第一章
1 误差
相对误差和绝对误差得概念
例题:当用数值计算方法求解一个实际的物理运动过程时,一般要经历哪几个阶段?在哪些阶段将有哪些误差产生?
答: 实际问题-数学模型-数值方法-计算结果
在这个过程中存在一下几种误差:
建立数学模型过程中产生:模型误差 参数误差
选用数值方法产生:截断误差
计算过程产生:舍入误差 传播误差
6设a0.937关于精确数x有3位有效数字估计a的相对误差.对于f(x) 1x估计f(a)对于f(x)的误差和相对误差.
解 a的相对误差 由于
|E(x) | xa
Ef(a)对于f(x)的误差和相对误差. |E(f) || 1x 1a |=
|E.
2有效数字 基本原则:1两个很接近的数字不做减法: 2:不用很小得数做分母(不用很大的数做分子)例题:
4 改变下列表达式使计算结果比较精确
1 ;
;
3
解 (1) 2x.
x x(1cosx) 1cosx
第二章n
拉格朗日插值公式即公式 1 pn(x)yili(x)
插值基函数因子可简洁表示为li(xn n
其中: ) .j0 j0
例1 n=1时线性插值公式
y2
牛顿Newton插值公式 由差商的引入知
1 过点x0,x1的一次插值多项式为p1(x)f(x0)c1(xx0)
2 过点x0,x1 ,x2的二次插值多项式为p2(x)p1(x)c2(xx0)(xx1)f(x2)f(x1)f(x1)f(x0)
p2(x)p1(x)f[x0,x1 ,x2](xx0)(xx1)f(x0)f[x0,x1 ](xx0)f[x0,x1 ,x2](xx0)(xx1)重点是分段插值:
例题: 1. 利用Lagrange插值公式求下列各离散函数的插值多项式结果要简化
解(2) 方法一. 由Lagrange插值公式L3(x)f0 l0(x)f1 l1(x)f2 l2(x)f3 l3(x)
可得 L3(x)x2(x1 2)
方法二.令 L3(x)x(x1 2)(AxB)
由 L称之为待定系数法
15.设f(x)x2 求f(x)在区间[0,1]上的分段线性插值函数fh(x) 并估计误差取等距节点且h1/10.
解 f(x)x
设 x
)
1为什么要进行数值积分?常用哪些公式,方法?
答:梯形复化求积公式和simpson复化求积公式.
2: 方法好坏的判断: 代数精度
误差分析
1.代数精度的概念
定义若求积公式次多项式不精确 则称 * 具有m次代数精度。
等价定义若求积公式 * 对1,x,x2,,xm是精确的但对xm1不精确 则 * 具有m次代数精度。
3:误差
1等距剖分下的数值求积公式
公式特点 节点预先给定均匀分布,系数wi ,i0(1)n待定
利用插值多项式pn(x)近似代替f(x) 即得插值型求积公式Newton-Cotes公式
2给定节点数下的具有最佳逼近性质具有最高次代数精度的数值求积公式 Gauss求积公式 公式特点 系数wi ,i0(1)n和节点xi ,i0(1)n均待定
3分段插值多项式n(x)近似代替f(x) 分段求积复化求积公式
复化求积公式
通过高次求积公式提高精度的途径不行类似函数插值
分而治之 分段低次求积公式----------称为复化求积法
两类低次n4 求积公式
1. NewtonCotes型矩形、梯形、 Simpson、 Cotes公式分别称为复化矩形、梯形、辛甫生、柯特斯公式
2. Gauss型 一点、 两点、三点Gauss求积公式称为复化一点、 两点、三点Gauss公式
复化梯形公式Tn
)]}
复化辛甫生公式: 每个ek上用辛甫生公式求积
Sn)]
[f(xn1)4f(x)]}
)]
其中 h的中点
复化辛甫生公式是最常用的数值求积方法。常采用其等价形式
复化柯特斯公式
Cn)][(7f(x1)32f(x5 )12f(x3 )32f(x7 )7f(x2)]
4 2 4
[7f(xn1)32f(x)]}
32)]
其中 h]的中点xk]的四等分的分点
自适应复化求积法
计算时要预先给定n或步长h在实际中难以把握
因为 h取得太大则精度难以保证 h太小则增加计算工作量.
自适应复化梯形法的具有计算过程如下
步1 n1,hba,)]
步3 判断|T2T1 |若是 则转步5
步4 n2n,hh/2, T1T2 转步2
步5 输出 T2 .
第五章
1: 常用方法:
(1) .直接解法 Ga us s 逐步顺序消去法、
Gauss主元素法、矩阵分解法等
(2) .迭代解法构造某种极限过程去逐步逼近方程组的解
①.经典迭代法
Jacob i 迭代法、 GaussSeidel迭代法、
逐次超松弛SOR迭代法等
②. Krolov子空间的迭代法
根据A的对称性又分为
A对称正定-------共轭梯度法
A非对称--------- BICG 、 GMRes (最小残量法)
③.解一类特定背景问题的迭代法
多重网格法
2: 几类迭代法优缺点比较:
3:迭代方法
目标 求解Axb 其中 A非奇异。
基本思想把线性方程组Axb的解x化为一个迭代序列极限解
关键构造迭代序列所满足的公式迭代格式。
构造迭代格式基本步骤
1 将A分裂 A:BC 其中 B非奇异
2 构造迭代格式
Axb
BxbCx
Bx(k1)bCx(k)
其中GB1 C称之为迭代矩阵, gB1b
其中 bAx(k)为x(k)的残余向量
此时 GIB1A, gB1b
常用的迭代方法
将A(aij)分裂为
ADLU 其中
Ddiag(a 1 1 ,a 22,,a nn)
L Jacobi迭代方法
若a ii0迭代格式x(①
其中 Jacobi迭代矩阵 GJD1(LU)gD1b
①式可写为分量形式x
方法 *1 或①称为Jacobi迭代方法.
Gauss—Seidle迭代方法
若a ii0迭代格式x(②
其中
Gauss-Seidel迭代矩阵 Gg(DL)1b
其分量形式x
即
在计算新分量x
迭代法 *2 或②称为Gauss—Seidel迭代方法。
超松弛方法(SOR)方法
定义SOR方法的迭代格式如下z] ,x
称为松弛因子 1即为GS方法.
其矩阵形式
其中
SOR法的迭代矩阵 G(DL)1 [(1)DU]g(DL)1b .
第七章
1:解非线性方程与方程组的方法:
1. 准确方法
如 用求根公式对n4次的代数多项式求根。
但 绝大多数的方程并无准确方法可用。如 n5次的代数多项式并无求根公式。
2. 数值方法实际中大多采用
基本思想 设法找到一个能收敛到方程的解的序列。
(1) .区间套法——二分法。
(2) .迭代法
①.简单迭代法 ②. Newton迭代法;
○3 . 割线法; ○4 .加速算法。
2:收敛条件:
二分法无条件
简单迭代法条件:
定理1 如果(x)满足以下条件:
1) x[a,b] , (x)[a,b] ;
2) 常数L: 0L1 ,使得对任意两点x1,x2 [a,b] ,都有
(x1 )(x2) Lx1x2 ,
则: 方程(*)在[a,b]上的解存在唯一,且对任给的初值x0 ,由迭代过程(* *)所产生的序列xk收敛到.
例题:
2. 为求方程x3x210在x01.5附近的一个根设将方程改写为下列等价形式并建立相应的迭代公式
1 x11/x
2 x
3 x
试分析每一种迭代公式的收敛性并问哪一种迭代收敛得快
解取x01.5的邻域[1.3, 1.6]来考察
(1) (x)11/x)收敛.
(2) (x)(1x2)
(x)2x/[3(1x
故迭代公式 2 也收敛。
(3) (x)1/(x1)1/2 ,
(x)1/[2(x1)
故迭代公式 3 发散.
由于(x0)越小越快地收敛于根 故 2 式收敛最快。 □
第八章
解一阶常微分方程的常用方法: Euler方法 Runge-Kutta方法
2阶常微分方程边值问题的差分方法
1 三类边值问题
1 第一类边值问题y(x)f(x,y(x),y(x)), axb 3. 1 y(a), y(b)。 (3. 2)
2 第二类边值问题y(x)f(x,y(x),y(x)), axb 3. 3 y(a), y(b)。 (3. 4)
3 第三类边值问题y(x)f(x,y(x),y(x)), axb 3. 5 y(a)0y(a)1 , y(b)0y(b)1 (3. 6)
其中 0,00, 00 0 。
2 差分格式的建立
针对方程 3. 1 而言.
Step 1取[a,b] 的离散节点:ax,一般可取等步长: hmh, m1,2,N.
Step 2 将y(xm) 用二阶差商、 y(xm)用一阶差商近似
y(x
理由 由Taylor展开有y(x)y(x)
两式相加得
其中 x.
两式相减得y(x
其中 x.
Step 3 略去O(h)有:
所以得到第一边值问题(3. 1)-(3. 2)的差分格式:
)y0, yN.…………………………(3. 9)
对第二边值条件(3. 3) ,由于y(x)其中 x0
所以可得到第二类边值问题(3. 3)-(3. 4)的差分格式:
)
类似可得第三类边值问题(3. 5)-(3. 6)的差分格式(略) .
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