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蜘蛛型绘图机器人研究
冯骊骁1陈国荣1陈玲2陈治州2钟雨辰2
1.重庆科技学院智能与技术工程学院重庆401331 2.重庆市凤鸣山中学
重庆404000
摘要蜘蛛型绘图机器人是利用时下热门的Arduino单片机技术、上位机软件技术和开源软件技术用控制步进电机控制画笔绘制人、物肖像。利用机器人直观的演示效果充分激发中小学生的学习兴趣和热情夯实开发基础技术在指导教师负责下学生分组分工完成了绘图机器人的开发任务。项目完成后项目组对项目成果进行了宣传和推广让更多的中小学学生、教师了解机器人设计的魅力。
一、研究的现状及其意义
***总书记在2015年北京“世界机器人大会”指出 当前世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上。科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新特别是以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新 以前所未有的力量驱动着经济社会发展。随着信息化、工业化不断融合 以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起成为现代科技创新的一个重要标志——中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域[1-3] 。在国内制造业转型升级的大潮中机器人扮演了关键先生的角色。而在新的产业革命的全球竞争中其也是最核心的技术能力之一。
在全国第三次教育工作会议上党中央、 国务院明确、郑重地把“重点培养学生的创新精神”写入党的教育方针[4-7] 。这里面涵盖了计算机知识、数学知识、物理知识、结构学知识等[8-10] 这种多学科的综合性、合作性学习极大地激发了学生的学习兴趣有效地培养了学生的创新能力和综合素质能力。所以课题组认为在中小学开展机器人教育有着重要的意义具体如下
1、有利于激发学生的兴趣和参与热情,促使学生主动进行探究式学习充分发挥学生的主动性和创造性老师只是作为活动组织者。
2、有利于培养学生良好的观察、思考习惯和认真、细心的工作态度。机器人活动可以培养学生良好的观察习惯提高观察能力。
3、有利于培养学生的逻辑思维能力。制作机器人大至整个制作过程的构思、计划、步骤的拟定小至机器人结构中大小齿轮的选择、位置的摆放都需要调动学生的逻辑思维。
4、有利于培养学生的团队意识和合作精神。机器人制作活动涉及的知识很广泛许多活动学生不可能一个人完成整个任务必须要有多名同学的协作。并在协作的过程中相互探索、发现有用的信息然后和其他成员共享。
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