设置花生壳远程控制软件

USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第1页共51页USR-G770软件设计手册文件版本:V1.
0.
6USR-G770说明书http://h.
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cn第1页共51页产品特点支持移动4G和2G网络,高性价比网络制式组合;支持2路Socket透传模式,单路UDC模式;支持远程升级,硬件看门狗;每路连接支持5包数据缓存;支持发送注册包/心跳包数据;支持串口/短信/网络设置模块参数;支持基本指令集;支持简单指令发送中文/英文短信;支持类RFC2217功能,可从网络动态修改串口参数;支持提供服务器端二次开发资料;支持RS232/485端子接线,接线更便捷;支持导轨卡扣、挂耳设计,安装方便;支持9.
0~36.
0V宽电压供电;USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第2页共51页目录USR-G770软件设计手册.
1产品特点.
11.
产品概述.
51.
1.
产品简介.
52.
产品功能.
72.
1.
工作模式.
82.
1.
1.
网络透传模式82.
1.
2.
UDC模式.
92.
2.
串口.
132.
2.
1.
基本参数.
132.
2.
2.
成帧机制.
132.
2.
2.
1.
时间触发模式132.
2.
2.
2.
长度触发模式132.
2.
3.
设置网络数据输出串口142.
2.
4.
类RFC2217.
152.
3.
特色功能.
172.
3.
1.
注册包功能.
172.
3.
2.
心跳包功能182.
3.
3.
透传云功能.
202.
3.
4.
基站定位.
222.
3.
5.
状态指示灯.
222.
3.
6.
硬件恢复默认设置232.
3.
7.
固件升级方法232.
3.
7.
1.
串口升级232.
3.
7.
2.
远程升级253.
参数设置.
263.
1.
串口配置.
263.
1.
1.
设置软件说明263.
1.
2.
AT指令设置.
273.
1.
3.
串口AT指令.
283.
1.
4.
网络AT指令.
293.
1.
5.
短信AT指令.
303.
1.
6.
指令格式.
313.
1.
6.
1.
符号说明313.
1.
6.
2.
指令中"答"的格式.
313.
1.
6.
3.
特殊符号说明:323.
1.
7.
AT指令集.
323.
1.
7.
1.
AT.
343.
1.
7.
2.
AT+H.
343.
1.
7.
3.
AT+Z.
343.
1.
7.
4.
AT+E.
343.
1.
7.
5.
AT+ENTM.
35USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第3页共51页3.
1.
7.
6.
AT+WKMOD.
353.
1.
7.
7.
AT+CMDPW353.
1.
7.
8.
AT+STMSG363.
1.
7.
9.
AT+NWINFO.
363.
1.
7.
10.
AT+UCPIN.
363.
1.
7.
11.
AT+CSQ.
373.
1.
7.
12.
AT+LBS373.
1.
7.
13.
AT+CIP383.
1.
7.
14.
AT+RELD383.
1.
7.
15.
AT+CLEAR383.
1.
7.
16.
AT+CFGTF.
383.
1.
7.
17.
AT+VER.
383.
1.
7.
18.
AT+HDVER.
393.
1.
7.
19.
AT+SN393.
1.
7.
20.
AT+ICCID.
393.
1.
7.
21.
AT+IMEI.
393.
1.
7.
22.
AT+UART.
403.
1.
7.
23.
AT+UARTFT.
403.
1.
7.
24.
AT+UARTFL.
403.
1.
7.
25.
AT+CMDPT.
413.
1.
7.
26.
AT+RFCEN.
413.
1.
7.
27.
AT+APN.
423.
1.
7.
28.
AT+SOCKA.
423.
1.
7.
29.
AT+SOCKB423.
1.
7.
30.
AT+SOCKAEN.
433.
1.
7.
31.
AT+SOCKBEN.
433.
1.
7.
32.
AT+SOCKALK.
443.
1.
7.
33.
AT+SOCKBLK.
443.
1.
7.
34.
AT+SOCKATO.
443.
1.
7.
35.
AT+SOCKBTO.
443.
1.
7.
36.
AT+SOCKRSTIM453.
1.
7.
37.
AT+RSTIM453.
1.
7.
38.
AT+REGEN453.
1.
7.
39.
AT+REGTP.
463.
1.
7.
40.
AT+REGDT463.
1.
7.
41.
AT+REGSND.
473.
1.
7.
42.
AT+CLOUD.
473.
1.
7.
43.
AT+UDCID.
473.
1.
7.
44.
AT+HEARTEN.
483.
1.
7.
45.
AT+HEARTDT.
483.
1.
7.
46.
AT+HEARTSND483.
1.
7.
47.
AT+HEARTTM493.
1.
7.
48.
AT+CISMSSEND494.
联系方式.
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cn第4页共51页5.
免责声明.
506.
更新历史.
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cn第5页共51页1.
产品概述1.
1.
产品简介USR-G770以数据透传作为功能核心,支持UDC协议,高度易用性,用户可方便快速的集成于自己的系统中.
该DTU软件功能完善,覆盖绝大多数常规应用场景,用户只需通过简单的设置,即可实现串口到网络的双向数据透明传输.
还可以自定义注册包,心跳包功能,支持2路Socket连接,具有高速率,低延时的特点.
表1基本参数参数项目指标无线参数无线标准TDD-LTE,GSM标准频段TDD-LTEB38/B39/B40/B41GSMB3/B8发射功率TDD-LTEClass3(23dBm±2dB)GSMBand8Class4(33dBm±2dB)GSMBand3Class1(30dBm±2dB)技术规范LTE最大支持non-CACAT4支持1.
4~20MHz射频带宽下行支持多用户MIMOTDD:最大上行35Mbps,最大下行130MbpsGSMR99:CSD传输速率:9.
6kbps,14.
4kbpsGPRS:支持GPRSmulti-slotclass12(默认12)编码格式:CS-1/CS-1/CS-3和CS-4每帧最大4个RX时隙EDGE:支持EDGEmulti-slotclass12(默认12)支持GMSK和8-PSK下行编码格式:CS1-4和MCS1-9上行编码格式:CS1-4和MCS1-9天线选项SMA接口硬件参数通讯接口RS232:2400bps-460800bpsRS485:2400bps-460800bps工作电压DC9V~36V工作电流平均60mA-80mA最大:170mA12V工作温度-35℃-75℃存储温度-45℃-90℃尺寸109.
05*90.
02*33.
85mm软件参数工作模式透明传输模式,UDC模式设置命令AT+命令结构USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第6页共51页网络协议TCP/UDP/DNS最大TCP连接数2用户配置串口AT命令,网络AT指令,短信AT指令客户应用软件支持客户定制固件软件功能域名解析DNS支持简单透传方式支持TCPClient/UDPClient心跳数据包支持类RFC2217支持注册包机制支持自定义注册包/ICCID注册包/IMEI注册包USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第7页共51页2.
产品功能图1功能框图USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第8页共51页2.
1.
工作模式2.
1.
1.
网络透传模式图2网络透传模式示意图在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
一次发送数据的最大长度由打包长度决定,参考AT+UARTFL.
本模块支持两路Socket连接,分别为SocketA和SocketB,它们是相互独立的.
AT指令设置做TCPClient方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
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cn,23174.
重启模块:AT+ZUSR-G770软件设计手册http://h.
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cn第9页共51页使用软件工具设置:图3设置软件示意图1.
打开设置软件并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态".
3.
点击"获取当前参数",获取当前设备参数.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式".
5.
设置网络参数,地址、端口号、连接类型(TCPC).
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
点击"模块重启"按钮重启模块.
2.
1.
2.
UDC模式USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第10页共51页图4协议透传UDC模式示意图此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
此模式下,我们提供了服务器端二次开发包,用户在将链接库加入到自己的工程后,就可以通过调用我们提供的接口,快速开发自己的服务端,好处在于设备的上线情况和数据传输既能被用户所掌握,也可以由用户来控制,既方便了用户开发,也提高了服务器端的统一性,稳定性和可靠性.
协议透传对比网络透传模式有什么不同(1)设备端设置更加简单,协议透传模式下你不需要关注心跳包怎么写,注册包怎么设置,只需要按照要求设置工作模式,服务器地址,端口号,TCP/UDP和设备ID即可:(2)重头戏还是服务器端的简化,首先我们看下我们提供的服务器演示程序,当设备上线时会是这样:(3)我们通过终端登录号码也就是设置软件上输入的UDCID来区分不同的设备,可以拿到这个设备详细的信息,同时还可通过这种方式向设备发送数据:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第11页共51页(4)还可以对设备进行管理操作:(5)通常服务器程序开发时需要针对开发语言掌握Socket的创建方法、线程管理、数据解析等等,开发程序的工程师不一定对设备的工作机制了解,所以开发过程中对注册包心跳包理解不到位,使得发挥不出应有的效果,导致整个项目运行不稳定.
(6)针对这种情况我们提供了服务器端二次开发包给客户使用,可以利用开发包并参考我们提供的demo就可以十分便捷的开发出稳定的服务器程序.
(7)开发包是windows下的动态链接库文件,封装了与我们DTU设备通讯所需要的全部API接口,包括服务的启动、数据发送、数据接收和关闭服务等等.
注:更多资料请查看UDC二次开发说明和UDC协议说明.
UDC开发协议:http://www.
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cn/Download/540.
htmlUDC开发帮助:http://www.
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cn/Download/539.
htmlAT指令设置方法:1.
设置工作模式为UDC模式:AT+WKMOD=UDC2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
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cn,23174.
设置UDC的设备ID为12345678901,最大长度11位:AT+UDCID=123456789015.
重启模块:AT+ZUSR-G770软件设计手册http://h.
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cn第12页共51页使用软件工具设置:图5设置软件示意图1.
打开设置软件并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态".
3.
在点击"获取当前参数".
4.
设置工作模式.
5.
设置UDCID.
6.
保存设置参数.
7.
模块重启.
说明:UDC模式仅支持SocktA.
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cn第13页共51页2.
2.
串口2.
2.
1.
基本参数表2串口基本参数项目参数波特率2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200,230400,460800数据位8停止位1,2校验位NONE(无校验位)EVEN(偶校验)ODD(奇校验)流控无2.
2.
2.
成帧机制2.
2.
2.
1.
时间触发模式G770在接收来自UART的数据时,会不断的检查相邻2个字节的间隔时间.
如果间隔时间大于等于某一"时间阈值",则认为一帧结束,否则一直接收数据直到大于等于所设置的打包长度字节.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"时间阈值"即为打包间隔时间.
可设置的范围是100ms~60000ms.
出厂默认100ms.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFT=.
图6时间触发模式2.
2.
2.
2.
长度触发模式G770在接收来自UART的数据时,会不断的检查已接收到的字节数.
如果已接收到的字节数某一"长度阈值",则认为一帧结束.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"长度阈值"即为打包长度.
可设置的范围是5~1000.
出厂默认1000.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFL=.
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cn第14页共51页图7长度触发模式2.
2.
3.
设置网络数据输出串口USR-G770在使用时需要对网络端下发数据的输出串口进行设置,设置指令及参数说明如下:表3网络下发数据输出串口设置说明指令说明AT+CMDPT=RS232网络下发的数据在232串口输出.
AT+CMDPT=RS485网络下发的数据在485串口输出.
AT+CMDPT=RSALL网络下发的数据会在232串口和485串口都输出.
(此参数为默认参数)为保证数据的输出效率,请根据实际应用需求选择使用一个串口作为网络数据输出口.
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cn第15页共51页2.
2.
4.
类RFC2217图8类RFC2217此功能类似于RFC2217,即从网络端动态修改串口参数.
从网络端发送符合特定协议的数据,即可实时修改串口的参数,这种修改只是临时性的,模块重启后,恢复原来的参数.
协议说明协议长度为8个字节,具体协议内容如下,举例的数值为HEX格式:表4类RFC2217协议名称包头波特率位数参数和校验字节数3311说明三个字节减少误判三个字节表示一个波特率值,高位在前不同的bit来表示不同的含义,见附表前面四位的和校验,忽略进位举例(115200,N,8,1)55AA5501C2008346举例(9600,N,8,1)55AA550025808328USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第16页共51页表5串口参数位bit含义说明位号说明值描述1:0数据位选择005位数据位016位数据位107位数据位118位数据位2停止位01位停止位12位停止位3校验位使能0不使能校验位1使能检验位5:4校验位类型00ODD奇校验01EVEN偶校验10Mark置一7:6无定义00请写0USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第17页共51页2.
3.
特色功能2.
3.
1.
注册包功能图9注册包功能示意图注册包是指在G770发送网络透传数据时,增加一些附加信息,来实现一些特殊的功能.
这些附加信息会在建立网络连接(TCP连接)时,或是将其插入到数据包的最前端作为数据包的一部分.
注册包的类型有ICCID码,IMEI码或自定义注册数据.
ICCID,SIM的唯一识别码,适用于基于SIM卡识别的应用.
IMEI,DTU设备内上网模块的唯一识别码,适用于基于设备识别的应用,与其内安装的SIM卡无关.
USER,用户自定义数据,可应用于用户自定义的注册数据.
CLOUD,基于有人透传云应用的识别码,通过设置的已获取权限的相关参数,即可轻松使用有人透传云服务.
表6参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+REGEN查询/设置是否使能注册包OFFAT+REGTP查询/设置注册包内容类型USERAT+REGDT查询/设置自定义注册信息7777772E7573722E636EAT+REGSND查询/设置注册包发送方式DATA1.
开启注册包功能:AT+REGEN=ON2.
设置注册包内容类型为用户自定义:AT+REGTP=USER3.
设置自定义注册包数据:AT+REGDT=7777772E7573722E636E4.
设置注册包发送方式为将注册数据作为每包数据的头:AT+REGSND=DATA5.
重启模块USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第18页共51页AT+Z设置软件示意图:图10设置软件示意图1.
打开设置软件并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态".
3.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
4.
在"开启注册包"一栏中,选中"ON".
5.
在"注册包类型"一栏中,设置注册包方式及类型.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
点击"模块重启"按钮重启设备,或者给设备断电再上电即可.
2.
3.
2.
心跳包功能USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第19页共51页图11心跳包功能示意图在网络透传模式下,用户可以选择让设备发送心跳包.
心跳包可以向网络服务器端发送,也可以向串口设备端发送.
向网络端发送主要目的是为了与服务器保持连接,和让长时间空闲(很长时间内不会向服务器发送数据)的设备与服务器端的连接.
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少通信流量,用户可以选择,用向串口设备端发送心跳包(查询指令),来代替从服务器发送查询指令.
当设置为向网络发送心跳包时,如果G770超过所设置的心跳时间间隔没有收到串口设备发来数据时,G770就会向网络发送心跳包,如果G770在所设置的心跳时间间隔内收到串口或网络端发来的数据,G770会清除计时.
当设置为向串口发送心跳包时,G770会一直按照所设置的心跳时间间隔向串口设备发送心跳包.
表7参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+HEARTEN查询/设置是否使能心跳包OFFAT+HEARTDT查询/设置心跳包数据7777772E7573722E636EAT+HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式NETAT+HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔101.
开启心跳包功能:AT+HEARTEN=ON2.
设置心跳包数据:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
设置心跳包发送方式为发向网络端:AT+HEARTTP=NET4.
设置心跳包的发送间隔时间:AT+HEARTTM=305.
重启模块AT+Z设置软件示意图:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第20页共51页图12设置软件示意图1.
打开设置软件并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态".
3.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
4.
在"开启心跳包"一栏中,选中"ON".
5.
设置心跳包的时间、数据、发送方式.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
点击"模块重启"按钮重启设备,或者给设备断电再上电即可.
2.
3.
3.
透传云功能图13透传云功能示意图有人透传云主要是为解决设备与设备、设备与上位机(Android、IOS、PC)之间相互通信而开放的平台.
透传云主要用来透传数据,接入设备几乎不需做修改便可接入实现远程透传数据.
透传云适用于远程监控、物联网、车联网、智能家居等领域,所以我们的USR-G770也支持接入透传云.
关于透传云的相关信息请浏览cloud.
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cn第21页共51页表8参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+CLOUD设置透传云20位设备ID,8位通讯密码"12345678001122334455","0000test"1.
设置透传云IDAT+CLOUD=01234567890123456789,132456782.
设置注册包类型为透传云AT+REGTP=CLOUD3.
开启注册包功能AT+REGEN=ON4.
重启AT+Z设置软件示意图:1.
打开设置软件并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态".
3.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式".
5.
设置socketA的参数.
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cn第22页共51页6.
开启透传云功能,并设置各相参数.
7.
点击"设置并保存所有参数".
8.
点击"模块重启"按钮重启设备,或者给设备断电再上电即可.
2.
3.
4.
基站定位USR-770具有LBS基站定位功能,可以通过运营商的网络获取到设备的大体位置,定位精度一般在100米左右,基站定位信息是通过AT指令获取,可以配合串口AT、网络AT指令或短信AT指令灵活使用.
表9参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+LBS查询基站定位信息无注:此功能获取的并不是直接定位信息(例如:经纬度信息),而是基站位置信息,用户需要将此信息给到第三方,由第三方通过计算得到直接定位信.
第三方的位置信息服务一般为收费服务.
用户测试时,可以去该网址下去换算实际位置:http://www.
minigps.
net/cellsearch.
html(此网址仅限测试使用,不保证网站稳定性).
查询界面图下图:点击查询之后可以得到换算之后的位置信息图14位置信息图2.
3.
5.
状态指示灯USR-G770上有4个指示灯,分别是POWER,WORK,NET,LINKA.
指示灯代表的状态如下:表10指示灯状态USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第23页共51页指示灯名称指示功能状态POWER电源指示灯电源工作正常常亮WORK系统运行工作指示灯系统运行后闪烁NET网络状态指示灯注册网络后常亮LINKSocketA连接指示SocketA连接建立常亮2.
3.
6.
硬件恢复默认设置上电后,按下Reload键3~15S,然后松开,即可将设备参数恢复至出厂默认参数.
2.
3.
7.
固件升级方法2.
3.
7.
1.
串口升级USR-G770为减轻用户升级固件的复杂度,特设置了用232口升级固件,步骤如下:(1)打开串口,点击固件升级,选择要升级的固件.
图15(2)根据提示,按住G770的Reload键不放,给G770上电.
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cn第24页共51页图16(3)之后就可以看到固件正在下载,等待更新完成.
图17USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第25页共51页(4)固件更新完成且设备重启.
图182.
3.
7.
2.
远程升级远程升级采用轮询方式进行查询,默认30分钟请求一次服务器,获取是否有升级需求,如果需要升级,则从服务器下载数据后进行升级,如果不需要升级,则进行休眠,等待下次轮序.
远程升级的轮询时间可以通过AT+FOTATIME进行设置,设置范围为10~65535s.
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cn第26页共51页3.
参数设置3.
1.
串口配置3.
1.
1.
设置软件说明图19设置软件示意图说明:1.
PC串口参数设置区;2.
网络模式选择区域;3.
网络参数设置区域;4.
模块参数设置区域;5.
常用指令按钮;6.
数据接收及显示区;7.
数据发送区.
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cn第27页共51页3.
1.
2.
AT指令设置当设备工作在网络透传、协议透传两种工作模式的任何一种时,可以通过向设备的串口发送特定时序的数据,让设备切换至"指令模式".
当完成在"指令模式"下的操作后,通过发送特定指令让设备重新返回之前的工作模式.
切换指令模式时序在上图中,横轴为时间轴,时间轴上方的数据是串口设备发给设备的,时间轴下方的数据为设备发给串口的.
时间要求:T1>当前串口打包间隔时间(参考AT+UARTFT)T2被包括的内容为必需项[]被包括的内容为非必需项{}被包括的内容为此文档中特殊含义的字符串~参数范围,例A~B,参数的范围是从A到BCMD表示指令码OP表示操作符PARA表示参数CR表示ASCII码中的"回车符",十六进制数表示为0x0DLF表示ASCII码中的"换行符",十六进制数表示为0x0A3.
1.
6.
2.
指令中"答"的格式注:指令的响应信息分为有回显和无回显两种,回显的含义是在输入指令的时候,把输入的内容返回来,然后再对该指令做出响应.
无回显则是不会返回输入的内容,只对指令做出响应.
在以下说明中,均以无回显模式为例.
命令串:[CR][LF][+CMD][OP][PARA][CR][LF][OK]表12符号说明命令码含义否是必需项CR回车符否USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第32页共51页LF换行符否+CMD响应头否OP操作符,如:否PARA返回的参数否CR回车符否LF换行符否CR回车符是LF换行符是OK表示操作成功否CR回车符是LF换行符是响应指令类型说明表13符号说明类型指令串格式说明0返回该指令成功1返回当前参数3.
1.
6.
3.
特殊符号说明:在AT指令中,等号(=)、逗号(,)、问号()、回车、换行都是特殊符号,所以参数中不可直接包含等号、逗号、问号.
需要对其进行转义.
转义规则:用[]把特殊符号的十六进制编码括起来,表示输入一个十六进制编码表示的ASCII码.
举例:问号()的十六进制编码是0x3F,用此转义方法转义后表示为[3F].
常用转义字符:符号含义转义码=等于号[3D],逗号[2C]问号[3F]回车符[0D]换行符[0A]3.
1.
7.
AT指令集表14AT指令错误码取值含义Err1不符合AT指令格式,不是AT开头Err2该AT指令未找到,不存在Err3该AT指令不符合查询或设置的格式Err4参数范围或者数量错误Err5参数设置失败表15AT指令集指令功能描述USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第33页共51页AT测试指令H帮助信息Z软件重启E查询/设置是否开启指令回显ENTM退出命令模式WKMOD查询/设置工作模式CMDPW查询/设置命令密码STMSG查询/设置设备启动信息NWINFO查询当前网络制式UCPIN查询/设置PIN码CSQ查询设备当前信号强度信息LBS查询基站定位信息CIP查询本地IP地址RELD恢复用户默认设置CLEAR恢复原始出厂设置CFGTF将当前设置保存为默认设置VER查询版本信息HDVER查硬件版本SN查询SN码ICCID查询ICCID码IMEI查询IMEI码UART查询/设置串口参数UARTFT查询/设置串口打包间隔时间UARTFL查询/设置串口打包数据长度CMDPT查询/设置网络数据输出口RFCEN查询/设置是否使能类RFC2217功能APN查询/设置APN信息SOCKA查询/设置socketA参数SOCKB查询/设置socketB参数SOCKAEN查询/设置是否使能socketASOCKBEN查询/设置是否使能socketBSOCKALK查询socketA连接状态SOCKBLK查询socketB连接状态SOCKATO查询/设置连接A断开后重连时间SOCKBTO查询/设置连接B断开后重连时间SOCKRSTIM查询/设置socket连接失败后最大重连次数RSTIM查询/设置设备网络端无数据重启时间.
REGEN查询/设置是否使能注册包REGTP查询/设置注册包内容类型REGDT查询/设置自定义注册信息REGSND查询/设置注册包发送方式CLOUD查询/设置透出云注册参数UDCID查询/设置UDC模式下设备IDUSR-G770软件设计手册http://h.
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cn第34页共51页HEARTEN查询/设置是否使能心跳包HEARTDT查询/设置心跳包数据HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔CISMSSEND发送短信息3.
1.
7.
1.
AT功能:测试指令,用于测试当前设备是否处于活动状态.
格式:查询:AT{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}{CR}{LF}3.
1.
7.
2.
AT+H功能:帮助指令.
格式:查询:AT+H{CR}{CR}{LF}helpmessage{CR}{LF}{CR}{LF}参数:helpmessage:指令帮助说明.
3.
1.
7.
3.
AT+Z功能:模块重启.
格式:AT+Z{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
4.
AT+E功能:查询/设置设备AT指令的回显状态.
格式:查询当前参数值:AT+E{CR}或AT+E{CR}{CR}{LF}+E:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+E=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第35页共51页参数:status:回显状态,包括:ON:开启OFF:关闭例:AT+E=ON3.
1.
7.
5.
AT+ENTM功能:设置设备返回之前的工作模式格式:执行指定功能AT+ENTM{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
6.
AT+WKMOD功能:查询/设置设备的工作模式.
格式:查询当前参数值:AT+WKMOD{CR}或AT+WKMOD{CR}{CR}{LF}+WKMOD:mode{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+WKMOD=mode{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:mode:工作模式,包括:NET:网络透传模式UDC:UDC协议透传模式默认网络透传模式例:AT+WKMOD=NET3.
1.
7.
7.
AT+CMDPW功能:查询/设置命令密码.
格式:查询当前参数值:AT+CMDPW{CR}或AT+CMDPW{CR}{CR}{LF}+CMDPW:password{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPW=password{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第36页共51页password:命令密码,1~11个字节的ASCII码.
默认命令密码为www.
usr.
cn#.
例:AT+CMDPW=www.
usr.
cn#3.
1.
7.
8.
AT+STMSG功能:查询/设置设备的欢迎信息.
格式:查询当前参数值:AT+STMSG{CR}或AT+STMSG{CR}{CR}{LF}+STMSG:message{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+STMSG=message{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:message:欢迎信息,设备上电启动后,主动输出的信息.
0~20字节的ASCII码.
默认欢迎信息为[USR-G770].
例:AT+STMSG=www.
usr.
cn3.
1.
7.
9.
AT+NWINFO功能:查询网络制式.
格式:查询网络制式:AT+NWINFO{CR}或AT+NWINFO{CR}{CR}{LF}+NWINFO:Act{CR}{LF}{CR}{LF}参数:Act:网络制式,包括:NONE,CDMA1X,CDMA1XANDHDR,CDMA1XANDEHRPD,HDR,HDR-EHRPD,GSM,GPRS,EDGE,WCDMA,HSDPA,HSUPA,HSPA+,TDSCDMA,TDDLTE,FDDLTE.
3.
1.
7.
10.
AT+UCPIN功能:查询/设置PIN码.
格式:查询当前参数值:AT+UCPIN{CR}或AT+UCPIN{CR}{CR}{LF}+UCPIN:pin{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UCPIN=pin{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:pin:PIN码,默认为空.
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cn第37页共51页例:AT+PIN=12343.
1.
7.
11.
AT+CSQ功能:查询设备当前信号强度信息.
格式:查询当前参数值:AT+CSQ{CR}或AT+CSQ{CR}{CR}{LF}+CSQ:rssi{CR}{LF}{CR}{LF}参数:rssi:接收信号强度指示表16信号指示映射关系取值含义0小于或等于-113dBm1-111dBm2…30-109…-53dBm31大于或等于-51dBm99未知或不可测100小于-116dBm101-115dBm102…190-114…-26dBm191大于或等于-25dBm199未知或不可测3.
1.
7.
12.
AT+LBS功能:查询基站定位信息.
格式:查询:AT+LBS{CR}{CR}{LF}+IMEI:,{CR}{LF}{CR}{LF}参数::LAC信息,范围:1~65535:CID信息,范围:2G:(1-65535)3G/4G(1~268435455)例:AT+LBSUSR-G770软件设计手册http://h.
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cn第38页共51页3.
1.
7.
13.
AT+CIP功能:查询本地IP地址格式:查询当前参数值:AT+CIP{CR}或AT+CIP{CR}{CR}{LF}+CIP:IP{CR}{LF}{CR}{LF}参数:IP:本地IP地址.
3.
1.
7.
14.
AT+RELD功能:恢复用户默认设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+RELD{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
15.
AT+CLEAR功能:恢复出厂设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+CLEAR{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
16.
AT+CFGTF功能:将设备当前的运行参数保存为默认参数.
格式:执行指定功能:AT+CFGTF{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
17.
AT+VER功能:查询设备的固件版本.
格式:查询当前参数值:AT+VER{CR}或AT+VER{CR}USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第39页共51页{CR}{LF}+VER:version{CR}{LF}{CR}{LF}参数:version:固件版本号.
3.
1.
7.
18.
AT+HDVER功能:查询设备的硬件版本.
格式:查询当前参数值:AT+HDVER{CR}或AT+HDVER{CR}{CR}{LF}+HDVER:version{CR}{LF}{CR}{LF}参数:version:硬件版本号.
3.
1.
7.
19.
AT+SN功能:查询设备的SN码.
格式:查询当前参数值:AT+SN{CR}或AT+SN{CR}{CR}{LF}+SN:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:SN码3.
1.
7.
20.
AT+ICCID功能:查询设备的ICCID码.
格式:查询当前参数值:AT+ICCID{CR}或AT+ICCID{CR}{CR}{LF}+ICCID:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:ICCID码.
3.
1.
7.
21.
AT+IMEI功能:查询设备的IMEI码.
格式:查询当前参数值:AT+IMEI{CR}或AT+IMEI{CR}{CR}{LF}+IMEI:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第40页共51页code:IMEI码.
3.
1.
7.
22.
AT+UART功能:查询/设置串口参数.
格式:AT+UART{CR}或AT+UART{CR}{CR}{LF}+UART:baud,databit,stopbit,parity{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UART=baud,databit,stopbit,parity{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:baud:波特率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800databit:数据位,包括:8:8位数据位stopbit:停止位,包括:1:1位停止位2:2位停止位默认1位停止位parity:校验方式,包括:NONE:无校验ODD:奇校验EVEN:偶校验默认无校验例:AT+UART=115200,8,1,NONE3.
1.
7.
23.
AT+UARTFT功能:查询/设置串口打包间隔时间.
格式:AT+UARTFT{CR}或AT+UARTFT{CR}{CR}{LF}+UARTFT:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFT=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:打包间隔时间,默认100ms,范围是100~60000ms.
例:AT+UARTFT=3003.
1.
7.
24.
AT+UARTFL功能:查询/设置串口打包长度.
格式:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第41页共51页AT+UARTFL{CR}或AT+UARTFL{CR}{CR}{LF}+UARTFL:length{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFL=length{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:length:打包长度,默认1000字节,范围是5~1000字节.
例:AT+UARTFL=10003.
1.
7.
25.
AT+CMDPT功能:查询/设置网络数据输出口.
格式:AT+CMDPT{CR}或AT+CMDPT{CR}{CR}{LF}+CMDPT:port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPT=port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:port:串口名,RS232、RS485、RSALL,默认RSALL注:参数设置为RS232则网络数据只会在232口输出,参数设置为RS485则网络数据只会在485口输出,参数设置为RSALL则网络数据在232口和485口都输出;为保证数据的输出效率,请根据实际应用需求选择使用一个串口作为网络数据输出口例:AT+CMDPT=RSALL3.
1.
7.
26.
AT+RFCEN功能:查询/设置是否使能类RFC2217功能.
格式:查询当前参数值:AT+RFCEN{CR}或AT+RFCEN{CR}{CR}{LF}+RFCEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+RFCEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:类RFC2217功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止默认禁止此功能.
例:AT+RFCEN=ONUSR-G770软件设计手册http://h.
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cn第42页共51页3.
1.
7.
27.
AT+APN功能:查询/设置APN码.
格式:查询当前参数值:AT+APN{CR}或AT+APN{CR}{CR}{LF}+APN:code,user_name,password,auth{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+APN=code,user_name,password,auth{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:code:APNuser_name:用户名password:密码auth:鉴权类型,0:NONE;1:PAP;2:CHAP;3:PAPorCHAP默认APN为CMNET,用户名和密码为空,auth默认为0.
例:AT+APN=3gnet,admin,admin,03.
1.
7.
28.
AT+SOCKA功能:查询/设置socketA的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKA{CR}或AT+SOCKA{CR}{CR}{LF}+SOCKA:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKA=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:连接方式,包括:TCPC:TCPClientUDPC:UDPClient默认连接方式为TCPC.
address:服务器地址,此地址可以域名或IP,默认为test.
usr.
cnport:服务器端口,默认为2317,范围1~65535例:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,88993.
1.
7.
29.
AT+SOCKB功能:查询/设置socketB的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKB{CR}或AT+SOCKB{CR}USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第43页共51页{CR}{LF}+SOCKB:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKB=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:连接方式,包括:TCPC:TCPCClientUDPC:UDPCClient默认连接方式为TCPCaddress:服务器地址,此地址可以域名或IP,默认地址为test.
usr.
cn.
port:服务器端口,默认为2317,范围1~65535.
例:AT+SOCKB=TCPC,test.
usr.
cn,88993.
1.
7.
30.
AT+SOCKAEN功能:查询/设置是否使能socketA.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKAEN{CR}或AT+SOCKAEN{CR}{CR}{LF}+SOCKAEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKAEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketA功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止默认开socketA.
3.
1.
7.
31.
AT+SOCKBEN功能:查询/设置是否使能socketB.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBEN{CR}或AT+SOCKBEN{CR}{CR}{LF}+SOCKBEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKBEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketB功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第44页共51页默认关闭socketB.
3.
1.
7.
32.
AT+SOCKALK功能:查询socketA是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKALK{CR}或AT+SOCKALK{CR}{CR}{LF}+SOCKALK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketA连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接3.
1.
7.
33.
AT+SOCKBLK功能:查询socketB是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBLK{CR}或AT+SOCKBLK{CR}{CR}{LF}+SOCKBLK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketB连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接3.
1.
7.
34.
AT+SOCKATO功能:查询/设置socketA超时重连时间格式:查询当前参数值:AT+SOCKATO{CR}或AT+SOCKATO{CR}{CR}{LF}+SOCKATO:time{CR}{LF}{CR}{LF}参数:time:socketA超时重连时间,可设置范围是1~100s,默认为5s.
例:AT+SOCKATO=53.
1.
7.
35.
AT+SOCKBTO功能:查询/设置socketB超时重连时间USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第45页共51页格式:查询当前参数值:AT+SOCKBTO{CR}或AT+SOCKBTO{CR}{CR}{LF}+SOCKBTO:time{CR}{LF}{CR}{LF}参数:time:socketB超时重连时间,可设置范围是1~100s,默认为5s.
例:AT+SOCKBTO=53.
1.
7.
36.
AT+SOCKRSTIM功能:查询/设置Socket连接失败后最大重连次数,超过最大次数后设备会重启.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKRSTIM{CR}或AT+SOCKRSTIM{CR}{CR}{LF}+SOCKRSTIM:num{CR}{LF}{CR}{LF}参数:num:最大重连次数,可设置范围是10~600次,默认为60次.
3.
1.
7.
37.
AT+RSTIM功能:查询/设置设备网络端无数据重启时间.
格式:查询当前参数值:AT+RSTIM{CR}或AT+RSTIM{CR}{CR}{LF}+RSTIM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+RSTIM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:单位秒,可设置范围是60~99999S,当网络没有回复数据超过这个时间,模块会重新启动.
默认无数据重启时间为1800秒例:AT+RSTIM=18003.
1.
7.
38.
AT+REGEN功能:查询/设置是否使能注册包功能.
格式:查询当前参数值:AT+REGEN{CR}或AT+REGEN{CR}{CR}{LF}+REGEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第46页共51页AT+REGEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:注册包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认关闭.
例:AT+REGEN=on3.
1.
7.
39.
AT+REGTP功能:查询/设置注册包的内容类型.
格式:查询当前参数值:AT+REGTP{CR}或AT+REGTP{CR}{CR}{LF}+REGTP:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGTP=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:注册数据类型,包括:ICCID:ICCID码IMEI:IMEI码CLOUD:透传云功能USER:用户自定义默认为USR用户自定义.
例:AT+REGTP=ICCID3.
1.
7.
40.
AT+REGDT功能:查询/设置自定义注册包数据.
格式:查询当前参数值:AT+REGDT{CR}或AT+REGDT{CR}{CR}{LF}+REGDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:用户自定义注册包数据,十六进制字符串格式,最大长度80字节,2~80偶数个字节.
例如:参数值为7777772E7573722E636E,如果用ASCII码表示则为www.
usr.
cn.
默认数据为7777772E7573722E636E注:最大长度80字节指的是ASCII码转换成十六进制字符串后的字节数.
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cn第47页共51页例:AT+REGDT=7777772E7573722E636E3.
1.
7.
41.
AT+REGSND功能:查询/设置注册包的发送方式.
格式:查询当前参数值:AT+REGSND{CR}或AT+REGSND{CR}{CR}{LF}+REGSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGSND=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:LINK:建立连接时发送DATA:注册包数据作为每包数据的开头默认方式为每包数据的开头.
例:AT+REGSND=DATA3.
1.
7.
42.
AT+CLOUD功能:查询/设置有人透传云功能的注册参数.
格式:查询当前参数值:AT+CLOUD{CR}或AT+CLOUD{CR}{CR}{LF}+CLOUD:id,password{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CLOUD=id,password{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:id:有人透传云功能的注册ID,长度是20个字节,默认为12345678001122334455password:有人透传云功能的通信密码,长度是8个字节,默认为0000test.
例:AT+CLOUD=12345678901234567890,123456783.
1.
7.
43.
AT+UDCID功能:查询/设置UDC模式设备ID.
格式:查询当前参数值:AT+UDCID{CR}或AT+UDCID{CR}{CR}{LF}+UDCID:id{CR}{LF}{CR}{LF}设置:USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第48页共51页AT+UDCID=id{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:id:UDC模式下设备的识别ID,默认为12345678901,最大长度11位.
例:AT+UDCID=123456789013.
1.
7.
44.
AT+HEARTEN功能:查询/设置是否使能心跳包功能.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTEN{CR}或AT+HEARTEN{CR}{CR}{LF}+HEARTEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:心跳包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认关闭心跳包.
例:AT+HEARTEN=on3.
1.
7.
45.
AT+HEARTDT功能:查询/设置心跳包数据.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTDT{CR}或AT+HEARTDT{CR}{CR}{LF}+HEARTDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:心跳包数据,十六进制字符串,2~80偶数个字节,例如:参数值为"7777772E7573722E636E",如果用ASCII码表示则为www.
usr.
cn.
默认数据为7777772E7573722E636E.
注:最大长度80字节指的是ASCII码转换成十六进制字符串后的字节数.
例:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
1.
7.
46.
AT+HEARTSND功能:查询/设置心跳包的发送方式.
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cn第49页共51页格式:查询当前参数值:AT+HEARTSND{CR}或AT+HEARTSND{CR}{CR}{LF}+HEARTSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTSND=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:COM:向串口端发送心跳包NET:向网络端发送心跳包默认发向网络.
例:AT+HEARTSND=COM3.
1.
7.
47.
AT+HEARTTM功能:查询/设置心跳包的发送间隔时间.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTTM{CR}或AT+HEARTTM{CR}{CR}{LF}+HEARTTM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTTM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:发送间隔时间,单位为秒,默认时间为30s,可设置范围是1~6000S.
例:AT+HEARTTM=303.
1.
7.
48.
AT+CISMSSEND功能:发送短信息.
格式:设置:AT+CISMSSEND=number,type,data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:number:短信息的目标电话号码type:0-7Bits编码格式,1-UCS2编码格式.
data:短信息内容,最大70个字节.
例:AT+CISMSSEND=8613854123456,1,你好啊USR-G770软件设计手册http://h.
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cn第50页共51页4.
联系方式公司:济南有人物联网技术有限公司地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼11层网址:http://www.
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cn客户支持中心:http://h.
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cn邮箱:sales@usr.
cn电话:4000-255-652或者0531-88826739有人定位:万物互联使能者工业物联网通讯专家有人愿景:成为工业物联网领域的生态型企业有人使命:连接价值价值连接价值观:天道酬勤厚德载物共同成长积极感恩产品理念:简单可靠价格合理企业文化:联网的事情找有人5.
免责声明本文档提供有关USR-G770系列产品的信息,本文档未授予任何知识产权的许可,并未以明示或暗示,或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可.
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本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知.
6.
更新历史2019-04-07版本V1.
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0建立.
2019-04-10版本V1.
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1修改部分错误描述.
2019-07-23版本V1.
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2添加透传云功能,修改串口机制.
2019-11-26版本V1.
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3设置软件版本更新.
2019-11-27版本V1.
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4修改部分错误描述.
2019-12-17版本V1.
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5增加串口缓存,缩短最小打包时间.
2019-12-20版本V1.
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6添加指令说明,修改错误图片和参数范围.