1创龙TMS320C665x基于SYS/BIOS的De mo例程演示
所有工程均位于光盘"Demo\SYSBIOS\Appl ication"文件夹内。
编译NDK例程需要用到最新的NDK组件ndk_2_24_03_35包在光盘的Tools目录下解压到CCS安装目录即可 即ti目录下。
所有通用库函数和对应的源码在安装光盘资料Tools目录下的"bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe"后能得到。用RTSC组件可以简单地解决这个问题。详细添加组件的方法请参考第7章基于广州创龙编写的RTSC组件的例程。
核心板和开发板的用户指示灯编号如下
4.1 CLOCK——时钟
此程序的作用是实现CLOCK时钟模块控制LED闪烁。
按照工程导入步骤加载CLOCK.out文件然后点击程序运行按钮。
演示现象
核心板用户指示灯循环闪烁。
4.2 Task——任务
此程序的作用是通过点亮LED演示动态创建任务。
按照工程导入步骤加载Task.out文件然后点击程序运行按钮。
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演示现象
底板用户指示灯循环点亮5次。
4.3 Task_Mutex——抢占式多任务
此程序的作用是通过点亮核心板板LED演示抢占式多任务线程。
按照工程导入步骤加载Task_Mutex.out文件然后点击程序运行按钮。
演示现象
核心板用户指示灯循环点亮 点亮循序如下
TL665x-EasyEVM核心板D8先闪烁1次然后D7再闪烁6次。
TL665xF-EasyEVM核心板LED2先闪烁1次然后LED1再闪烁6次。
先闪烁用户灯为高优先级后闪烁用户灯为低优先级。 SYS/BIOS使用的是抢占式多线程高优先级只有在执行完或者休眠的时候低优先级线程才有机会运行。任务线程执行情况可在Console窗口查看如下图
4.4 Task_Static——静态创建任务
此程序的作用是通过点亮LED演示静态创建任务线程。
按照工程导入步骤加载Task_Static.out文件然后点击程序运行按钮。
演示现象
底板用户指示灯循环点亮5次。
静态创建任务
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SYS/BIOS的系统组件可以动态及静态创建任务它们主要区别是动态创建的线程可以在运行时删除可在CCS中使用图形化配置也可使用文本配置步骤如下1 双击工程中的app.cfg文件在打开图形的配置页点击"System Overview"如下图所示
2 点击后弹出如下界面。 由于SYS/BIOS的可裁剪特性只有选中的系统组件才会被编译到程序中选中后左下角有一个对勾如下图所示
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3 选择所需要的任务。 以Ta s k为例在任务上右键选择"U s eTas k"如下图所示
4 点击进入任务配置。可进行优先级、堆栈大小等配置如下图所示
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5 点击"Instance->Add…"新建一个任务如下图所示
6 根据需要配置任务信息。注意堆栈大小如果设置有误会导致"OutOfMemory"内存溢出的错误。设置如下图所示
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7 也可以通过修改app.cfg文件的方式修改配置。点击"app.cfg->OpenWith->XDCscriptEditor"如下图所示
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8 根据需求修改以下文件内容如下图所示。文本编辑方式和图形界面修改方式的效果相同。
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9 其它系统模式的静态创建类似。
4.5 Timer——定时器通用
此程序的作用是使用SYS/BIOS通用组件创建定时器线程此例程使用的是定时器2。
C665x有8个定时器/计数器均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外定时器2还可以用作64位看门狗计数器。
按照工程导入步骤加载Timer.out文件然后点击程序运行按钮。
演示现象
1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。
2 修改时间间隔和定时器打开工程cpp.cfg文件修改如下图
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4.6 Timer_C665x——定时器专用
此程序的作用是使用SYS/BIOS针对C665x平台专用组件创建定时器线程此例程使用的是定时器2。
按照工程导入步骤加载Timer_C66x.out文件然后点击程序运行按钮。
演示现象
1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。
2 修改时间间隔和定时器打开工程a pp.cfg文件修改界面如同上图。
4.7 Timer_C665x_Runtime——定时器动态创建
此程序的作用是使用SYS/BIOS针对C665x平台的组件动态创建定时器线程此例程使用的是定时器2。
按照工程导入步骤加载Timer_C66x_Runtime.out文件然后点击程序运行按钮。演示现象
1 底板用户指示灯间隔5秒循环点亮。
2 修改时间间隔和定时器打开工程main.c文件修改如下图
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