智能坦克美国无人智能战斗机的发展

坦克前进中自动搜索跟踪系统为什么不常开着？

主战坦克装备了带自动跟踪功能的火控，这种带自动跟踪功能的火控必须先由车长发现目标，再指示炮长后，炮长才会启动自动跟踪功能以便准确瞄准目标。

换句话说，现在我军坦克只有“搜索后自动跟踪”，而没有“自动搜索并跟踪”功能。

不过这种更加智能的“自动搜索并跟踪”火控系统会成为今后坦克火控的研制重点，因为它也是双人甚至单人智能坦克必不可缺的一部分。

坦克的发展史与展望

主要是无人化智能化， 因为再厚的装甲也有被击穿的可能， 未来的坦克即将小型化，适合城市环境的作战理念。

无人化和智能化减少伤亡，提高数据接收能力，由数百米外的 遥控操作员操作对步兵进行抵近火力支援。

360度阔剑地雷在现实中是否存在。如图。这种造型的扩建地雷我在杂志上看见好像是反直升机的吧

这个就是智能反坦克地雷 最开始是美国在冷战时期提出的概念 美国XM93广域地雷是专门用来攻击坦克顶甲的一种智能反坦克地雷。

该雷布设后展开8条稳定支腿和1个传感器阵列，传感器阵列由3个微音器和1个地雷探测器组成。

当传感器阵列在100米毁伤半径内探测到坦克到来后即进行跟踪，并测定坦克的行进方向和速度，由微处理机计算出坦克运行轨迹，然后控制子弹药发射装置处于准确的发射角度，同时计算出子弹药飞行轨迹与坦克运行轨迹的交汇点，使子弹药旋转对准目标，适时点火起爆，通过爆炸成型战斗部击穿坦克顶甲。

该雷布设后，对目标的探测、识别、确认与击毁均自动进行，最大作用距离为400米，并可远距离遥控 后来，有人在这基础上推出了反直升机地雷概念，但考虑到直升机的飞行航路不固定，飞行高度较高，也没有进一步发展

自制遥控坦克需研究和解决哪些问题，非军用型坦克，只需实现一般的智能车功能

就看你自制到什么程度了。

简单的买控制器，动力系统可以买现成的，马达加轮子，复杂的就自己制作控制器编程，传感器，信号收发机。

传动和动力装置，有人专门做过98式坦克的全仿真模型，烧油的，拿去淘宝上买，3，4千左右吧

美国无人智能战斗机的发展

/MagDetail.aspx?Id=2859 美国无人机载武器新发展 2007年第02期 来源 　　目前，世界上有32个国家已研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。

无人机无疑是21世纪头几年武器装备发展中的最大亮点。

根据规则，到2012年前美国将组建由12架无人机组成的空军中队，无人机的数量占美军远程航空兵机库的1/3；到2025年，美军90％的战机将是无人机。

无怪乎发出了：“自F-22/F-35以后的新一代战斗机将是无人的”感慨。

已启动一年的美空军的“无人机载创新性精确制导对地攻击武器”计划，更是吹响无人机载武器发展的新号角。

　　简单地说，“创新性精确制导对地攻击武器”就是用来满足战术无人机实施精确对地攻击任务的，其总体设计要求是：重量不得超过45.4千克，能够供现役和在研的无人机装备使用（如美国空军MQ-1和MQ-9“捕食者”，陆军MQ-5“猎人”和“勇士”增程型多用途平台），并满足其它更小型无人机系统的使用要求。

在战术技术性能方面，要求该武器能够从高达9144米的空中投放使用，可在复杂地形及城区环境下提供近空火力支援，其系统可集成到战场指挥与控制网络中。

目前，包括洛克希德?马丁、特克斯特朗（达信公司）、波音和雷锡恩在内的多家美国公司均参与该项目的竞标工作。

导弹 　　小型侦察攻击巡航导弹（SMACM） 洛马公司没有把重量局限在45千克级，他们认为稍大些的武器系统可以在一些更重的无人机上派上用场。

洛马公司的每一种方案都采用了多模导引头，对半主动激光、红外成像和毫米波导引进行复合。

　　SMACM就是一种113千克级的有动力小型侦察攻击巡航导弹。

它是一种远程长航时导弹，能够全天候攻击远在463千米处的运动或固定目标，或飞行较短距离后进行巡飞（盘旋），巡飞时间高达数小时，以执行侦察任务并攻击目标。

由于体积小巧，一架MQ-1“捕食者”无人机能够携载2枚SMACM,而一架MQ-9能够携载8枚。

该弹由公司自筹资金开发研制。

　　低成本小型巡航导弹（LCMCM） 起初，LCMCM是为F-22和F-35战斗机而设计，并可由一些重型战术无人机携载，重量达454千克。

为了能让无人机携载，洛马公司自筹资金，研制了一种新型有效载荷―精确制导系统（Precision Guided System,PGS）。

它是一种小型的23千克级子弹药，采用半主动激光和毫米波复合导引头，一枚LCMCM可以携载3～5枚PGS。

　　空射型“标枪”导弹　其射程将由原来的3.2千米增加到4.5千米，采用了第三代红外成像导引头，具有发射前锁定后自动跟踪目标的能力，配备串联成型装药战斗部，由“软发射”双级固体火箭发动机推动。

“标枪”导弹长1.081米，直径为12.69厘米，重量11.8千克。

　 “销钉”小型导弹　由美国海军空中作战中心（NAWC）研制，设计初衷是为海军陆战队及特种部队士兵发展一种低成本、轻量化肩射导弹，以替代廉价的反坦克火箭弹，主要用于对付软篷车和轻型装甲车之类的“低价值”目标。

　　最初设计的“销钉”导弹系统总重量约为4.3千克，其中导弹重2千克，发射器重2.3千克。

导弹长508毫米，直径39.9毫米，冀展131毫米，动力装置为固体火箭微烟发动机，射程3200米。

研制与演示阶段的导弹要比最初设计大一些，重2.4千克，长635毫米，直径57毫米。

由于重量轻，体积小，适合无人机携带，因此美国海军计划将“销钉”导弹集成到小型无人机上，用于对地攻击。

　　2004年5月，“销钉”导弹进行了首次控制飞行试验，导弹在1.5秒内加速到267米／秒。

在预定时间，制导系统控制导弹按预先设定的程序进行倾斜、偏航和滚转机动飞行，机动过载达6g。

　　2006年4月12日，NAWC武器处再次对“销钉”导弹进行了试验，成功命中1000米外的目标，碰撞点距离目标的致命点0.2米。

制导炸弹 　　由激光制导训练弹改装的武器　现有训练弹为227千克级，洛马公司正考虑将其轻型化。

该弹可根据需要，发展为45千克或113千克级武器，如小直径炸弹一样，并可以立刻装备部队使用。

　　小直径炸弹改进型II的轻型化改装　由洛马公司推出，是对其与波音公司共同研制的小直径炸弹改进型II作进一步的轻型化改装。

布撒器和子弹药 　　通用空中投放布撒器（U-AOO）　由达信公司推出，是一个1.47米长管状形GPS制导布撒器，内部直径203毫米，自身重16千克。

有效载荷装在弹射筒内，种类多种多样，如杀伤性武器、非致命武器及货物，总重量均控制为不超过45千克。

利用一个标准的0.36米炸弹挂架，能轻易的将其安装在任何战术无人机上，如“捕食者”、“猎人”和“勇士”。

　　BLU-108传感器引爆子弹药　29千克级的BLU-108是空军CBU-105传感器引爆武器的载荷，能攻击多种目标，如坦克、装甲车、卡车、停放的飞机、移动雷达，甚至是小型水面集群目标。

弹体直径133毫米，长790毫米。

每枚子弹药装有4个“斯基特”（skeet）战斗部。

“斯基特”战斗部外观像罐头盒，直径127毫米，高90毫米。

　　可选择目标的“斯基特”子弹药（STS）　由特克斯特朗公司从制式“斯基特”子弹药改造而成，是安装有旋翼的单个“斯基特”子弹药，可以攻击单个装甲目标。

　　STS长152.4毫米，直径127毫米，重4.5千克，采用双模式（双色红外和激光）导引头。

撒布出去后，为维持所需的旋转和30°视角，在其弹体上安装了一种带状编织物翼片。

STS子弹药也可以配用内置的旋转火箭，从而使其能够从更多的平台投放使用，精确打击躲藏在居民区内的机动车辆。

这种选择性瞄准弹药内置了多种自毁装置，以便自毁。

　　轻型全区域清除武器（CLAW）　29千克级的CLAW弹药是一种空地灵巧弹药，配有爆炸、杀伤／纵火式战斗部，用于摧毁大范围内的软目标，完成反人员、反器材任务。

其作用范围直径可达107米，相当于454千克常规炸弹。

该弹有一个时控自毁模式，能在投放后几分钟之内自毁，具有清理战场的作用。

它长787.4毫米，直径133毫米。

　　微型被动攻击武器　在伊拉克战争中，美国空军曾使用了一种特殊的攻击武器——CBU-107被动攻击武器（PAW）。

它没有炸药，在战术撒布器中放了3700根穿甲弹。

PAW在空中按顺序释放穿甲弹，以达到最大命中率：约350根35.56厘米长的钨合金穿甲弹，约1000根17.76厘米长的钨合金穿甲弹，约2400根5.08厘米长的钢穿甲弹。

大型穿甲弹用于毁伤目标的坚固部分，比如厚重的钢结构；小型穿甲弹用于毁伤目标的薄弱部分。

微型化后的PAW让无人机具备了攻击非装甲面目标的功能，像仓库、油库、天线、电站等。

　　智能弹药系统（IMS）　达信公司的智能弹药系统，简称IMS，是一种革命性的网络化传感器打击系统。

　　IMS由一个布撒器、传感器、指挥控制模块、杀伤子弹药组成。

布撒器既可由无人机投放，也可以由两个士兵搬运，并布置在地面上。

下达指令后．布撒器中的气体发生装置会发射出3个传感器、3个杀伤子弹药及1个指挥控制模块。

杀伤子弹药在其着地之后会自动校正自己的姿态。

传感器更轻，但它们钻入到土壤中的深度比布撒器更深。

　　每一个杀伤子弹药和传感器都通过本地无线电向指挥控制模块报告自身的状态，指挥控制模块则向远方的控制站报告。

指挥控制模块控制杀伤子弹药，执行指挥人员下达的指令。

多个IMS可以相互连接成网状结构，以扩展作战区域。

　　“毒蛇”智能反坦克子弹药　由诺斯罗普?格鲁曼公司用BAT子弹药改造而成，把声学导引头，换成了半主动激光导引头，主要用来攻击大型车辆，也能攻击较小的目标或建筑物。

“毒蛇”子弹药重20千克，安装到无人机上时（包括运载箱在内）全重22.7千克。

虽然BAT子弹药的滑翔率达11:1，可以飞行更远，但受激光照射距离的影响，其飞行距离大大缩短，在大约3000米的高度上投放时，能够倾斜飞向3.2～4.8千米外的目标。

因此，公司为“毒蛇”子弹药加装了GPS接收机，从而充分利用其滑翔率，从6000米高空投放时，射程可以达到64千米。

国外发展的经验与启示 　　从以上分析可以看出，达信公司重视走一个平台多种载荷的发展道路，研究新型弹药，降低成本。

其它公司走成熟技术改进道路，注重远程小型导弹和炸弹的改进研究。

　　无人机挂载的导弹发展途径主要有两种情况，一是为战斗机研制的小型导弹直接（或改进后）用到无人机上，如美国的低成本小型巡航导弹；二是单兵使用的小型导弹用于无人机挂载，如“销钉”小型导弹。

　　无人机挂载的布撒器一般专门设计，其采用的子弹药有两种情况，一是直接采用现有子弹药，如BLU-108子弹药；二是发展新子弹药，如美国轻型全区域清除武器。

　　无人机采用的小型制导炸弹主要是现有制导炸弹的小型化改造后，用于无人机。

　　无人机载武器主要用在复杂地形及城区环境下提供近空火力支援。

因此，利用成熟技术改进与发展无人机载武器是一条可行之路，同时，需重视走一个平台多种载荷的发展道路；重视无人机载新概念灵巧弹药的开发研究；重视多模导引头技术的发展研究。