universal robots机器人的发展历史及未来发展前景?

universal robots  时间:2022-02-25  阅读:()

机器人的发展历史及未来发展前景?

历史: 1920年,捷克作家卡罗·凯佩克(Karel Capek): 《罗素姆的万能劳工(Rossum’s UniversalRobots) 》 第一次提出“Robot”,中文译做“机器人”。 40年代,美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。 50年代初,美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。 1961年Unimation公司生产第一台工业机器人,取名为“Unimate”。 1962年美国机械与铸造公司(AMF)试制出“沃萨特兰(Versatran)”工业机器人,意思是多用途搬运机器人。 60年代到70年代:机器人技术获得巨大发展。 80年代,计算机技术的发展推动了机器人技术的发展,使机器人的应用达到了新的水平。 90年代,由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展,使得机器人的研究在高水平上进行。 进入21世纪,未来的机器人技术将向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。 机器人学 机器人学是关于机器人技术的一门综合性学科。包括力学、机械学、规划系统、控制论、传感技术、计算机学、电子学以及人工智能。 美国机器人专家W·E·Snyder曾对工科大学生说:“尽管只有少数人能成为机器人的设计者,但几乎所有的人都会成为机器人的使用者,其中很多人将作出购买和应用机器人的决策。” 前景: 虽然形形色色的机器人在各种场合有条不紊地做着不同的工作目前还只是科幻电影中的场景,但是,随着近年来实用型家庭机器人研究的不断深入,有人预言,若干年后,此类机器人将如同现在的个人电脑一样普及。人们可以利用它们来处理家庭中繁重、琐碎和重复性的工作,比如打扫卫生、修剪草坪等等。 擦玻璃窗这个活儿,恐怕没有多少人愿意干。巴西圣保罗市著名的阿涅比会展中心,其主展馆是一个钢架结构建筑,为了加强采光效果,建筑师将拱形房顶设计成全玻璃结构。如此一来,要想保持总面积近2万平米玻璃屋顶的清洁,可成了一件令人头痛的问题。每逢雷雨过后,会展中心工程部就不得不聘请7、8名专业清洁工干上一周时间,费时费力。今年初,工程部特地从德国订购了两个专业清洁机器人,代替工人来完成这项麻烦的工作。这两个擦玻璃自动机悬吊在房脊上,沿着房顶的一根根钢架灵巧地上下穿梭,独立作业,仅用一天时间就能完成全部清洁工作。 美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯教授认为,若干年后,机器人在人们日常生活中的应用将会类似于今天的计算机。他在专业杂志《技术评论》上撰文:“我坚信,机器人今天所处的发展位置就像计算机1978年所处的位置一样,不久的将来,家用型机器人就会进入普通百姓家,它们会帮助主人打扫房间、清洁地板、修理草坪,需要时还可以当门卫看家。”巴西圣保罗大学自动化研究所负责人卡洛斯也表示,大约10年之内,兼多种任务于一身的家用全能机器人就将开发成熟,投入成批生产。 随着全球人口老龄化趋势的不断加快,家用型机器人将来的主要工作之一就是照顾老人。德国一家研究所的科研人员已经开发出一种家用机器人。它不光可以帮主人做简单的家务,如准备餐具、打扫卫生等,而且可以搀扶主人走路,提醒主人按时服药,并能把掉到地上的物体拣拾起来。 对此,卡洛斯表示:“此类机器人具有的传递物体的功能可以帮助某些人,比如说老年人或者残疾人保持生活自理能力,但机器人绝对不会完全替代真人进行护理工作。”他指出,目前所设计出来的机器人只能通过预先设定好的程序进行工作,面对复杂情况,它们不具备识别能力,更不会相应地调整自己的行为。 目前,全世界工程师和科学家仍在深入研究机器人。位于加利福尼亚的美国航天局喷气推进试验所遥控机器研究和应用小组的工程技术人员正在致力于开发有关程序,使机器人具备与人类思维过程相类似的人工智能。 项目负责人尤因博士指出,目前,操控机器人有两种截然相反的方法:“协商控制”和“反应控制”。相对来说,前者是一种传统的具有优势的控制方式,它以数学精度来构建路线和行为样式,使机器人的行动形成一整套步骤。依次执行这些步骤,机器人就能达到活动的目的。这就好像是蒙着眼睛的海盗在寻找埋藏的宝藏:从A点出发,向北走36步,然后向东走12步,再往东北方向走4步到达X点,找到宝藏。 但这种方式的缺陷是,如果因为某种原因干扰了机器人的进程(比如说,路线错误或者缺少行动细节),机器人就必须被迫停止,接受路线和行为计划的重新编订。“重订计划”如果多次反复进行,其花费将是相当昂贵的。此外,如果机器人在行进过程中碰到不可预料的障碍,如岩石或者洞坑,为了保证机器人的安全,还需要调入备用程序来取消本次行动。 “灵活控制”方式则摆脱掉路线和计划编排,将重点放在现场周围环境的观察上,就好比是这样:如果前方有岩石,那么减速;如果发现地里有某一物体X,那么挖寻。 同时,尤因博士还一直关注研究“行为基础控制”。这是一种与“反应控制”相一致的控制方式。“行为基础控制”允许机器人在实时观察不可预料的、不断变化环境的同时,仍能遵循计划编排。它允许机器人有很大的灵活性,像人一样通过改变计划去适应变化着的环境。在宇宙空间探索中,这种控制方式显示出了许多优势,比如减少由于从地球上操作远距离机器人所产生的通讯迟滞。 在谈到机器人的明天时,尤因博士说,今天我们所做的一切,并不意味着不远的将来机器人就能像人一样思考,但通过人工智能的研究,它们能够变得更容易沟通、更具独立性、更加高效。

酷番云-618云上秒杀,香港1核2M 29/月,高防服务器20M 147/月 50M 450/月,续费同价!

官方网站:点击访问酷番云官网活动方案:优惠方案一(限时秒杀专场)有需要海外的可以看看,比较划算29月,建议年付划算,月付续费不同价,这个专区。国内节点可以看看,性能高IO为主, 比较少见。平常一般就100IO 左右。优惠方案二(高防专场)高防专区主要以高防为主,节点有宿迁,绍兴,成都,宁波等,节点挺多,都支持防火墙自助控制。续费同价以下专场。 优惠方案三(精选物理机)西南地区节点比较划算,赠送5...

friendhosting:(优惠55%)大促销,全场VPS降价55%,9个机房,不限流量

每年的7月的最后一个周五是全球性质的“系统管理员日”,据说是为了感谢系统管理员的辛苦工作....friendhosting决定从现在开始一直到9月8日对其全球9个数据中心的VPS进行4.5折(优惠55%)大促销。所有VPS基于KVM虚拟,给100M带宽,不限制流量,允许自定义上传ISO...官方网站:https://friendhosting.net比特币、信用卡、PayPal、支付宝、微信、we...

SugarHosts糖果主机六折 云服务器五折

也有在上个月介绍到糖果主机商12周年的促销活动,我有看到不少的朋友还是选择他们家的香港虚拟主机和美国虚拟主机比较多,同时有一个网友有联系到推荐入门的个人网站主机,最后建议他选择糖果主机的迷你主机方案,适合单个站点的。这次商家又推出所谓的秋季活动促销,这里一并整理看看这个服务商在秋季活动中有哪些值得选择的主机方案,比如虚拟主机最低可以享受六折,云服务器可以享受五折优惠。 官网地址:糖果主机秋季活动促...

universal robots为你推荐
spotlight搜索是什么苹果手机删除过的短信还可在Spotlight搜索到,怎么能彻底删除?淘气鸟八哥鸟忽然死了?催收软件哪个好我也欠了好多都是七天贷款高利息的,没钱还,今天开始催收,还爆了我的通讯录,弄得我想死的心都有了!做视频的免费软件有没有免费做视频的软件 汉化的金山铁路最新时刻表上海铁路时间表操控人心怎样帮助别人让别人觉得欠我人情?xp仿win7桌面主题XP系统可以装window7主题吗盈科oa办公系统如何登录OA3d视频制作有什么软件可以容易制作3D视频杀戮空间联机杀戮空间怎样联机
中国十大域名注册商 国外服务器租用 天津服务器租赁 息壤备案 dreamhost 台湾服务器 windows2003iso 天互数据 百兆独享 爱奇艺vip免费试用7天 shopex主机 金主 成都主机托管 免备案cdn加速 大化网 镇江高防服务器 winserver2008r2 zencart安装 带宽测速 web服务器有哪些 更多