定时器4 创龙TMS320C665x基于SYS-BIOS的Demo例程演示开发例程使用手册

1创龙TMS320C665x基于SYS/BIOS的De mo例程演示

 所有工程均位于光盘"Demo\SYSBIOS\Appl ication"文件夹内。

 编译NDK例程需要用到最新的NDK组件ndk_2_24_03_35包在光盘的Tools目录下解压到CCS安装目录即可 即ti目录下。

 所有通用库函数和对应的源码在安装光盘资料Tools目录下的"bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe"后能得到。用RTSC组件可以简单地解决这个问题。详细添加组件的方法请参考第7章基于广州创龙编写的RTSC组件的例程。

核心板和开发板的用户指示灯编号如下

4.1 CLOCK——时钟

此程序的作用是实现CLOCK时钟模块控制LED闪烁。

按照工程导入步骤加载CLOCK.out文件然后点击程序运行按钮。

演示现象

核心板用户指示灯循环闪烁。

4.2 Task——任务

此程序的作用是通过点亮LED演示动态创建任务。

按照工程导入步骤加载Task.out文件然后点击程序运行按钮。

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演示现象

底板用户指示灯循环点亮5次。

4.3 Task_Mutex——抢占式多任务

此程序的作用是通过点亮核心板板LED演示抢占式多任务线程。

按照工程导入步骤加载Task_Mutex.out文件然后点击程序运行按钮。

演示现象

核心板用户指示灯循环点亮 点亮循序如下

TL665x-EasyEVM核心板D8先闪烁1次然后D7再闪烁6次。

TL665xF-EasyEVM核心板LED2先闪烁1次然后LED1再闪烁6次。

先闪烁用户灯为高优先级后闪烁用户灯为低优先级。 SYS/BIOS使用的是抢占式多线程高优先级只有在执行完或者休眠的时候低优先级线程才有机会运行。任务线程执行情况可在Console窗口查看如下图

4.4 Task_Static——静态创建任务

此程序的作用是通过点亮LED演示静态创建任务线程。

按照工程导入步骤加载Task_Static.out文件然后点击程序运行按钮。

演示现象

底板用户指示灯循环点亮5次。

静态创建任务

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SYS/BIOS的系统组件可以动态及静态创建任务它们主要区别是动态创建的线程可以在运行时删除可在CCS中使用图形化配置也可使用文本配置步骤如下1 双击工程中的app.cfg文件在打开图形的配置页点击"System Overview"如下图所示

2 点击后弹出如下界面。 由于SYS/BIOS的可裁剪特性只有选中的系统组件才会被编译到程序中选中后左下角有一个对勾如下图所示

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3 选择所需要的任务。 以Ta s k为例在任务上右键选择"U s eTas k"如下图所示

4 点击进入任务配置。可进行优先级、堆栈大小等配置如下图所示

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5 点击"Instance->Add…"新建一个任务如下图所示

6 根据需要配置任务信息。注意堆栈大小如果设置有误会导致"OutOfMemory"内存溢出的错误。设置如下图所示

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7 也可以通过修改app.cfg文件的方式修改配置。点击"app.cfg->OpenWith->XDCscriptEditor"如下图所示

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8 根据需求修改以下文件内容如下图所示。文本编辑方式和图形界面修改方式的效果相同。

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9 其它系统模式的静态创建类似。

4.5 Timer——定时器通用

此程序的作用是使用SYS/BIOS通用组件创建定时器线程此例程使用的是定时器2。

C665x有8个定时器/计数器均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外定时器2还可以用作64位看门狗计数器。

按照工程导入步骤加载Timer.out文件然后点击程序运行按钮。

演示现象

1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。

2 修改时间间隔和定时器打开工程cpp.cfg文件修改如下图

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4.6 Timer_C665x——定时器专用

此程序的作用是使用SYS/BIOS针对C665x平台专用组件创建定时器线程此例程使用的是定时器2。

按照工程导入步骤加载Timer_C66x.out文件然后点击程序运行按钮。

演示现象

1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。

2 修改时间间隔和定时器打开工程a pp.cfg文件修改界面如同上图。

4.7 Timer_C665x_Runtime——定时器动态创建

此程序的作用是使用SYS/BIOS针对C665x平台的组件动态创建定时器线程此例程使用的是定时器2。

按照工程导入步骤加载Timer_C66x_Runtime.out文件然后点击程序运行按钮。演示现象

1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。

2 修改时间间隔和定时器打开工程main.c文件修改如下图

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