pid是什么意思PID调节的通俗描述

pid是什么意思  时间:2021-09-07  阅读:()

PID控制的定义是什么?

PID是比例积分微分的意思。

P表示按偏差进行比例放大得到一个输出,这个无法消除余差,因此再加上积分,积分是按偏差累积的,只要有偏差就有大于(或小于)0的积分值(就是不会为0)。

仅仅这样还不够,因为偏差变化有快慢之分,因此要用微分,微分就是计算偏差变化的速率。

同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是PID控制。

它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合..

有谁知道pid是什么意思啊

PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。

  目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。

同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。

控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统,其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。

比如压力控制系统要采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是温度传感器。

目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器 (仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。

可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等。

还有可以实现 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。

PID调节的通俗描述

你是典型的老板问问题。

  比例(P)控制;积分(I)控制;微分(D)控制。

  PID就是三种控制同时使用。

普通PID的外型比一卷纸巾还小一点,为长方体。

  例子:   有一个烘炉要烘不同的面包或饼干,需要设定不同的温度(例如80度,150度,250度等)。

电子温度计探测到温度后,输入温度信号到PID,PID计算出实际温度与设定温度的差距,然后控制电发热丝的电流,从而让洪炉的实际温度精确地稳定在设定温度。

  PID温控与普通温控的关键区别是:PID是慢慢地控制电流,也就是在慢慢地控制发热丝的功率;而普通的温控只是让发热丝通电或断电,因而控制精度不高。

  另外,PID还会根据情况的改变在一定的范围内自动作出合适的调节,例如外界温度的高低、通风情况、所放的面包或饼干数量的多少等等。

相当于有一个专人在看着产品的情况和环境的变化而做出调节。

  当然了,烘面包和饼干用PID控制是太浪费了,PID可以让温度稳定地、精确地控制在0.1度,例如150.6度或201.1度。

  而且现在的PID已经是可以输入温度曲线来控制了。



  温度控制只是其中之一个例子,把温度改为水位、压力等同样适用。

  PID是现代自动控制之中比较实用、容易使用的应用。

  应用PID的关键之一是如何根据实际情况设定系统参数,不过你不想知道,我就不说了

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