混合式二相步进电机驱动器

SMD2N系列特点:驱动器采用H桥式驱动电路,特有的电流控制技术,低频振动小,高频力矩大.

驱动器具有整步和半步两种运行方式.
驱动器具有单脉冲、双脉冲两种输入控制方式、脉冲前/后沿均可控制电机动作.

驱动器参数可由拨码开关设定,方便客户的使用.
驱动器具有过流保护功能,宽电压工作范围,可分别在交流、直流供电情况下工作.

驱动器内部全封闭结构,自然冷却,适合各种恶劣的工作环境.
技术指标驱动器型号输出电流配套电机供电电源驱动方式励磁方式SMD2N11-4.
5A/相42BYG、57BYG75BYG、90BYGDC24~40V恒电流PWM控制,锁定时电流自动减半二相四拍/二相八拍SMD2N21-4.
5A/相AC36~60V/50HzDC36~75VSMD2N42-5A/相75BYG、90BYG、110BYGAC60~120V/50HzDC70~140VSMD2N85-8A/相110BYG、130BYG信号输入CP+:步进脉冲信号正端.
CP-:步进脉冲信号负端.
DIR+:方向电平信号正端.
DIR-:方向电平信号负端.
CW+:正向步进脉冲信号正端.
CW-:正向步进脉冲信号负端.
CCW+:反向步进脉冲信号正端.
CCW-:反向步进脉冲信号负端.
FREE+:使能电平信号正端.
FREE-:使能电平信号负端.
1.
驱动器有两种输入方式可选,使用DIP拨位开关ISM位选择.
(1)CP/DIR方式:电机的旋转方向由DIR换向电平控制,而步进信号取决于CP.
例如:DIR为高电平时电机为顺时针方向旋转,DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转.
此种换向方式我们称之为单脉冲方式.
拨位开关ISM设定为"OFF"位置.

(2)CW/CCW方式:驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW),为其中一路(如CW)有脉冲信号时,电机正向运行,当另一路(如CCW)有脉冲信号时,电机反向运行,我们称之为双脉冲方式.
拨位开关ISM设定为"ON"位置.

2.
FREE+/FREE-:此信号为使能信号,在不连接时默认为有效状态.
这时驱动器正常工作,当信号作用时,驱动器功率电路停止工作,这时电机处于无力矩状态,此信号为选用信号.

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信,避免互相干扰,我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离.
三路信号内部电路接口相同.

3.
常用的连接方式:共阳方式:把CP+、DIR+和FREE+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V,脉冲信号接入CP-端,方向信号接入DIR-端;使能信号接入FREE-端.

共阴方式:把CP-、DIR-和FREE-接在一起作为共阴端接外部系统GND,脉冲信号接入CP+端,方向信号接入DIR+端,使能信号接入FREE+端.

③差动方式:直接连接驱动器输入信号内部接口示意图无论是电压信号还是电流信号,最终转化为光耦器件的输入电流,以达到信号传输的目的(参考上图).
如果电压信号的幅值超出以上要求的范围,需外部加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下图和下表.

步进电机的运行是由脉冲信号控制的,步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻转动一个步距角.
本驱动器的有效沿是指:脉冲信号电流"由小到大"的时刻,或者说脉冲电平"由低到高"的时刻,或者说是驱动器内部光耦"由截止到打开"的时刻.

脉冲信号的频率要求不大于30KHz脉冲信号的宽度要求不小于10μs脉冲信号的驱动电流要求8~15mA电机换向时,一定要在电机降速停止后再换向,换向信号要在前一个方向的最后一个脉冲结束至少20μs以上才能改变换向信号,且不滞后下一个脉冲信号的有效沿.

如果使用双脉冲CW/CCW方式,则要求下面第一个方向脉冲(如CCW)在前面最后一个方向脉冲(CW)有效沿20μs后才有效.

四、信号输出:POWER:绿色电源指示灯HOME:黄色零位信号指示灯WARN:红色报警指示灯.
驱动器出现过电流,冷却风机停转(仅限于SMD2N8)等故障时指示灯亮,直到故障排除后熄灭.

五、电机输出端:A、A-、B、B-为步进电机的接线端,A、A-为一相,B、B-为另一相,电机换向时,只需将A、A-(或B、B-)端互换.
如果步进电机是八根线输出,可用串联或并联的方式转换成四根线接法.

六、拨码开关的设定:ISMON双脉冲方式(CW/CCW)OFF单脉冲方式(CP/DIR)H/FON整步OFF半步FC/HCON半电流锁定OFF全电流锁定Current1Current2Current3SMD2N2相电流OFFOFFOFF1AONOFFOFF1.
5AOFFONOFF2AONONOFF2.
5AOFFOFFON3AONOFFON3.
5AOFFONON4AONONON4.
5Current1Current2SMD2N4相电流SMD2N8相电流OFFOFF2A5AOFFON3A6AONOFF4A7AONON5A8A注意:拨码开关设置及接线时必须在断电状态下进行,否则会对驱动器造成损坏.