制动如何删除用户

研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYLKHSSOLFDWLRQRIWKHOXHUURWKHFKQRORJLQWKH9HKLFOHUDNHXRKDLKDQJXRMLXKXQKXLYXORQJ0HQJLQJMLDQLQiruiAutomobileHenanCo.
,Ltd.
,Kaifeng,Henan,475000,ChinaEVWUDFW,WKLVSDSHUWKHIHDVLELOLWRIUHDOL]LJWKHGDWDZLUHOHVVLWHUDFWLRRWKHGHWHFWLRHTXLSPHWRIWKHZKROHYHKLFOHEUDNHWDEOHLVGHVFULEHGLWKHOLJKWRIWKHVVWHPDDOVLVRIWKHZKROHYHKLFOHEUDNHWDEOHGHWHFWLRHTXLSPHWWKHZKROHYHKLFOH%6DGWKH%OXHWRRWKWHFKRORJVVWHPHZRUGVbrakeplatformequipment;ABS;BluetoothtechnologyBluetooth技术在整车制动台上的应用张托海许国记吕春晖孟豫龙李兵舰奇瑞汽车河南有限公司中国·河南开封摘要本文通过对整车制动台检测设备,整车ABS及Bluetooth技术系统分析,概要地阐述了Bluetooth技术在整车制动台检测设备上实现数据无线交互的可行性.
关键词制动台设备;ABS;Bluetooth技术1引言随着中国经济的发展,汽车的数量与日俱增,为了确保公路安全,行车出厂前,厂家需要对车辆进行整车安全检测.
随着电子技术和机械加工工业的发展,在传统检测方法的基础上,逐步发展成现代汽车诊断与检测技术.
汽车检测通常指使用现代检测技术和设备、计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状,它是一门综合性的应用科学.
汽车的制动性是汽车的主要性能之一,制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的.
汽车的制动性关系到人的安全,它是汽车安全行驶的重要保障.
资料表明,因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的/.
汽车的制动性不仅取决于制动系的性能,还与汽车的行驶性能、轮胎的机械特性、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程特性有密切关系.
制动台是整车制动动态检测的检验设备,*%.
整车安全性要求,所有整车都必须装配%6汽车防抱死系统.
随着无线通信技术的发展,%OXHWRRWK技术也得到一定的应用,本文就制动台,%6及%OXHWRRWK技术的综合运行进行概要论述.
2制动台设备作用和介绍汽车的制动性是由汽车的制动系统决定的,其制动过程是很复杂的,它与汽车总布置和制动系各参数选择有关.
汽车本身又是一个复杂的系统,在运行当中,各个总成之间都在运动,随着时间的推移,各系统的技术状况都会发生变化,其技术状况将不断恶化,造成汽车的各种性能的下降,从而使其发生故障的可能性逐渐增加,造成交通安全隐患的大量聚合.
我们知道,路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法.
但路试法需要专业的试验场地,另外路试法对汽车会产生一定的磨损,并且在进行路试时每次都须将各种传感器安装在汽车的车轮或车轴上,来采集汽车在路试的时候的制动研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月数据,这样就很难避免每次装卸这些传感器所造成的误差.
在*%.
中规定当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时,可用路试检验进行复检,并以满载路试的检验结果为准.
最终按照路试的检测结果作为最终检测结果.
这便体现出路试与台试存在不统一的问题,动态制动检测系统是建立在路试法的基础上,用台试的方法来进行路试的检测.
这样中国的汽车检测事业将更加科学化.
汽车制动器台架试验是制动器强制检定项目,它模拟汽车的制动过程,以台架试验的方式来测试制动器总成的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等各项性能,从而揭示其内在的统计规律性,找出其存在的问题并提出解决的方法,确保道路交通安全.
它的优点是能迅速、准确地检测制动性能,不受气候条件限制,试验重复性较好,能定量地指示各轮的制动力或制动距离,有利于分析前后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态,制动协调时间参数等,给故障诊断提示.
2.
1制动台结构介绍及图片2.
2制动台设备操作顺序如下:()前轴/后轴称重,按照提示连接&8接头并进行%6检测.
()进行前轴/后轴拖滞、制动的测量.
()拉手刹,进行驻车制动的测量.
()车辆离开制动测试台,检测完毕.
3ABS的工作原理和检测方法"%6"中文译为"防抱死刹车系统",是一种具有防滑,防抱死等优点的汽车安全控制系统.
%6是在常规刹车装置基础上的改进型技术.
%6的工作原理,是依靠装在车轮上的转速传感器以及车身上的车速传感器,通过技术机对制动力进行控制;紧急制动时,一旦发现某个车轮抱死,计算机立即指令压力调节器,对该轮的制动分泵减压,使车轮回复转动;%6的工作过程,实际上是"抱死—松开—抱死—松开"的循环工作过程,汽车轮胎始终处于临界抱死的间歇滚动状态,可以有效克服紧急制动时的"跑偏、侧滑、甩尾"等情况,防止车身失控.
工作流程见下图:动态%6测试阶段,试验机模拟%6工作时电控单元的所有动作:依次向每个车轮的泄压阀和增压阀发出控制命令,评价其制动力的衰减百分比的上限和每个增压阀恢复百分比的下限.
图为装有%26&+.
%6的某轿车在转毂试验台上测得的制动力曲线.
在轮速传感器交叉测试阶段中,试验机首先使惯性轮毂以不同的转速转动,并读取和验证各轮速传感器的转速数据;查询在制动测试期间电控单元检测到的故障代码;发出控制命令使电控单元退出诊断模式.
此测试的主要目的是测试每个轮速传感器的装配和连接是否有交叉,这种交叉会使制动性能恶化.
3.
1ABS性能测试%6测试分为%6静态测试、%6轮速传感器测试、动态%6测试和轮速传感器交叉测试.
%6静态测试包括:试验机与%6电控单元模块进行通信,并使之退出工作模式进入诊断模式;验证%6电控单元的识别号是否正确;清除测试前在装配和加注等阶段产生的故障代码;启动%6电控单元的自检程序;再次建立与%6电控单元的通信并使之进入诊断模式;阅读重新出现的故障代码.
此测试的主要目的是避免带故障代码进行测试而引起汽车损坏.
2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月对于%6轮速传感器测试,首先从%6电控单元中下载轮速传感器测试程序,然后电动机驱动惯性转毂,检测是否接收到轮速传感器的信号,并且将测量到的速度数据与限制值相比较.
此测试的主要目的是测试%6轮速传感器的装配和连接是否正确,以及轮速传感器的质量和精度.
3.
2ABS检查内容步骤及方法:()连接控制器,进入诊断模式开始初始化%6.
控制器的英文缩写为&8,一辆汽车中不会只有一个&8,电喷汽车用于控制发动机的发动机&8,我们这里所说的是%6相关的&8.
识别&8的方法就是读取&8的,号,不同厂家生产的&8对应的,有不同的定义.
()清除故障码()读取故障码()读取踏板状态()读取电池电压()轮速传感器测(通过设备让车轮以设定的速度转动起来,取出&8获得的传感器输入值,并和给定的速度数值进行对比,从而得出轮速传感器的评判.
()制动泵阀测试(通过&8发送控制指令,控制每个车轮的制动阀门开启、关闭,制动力也会随之上升、下降,对上升、下降过程进行计算评判,从而给出制动泵阀的检测结论.
3.
3检测步骤和方法检测%6时,首先通过2%,,电缆连接&8诊断接口,该电缆的另一端连接到特定的转换器,就可以对%6的&8进行检测了,检测步骤如下:3.
4ECU初始化这个操作是所有%6检测的前提,只有正确完成初始化,方可建立3&和8&之间的通讯连接,否则后续的指令都是无效的.
3.
5获取ECUID连接成功后,即可发送指令获取该&8的&8,,即&8的识别码,通过这个识别码一般可以获取&8的生产信息、&8的版本号等,可以建立车辆和&8之间的一一对应,并没有其他的特殊用途.
3.
6清除故障码故障码简称7&,即Diagnoc7URXEOH&RGH的缩写.
这个故障码是指&8本身自检后得到的故障代码,某些时候并不会随着车辆正常运转而自动消除,也就是说该故障码并不能完全准确的表达%6是否有故障.
3.
7读取故障码(readDTC)清除故障码后,此时再进行故障码的读取,此时获得的故障码可以正常表达%6的故障信息.
这里需要说明的是,并不是所有的故障码都是%6故障造成的,也就是说,有故障码并不代表%6一定有故障,在低速状态喜爱某些&8会产生故障码,但当车辆达到%6工作速度限制后,这些故障码即会自动清除.
3.
8制动踏板检测踏下制动踏板一段时间(一般为-V)后放开制动踏板,检测程序在此期间连续读取&8上的传感器状态字段,根据字段中代表的制动踏板传感器是否正常连接到&8的检测结果.
3.
9电池电压检测通过2%连接线可以从整车&8获取车辆内电瓶电压是否正常.
3.
10轮速传感器检测通过设备让车轮以设定的速度转动起来,取出&8获得的传感器输入值,并和给定的速度数值进行对比,从而得出轮速传感器的评判;3.
11制动泵阀测试图制动泵阀的工作原理图正常的时候,进液阀为打开状态(常开),而出液阀为关闭状态(常闭).
当制动时,制动液通过制动泵进入制动腔,腔内压力增大,制动力随之增大;当不制动时,进液阀关闭,出液阀打开,制动液流出,制动腔内压力减少,制动力也随之减少.
检测方法就是通过3&计算机控制制动泵启动,并分别2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月控制每个车轮制动的进液阀和出液阀,使之打开或关闭,此时车轮的制动力就会增大或减少,通过制动传感器测量每个车轮的制动力变化过程.
利用恢复率和衰减率,对增压过程和减压过程进行评判.
计算公式如下:恢复率=(增压后的制动力-增压前的制动力)/(增压后制动力)*%衰减率=(减压前的制动力-减压后的制动力)/(减压前的制动力)*%恢复率越大,表明制动力上升过程很明显;衰减率越大,表明制动力下降过程很明显.
如果恢复率和衰减率都处于正常范围(根据经验设定),表明制动阀泵的工作良好.
4Bluetooth的应用蓝牙(英文%OXHWRRWK)是一种短距离无线传输技术,他能以内置的蓝牙芯片取代传统的线缆连接方式,让不同的设备在米的距离之内以无线的方式连接起来,进行数据的交换处理.
现以5蓝牙芯片为例,对汽车的应用进行介绍:25芯片是一个与汽车通讯的协议芯片支持种常规的汽车通讯协议,可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯.
25将汽车总线各种协议的数据转换为857格式的数据进行发送和接收,户可直接与各种单片机、3&串口,3等设备与汽车相连接.
能快速的实现产品的二次开发.
能支持大部分汽车2%,,及专用的诊断应用.
芯片性能稳定.
芯片现支持的汽车通讯协议:O-3:0.
NE/V25O-93:.
NE/V*0/&KUVOHUO,62-EDXGLLW自动波特率O,62%XDGLLW.
NE/VO,62IDVWLLW.
NE/VO,62LGELWVNEO,62LGELWVNEO,62LGELWVNEO,62LGELWVNEO-LGELWNE应用领域:汽车故障诊断仪开发,汽车总线数据监听.
25芯片是一个与汽车通讯的协议芯片支持种常规的汽车通讯协议,可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯.
25将汽车总线各种协议的数据转换为857格式的数据进行发送和接收,户可直接与各种单片机、3&串口,3等设备与汽车相连接.
能快速的实现产品的二次开发.
[]4.
1OBD指令详细说明5[自动设置接收地址]从车辆的响应将被25回应和显示,如果内部存储的接收地址跟收到的地址匹配,该消息被发送.
使用自动接收效果方式,用于接收地址的值将选择基于当前头字节,并会自动更新每当头字节被改变.
认为是为接收地址使用的值是确定的基础上,作为第一个标头字节的内容这样的事情,以及是否使用物理地址的信息,功能寻址,或者如果用户已设置的65或5的命令值.
自动接收默认是打开的,并且不使用-协议.
7,7DG7[自适应定时器控制]当定义该模式时,25的内部接收地址由当前的头格式字节决定.
取消25的初始化过程中.
该命令使用时要特别注意,由于,6、.
:3、,6要求与&8通讯前总线必须初始化.
执行这个命令后,25在通讯时不进行初始化过程而直接输出当前协议的2%命令.
这对于其他协议可以提高通讯初始化连接速度,但对以上的协议将不能通讯.
该指令一般只是在&8仿真模式或培训教育时使用.
%5KK[WU%DXG5DWHLYLVRUKK]功能:临时设置25波特率分频器该命令改变25串口波特率的分频值到"KK",设置后,实际的25波特率为/KK.
例如:要设定波特频到.
.
ESV则分频特为进制邮为%,因此我们应用7命令:>7%5%因为25可以设定到最高.
%36的波特率,个人电脑接收不支持这么高的波特率,所以在执行这个命令时,25会有一个测试波特率的过程,如果测试不成功,25返回到原来的波特率.
详细的测试过程在另外章2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月节中说明.
设定测试完成后,25将以新的波特率通讯,只有当复位后才会恢复到默认的波特频率注:,默认波特率也可更改.
但更改默认波特率要特别小心,如果你忘了你的默波特率.
将没有直接的办法与25通讯,只有把25第脚接地,然后打开25电源,这时25的波特率为,再来改变25开启时的默认波特率.
%57KK[测试波特率的溢出时间]功能:设定7%5KK时测试波特率的溢出时间.
用7%5改变56波特频时,25有个测试溢出时间.
KK是进制值,设置值为KK*PV.
注:默认值为PV,当设置值为KK=时,设置值不是PV而是PV.
4.
2CAN协议专用指令详细说明1自动格式化关或开]功能:控制25在发送或接收,6/&1报文时,是否自动为报文插入格式数据.
这两个命令控制25接收或发送的数据是否自动按,6要求的格式生成数据.
&是启用该功能,&禁用该功能.
允许使用该功能时,当25发送数据时自动生成&13&,数据进行发送.
(当在混合地址模式下,25还自动添加扩展的网络远程地址3&,数据发送给3&.
这个意思是启用情况下在&1诊断中不用到添加特别的3&,数据,你可以发送标准的2%请求,例:>.
7到报文数据中).
当25接收到数据时,自动删除注:()当在启用格式化的情况下,如果25收到不能辨认的3&,值(不附合,62),25将忽略该报文数据.
()另外当接收到长消息(多报文消息)时,25将会自动为你分析这些数据,并会提取总数据长度,单独在一行显示.
接着显示每一报文的消息,以消息编号(进制数)加一个":"开始.
()你在监听模式下,有时会在一行的头上看到"&:".
代表这是一个流控制消息.
(发送2%命令时,不可能收到这样的信息.
)()25会在接收到多报文数据消息的第一桢数据后,自动发出一个流控制消息以响应&8的请求,在&&(自动流控制)的情况下,不管在&或&状态下25都会自动发送.
()另一种类型的信息是575(远程传输请求),在&模式下会被25返回一个"575"字符.
()禁用&模式:在接收时,25将返回接收到的所有数据区的字节,不会提示流控制的格式和消息包的编号.
在发送数据时,你必须提供包含3&,(远程7,混合地址模式时)等数据.
25不会添加这些附加的字节.
()选择,6协议后,25不管是&或&都回根据,6要求自动填充满字节发送.
()当在头格式(7+)的情况下,用25在接收回传数据到3&时,将会屏蔽&的设置,而返回全部的报文数据(含头格式字节),当在发送时,3&,数据仍然自动添加.
流控制数据报文的头格式及数据可用7&6+及7&6命令设定改变,25默认值为,6定义的数据格式.
&0KKK[设置位的&1,屏蔽字节]同一时刻有大量的消息在&1系统上传送,为了限制25能看到哪些消息,这就需要一个相关的过滤系统从消息中过滤出相关的信息.
这项工作则由过滤器来完成,它的工作原理与掩码结合.
掩码是一组%LW,用位来表示25在过滤器中的哪些位是相关的,哪些可以忽略不计.
"必须符合的条件"是将掩膜位设置为'',而"不关心"信号是将掩码位设置为''.
[],%[设置,62波特率为]此命令恢复,62-和,62-的波特率的默认值为.
,%[设置,62波特率为]该命令用于改变62-和,62-协议(数字,和)的波特率为,,同时放宽为初始化字节传输的一些要求.
它可能对于尝试一些车辆很有用.
正常的操作(,波特)操作可能随时发送,%命令进行恢复.
,%[设置,62波特率为]该命令用于改变62-和,62-协议(数字,和)的波特率为,,同时放宽为初始化字节传输的一2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月些要求.
它可能对于尝试一些车辆很有用.
正常的操作(,波特)操作可能随时发送,%命令进行恢复.
,62-与,62-标准,要求在与&8通讯前要进行总线慢速初始化.
2%标准定义对发动机的这个初始化地址值为0x33.
如果你想使用其它地址进行波特率初始化,可以使用此命令.
6+xyz[6HWWKH+HDGHUWR0x]]该命令为用户自定义头格式三字节的数据值,这个值在各个协议中7/都设定标准了默认值,但对于专业的诊断有时必须更改头格式的字节.
xx是头字节的优先级和类型,为第一字节.
是功能地址或目的地址,为第二字节接收地址.
]]是源地址,为第三字节发送器地址该命令设置所有协议的头格式包括-,62,62&1,在&1系统位,时为_—位,—位用&3命令设置.
位,时,用前两个数xxyy的低位,高位被忽略.
等同于SHxyz命令.
根据,62的要求.
7/生成头格式方法如下:()第一字节最高两位EE为时,,62规定这时没有地址头信息,这时7/按以下方法安排插入长度字节,如果E…E的位全是时,7/计算长度后增加一个附加的长度字节,第一字节前位保持为,此时为双字节头格式.
如果E…E大于时7/计算后把长度字节放入E…E作为单字节头格式报文.
()当第一字节最高位为""以外的数""""""时,实际上:""是为,62保留的数,在,62中不可使用,但7/为了对一些特别的非标准协议也把它当作,62处理(,62协议时当然还是按,62处理).
7/根据,62定义此时为三字节头格式或加附加长度的字节头格式,当E…E等于时7/插入单独的长度字节发送数据包,当E…E>时,计算长度后,把长度字节放在E…E.
注:不管哪种情况7/都是自动为你提供长度值的,所以我们设定,62协议头格式时,要注意怎样设定.
6+xyz6HW+HDGHUWRxyz为,&1专门指令.
相当与76+0xyz00.
此命令设置将协议切换到K,K为编号;25支持种不同协议(两种是用户自定义协议),协议及编号如下:-XWRPDWLF-6-3:0(.
NEDXG)-6-93:(.
NEDXG)-,62-(EDXGLLW,.
NEDXG)-,62-.
:3(EDXGLLW,.
NEDXG)-,62-.
:3(IDVWLLW,.
NEDXG)-,62-&1(ELW,,NEDXG)-,62-&1(ELW,,NEDXG)-,62-&1(ELW,,NEDXG)-,62-&1(ELW,,NEDXG)-6-&1(ELW,,NEDXG)%-865&1(ELW,,NEDXG)&-865&1(ELW,,NEDXG)GHIDXOWVHWWLJV(XVHUDGMXVWDEOH)这个命令7/设定协议到K号,并且设定后7/不会自动搜寻协议K为(—)之间""协议是自动搜寻,自动搜寻协议时7/只在协议—之间搜寻,不会搜寻—之间的协议,因为—之间没有统一的应用层,搜寻毫无意义,要使用—之间的协议,必须用763K设定到指定的协议.
自动搜寻的同时,如果7/收到—之间的协议连接后,7/自动保存当前协议到3520内,下次搜寻时保存的协议作为开始搜索的第一个协议.
6标准-指定协议扫描工具应该使用的搜索序.
4.
3读取电瓶电压学习2%命令之前,我们将演示如何使用7命令.
我们将假设你已经购买了25模块或类似的版本的模块,该提供了一个连接到读取车辆的电池电压,您会发现这非常有用.
如果你看看7命令列表,你会看到有一个命令59[输入电压].
输入"759",按回车键(或输入):>759请注意,我们使用大写字符发送此命令,但它不是必需的,2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月25对命令不区分大小写,命令中间的空格""将被忽略,即命令中可以任意插入空格,这个命令将显示电压读数,然后由另一个提示字符:这个读数的准确性取决于几个因素.
从工厂默认值,25电压的读出电路通常是精确至约%.
对于许多人来说,这基本上就够用一.
然而,有些人可能要校准电路,用于更精确的读数,所以我们提供了一个特殊的"校准电压"命令来要改变内部校准常数,校准前实际的准确的电压是多少.
许多高精度的数字万用表能测量准确数据,但在更改之前,您应该验证其准确性.
让我们假设你已经连接你精确的万用表,你会发现它读取.
9.
该25显示.
9,是高了一点,你愿意将它读取电压与你的万用表相同,可以使用简单的校准被测电压25使用的&9命令:>7&92.
请注意,你不应该提供的&9值中的小数点,25知道,它应该是在第二和第三位之间.
在这一点上,内部校准值被改变(换言之.
写入到3520),和25现在知道,实际上是在输入端的电压.
9.
为了验证,已经发生了变化,只需再次读取电压:>759.
9该25总是四舍五入至小数点后一位的测量,因此在的.
9实际显示为.
9(但小数点第二位内部维护的准确性和计算中使用的).
25可能与你有任何的参考电压进行校准,但注意,&9命令总是期望接收四个字符代表的输入电压.
如果你已经使用了9电池供大家参考,它实际上是.
9,那么你必须添加一个前导零校准时的实际电压的,&:>7&92.
如果您用这个命令(例如,如果你的东西任意设置校准值并没有电压表,随时为您提供准确的值),你可以设置恢复到原来的(工厂)的&9值惹上麻烦命令.
只需发送:>7&92.
中相同的方式使用的7命令.
只需键入字母和7,然后按照您要发送的命令所需要的任何参数.
然后按回车键(或输入,这取决于您的键盘上).
记住-你可以随时插入空格字符,往往只要你想,如果你提高可读性,因为他们忽略了由254.
4OBD命令如果您发送的字节到25不是以字母''和'7'开头,它们被认为是为车辆的2%命令.
每对6&,,字节将被测试,以确保它们是有效的十六进制数字,并且将被转换成字节数据相结合,用于发送到车辆.
2%命令实际发送的数据包中嵌入的车辆.
大多数标准要求,被2%消息中三个头字节和一个末尾错误校验字节每,25增加这些额外的字节命令字节.
这些额外的字节初始(默认)值通常适用于多数请求,但如果你想改变他们,有一个机制,这样做(请参阅"设置头"部分).
表十六进制对十进制转换表十六进制动数字对应的十进制值%&5与车辆会话本标准规定每个发送到车辆的2%命令或请求必须坚持一套格式.
发送的第一个字节(称为"模式")描述了被请求的数据类型,而第二个字节(和可能是第三个或更多)指定了实际所需的信息.
模式后面的字节被称为"参数标识"或3,字节数.
如6-,,62-标准文件中详细描述的模式和3,,由汽车制造商也可以定义3,.
6-标准目前定义了个可能的诊断测试模式,它们是:2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL研究性文章工程技术与管理·第03卷·第10期·2019年12月-显示当前的数据-显示冻结帧数据-显示诊断故障码-清除故障代码和存储的值-测试结果,氧传感器-测试结果,非连续监测-显示"未解决"的故障码-特殊的控制模式-请求车辆信息如果您发送的命令字节不是以''和'7'开头,这条命令则被假定为2%命令;每对6&,,字节将被测试,以确保它们是有效的十六进制数字,并且将被转换成字节数据相结合,用于发送到车辆[].
6结语通过最近一段的学习,对整车制动台,%6及整车&D线通讯,%OXHWRRWK有了较深入的了解和掌握,还看了一些英文资料和书籍,让各项技术融合兼容.
做到更好的为生产设备服务,提高生产效率,提升公司产品质量和经济效益.
参考文献[]双轴制动台操作维护手册福瑞博达(北京)自动化设备公司.
[]%OXHWRRWK(蓝牙技术)百度百科.
[]5汽车&8解码器使用手册重庆蓝牙科技有限公司.
2,KWWSVGRLRUJJFMVJOYL