别3.
ROS相关学习资料:a)学习ROS请参照http://wiki.
ros.
org/cn(中文版)、http://wiki.
ros.
org和https://www.
cse.
sc.
edu/~jokane/agitr/完成ROS的安装、入门与教程部分,本题目主要要求节点的编写、话题的订阅发布、TF库的使用.
b)TF坐标系变换知识和TF库的使用说明可以参照http://wiki.
ros.
org/tf/Tutorials、https://mirror.
umd.
edu/roswiki/navigation(2f)Tutorials(2f)RobotSetup(2f)TF.
html和http://www.
guyuehome.
com/355(中文版)