冗余度机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系是什么？

什么是建筑结构冗余度？是不是越大越好？

呵呵 建筑结构冗余度就是指在建筑结构力的传递过程中由于衰减或其他原因使其受力发生突变而引起结构的变形甚至倒塌，此时需要提高它的数据用以抵消这部分衰减，而多余的这部分就叫冗余度，有时候也叫做富裕度，举个例子你的结构需要承受10KN的力而你需要设计它能承受15KN的力用以抵消它的衰减 它的大小要与当地的地理情况有关，当然也要考虑其他因素，理论上是越大越好，但是要考虑成本和空间啊

请大侠解释一下飞机设计的冗余度概念，是是三余度的好还是四余度的好？

余度是需要出现两个或两个以上故障，而不是一个单独故障，才引起既定不希望发生工作状态的一种设计方法。

就类似于备胎，或者容错能力的意思，三余度就是指出现同时三个故障才会出问题的设计，最多可以允许两个错误的发生，四余度就是出现四个故障就会出问题，很明显四余度比三余度更安全可靠

raid0 raid1 raid 2 raid10冗余度大小比较

不是这样的， raid2基本不用，他是raid0的改良版，基本等于raid0.raid1和raid10基本一致，前提是raid1一般做到两块硬盘上，如果硬盘大于2块并且是2的倍数用raid10. raid0 是条带，即合并所有硬盘为一个逻辑磁盘，无冗余 raid1 （raid10）是镜像，即两块硬盘所写数据相同，支持冗余

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系是什么？

机器人的灵活度: 机器人末端执行器在作空间中任一点,所有可能的姿态的集合,称作灵活度,是评价机器人工作时灵活程度(或灵巧性能)的重要指标。

机器人的自由度: 机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的冗余度： 从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系： 灵活度=自由度+冗余度 详细内容参见/link?url=BwsUu3OUDwRmSP-qtpBMG3SeC0wpmt5ux_AmAsJsKLTchoQwoyLMaD1sT2uxeFA69-Z-b-96zVvFVadOt3L-wEiej5I2GLKI9RMvriOJpgS