本公司远程视频监控方案

1江苏省研究生工作站申报表(企业填报)申请设站单位全称:江苏安奇正特种车辆装备有限公司单位组织机构代码:91321203567819498Q单位所属行业:先进制造-智能制造单位地址:江苏省泰州市高港区临港经济园远东大道南侧新乔路西侧单位联系人:张亚联系电话:15195207450电子信箱:13602760847@126.
com合作高校名称:南京航空航天大学江苏省教育厅制表江苏省科学技术厅申请设站单位名称江苏安奇正特种车辆装备有限公司企业规模小型是否公益性企业否企业信用情况良好2019年研发经费投入(万)133.
35专职研发人员(人)12其中博士1硕士3高级职称2中级职称5市、县级科技创新平台情况(重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等,需提供证明材料)平台名称平台类别、级别批准单位获批时间石油、石化专用消防装备技术中心国家级中国石油和石化工程研究会、石油化工技术装备专业委员会2016.
01中国消防协会会员单位国家级中国消防协会2019.
05可获得优先支持情况(院士工作站、博士后科研工作站、省级及以上企业重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、产业技术研究院、人文社科基地等,需提供证明材料)平台名称平台类别、级别批准单位获批时间高新技术企业国家级江苏省科技厅2017.
12申请设站单位与高校已有的合作基础(分条目列出,限1000字以内.
其中,联合承担的纵向和横向项目或成果限填近三年具有代表性的3项,需填写项目名称、批准单位、获批时间、项目内容、取得的成果等内容,并提供证明材料)(1)南京航空航天大学自动化学院野外机器人课题组和本公司于2019年7月共建了"大学生实习实践基地",2019和2020年7月至8月本公司承担了南京航空航天大学2019年暑期大学生"项目式实习",对拟委托本课题组研发的课题进行了预先研究和方案论证.
具体请见证明材料的图1和图2.
(2)本公司捐赠了一台履带式野外机器人平台给南京航空航天大学自动化学院野外机器人课题组,用于联合开展基于高精度卫星定位的多传感器组合导航及环境感知技术在多机器人协同领域的应用.
具体请见证明材料的图3.
(3)本公司目前已经与南京航空航天大学自动化学院野外机器人课题组开展了多项合作研究课题.
具体包括如下三个方面:①自主探测和路径规划方案.
由消防卡车携带探测无人机和灭火无人车到达火场附近.
探测无人机能在消防车顶自主起降,采用无人车和无人机协同作业的模式进行探测建图和导航;②火源寻踪和高效灭火方案.
根据红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合,排除干扰热源的影响,实现灭火机器人火源寻踪;③数据链路和远程监控方案.
无人车和无人机的数据能通过大功率数传电台接入消防卡车上的控制台,控制台能通过移动通信系统接入因特网,实现后台远程监控与控制.
最终实现在后台指挥中心的监控下完成消防卡车、控制台、探测无人机、消防无人车、消防无人机数据互联,高效协作.
具体请见证明材料的图4至图9,研发合同见图14.
(4)本公司与南京航空航天大学双方联合申请了2项国家发明专利:《一种基于UWB和双目VO紧耦合的定位方法》、《一种基于模板匹配算法和IMU辅助的视觉里程计》.
具体请见证明材料的图10和图11.
工作站条件保障情况1.
人员保障条件(包括能指导研究生科研创新实践的专业技术或管理专家等情况)(1)技术总监,贾丰源,男,博士2005年6月,毕业于吉林大学车辆工程专业,获工学学士学位.
2009年9月,毕业于上海理工大学系统工程专业,获工学硕士学位.
2015年6月,毕业于同济大学车辆工程专业,获得工学博士学位.
2018年6月,奇瑞汽车股份有限公司与同济大学联合培养博士后出站.
2018年7月起担任该公司机器人控制系统总工程师,主要研究方向为智能车环境感知技术.
近几年承担的相关科研项目:[1]安徽省科技重大专项计划项目,16030901032,电动汽车智能网联关键技术研发与应用,2016/01-2018/12,400万元,已结题,参加[2]安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目,2016B086,车车通信与车路协同中交叉口车辆安全预警方法的若干研究,2016/05-2018/05,4万元,已结题,主持[3]奇瑞汽车股份有限公司企业自选科技项目,B1658,人车路智能协同关键技术研究及应用,2017/01-2019/12,370万元,在研,主持[4]奇瑞汽车股份有限公司企业自选科技项目,B1408,下一代V2X架构及关键技术研究,2015/01-2016/12,261万元,已结题,主持[5]安徽省发改委项目,发改委[2013]536号文,面向车联网的数据中心关键技术研究及产业化,2013/01-2016/12,500万元,已结题,参加[6]安徽省工程技术研究中心项目,201106G01017,安徽省车联网工程技术研究中心,2011/06-2016/06,300万元,已结题,参加[7]国家高技术研究发展计划(863计划)项目,SQ2008AA11Z2470423,基于地空信息技术的稀疏路网交通监控与预警系统,2009/01-2013/12,800万元,已结题,参加近几年发表的相关论著:[1]贾丰源,孙杰,孙剑.
快速路交通流运行安全关键参数识别与评估.
同济大学学报(自然科学版).
2015.
43(2).
221~225[2]贾丰源,李中兵,陈庆东,马小陆,曾庆喜.
车路协同环境下信号交叉口车速引导策略.
河北科技大学学报.
2017.
38(5).
432~437[3]贾丰源,陈君毅,吴海波.
基于静态体压分布的座垫舒适度影响因素分析.
同济大学学报(自然科学版).
2015.
43(4).
611~616[4]贾丰源,关志超,熊文贵.
城市交通拥堵区域过饱和交叉口群运行监测技术.
公路交通科技.
2013.
30(S1).
126~130[5]贾丰源,关志超.
基于IMS的下一代网络智能交通信息服务新技术研究.
中山大学学报(自然科学版).
2010.
49(Z1).
37~42[6]贾丰源,黄练,李春燕.
交通事故三维车辆与道路耦合动力学建模算法研究.
第九届中国智能交通年会论文集.
2014.
10-21[7]贾丰源,关志超,黄练,等.
引入精准时钟扫描的驾驶员自动报警决策优化模型研究.
第八届中国智能交通年会论文集.
2013.
148-154[8]JiaF.
,LiZ.
,ChenQ.
Vehiclespeedguidancemethodatsignalizedintersectionbasedoncooperativevehicleinfrastructuresystem.
2017ChinaSocietyofAutomotiveEngineers.
2017.
217-220[9]JiaF.
,GuanZ.
,HuangL.
,etal.
Researchofdriverautomaticalarmdecision-makingoptimizationmodelswithprecisionclockscanning.
CICTP2014:Safe,Smart,andSustainableMultimodalTransportationSystems.
2014.
2548-2557[10]JiaF.
,WangH.
Anewtypeofautomaticalarmingdevicetorescueaccidentinjuredintime.
AutonomousDecentralizedSystems(ISADS),2013IEEEEleventhInternationalSymposium.
2013.
268-271近几年申请的相关专利:[1]贾丰源,陈君毅,王宏雁.
一种车辆事故自动报警装置.
2012.
07.
25,中国,ZL201120469730.
8,实用新型,授权[2]贾丰源,关志超,黎忠华,蔡泽杰.
基于脑电波识别新型车辆事故紧急救援的自动报警装置.
2015.
09.
30,中国,ZL201520370269.
9,实用新型,授权[3]贾丰源,汤新宁,马小陆,李海峰.
交叉口喷泉预警系统及其预警方法.
2017.
06.
20,中国,ZL201710176389.
9,发明专利,在审[4]贾丰源,汤新宁,马小陆,郝家余,方啸.
车辆行车预警系统及其预警方法.
2017.
06.
20,中国,ZL201710176330.
X,发明专利,在审[5]贾丰源,汤新宁,马小陆,郝家余,方啸.
教练车互交通信预警系统及其控制方法.
2017.
06.
20,中国,ZL201710176372.
3,发明专利,在审[6]贾丰源,汤新宁,马小陆,郝家余,方啸.
教练车车距预警系统及其预警方法.
2017.
06.
27,中国,ZL201710176354.
5,发明专利,在审[7]贾丰源,陈庆东,李中兵,马小陆,郝家余,方啸,俞龙.
一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统和方法.
2017.
09.
15,中国,ZL201710541636.
0,发明专利,在审[8]贾丰源,陈庆东,马小陆,李海峰,俞龙.
安全预警方法及装置.
2018.
03.
13,中国,ZL201711054251.
8,发明专利,在审[9]贾丰源,李中兵,陈庆东,马小陆,苏鹏,方啸,俞龙,王亮.
停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质.
2018.
01.
09,中国,ZL201711053763.
2,发明专利,在审[10]贾丰源,陈庆东,马小陆,苏鹏,俞龙.
路灯预警系统、方法、计算机可读存储介质.
2018.
02.
27,中国,ZL201711040073.
3,发明专利,在审(2)电控研发部长,胡义轩,男,硕士2012年6月,毕业于扬州大学通信工程专业,获得学士学位.
2016年6月,毕业于东北电力大学计算机科学与技术专业,获得硕士学位.
至今,负责本公司机器人相关项目的开发,包括自主SLAM及环境感知机器人、基于RTK和IMU融合的户外履带式机器人等,并于2019年7月,担任南京航空航天大学大学大学生暑期实习企业指导教师一职,帮助学生顺利完成暑期实习任务.
2.
工作保障条件(如科研设施、实践场地等情况)(1)本公司建立有独立、配套完整的研发中心,研发部规章制度齐全,奖惩措施分明,激励政策优渥.
研发部办公室和实验场地具体请见证明材料的图12和图6.
(2)本公司历来重视科技研发,随着企业业务范围的扩大以及产品的升级,研发投入将进一步加大力度.
而本项目将作为我公司未来2年内的首要研发项目,研发投入将向本项目作出倾斜.
(3)本公司拥有良好的的银行信誉,必要时可向银行申请贷款,将成为本项目配套投入的备选,力争做到有备无患,为研发项目立项提供经费.
(4)本公司将根据研发需求,安排人员积极配合采购各种传感器.
安排公司生产部门积极配合定制相关的履带式机器人平台和相关结构件.
对于旋翼飞机等本公司不能生产的设备,将安排人员积极配合采购和定制.
(5)为了做好公司现有产品的控制系统和拟研发的导航与环境感知系统的融合和对接工作,我公司将指派1名硬件工程师和1名软件工程师配合引进人才及其团队的研发工作.
(6)本公司为高新技术企业入库企业,建立有完善的研发费用专项资金管理体系,财务相关负责人对研发费用的调配、管理等经验丰富.
(7)本公司为高科技企业,目前公司依然处于上升阶段,每年的经济收益可以为本项目的研发投入提供保障.
3.
生活保障条件(包括为进站研究生提供生活、交通、通讯等补助及食宿条件等情况)本公司按照硕士生1500元/月,博士生2500元/月为研究生提供生活补助.
公司提供硬件设施齐备、生活便利的公寓住宿,公寓住宿环境良好.
公司办公场所位于泰州市高港区临港经济园远东大道南侧、新桥路西侧,周边环境宜人舒适便利,生活和交通都极为方便.
对于研发调试样机所需的特殊场地,本公司将安排人员建设实验测试场地用来验证机器人性能.
公司企业文化氛围浓厚,不定期举行团建活动和聚餐等,让研究生能更好沟通工作融入集体.
具体请见证明材料的图13.