深圳市64位和32位的区别

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com1HK32F103C8T6A/CBT6AHK32F103R8T6A/RBT6AHK32F103V8T6A/VBT6A数据手册Rev1.
1.
2深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com2ContentsHistory.
11说明.
22产品综述.
32.
1产品简介.
32.
2产品特点.
32.
3器件一览.
12.
4订货代码.
33功能介绍.
13.
1结构框图.
13.
2存储器映射.
33.
3内置闪存存储器.
43.
4CRC计算单元.
43.
5协处理器.
43.
6SRAM.
43.
7NVIC.
53.
8EXTI.
73.
9时钟.
83.
9.
1时钟源.
83.
9.
2时钟树.
93.
10Boot模式.
93.
11供电方案.
93.
12电源监控器.
103.
13低功耗模式.
103.
14DMA.
103.
15RTC时钟和Backup寄存器.
103.
16独立看门狗.
113.
17窗口看门狗.
113.
18SystemTick定时器.
113.
19通用定时器.
113.
20高级定时器.
113.
21IIC总线.
123.
22USART.
123.
23SPI.
123.
24CAN.
133.
25USB.
133.
26GPIO.
133.
27ADC.
13深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com33.
28温度传感器.
133.
29调试接口.
134性能指标.
144.
1最大绝对额定值.
144.
1.
1极限电压特性.
144.
1.
2极限电流特性.
144.
1.
3极限温度特性.
144.
2工作参数.
154.
2.
1推荐工作条件.
154.
2.
2复位和低压检测.
154.
2.
3工作电流特性.
164.
2.
4外部时钟特性.
174.
2.
5内部时钟特性.
184.
2.
6PLL特性.
184.
2.
7存储器特性.
194.
2.
8IO引脚特性.
204.
2.
9TIM计数器特性.
224.
2.
10ADC特性.
234.
2.
11温度传感器特性.
245管脚定义.
256封装参数.
16.
1LQFP10014X14mm,0.
5mmpitch.
16.
2LQFP100推荐封装.
26.
3LQFP6410X10mm,0.
5mmpitch.
36.
4LQFP64推荐封装.
46.
5LQFP487X7mm,0.
5mmpitch.
56.
6LQFP48推荐封装.
67回流焊接温升曲线.
78缩略语.
89重要提示.
9深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com1HistoryVersionDateDescription1.
1.
02019/10/22从HK32F103x8xBT6数据手册v1.
0.
10修改产生该文档增加LQFP100pinout增加LQFP封装参数1.
1.
12020/04/07去掉DMA2去掉UART4/5/6去掉ADC3增加3.
5协处理器单元1.
1.
22020/8/21更新LOGO深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com21说明本文档为HK32F103C8T6A/CBT6A/R8T6A/RBT6A/V8T6A/VBT6A芯片数据手册.
HK32F103C8T6A/CBT6A/R8T6A/RBT6A/V8T6A/VBT6A芯片是深圳市航顺芯片技术研发有限公司开发的低功耗MCU芯片,请联系深圳市航顺芯片技术研发有限公司提供更多相关文档.
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com32产品综述2.
1产品简介HK32F103系列使用高性能的ARMCortexTM-M332位的RISC内核,最高工作频率120MHz,内置高达128KBFLASH、20KBSRAM,1个高性能计时器,3个通用计时器,2个SPI串行同步通讯接口,2个I2C串行通讯接口,3个USART串行异步通讯接口,1个USB2.
0FullSpeed串行通信接口,1个CAN总线控制器,2个12位SAR模拟数字转换器,1个片内温度传感器.
这些丰富的外设配置,使得HK32F103微控制器适合于多种应用场景:工业应用,可编程控制器、打印机、扫描仪电机驱动和调速控制物联网低功耗传感器终端无人机飞控、云台控制玩具产品家用电器智能机器人智能手表、运动手环2.
2产品特点工作电压范围双电源域:主电源VDD2.
0V~3.
6V、备份电池电源VBAT1.
8V~3.
6V当主电源掉电时,RTC模块可继续工作在VBAT电源下工作当主电源掉电时,VBAT电源下提供20Byte容量的备份寄存器典型工作电流动态功耗:175uA/MHzStop待机功耗:10uA@3.
3VStandby待机功耗:1.
6uA@3.
3VVBATRTC功耗:2.
3uA@3.
3V工作温度范围:-40C~105C时钟外部HSE:支持4~16MHz晶振,典型8MHz晶振外部LSE:32.
768KHz晶振芯片上的HSI时钟:8MHz芯片上的LSI时钟:40KHzPLL时钟深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com4复位外部管脚复位电源上电复位软件复位看门狗(IWDT和WWDT)计时器复位低功耗模式复位低电压检测(PVD)8级检测电压门限可调上升沿和下降沿可配置ARMCortex-M3Core最高时钟频率:120MHz24位SystemTick计时器支持CPUEvent信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOCCPU的联动存储器64或者128KByte的Flash存储器.
CPU主频不高于26.
5MHz时,支持0等待总线周期,具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护20KByteSRAM两个12位SARADC转换器16个模拟信号输入通道最高转换器频率:1Mbps支持自动连续转换、扫描转换两个ADC单元可级联实现主/从并行转换和交织转换模式温度传感器模拟输出内部连接到A/D转换器独立通道调试接口SW-DP两线调试端口JTAG五线调试端口ARMDWT、FPB、ITM、TPIU调试追踪模块通用串行通讯接口三个USART(支持ISO-7816智能卡协议)两个高速SPI两个I2C一个USB2.
0FullSpeed设备接口一个CAN2.
0A/B总线接口控制器计时器16比特的PWM计时器(高性能计时器的通道1~3支持死区互补输出)深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com516比特的PPG计时器16比特的IC(输入捕获)计时器16比特的正交输入信号编码计时器可产生ADC触发事件可与其它高性能计时器或通用计时器级联实现主/从计时模式通用输入输出IO100引脚产品有80个GPIO引脚,64引脚产品有51个GPIO引脚,48引脚产品有37个GPIO引脚所有GPIO引脚可配置为外部中断输入提供最高20mA驱动电流多通道的DMA控制器,支持Timers、ADC、SPIs、I2Cs、USARTs等多种外设触发CRC计算模块,检查存储器中数据的完整性RTC时钟计数器,配合软件记录年月日时分秒可靠性通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com2.
3器件一览外设HK32F103CxHK32F103RxHK32F103VxHK32F103C8HK32F103CBHK32F103R8HK32F103RBHK32F103V8HK32F103VB闪存(KByte)641286412864128RAM(KByte)202020FSMC无无无定时器通用TIM2/3/4TIM2/3/4TIM2/3/4高级TIM1TIM1TIM1通信SPI/I2S222IIC222USART333深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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comUSB111CAN111SDIO无无无GPIO375180ADC2个并行ADC10通道输入2个并行ADC16通道输入2个并行ADC16通道输入DAC无无无DIVSQRT无无无CPU工作频率最大工作频率120MHz工作电压VBAT:1.
8~3.
6VVDD:2.
0~3.
6V工作温度–40to+105°C封装LQFP48LQFP64LQFP100深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com2.
4订货代码具体型号包装最小包数量HK32F103C8T6A卷带或Tray盘HK32F103CBT6A卷带或Tray盘HK32F103R8T6A卷带或Tray盘HK32F103RBT6A卷带或Tray盘HK32F103V8T6A卷带或Tray盘HK32F103VBT6A卷带或Tray盘深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com13功能介绍3.
1结构框图ARM的Cortex-M3处理器是最新一代的嵌入式32位RISC处理器,它是一个低成本、超低功耗的MCU平台,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应.
HK32F103系列产品拥有内置的Cortex-M3核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容.
该系列产品的功能框图如下图:深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com2深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com33.
2存储器映射深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com43.
3内置闪存存储器内部集成高达128KByte的闪存存储器,用于存放程序和数据,支持1千次擦除和编写.
3.
4CRC计算单元内部集成了一个独立的CRC硬件计算单元,为用户应用减轻负担,提供加速处理的能力.
3.
5协处理器HK32F103x8xBT6A内置了航顺自主研发的协处理器,可实现绝大部分ARMCortexTM-M4内核支持的算术指令,包括32位单精度浮点运算;此外,协处理器支持多种自定义的32位及64位算术运算,提高芯片的运算能力,使芯片适合更多的运算场景.
定点运算:64位、32位开方运算64/32位除法运算饱和运算:乘累加饱和运算32位饱和加减运算SIMD饱和加减运算数据饱和化SIMD加减运算加减取半运算扩展加减运算乘累加运算、SIMD乘累加运算浮点运算:浮点加法运算浮点减法运算浮点乘法运算浮点除法运算浮点开方运算浮点乘累加运算浮点数定点数相互转换运算(包括32位定点数和浮点数相互转换、64位定点数和浮点数相互转换)3.
6SRAM内部集成多达20KByteSRAM,CPU能以零等待周期进行快速读写访问,能够满足大多数应用的需求.
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com53.
7NVIC内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达50个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex-M3的中断线)和16个优先级.
该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能.
紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理中断向量入口地址直接进入内核紧耦合的NVIC接口允许中断的早期处理处理晚到的较高优先级中断支持中断尾部链接功能自动保存处理器状态中断返回时自动恢复,无需额外指令开销位置优先优先级类型名称说明地址---保留0x0000_0000-3固定Reset复位0x0000_0004-2固定NMI不可屏蔽中断RCC时钟安全系统(CSS)联接到NMI向0x0000_0008-1固定硬件失效(HardFault)所有类型的失效0x0000_000C0可设置存储管理(MemManage)存储器管理0x0000_00101可设置总线错误(BusFault)预取指失败,存储器访问失败0x0000_00142可设置错误应用(UsageFault)未定义的指令或非法状态0x0000_0018---保留0x0000_001C~0x0000_002B3可设置SVCall通过SWI指令的系统服务调用0x0000_002C4可设置调试监控(DebugMonitor)调试监控器0x0000_0030---保留0x0000_00345可设置PendSV可挂起的系统服务0x0000_00386可设置SysTick系统嘀嗒定时器0x0000_003C07可设置WWDG窗口定时器中断0x0000_004018可设置PVD连到EXTI的电源电压检测(PVD)中断0x0000_004429可设置TAMPER侵入检测中断0x0000_0048310可设置RTC实时时钟(RTC)全局中断0x0000_004C411可设置FLASH闪存全局中断0x0000_0050512可设置RCC复位和时钟控制(RCC)中断0x0000_0054613可设置EXTI0EXTI线0中断0x0000_0058714可设置EXTI1EXTI线1中断0x0000_005C815可设置EXTI2EXTI线2中断0x0000_0060916可设置EXTI3EXTI线3中断0x0000_00641017可设置EXTI4EXTI线4中断0x0000_00681118可设置DMA1通道1DMA1通道1全局中断0x0000_006C深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com61219可设置DMA1通道2DMA1通道2全局中断0x0000_00701320可设置DMA1通道3DMA1通道3全局中断0x0000_00741421可设置DMA1通道4DMA1通道4全局中断0x0000_00781522可设置DMA1通道5DMA1通道5全局中断0x0000_007C1623可设置DMA1通道6DMA1通道6全局中断0x0000_00801724可设置DMA1通道7DMA1通道7全局中断0x0000_00841825可设置ADC1_2ADC1和ADC2的全局中断0x0000_00881926可设置USB_HP_CAN_TXUSB高优先级或CAN发送中断0x0000_008C2027可设置USB_LP_CAN_RX0USB低优先级或CAN接收0中断0x0000_00902128可设置CAN_RX1CAN接收1中断0x0000_00942229可设置CAN_SCECANSCE中断0x0000_00982330可设置EXTI9_5EXTI线[9:5]中断0x0000_009C2431可设置TIM1_BRKTIM1刹车中断0x0000_00A02532可设置TIM1_UPTIM1更新中断0x0000_00A42633可设置TIM1_TRG_COMTIM1触发和通信中断0x0000_00A82734可设置TIM1_CCTIM1捕获比较中断0x0000_00AC2835可设置TIM2TIM2全局中断0x0000_00B02936可设置TIM3TIM3全局中断0x0000_00B43037可设置TIM4TIM4全局中断0x0000_00B83138可设置I2C1_EVI2C1事件中断0x0000_00BC3239可设置I2C1_ERI2C1错误中断0x0000_00C03340可设置I2C2_EVI2C2事件中断0x0000_00C43441可设置I2C2_ERI2C2错误中断0x0000_00C83542可设置SPI1SPI1全局中断0x0000_00CC3643可设置SPI2SPI2全局中断0x0000_00D03744可设置USART1USART1全局中断0x0000_00D43845可设置USART2USART2全局中断0x0000_00D83946可设置USART3USART3全局中断0x0000_00DC4047可设置EXTI15_10EXTI线[15:10]中断0x0000_00E04148可设置RTCAlarm连到EXTI的RTC闹钟中断0x0000_00E44249可设置USB唤醒连到EXTI的从USB待机唤醒中断0x0000_00E84350保留-保留0x0000_00EC4451保留-保留0x0000_00F04552保留-保留0x0000_00F44653保留-保留0x0000_00F84754可设置COALU连接到COALU中断0x0000_00FC4855可设置-保留0x0000_01004956可设置-保留0x0000_0104深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com73.
8EXTI外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求.
每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽.
拥有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态.
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com83.
9时钟系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以选择外部的4~32MHz时钟.
当外部时钟失效时,它将被隔离,同时产生相应的中断.
同样,可以使用PLL倍频产生需要的时钟.
HK32F103也增加提供了LSI、LSE、GPIO输入作为时钟源,它为产品应用在低功耗、低成本设计上提供的方案.
HK32F103集成了CSS(Clocksmoothswitch)电路,检测的HSE频率阈值可调.
3.
9.
1时钟源HSI振荡器输出频率56MHz,可以分频为28MHz,8MHz精度:全温范围±2%HSE振荡器支持4~32MHz晶体支持通过OSC_IN外部时钟输入,最高64MHzPLL时钟输入时钟频率:2~56MHz输出时钟频率:30~120MHzLSI时钟30~60KHz,typical40KHzLSE时钟支持32.
768KHz晶体支持通过OSC32_IN外部时钟输入32.
768KHzGPIO输入时钟PA1、PB1、PC7、PB7最高支持输入64MHz深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com93.
9.
2时钟树Notes:PLL输入时钟:HSI8M/2、HSI56M/PREDIV和HSE/PREDIV可选SYSCLK:HSI8M、HSI28M、HSI56M、HSE、PLL、LSI、LSE和GPIO输入时钟可选,默认为HSI8M时钟FLITFCLK:HSI8M、GPIO输入时钟和SYSCLK可选3.
10Boot模式在启动时,自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种从用户闪存自举从系统存储器自举从内部SRAM自举自举加载程序存放于系统存储器中,可以通过USART1对闪存重新编程.
3.
11供电方案VDD=2.
0~3.
6V:VDD管脚为I/O管脚和内部LDO供电VDDA=2.
0~3.
6V:为ADC、温度传感器模拟部分提供供电VBAT=1.
8~3.
6V:当关闭VDD时,内部电源切换电路将通过VBAT为RTC、外深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com10部32kHz振荡器和后备寄存器供电3.
12电源监控器内部集成了上电复位(POR)/掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电超过2V时工作.
当VDD低于POR/PDR阀值时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路.
器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视VDD供电并与阀值VPVD比较,当VDD低于或高于阀值VPVD时将产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式.
PVD功能需要通过程序使能开启.
3.
13低功耗模式芯片支持多种功耗模式睡眠模式在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件时唤醒CPU.
停机模式在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗.
在停机模式下,所有内部时钟被关闭,PLL、HSI和HSE的RC振荡器被关闭.
可以通过任一配置成EXTI的信号把微控制器从停机模式中唤醒,EXTI信号可以是16个外部I/O口之一、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号.
待机模式在待机模式下可以达到最低的电能消耗.
内部LDO被关闭,因此所有内部1.
5V部分的供电被切断;PLL、HSI和HSE的RC振荡器也被关闭;进入待机模式后,SRAM和寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作.
从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、IWDG复位、WKUP管脚上的一个上升边沿或RTC的闹钟到时.
3.
14DMA灵活的7路通用DMA(DMA1上有7个通道)可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输.
每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置.
DMA可以用于主要的外设:SPI、I2C、USART、定时器TIMx、SDIO和ADC.
3.
15RTC时钟和Backup寄存器RTC和后备寄存器通过一个开关供电,在VDD有效时该开关选择VDD供电,否则由VBAT管脚供电.
后备寄存器可以用于保存用户应用数据.
该寄存器不会被系统或电源复位源复位.
当从待机模式唤醒时,也不会被复位.
实时时钟具有一组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还具有闹钟中断和阶段性中断功能.
RTC的驱动时钟可以是一个使用外部晶体的32.
768kHz的振荡器、内部低功耗RC振荡器.
内部低功耗RC振荡器的典型频率为40kHz.
为补偿天然晶体的偏差,可以通过输出一个深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com11512Hz的信号对RTC的时钟进行校准.
RTC具有一个32位的可编程计数器,使用比较寄存器可以进行长时间的测量.
有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为32.
768kHz时它将产生一个1秒长的时间基准.
3.
16独立看门狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟,因为这个RC振荡器独立于主时钟,所以它可运行于停机和待机模式.
它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理.
通过选择字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗.
在调试模式,计数器可以被冻结.
3.
17窗口看门狗窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行.
它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统.
它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能.
在调试模式,计数器可以被冻结.
3.
18SystemTick定时器这个定时器是专用于操作系统,也可当成一个标准的递减计数器.
它具有下述特性.
24位的递减计数器重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽中断可编程时钟源3.
19通用定时器每个通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4)都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道.
每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封装配置中可提供最多16个输入捕获、输出比较或PWM通道.
它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能.
在调试模式下,计数器可以被冻结.
任一标准定时器都能用于产生PWM输出.
每个定时器都有独立的DMA请求机制.
3.
20高级定时器高级控制定时器(TIM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,还可以被当成完整的通用定时器.
四个独立的通道可以用于:输入捕获输出比较产生PWM(边缘或中心对齐模式)单脉冲输出互补PWM输出,具程序可控的死区插入功能深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com12配置为16位标准定时器时,它与TIMx定时器具有相同的功能.
配置为16位PWM发生器时,它具有全调制能力(0~100%).
在调试模式下,计数器可以被冻结.
很多功能都与标准的TIM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作,提供同步或事件链接功能.
3.
21IIC总线多达2个I2C总线接口,能够工作于多主和从模式,支持标准和快速模式.
I2C接口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址.
内置了硬件CRC发生器/校验器.
它们可以使用DMA操作,并支持SMBusV2.
0/PMBus总线.
3.
22USART内置了3个通用同步/异步收发器(USART1、USART2和USART3).
这3个接口提供异步通信、支持红外线传输编解码、多处理器通信模式、单线半双工通信模式和LIN主/从功能.
USART1接口通信速率可达4.
5MBit/s,其他USART接口通信速率可达2.
25MBit/s.
USART1、USART2和USART3接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、与兼容ISO7816的智能卡模式和类SPI通信模式.
3.
23SPI多达2个SPI接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18MBit/s.
3位的预分频器可产生8种主模式频率,可配置成每帧8位或16位.
硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式.
所有的SPI接口都可以使用DMA操作.
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com133.
24CANCAN接口兼容规范2.
0A和2.
0B(主动),位速率高达1MBit/s.
它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧.
具有3个发送邮箱和2个接收FIFO,3级14个可调节的滤波器.
3.
25USB内嵌一个兼容全速USB的设备控制器,遵循全速USB设备标准,端点可由软件配置,具有待机/恢复功能.
USB专用的48MHz时钟由内部主PLL直接产生.
3.
26GPIO每个GPIO管脚都可以由软件配置成输出(推拉或开路)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设功能端口.
多数GPIO管脚都与数字或模拟的外设共用.
所有的GPIO管脚都有大电流通过能力.
在需要的情况下,I/O管脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免意外的写入I/O寄存器.
3.
27ADC内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,可以实现单次或扫描转换.
在扫描模式下,在选定的一组模拟输入上的转换自动进行.
ADC接口上额外的逻辑功能包括:同时采样和保持交叉采样和保持单次采样ADC可以使用DMA操作.
模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀值时,将产生中断.
由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注入触发,应用程序能使AD转换与时钟同步.
3.
28温度传感器温度传感器产生一个随温度线性变化的电压.
温度传感器在内部被连接到ADC1_IN16的输入通道上,用于将传感器的输出转换到数字数值.
3.
29调试接口内嵌ARM的SWJ-DP接口,这是一个结合了JTAG和串行单线调试的接口,可以实现串行单线调试接口或JTAG接口的连接.
JTAG的TMS和TCK信号分别与SWDIO和SWCLK共用管脚,TMS脚上的一个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换.
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com144性能指标4.
1最大绝对额定值最大额定值只是短时间的压力值.
并且芯片在该值或者其他任何超出该推荐值的条件下工作是不可取的.
超出下列最大额定值可能会给芯片造成永久性的损坏.
长时间工作在最大额定值下可能影响芯片的可靠性.
4.
1.
1极限电压特性符号描述最小值最大值单位VDD-VSS外部主供电电压(包含VDDA和VDD)-0.
56.
0VVIN引脚上的输入电压VSS-0.
3VDD+4.
0|ΔVDDx|不同供电引脚之间的电压差-50mV|VSSXVSS|不同接地引脚之间的电压差-504.
1.
2极限电流特性符号描述最大值单位IVDD经过VDD/VDDA电源线的总电流(供应电流)1150mAIVSS经过VSS地线的总电流(流出电流)1150IIO任意I/O和控制引脚上的输出灌电流25任意I/O和控制引脚上的输出拉电流-25IINJ(PIN)2引脚上的注入电流3±5ΣIINJ(PIN)所有I/O和控制引脚上的总注入电流4±25Note1:所有的电源(VDD,VDDA)和地(VSS,VSSA)引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上.
Note2:反向注入电流会干扰器件的模拟性能.
Note3:当VIN>VDD时,有一个正向注入电流;当VIN2V0.
42*(VDD-2V)+1V3.
6VVDD≤2V3.
6VIL输入低电平-0.
30.
32*(VDD-2V)+0.
75VVVhys施密特触发器电压迟滞300mv@5V450mV@3.
3V--mVIlkg输入漏电流VIN=5V--3uARPUweakpull-upequivalentresistorVIN=VSS304050KΩRPDweakpull-downequivalentresistorVIN=VDD304050KΩCIOI/Opincapacitance-5-pFTable4-11IO引脚交流特性ModeSymbolParameterConditionsMinMaxUnit10fmax(IO)outMaximumfrequencyCL=50pF,VDD=2Vto5.
5V-2MHztf(IO)outoutputhightolowlevelfalltime-125nstr(IO)outoutputlowtohighlevelrisetime-12501fmax(IO)outMaximumfrequencyCL=50pF,VDD=2Vto5.
5V-10MHztf(IO)outoutputhightolowlevelfalltime-25nstr(IO)outoutputlowtohighlevelrisetime-2511fmax(IO)outMaximumfrequencyCL=30pF,VDD=2.
7Vto5.
5V-50MHzCL=50pF,VDD=2.
7Vto5.
5V30CL=50pF,VDD=2Vto2.
7V20tf(IO)outoutputhightolowlevelfalltimeCL=30pF,VDD=2.
7Vto5.
5V-5nsCL=50pF,VDD=2.
7Vto5.
5V8CL=50pF,VDD=2Vto2.
7V12tr(IO)outoutputhightolowlevelrisetimeCL=30pF,VDD=2.
7Vto5.
5V-5nsCL=50pF,VDD=2.
7Vto5.
5V8CL=50pF,VDD=2Vto2.
7V12深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com21深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com224.
2.
9TIM计数器特性Table4-2TIM计数器特性SymbolConditionsMinMaxUnitTres(TIM)Timerresolutiontime1-TTIMxCLKFEXTTimerexternalclockfrequencyonCH1toCH40FTIMxCLK/2MHzRESTIMTimerresolution-16bitTcounter16-bitcounterclockperiodwheninternalclockisselected165536TTIMxCLKTMAX_COUNTMaximumpossiblecount-65536x65536TTIMxCLK1.
fTIMxCLK=96MHz深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com234.
2.
10ADC特性Table4-3ADC特性ParameterConditionsMinTypMaxUnitFullscalerangeSDIF=0vrefn-vrefpVSDIF=12*(vrefp-vrefn)VInputsignalcommonmode(vrefp-vrefn)/2VInputsamplecapacitance--5-pFInputswitchequivalentimpendence(Rs)---1000OhmPositivereferencevoltage(vrefp)-AVDDAVDDAVDDVNegativereferencevoltage(vrefn)-000.
1VAnalogSupplyvoltage-2.
03.
33.
6VDigitalSupplyvoltage-1.
351.
51.
65VCurrentConsumptionAVDDSDIF=1,@1Msps-110-uACurrentConsumptionVDD-40-uACurrentConsumptionvrefp-35-uAClockperiod(tclkp)333371.
423.
8NsThehighleveltimeofclock(tclkh)-40%50%60%TclkpThetimedelayfromrisingedgeofclocktorisingedgeofEOC(teocr)-0.
8-3nsThetimedelayfromrisingedgeofclocktofallingedgeofEOC(teocf)-0.
8-3nsThetimedelayfromrisingedgeofEOCtothedataisvalidatdatabusB(tdata)-1.
2-4nsThesetuptimeofSOC(tsocs)--0.
7-nsTheholdtimeofSOC(tsoch)--0.
7-nsThetimeofSamplingandconverting(tsp+con)--14-tclkpThetimeofsample(ts)--1.
5-tclkpTHD---72-dbSNDR--68-dbDNL--1-+1LSBINL--1.
5-+1.
5LSBOffseterror--16-16LSB深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com244.
2.
11温度传感器特性Table4-4温度传感器特性ParameterConditionsMinTypMaxUnitAnalogSupplyvoltage-2.
23.
33.
6VDigitalSupplyvoltage-1.
351.
51.
65CurrentConsumptionAVDD-150-uAPowerdownleakagecurrenten='0'--1Powerswitchcontrolvoltage(Ven)Powerdown-0-VPoweron-1-VddlSensorlinearitywithtemperature--±1±2℃Sensoroutputvoltageat25℃1.
341.
431.
52VSensorGain-4.
04.
34.
6mV/℃Outputloadcapacitor---20PfOutputcurrent--40-+40uAPoweruptime(tSTART)-4-10us深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com255管脚定义HK32F103定义了LQFP48/LQFP64/LQFP100两种封装,管脚定义如下.
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com26深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com27深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com28深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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comLQFP48LQFP64LQFP100PinNameTypeLevelMainfunctionAlternatefunctionsDefaultRemap1PE2I/O-PE2TRACECKOTXEV/EXTIN22PE3I/O-PE3TRACED0TXEV/EXTIN33PE4I/O-PE4TRACED1TXEV/EXTIN44PE5I/O-PE5TRACED2TXEV/EXTIN55PE6I/O-PE6TRACED3TXEV/EXTIN6深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com116VBATS-VBAT227PC13-TAMPER-RTCI/O-PC13TAMPER-RTC/WKUP1/RTCOTXEV/EXTIN13338PC14-OSC32_INI/O-PC14OSC32_IN/LSE_CKITXEV/EXTIN14449PC15-OSC32_OUTI/O-PC15OSC32_OUTTXEV/EXTIN1510VSS_5S-VSS_511VDD_5S-VDD_5深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com5512OSC_INI-OSC_INOSC_IN/HSE_CKITXEV/PD02EXTIN026613OSC_OUTO-OSC_OUTOSC_OUTTXEV/PD12EXTIN127714NRSTI/O-NRST815PC0I/O-PC0ADC12_IN10TXEV/EXTIN0916PC1I/O-PC1ADC12_IN11TXEV/EXTIN11017PC2I/O-PC2ADC12_IN12TXEV/EXTIN21118PC3I/O-PC3ADC12_IN13TXEV/EXTIN3深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com81219VSSAS-VSSA20VREF-S-VREF-21VREF+S-VREF+91322VDDAS-VDDA101423PA0-WKUPI/O-PA0WKUP0/USART2_CTS/ADC12_IN0TIM2_CH1_ETR/TIM5_CH1/TIM8_ETR/EXTIN0TXEV111524PA1I/O-PA1USART2_RTS/ADC12_IN1TIM5_CH2/TIM2_CH2/EXTIN1RCC_CKI0TXEV深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com121625PA2I/O-PA2USART2_TX/TIM5_CH3ADC12_IN2/TIM2_CH3/EXTIN2TXEV131726PA3I/O-PA3USART2_RX/TIM5_CH4ADC12_IN3/TIM2_CH4/EXTIN3TXEV1827VSS_4S-VSS_41928VDD_4S-VDD_4142029PA4I/O-PA4SPI1_NSS/USART2_CK/ADC12_IN4/EXTIN4TXEV152130PA5I/O-PA5SPI1_SCKADC12_IN5/EXTIN5TXEV深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com162231PA6I/O-PA6SPI1_MISOADC12_IN6/TIM3_CH1/EXTIN6TXEV/TIM1_BKIN172332PA7I/O-PA7SPI1_MOSI/ADC12_IN7/TIM3_CH2/EXTIN7TXEV/TIM1_CH1N2433PC4I/O-PC4ADC12_IN14TXEV/EXTIN42534PC5I/O-PC5ADC12_IN15TXEV/EXTIN5182635PB0I/O-PB0ADC12_IN8/TIM3_CH3TXEV/TIM1_CH2N/EXTIN0192736PB1I/O-PB1ADC12_IN9/TIM3_CH4RCC_CKI1TXEV/TIM1_CH3N/EXTIN1202837PB2I/O-PB2BOOT1TXEV/EXTIN2深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com38PE7I/OPE7TXEV/TIM1_ETR/EXTIN739PE8I/OPE8TXEV/TIM1_CH1N/EXTIN840PE9I/OPE9TXEV/TIM1_CH1/EXTIN941PE10I/OPE10TXEV/TIM1_CH2N/EXTIN1042PE11I/OPE11TXEV/TIM1_CH2/EXTIN1143PE12I/OPE12TXEV/TIM1_CH3N/EXTIN1244PE13I/OPE13TXEV/TIM1_CH3/EXTIN13深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com45PE14I/OPE14TXEV/TIM1_CH4/EXTIN1446PE15I/OPE15TXEV/TIM1_BKIN/EXTIN15212947PB10I/OPB10I2C2_SCL/USART3_TXTXEV/TIM2_CH3/EXTIN10223048PB11I/OPB11I2C2_SDA/USART3_RXTXEV/TIM2_CH4/EXTIN11233149VSS_1SVSS_1243250VDD_1SVDD_1253351PB12I/OPB12SPI2_NSS/I2S2_WS/I2C2_SMBA/USART3_CK/TIM1_BKINTXEV/EXTIN12深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com263452PB13I/OPB13SPI2_SCK/I2S2_CK/USART3_CTS/TIM1_CH1NTXEV/EXTIN13273553PB14I/OPB14SPI2_MISO/TIM1_CH2N/USART3_RTSTXEV/EXTIN14283654PB15I/OPB15SPI2_MOSI/TIM1_CH3NTXEV/EXTIN1555PD8I/OPD8TXEV/USART3_TX/EXTIN856PD9I/OPD9TXEV/USART3_RX/EXTIN957PD10I/OPD10TXEV/USART3_CK/EXTIN1058PD11I/OPD11TXEV/USART3_CTS/EXTIN11深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com59PD12I/OPD12TXEV/TIM4_CH1/USART3_RTS/EXTIN1260PD13I/OPD13TXEV/TIM4_CH2/EXTIN1361PD14I/OPD14TXEV/TIM4_CH3/EXTIN1462PD15I/OPD15TXEV/TIM4_CH4/EXTIN153763PC6I/OPC6TXEV/TIM3_CH1/EXTIN63864PC7I/OPC7TXEV/TIM3_CH2/EXTIN73965PC8I/OPC8TXEV/TIM3_CH3/EXTIN8深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com4066PC9I/OPC9TXEV/TIM3_CH4/EXTIN9294167PA8I/OPA8USART1_CK/TIM1_CH1/MCO/EXTIN8TXEV304268PA9I/OPA9USART1_TX/TIM1_CH2/EXTIN9TXEV314369PA10I/OPA10USART1_RX/TIM1_CH3/EXTIN10TXEV324470PA11I/OPA11USART1_CTS/USBDM/CAN1_RX/TIM1_CH4/EXTIN11TXEV334571PA12I/OPA12USART1_RTS/USBDP/CAN1_TX/TIM1_ETR/EXTIN12TXEV344672PA13I/OJTMS-SWDIOPA13TXEV深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com73NC354774VSS_2SVSS_2364875VDD_2SVDD_2374976PA14I/OJTCK-SWCLKEXTIN14TXEV/PA14385077PA15I/OJTDIEXTIN15TXEV/TIM2_CH1_ETR/PA15/SPI1_NSS5178PC10I/OPC10TXEV/USART3_TX/EXTIN105279PC11I/OPC11TXEV/USART3_RX/EXTIN11深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com5380PC12I/OPC12TXEV/USART3_CK/EXTIN1281PD0I/OOSC_INTXEV/CAN1_RX/EXTIN082PD1I/OOSC_OUTTXEV/CAN1_TX/EXTIN15483PD2I/OPD2TIM3_ETRTXEV/EXTIN284PD3I/OPD3TXEV/USART2_CTS/EXTIN385PD4I/OPD4TXEV/USART2_RTS/EXTIN486PD5I/OPD5TXEV/USART2_TX/EXTIN5深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com87PD6I/OPD6TXEV/USART2_RX/EXTIN688PD7I/OPD7TXEV/USART2_CK/EXTIN7395589PB3I/OJTDOTXEV/PB3/TRACESWO/TIM2_CH2/SPI1_SCK/EXTIN3405690PB4I/ONJTRSTTXEV/PB4/TIM3_CH1/SPI1_MISO/EXTIN4415791PB5I/OPB5I2C1_SMBATXEV/TIM3_CH2/SPI1_MOSI/EXTIN5425892PB6I/OPB6I2C1_SCL/TIM4_CH1TXEV/USART1_TX/EXTIN6435993PB7I/OPB7I2C1_SDA//TIM4_CH2RCC_CKI3TXEV/USART1_RX/EXTIN7深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com446094BOOT0IBOOT0456195PB8I/OPB8TIM4_CH3/SDIO_D4TXEV/I2C1_SCL/CAN1_RX/EXTIN8466296PB9I/OPB9TIM4_CH4TXEV/I2C1_SDA/CAN1_TX/EXTIN997PE0I/OPE0TIM4_ETRTXEV/EXTIN098PE1I/OPE1TXEV/EXTIN1476399VSS_3SVSS_34864100VDD_3SVDD_3深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com16封装参数6.
1LQFP10014X14mm,0.
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com26.
2LQFP100推荐封装Unit:mm深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com36.
3LQFP6410X10mm,0.
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com46.
4LQFP64推荐封装深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com56.
5LQFP487X7mm,0.
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com66.
6LQFP48推荐封装深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com77回流焊接温升曲线为了进行可靠的SMT焊接,HK32F103系列产品推荐温升曲线如下图:深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com88缩略语TermDefinitionRTCRealtimeclockIICInter-IntegratedCircuitInterfaceCPUCenterprocessunitPLLPhaselockloopLDOLowvoltagedropoutputRISCReducedInstruction-SetComputerUARTUniversalAsynchronousReceiverTransmitterSPISerialperipheralinterfaceUSBUniversalSerialBusGPIOGeneralpurposeinputoutputCANControllerAreaNetworkI/OInputoutputADCAnaloguetodigitalconverterMCUMicrocontrollerunitHSEHigh-speedexternalHSIHigh-speedinternalLSELow-speedexternalLSILow-speedinternalSARSuccessiveApproximationAnalog-to-DigitalConverterUSARTUniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitterPVDPowervoltagedetectSOCSystemonchipJTAGJointTestActionGroupPWMPulseWidthModulationDMADirectMemoryAccessSDIOSecureDigitalInputOutputPORPoweronresetPDRPowerdownresetCRCCyclicRedundancyCheck深圳市航顺芯片技术研发有限公司ShenzhenHangshunChipTechnologyDevelopmentCo.
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com99重要提示在未经深圳市航顺芯片技术研发有限公司同意下不得以任何形式或途径修改本公司产品规格和数据表中的任何部分以及子部份.
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