35013354.
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comModiconM3403501335410/2019ModiconM340处理器安装手册原始指令翻译10/201923501335410/2019本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性.
本文档并非用于(也不代替)确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性.
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与此有关的所有其他权利均由施耐德电气保留.
在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规.
出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进行维修.
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时,必须遵守有关的使用说明.
未能使用施耐德电气软件或认可的软件配合我们的硬件,则可能导致人身伤害、设备损坏或不正确的运行结果.
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏.
2019SchneiderElectric.
保留所有权利.
3501335410/20193目录安全信息5关于本书9第I部分ModiconM340PLC11第1章ModiconM340PLC工作站简介13ModiconM340PLC工作站13第2章PLC工作站组件简介.
15处理器简介.
16机架简介17电源模块简介18机架扩展模块简介19输入/输出模块简介.
20计数模块简介23通讯简介24已安装模块的接地25ModiconM340H(加强型)处理器、模块和设备26第3章PLC网络简介29Modbus总线简介30以太网网络简介31CANopen现场总线简介32第4章工作标准和条件.
33标准和认证.
33第II部分BMXP34xxxx处理器.
35第5章BMXP34xxxx处理器简介37简介38BMXP34xxxx处理器物理描述41USB连接43Modbus链路44CANopen链路.
46以太网链路.
48BMXP34xxxxx处理器目录51实时时钟5243501335410/2019第6章BMXP34xxxx处理器的一般特性55BMXP34xxxxx处理器的电气特性56BMXP341000处理器的一般特性57BMXP342000处理器的一般特性59BMXP342010/20102处理器的一般特性61BMXP342020处理器的一般特性62BMXP342030/20302处理器的一般特性64BMXP34xxxxx处理器存储器的特性.
66第7章BMXP34xxxx处理器的安装69处理器的装配70BMXP34xxxxx处理器的存储卡72第8章BMXP34xxxx处理器诊断79显示80使用处理器状态LED搜索错误.
85阻塞错误.
86非阻塞错误88处理器或系统错误90第9章处理器性能91执行任务.
92MAST任务循环时间:简介96MAST任务循环时间:程序处理.
97MAST任务循环时间:在输入和输出时进行内部处理98MAST任务循环时间计算101FAST任务循环时间102事件响应时间103索引1053501335410/20195安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备.
下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息.
63501335410/2019请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行.
施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果.
有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员,他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险.
开始之前不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用.
如果机器上缺少有效的作业点防护,则有可能导致机器的操作人员严重受伤.
此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程.
根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同,适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异.
在某些应用情况下,如果需要后备冗余,则可能需要一个以上的处理器.
只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素,因此,也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设备.
在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时,您应参考适用的当地和国家标准及法规.
NationalSafetyCouncil'sAccidentPreventionManual(美国全国公认)同样提供有非常有用的信息.
对于包装机等一些应用而言,必须提供作业点防护等额外的操作人员防护.
如果操作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内,并且可导致人员严重受伤,则必须提供这种防护.
仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤.
因此,软件无法被取代,也无法取代作业点防护.
在使用设备之前,确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运行.
与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用.
注意:关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、系统用户指南或者其他实施的范围之内.
警告未加以防护的设备不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上.
在操作期间,不得将手放入机器.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
3501335410/20197启动与测试安装之后,在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前,应当由合格的工作人员对系统进行一次启动测试,以验证设备正确运行.
安排这种检测非常重要,而且应该提供足够长的时间来执行彻底并且令人满意的测试.
执行设备文档中所建议的所有启动测试.
保存所有设备文档以供日后参考使用.
必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试.
按照地方法规(例如:依照美国NationalElectricalCode)验证所完成的系统无任何短路且未安装任何临时接地线.
如果必须进行高电位电压测试,请遵循设备文档中的建议,防止设备意外损坏.
在对设备通电之前:从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片.
关闭设备柜门.
从输入电源线中拆除所有的临时接地线.
执行制造商建议的所有启动测试.
操作与调节下列预防措施来自于NEMAStandardsPublicationICS7.
1-1995(以英文版本为准):无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎,如果对此类设备造作不当,将会导致危险出现.
有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不令人满意或不安全.
在进行功能调节时,始终以制造商的说明书为向导.
进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设备一同使用的机器.
操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整.
应当限制访问其他控件,以免对运行特性进行擅自更改.
警告设备操作危险验证已经完成所有安装与设置步骤.
在执行运行测试之前,将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下.
从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
83501335410/20193501335410/20199关于本书概览文档范围本手册介绍ModiconM340PLC的硬件安装及其主要的安装.
本文档也适用于ModiconM340HPLC及其.
有效性说明此文档适用于EcoStruxureControlExpert14.
1或更高版本.
需要ModiconM340固件2.
4或更高版本.
本文档中描述的设备技术特性在网站上也有提供.
要在线访问此信息:本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同.
依据我们的持续改进政策,我们将不断修订内容,使其更加清楚明了,更加准确.
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103501335410/2019相关文档您可以在我们的网站www.
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关于产品的资讯文档标题参考号ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准和认证EIO0000002726(英语)、EIO0000002727(法语)、EIO0000002728(德语)、EIO0000002730(意大利语)、EIO0000002729(西班牙语)、EIO0000002731(简体中文)ModiconX80机架和电源硬件参考手册EIO0000002626(英语)、EIO0000002627(法语)、EIO0000002628(德语)、EIO0000002630(意大利语)、EIO0000002629(西班牙语)、EIO0000002631(简体中文)EcoStruxureControlExpert程序语言和结构参考手册35006144(英语)、35006145(法语)、35006146(德语)、35013361(意大利语)、35006147(西班牙语)、35013362(简体中文)EcoStruxureControlExpert,操作模式33003101(英语)、33003102(法语)、33003103(德语)、33003104(西班牙语)、33003696(意大利语)、33003697(简体中文)警告意外的设备操作应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面具有经验.
只允许具有此类专业知识的人士对此产品进行编程、安装、改动和应用.
请遵守所有当地和国家/地区的安全法规和标准.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
3501335410/201911ModiconM340ModiconM340PLC3501335410/2019ModiconM340PLC第I部分ModiconM340PLC本部分主题本部分提供有关ModiconM340PLC配置和各种子配件以及所用网络和现场总线的一般性概述.
本部分包含了哪些内容本部分包括以下各章:章章节标题页1ModiconM340PLC工作站简介132PLC工作站组件简介153PLC网络简介294工作标准和条件33ModiconM340PLC123501335410/20193501335410/201913ModiconM340ModiconM340PLC工作站简介3501335410/2019ModiconM340PLC工作站简介第1章ModiconM340PLC工作站简介ModiconM340PLC工作站总则ModiconM340自动化平台处理器管理整个PLC工作站,该工作站由离散量I/O模块、模拟量I/O模块、计数模块、其他专用模块和通讯模块组成.
这些模块分布在本地总线上连接的一个或多个机架中.
每个机架都必须包含一个电源模块;主机架支持CPU.
示意图下图显示了ModiconM340PLC和一个机架的配置示例:ModiconM340PLC工作站简介143501335410/2019编号表下表描述了上述PLC工作站的编号组件.
编号说明1电源模块2处理器320针端子块I/O模块440针单连接器I/O模块540针双连接器I/O模块6计数模块78插槽机架3501335410/201915ModiconM340PLC工作站组件简介3501335410/2019PLC工作站组件简介第2章PLC工作站组件简介本节主题本节提供有关PLC工作站可能包含的各种组件的一般性概述.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页处理器简介16机架简介17电源模块简介18机架扩展模块简介19输入/输出模块简介20计数模块简介23通讯简介24已安装模块的接地25ModiconM340H(加强型)处理器、模块和设备26PLC工作站组件简介163501335410/2019处理器简介一般信息每个PLC工作站都配有一个根据以下特性选择的处理器:处理能力(所管理的输入/输出数)存储器容量通讯端口有关详细信息,请参见BMXP34xxxx处理器简介,第37页.
PLC工作站组件简介3501335410/201917机架简介常规机架有各种尺寸.
以下列表介绍每个机架参考上可用于CPU和模块的插槽数量:4个插槽:BMXXBP0400(H)或BMEXBP0400(H)6个插槽:BMXXBP0600(H)8个插槽:BMXXBP0800(H)或BMEXBP0800(H)12个插槽:BMXXBP1200(H)或BMEXBP1200(H)具有冗余电源的机架:6个插槽:BMEXBP0602(H)10个插槽:BMEXBP1002(H)每个机架另外包含一个为电源模块保留的插槽,右边的一个插槽是为BMXXBE1000机架扩展模块保留的.
更多信息,可参阅ModiconX80机架描述(参见ModiconX80,机架和电源,硬件参考手册)一章.
机架示意图下图显示BMXXPB0400机架:PLC工作站组件简介183501335410/2019电源模块简介常规每个机架都需要一个电源模块,该模块根据配电网(交流或直流)以及机架级必需的功率定义.
更多信息,可参阅ModiconX80电源模块描述(参见ModiconX80,机架和电源,硬件参考手册)一章.
示意图下图显示BMXCPS电源模块:PLC工作站组件简介3501335410/201919机架扩展模块简介常规这个模块最多可以与四个相互链接的机架连接,其分布的最大长度为30米,具体取决于CPU.
更多信息,请参阅BMXXBE1000机架扩展模块(参见ModiconX80,机架和电源,硬件参考手册).
示意图BMXXBE1000机架扩展模块示意图:PLC工作站组件简介203501335410/2019输入/输出模块简介一般信息ModiconM340系列包括离散量和模拟量输入/输出模块.
离散量输入/输出种类繁多的离散量输入/输出模块使您能够选择最适合您的需求的模块.
这些模块的特性差异如下:下图显示了带40针连接器的离散量输入/输出模块:特性描述模块性8个通道16个通道32个通道64个通道输入类型带直流输入的模块(24VCC和48VCC)带交流输入的模块(24VCA、48VCA和120VCA)输出类型带继电器输出的模块带直流静态输出的模块(24VCC/0.
1A-0.
5A-3A)带交流静态输出的模块(24VCC/240VAC/3A)连接器类型20针端子块允许通过TELEFAST2预接线系统连接到传感器和预执行器的40针连接器PLC工作站组件简介3501335410/201921下图显示了带20针端子块的离散量输入/输出模块:模拟量输入/输出种类繁多的模拟量输入/输出模块使您能够选择最适合您的需求的模块.
这些模块的特性差异如下:特性描述模块性2个通道4个通道所提供的性能和信号范围电压/电流热电偶热电阻连接器类型20针端子块允许通过TELEFAST2预接线系统连接到传感器和预执行器的40针连接器PLC工作站组件简介223501335410/2019下图显示了带一个40针连接器的模拟量输入/输出模块:下图显示了带20针端子块的模拟量输入/输出模块:PLC工作站组件简介3501335410/201923计数模块简介总则ModiconM340系列中的PLC通过应用专用的计数模块提供多种计数功能(减计数、加计数、加/减计数).
提供了以下两种计数模块:BMXEHC0200模块,带两个计数通道,最大采集频率60kHzBMXEHC0800模块,带八个计数通道,最大采集频率10kHz示意图下图显示了BMXEHC0200计数模块:下图显示了BMXEHC0800计数模块:PLC工作站组件简介243501335410/2019通讯简介总则ModiconM340系列的PLC可在不同的通讯模式下使用:USB串行以太网CANopenAS-iPLC工作站组件简介3501335410/201925已安装模块的接地常规ModiconM340模块的接地对于避免电击至关重要.
处理器和电源接地所有ModiconM340模块在其背面都配有接地触点以用于接地:这些触点将模块的接地总线连接到机架的接地总线.
危险存在电击、爆炸或电弧闪烁危险确保接地触点存在,并且未弯曲变形.
否则,请勿使用模块并与SchneiderElectric代表联系.
如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害.
警告意外的设备操作拧紧模块的紧固螺钉.
电路断路可能导致系统发生意外行为.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
PLC工作站组件简介263501335410/2019ModiconM340H(加强型)处理器、模块和设备概览加强型设备可以承受的工作温度范围和恶劣环境比标准M340设备更广.
注意:有关更多信息,请参阅更恶劣环境中的安装(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
"H"设备下面的设备提供了强化型版本:CPU:BMXP342020HBMXP3420302H电源:BMXCPS3020HBMXCPS3500HBMXCPS4002H背板:BMXXBP0400HBMXXBP0600HBMXXBP0800HBMXXBP1200HBMEXBP0400HBMEXBP0800HBMEXBP1200HBMEXBP0602HBMEXBP1002H背板扩展:BMXXBE1000H计数模块:BMXECH0200HBMXECH0800H模拟量输入模块:BMXART0414HBMXART0814HBMXAMI0810H模拟量输出模块:BMXAMO0210HBMXAMO0410HPLC工作站组件简介3501335410/201927模拟量输入/输出模块:BMXAMM0600HTELEFAST接线ABE7CPA0410HABE7CPA0412H数字输入模块:BMXDDI1602HBMXDDI1603H数字输入/输出模块:BMXDAI1602HBMXDAI1603HBMXDAI1604HBMXDAI1614HBMXDAI1615HBMXDDM16022HBMXDDM16025H数字输出模块:BMXDAO1605HBMXDAO1615HBMXDDO1602HBMXDDO1612HBMXDRA0805HBMXDRA0815HBMXDRA1605HBMXDRC0805H同步串行接口(SSI)模块:BMXEAE0300HPLC工作站组件简介283501335410/20193501335410/201929ModiconM340PLC网络简介3501335410/2019PLC网络简介第3章PLC网络简介本节主题本节提供PLC网络的一般概述.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页Modbus总线简介30以太网网络简介31CANopen现场总线简介32PLC网络简介303501335410/2019Modbus总线简介一般信息Modbus协议创建了一个层次结构(一个主站和多个从站).
主站按照两种类型的对话管理所有交换:主站与从站进行交换并等待响应主站与所有从站进行交换,但不等待响应(广播查询)示意图下图显示了一个Modbus网络:PLC网络简介3501335410/201931以太网网络简介一般信息以太网通讯主要针对下列应用:PLC之间的协调本地或集中监控与生产管理信息系统的通讯远程输入/输出的通讯作为代理,以太网通讯还支持对网络监控标准SNMP进行管理.
示意图下图显示了以太网网络:PLC网络简介323501335410/2019CANopen现场总线简介一般信息CANopen结构由以下部分组成:一个总线主站若干从站设备(又称作节点)总线操作是点对点的.
在任何时候,每个设备可在总线上发送请求,然后受影响的设备应答.
总线请求优先级是根据每条消息中的标识符计算的.
示意图下面的示例演示了CANopen现场总线的架构:3501335410/201933ModiconM340工作标准和条件3501335410/2019工作标准和条件第4章工作标准和条件标准和认证下载单击与您首选语言对应的链接,下载适用于该系列模块的标准和认证(PDF格式):标题语言ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准和认证英语:EIO0000002726法语:EIO0000002727德语:EIO0000002728意大利语:EIO0000002730西班牙语:EIO0000002729中文:EIO0000002731工作标准和条件343501335410/20193501335410/201935ModiconM340BMXP34处理器3501335410/2019BMXP34xxxx处理器第II部分BMXP34xxxx处理器本部分主题本部分描述BMXP34处理器及其安装.
本部分包含了哪些内容本部分包括以下各章:章章节标题页5BMXP34xxxx处理器简介376BMXP34xxxx处理器的一般特性557BMXP34xxxx处理器的安装698BMXP34xxxx处理器诊断799处理器性能91BMXP34处理器363501335410/20193501335410/201937ModiconM340BMXP34xxxx处理器简介3501335410/2019BMXP34xxxx处理器简介第5章BMXP34xxxx处理器简介本节主题本节描述BMXP34处理器.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页简介38BMXP34xxxx处理器物理描述41USB连接43Modbus链路44CANopen链路46以太网链路48BMXP34xxxxx处理器目录51实时时钟52BMXP34xxxx处理器简介383501335410/2019简介简介大量性能和功能不断提升的BMXP34处理器可满足您的各种需求.
常规BMXP34处理器可安装到ModiconX80机架上.
功能BMXP34处理器负责管理整个PLC工作站,该工作站包含下列元件:离散量输入/输出模块模拟量输入/输出模块其他专用模块通讯模块.
示意图下图显示了一个由处理器管理的体系结构:BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201939下表给出了上述配置中的编号组件.
处理器产品参考号下图显示了产品参考号在处理器侧面的位置:编号名称1电源模块2处理器320针端子块模块440针单连接器模块540针双连接器模块6计数模块7机架BMXP34xxxx处理器简介403501335410/2019BMXP34处理器的主要特性下表显示了BMXP34处理器的主要特性.
处理器全局最大离散量输入/输出数全局最大模拟量输入/输出数最大存储器容量Modbus连接集成CANopen主站连接集成以太网连接BMXP3410005121282048KBX--BMXP34200010242564096KBX--BMXP342010/2010210242564096KBXX-BMXP34202010242564096KBX-XBMXP342030/2030210242564096KB-XX要点X可用-不可用BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201941BMXP34xxxx处理器物理描述总则BMXP34.
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处理器根据所包含的各种组件而各不相同.
示意图下图标出了BMXP34.
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处理器的各种组件:BMXP34xxxx处理器简介423501335410/2019说明下表显示了BMXP34.
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处理器的组件.
编号功能1显示面板2USB端口3存储卡保护口4串行口5串行口识别环(黑色)6以太网端口7以太网端口识别环(绿色)8CANopen端口BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201943USB连接常规所有处理器都有USB连接.
描述有两种连接电缆可用于将人机界面连接到处理器USB端口:BMXXCAUSB018(长度为1.
8米(5.
91英尺))BMXXCAUSB045(长度为4.
5米(14.
76英尺))这两种电缆在每一端都配有连接器:A型USB:连接到控制台miniB型USB:连接到处理器在XBT类型的控制台通过USB端口连接到处理器的固定装配中,建议将USB电缆连接到屏蔽连接套件(参见ModiconX80,机架和电源,硬件参考手册).
注意:使用M340时,强烈建议使用符合USB国际标准的USB2.
0屏蔽电缆.
电缆BMXXCAUSB018和BMXXCAUSB045设计用于此类用途,可避免PLC意外动作.
该类电缆经过电气噪声屏蔽和测试.
BMXP34xxxx处理器简介443501335410/2019Modbus链路总则以下处理器都有专用于串行通讯的内置通讯通道,并支持通过Modbus链路进行通讯:BMXP341000BMXP342000BMXP342010/20102BMXP342020串行口简介下表描述串行通讯通道的特性:下图显示了RJ45串行口:特性说明通道编号通道0支持的协议Modbus协议(ASCII和RTU)字符模式协议接口RJ45阴型连接器物理链路RS485非绝缘串行链路RS232非绝缘串行链路BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201945下表显示了BMXP34xxxxx处理器串行口的引脚分配:RJ45连接器具有八个引脚.
使用的引脚随使用的物理链路而异.
RS232串行链接使用的引脚如下:引脚1:RXD信号引脚2:TXD信号引脚3:RTS信号引脚6:CTS信号RS485串行链路使用的引脚如下:引脚4:D1信号引脚5:D0信号引脚7和8专用于通过串行链路向人机界面供电:引脚7:5VDC/190mA网络电源引脚8:网络电源的公共端(0V)注意:RS2324线、RS4852线和RS4852线及电源线都使用相同的RJ45阳型连接器.
BMXP34xxxx处理器简介463501335410/2019CANopen链路简介以下处理器都有专用于CANopen通讯的内置通讯通道,并支持通过CANopen链路进行通讯:BMXP342010/20102BMXP342030/20302CANopen端口简介下图显示了BMXP342030处理器的CANopen端口的位置:CANopen连接器处理器模块的CANopen端口配有SUB-D9连接.
下图显示了处理器CANopen端口和引脚标签:BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201947下表显示CANopen链路的引脚分配.
注意:CAN_SHLD和CAN_V+未安装在ModiconM340系列处理器中.
这些是保留连接.
引脚信号说明1-保留2CAN_LCAN_L总线(低优先性)3CAN_GNDCAN接地4-保留5保留可选CAN保护6(GND)可选接地7CAN_HCAN_H总线(高优先性)8-保留9保留外部CAN正电源(光耦合器和收发器/接收器专用电源)可选BMXP34xxxx处理器简介483501335410/2019以太网链路一般信息以下处理器都有专用于以太网通讯的内置通讯通道,采用2个旋转开关,可让您轻松选择处理器的IP地址.
BMXP342020,BMXP342030/20302.
注意:这些处理器只有一个IP地址.
以太网端口简介下图显示了RJ45以太网端口的处理器:下图显示了以太网端口的引脚分配:BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201949MAC地址简介MAC地址位于处理器的前面板上(处理器显示面板下方).
旋转开关简介此处理器作为以太网(也可能是其他网络)上的单个节点运行.
该模块必须具有唯一的IP地址.
模块背部的两个旋转开关提供了选择IP地址的简便方法:注意:箭头应牢固进入目标位置.
如果开关没有喀哒一声入位,则开关的值可能不正确或者不确定.
模块上标记了可用于设置有效IP地址的每个旋转开关位置.
以下信息总结了有效地址设置:设备名称:对于由开关设置的设备名称,请选择从00到159的数值.
可同时使用两个开关:在上开关上(十位数),可用设置为0到15.
在下开关上(个位数),可用设置为0到9.
例如,给开关设置如上图所示的BMXP342020处理器分配的DHCP设备名称为BMX_2020_123.
在下开关上选择任何非数字参数(BOOTP、STORED、CLEARIP、DISABLED)将导致上开关的设置无效.
BOOTP:若要从BOOTP服务器获取IP地址,则在下开关上选择两个BOOTP位置中的一个.
STORED:设备使用应用程序的已配置(已存储)参数.
CLEARIP:设备使用缺省IP参数.
DISABLED:设备对通讯不进行响应.
与"IP配置"选项卡(参见用于Ethernet的ModiconM340,通讯模块和处理器,用户手册)结合使用时的旋转开关功能在"IP地址"一章(参见用于Ethernet的ModiconM340,通讯模块和处理器,用户手册)进行了全面的讨论.
BMXP34xxxx处理器简介503501335410/2019开关标签为帮助您将旋转开关设置到正确的位置,模块右边贴有一个标签.
下表中讨论了开关设置:上开关0至9:设备名称的Tens值(0、10、20.
.
.
90)10(A)至15(F):设备名称的Tens值(100、110、120.
.
.
150)下开关0至9:设备名称的Ones值(0、1、2.
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.
9)Bootp:将开关设置为A或B可从BOOTP服务器接收IP地址.
Stored:将开关设置为C或D可使用应用程序的已配置(已存储)参数.
ClearIP:将开关设置为E可使用缺省IP参数.
Disabled:将开关设置为F可禁用通讯.
BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201951BMXP34xxxxx处理器目录简介选择BMXP34xxxxx处理器,在很大程度上是取决于其特性和可能性.
BMXP34xxxxx处理器目录下表描述了BMXP34xxxxx处理器的重要最大值特性.
特性BMXP341000BMXP342000BMXP342010/20102BMXP342020BMXP342030/20302最大通道数离散量机架输入/输出5121024102410241024模拟量输入/输出数128256256256256专用通道(计数、PTO、MPS和NOM等)2036363636最大模块数嵌入式串行端口1111-嵌入式以太网端口---11嵌入式CANopen端口--1-1网络通讯(TCP/IP)23333As-i现场总线1通讯24444存储器大小用户应用程序2048KB4096KB4096KB4096KB4096KB说明1AS-i现场总线至少需要PLC操作系统V2.
10.
BMXP34xxxx处理器简介523501335410/2019实时时钟简介每个BMXP34xxxxx处理器都有一个用于管理以下内容的实时时钟:当前日期和时间应用程序上次关闭时的日期和时间当处理器电源关闭时,实时时钟将继续计时,持续时间为四周.
在低于45°C(113°F)的温度下,可保证达到此持续时间.
在更高温度下,此持续时间将缩短.
实时时钟备份不要求维护.
当前日期和时间处理器更新系统字%SW49.
.
.
%SW53以及%SW70中的当前日期和时间.
此数据为BCD(二进制编码的十进制数)格式.
访问日期和时间可通过如下方式访问日期和时间:通过处理器调试屏幕.
通过程序:读取系统字:%SW49-%SW53(如果系统位%S50为0)立即更新:将系统字%SW50写入至%SW53(如果系统位%S50为1)递增更新:写入系统字%SW59.
通过此系统字,日期和时间可从当前值逐字段进行设置(如果系统位%S59为1),也可进行整体递增/增减.
下表显示了%SW59字中每一位所执行的功能.
系统字最高有效字节最低有效字节%SW4900星期几,值的范围为1-7(1表示星期一,7表示星期日)%SW50秒(0-59)00%SW51时(0-23)分(0-59)%SW52月(1-12)日(1-31)%SW53世纪(0-99)年(0-99)%SW70周(1-52)位范围功能0递增星期几1递增秒数2递增分钟数3递增小时数4递增日数5递增月份BMXP34xxxx处理器简介3501335410/201953注意:该功能在对应位%S59为1时执行.
注意:处理器不会自动管理夏令时.
应用程序上次关闭时的日期和时间应用程序上次关闭时的日期和时间以BCD格式存储于系统字%SW54-%SW58中.
应用程序上次关闭的原因可通过读取系统字%SW58的最低有效字节(值为BCD格式)来访问,该字节有以下值.
6递增年份7递增世纪8递减星期几9递减秒数10递减分钟数11递减小时数12递减日数13递减月份14递减年份15递减世纪位范围功能系统字最高有效字节最低有效字节%SW54秒(0至59)00%SW55时(0至23)分(0至59)%SW56月(1至12)日(1至31)%SW57世纪(0至99)年(0至99)%SW58星期几(1至7)应用程序上次关闭的原因字值%SW58含义1应用程序切换为停止模式.
2应用程序由警戒时钟停止.
4掉电或存储卡锁定操作.
5因硬件故障而停止.
6因软件故障(HALT指令、SFC错误、应用程序未通过CRC检查、未定义的系统功能调用等等)而停止.
有关软件故障类型的详细信息存储在%SW125中.
BMXP34xxxx处理器简介543501335410/20193501335410/201955ModiconM340BMXP34处理器的一般特性3501335410/2019BMXP34xxxx处理器的一般特性第6章BMXP34xxxx处理器的一般特性本节主题本节描述在安装期间使用的BMXP34处理器的一般特性.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页BMXP34xxxxx处理器的电气特性56BMXP341000处理器的一般特性57BMXP342000处理器的一般特性59BMXP342010/20102处理器的一般特性61BMXP342020处理器的一般特性62BMXP342030/20302处理器的一般特性64BMXP34xxxxx处理器存储器的特性66BMXP34处理器的一般特性563501335410/2019BMXP34xxxxx处理器的电气特性总则该类处理器可以支持某些无自备电源的设备.
因此,在确定总体耗电细目分类时,需要将这些设备的耗电计算在内.
处理器耗电下表显示了所有BMXP34xxxxx处理器在没有连接任何设备的情况下的功耗.
注意:处理器的耗电值是在电源模块输出为24V_BAC时测得的,这是处理器所使用的唯一电源输出.
注意:当设备在处理器串行口连接上耗电时,其耗电量需要与处理器所消耗的电量相加.
串行口供电为5VCC/190mA.
注意:可以使用未经SchneiderElectric测试的由网络供电的设备.
但是,其工作状况无法得到保证.
有关详细信息,请联系Schneider销售部门.
处理器功耗下表显示了所有BMXP34xxxxx处理器在没有连接任何设备的情况下的平均功耗.
处理器平均耗电BMXP34100072mABMXP34200072mABMXP342010/2010290mABMXP34202095mABMXP342030/20302135mA注意不适当的电源只可使用经SchneiderElectric测试的由网络供电的设备.
不遵循上述说明可能导致设备损坏.
处理器平均功耗BMXP3410001.
7WBMXP3420001.
7WBMXP342010/201022.
2WBMXP3420202.
3WBMXP342030/203023.
2WBMXP34处理器的一般特性3501335410/201957BMXP341000处理器的一般特性常规BMXP341000处理器的特性如下所示.
加强版本BMXP341000H(加强型)设备是BMXP341000(标准)设备的加强版本.
它可在扩展温度范围和恶劣的化学环境中使用.
有关更多信息,请参阅更恶劣环境中的安装(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
海拔工作条件所述的特性适用于工作海拔不超过2000米(6560英尺)的模块BMXP341000和BMXP341000H.
如果模块在超过2000米(6560英尺)的海拔下工作,则进一步降额.
有关详细信息,请参阅章节工作和存储条件(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
BMXP341000处理器特性下表显示了BMXP341000处理器的一般特性.
特性可用工作温度BMXP3410000.
.
.
+60°C(+32.
.
.
+140°F)BMXP341000H-25.
.
.
+70°C(-13.
.
.
+158°F)功能最大数量离散量机架输入/输出512模拟量机架输入/输出128专用通道20以太网通道2AS-I现场总线2同步通讯EF8最大模块数USB1嵌入式串行Modbus链路端口1嵌入式CANopen主站端口-嵌入式以太网端口-可保存的实时时钟是可保存的应用程序数据存储器容量128KBBMXP34处理器的一般特性583501335410/2019(1)Kins:1024条指令(列表),理论值应用程序结构MAST任务1FAST任务1事件处理32应用程序代码执行速度内部RAM100%布尔运算5.
4Kins/毫秒(1)65%布尔运算+35%数字运算4.
2Kins/毫秒(1)执行时间一条基本布尔指令0.
18微秒(理论值)一条基本数字量指令0.
25微秒(理论值)一条浮点指令1.
74微秒(理论值)特性可用BMXP34处理器的一般特性3501335410/201959BMXP342000处理器的一般特性常规BMXP342000处理器的特性如下所示.
海拔工作条件所述的特性适用于工作海拔不超过2000米(6560英尺)的模块BMXP342000.
如果模块在超过2000米(6560英尺)的海拔下工作,则进一步降额.
有关详细信息,请参阅章节工作和存储条件(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
BMXP342000处理器特性下表显示了BMXP342000处理器的一般特性.
特性可用工作温度0.
.
.
+60°C(+32.
.
.
+140°F)功能最大数量离散量机架输入/输出1024模拟量机架输入/输出256计数通道36以太网通道2AS-i现场总线4同步通讯EF16最大模块数USB1嵌入式串行Modbus链路端口1嵌入式CANopen主站端口-嵌入式以太网端口-可保存的实时时钟是可保存的应用程序数据存储器容量256KB应用程序结构MAST任务1FAST任务1事件处理64应用程序代码执行速度内部RAM100%布尔运算8.
1Kins/毫秒(1)65%布尔运算+35%数字运算6.
4Kins/毫秒(1)执行时间一条基本布尔指令0.
12微秒一条基本数字量指令0.
17微秒一条浮点指令1.
16微秒BMXP34处理器的一般特性603501335410/2019(1)Kins:1024条指令(列表)BMXP34处理器的一般特性3501335410/201961BMXP342010/20102处理器的一般特性海拔工作条件所述的特性适用于工作海拔不超过2000米(6560英尺)的模块BMXP342010和BMXP3420102.
如果模块在超过2000米(6560英尺)的海拔下工作,则进一步降额.
有关详细信息,请参阅章节工作和存储条件(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
BMXP342010/20102处理器特性下表显示了BMXP342010/20102处理器的一般特性.
(1)Kins:1024条指令(列表)注意:BMXP3420102处理器可使用专用模式功能.
特性可用工作温度0.
.
.
+60°C(+32.
.
.
+140°F)功能最大数量离散量机架输入/输出1024模拟量机架输入/输出256专用通道36以太网通道2AS-i现场总线BMXP342010:0BMXP3420102:4同步通讯EF16最大模块数USB1嵌入式串行Modbus链路端口1嵌入式CANopen主站端口1嵌入式以太网端口-可保存的实时时钟是可保存的应用程序数据存储器容量256KB应用程序结构MAST任务1FAST任务1事件处理64应用程序代码执行速度内部RAM100%布尔运算8.
1Kins/毫秒(1)65%布尔运算+35%数字运算6.
4Kins/毫秒(1)执行时间一条基本布尔指令0.
12微秒一条基本数字量指令0.
17微秒一条浮点指令1.
16微秒BMXP34处理器的一般特性623501335410/2019BMXP342020处理器的一般特性常规BMXP342020处理器的特性如下所示.
加强版本BMXP342020H(加强型)设备是BMXP342020(标准)设备的加强版本.
它可在扩展温度范围和恶劣的化学环境中使用.
有关更多信息,请参阅更恶劣环境中的安装(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
海拔工作条件所述的特性适用于工作海拔不超过2000米(6560英尺)的模块BMXP342020和BMXP342020H.
如果模块在超过2000米(6560英尺)的海拔下工作,则进一步降额.
有关详细信息,请参阅章节工作和存储条件(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
BMXP342020处理器特性下表显示了BMXP342020处理器的一般特性.
特性可用工作温度BMXP3420200.
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+60°C(+32.
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+140°F)BMXP342020H-25.
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+70°C(-13.
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+158°F)功能最大数量离散量机架输入/输出1024模拟量机架输入/输出256专用通道36以太网通道3AS-i现场总线4同步通讯EF16最大模块数USB1嵌入式串行Modbus链路端口1嵌入式CANopen主站端口-嵌入式以太网端口1可保存的实时时钟是可保存的应用程序数据存储器容量256KBBMXP34处理器的一般特性3501335410/201963(1)Kins:1024条指令(列表)应用程序结构MAST任务1FAST任务1事件处理64应用程序代码执行速度内部RAM100%布尔运算8.
1Kins/毫秒(1)65%布尔运算+35%数字运算6.
4Kins/毫秒(1)执行时间一条基本布尔指令0.
12微秒一条基本数字量指令0.
17微秒一条浮点指令1.
16微秒特性可用BMXP34处理器的一般特性643501335410/2019BMXP342030/20302处理器的一般特性加强版本BMXP3420302H(加强型)设备是BMXP3420302(标准)设备的加强版本.
它可在扩展温度范围和恶劣的化学环境中使用.
有关更多信息,请参阅更恶劣环境中的安装(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
海拔工作条件所述的特性适用于工作海拔不超过2000米(6560英尺)的模块BMXP342030、BMXP3420302和BMXP3420302H.
如果模块在超过2000米(6560英尺)的海拔下工作,则进一步降额.
有关详细信息,请参阅章节工作和存储条件(参见ModiconM580、M340和X80I/O平台,标准与认证).
BMXP342030/20302处理器特性下表显示了BMXP342030/20302处理器的一般特性.
特性可用工作温度BMXP342030/203020.
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+60°C(+32.
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+140°F)BMXP3420302H-25.
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+70°C(-13.
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+158°F)功能最大数量离散量机架输入/输出1024模拟量机架输入/输出256专用通道36以太网通道3AS-i现场总线BMXP342030:0BMXP3420302:4同步通讯EF16最大模块数USB1嵌入式串行Modbus链路端口-嵌入式CANopen主站端口1嵌入式以太网端口1可保存的实时时钟是可保存的应用程序数据存储器容量256KB应用程序结构MAST任务1FAST任务1事件处理64BMXP34处理器的一般特性3501335410/201965(1)Kins:1024条指令(列表)注意:BMXP3420302处理器可使用专用模式功能.
应用程序代码执行速度内部RAM100%布尔运算8.
1Kins/毫秒(1)65%布尔运算+35%数字运算6.
4Kins/毫秒(1)执行时间一条基本布尔指令0.
12微秒一条基本数字量指令0.
17微秒一条浮点指令1.
16微秒特性可用BMXP34处理器的一般特性663501335410/2019BMXP34xxxxx处理器存储器的特性简介以下内容介绍BMXP34处理器存储器的主要特性.
定位数据的大小下表根据处理器的类型显示了定位数据的最大大小:(1)取决于声明的设备配置(输入/输出模块).
非定位数据的大小非定位数据如下:基本数据类型(EDT)导出的数据类型(DDT)DFB和EFB功能块数据.
定位和非定位数据的大小定位和非定位数据的总大小限制为:对于BMXP341000处理器为128KB.
对于BMXP3420x0x处理器为256KB对象类型地址BMXP341000处理器的最大大小BMXP341000处理器的缺省大小BMXP3420x0x处理器的最大大小BMXP3420x0x处理器的缺省大小内部位%Mi1625025632634512输入/输出位%Ir.
m.
c%Qr.
m.
c(1)(1)(1)(1)系统位%Si128128128128内部字%MWi32464512324641024常量字%KWi3276012832760256系统字%SWi168168168168BMXP34处理器的一般特性3501335410/201967状态RAM的定位数据大小下表根据处理器的类型显示了状态RAM配置情况下的定位数据最大大小和缺省大小.
注意:要使用状态RAM配置,您需要ModiconM340固件2.
4或更高版本.
注意:当处理器类型从BMXP342xxx更改为BMXP341000时,删除段内及数据编辑器内不可用的特性(DFB、EFB.
.
.
)(如有需要,清除未使用的FB实例、清除未使用的类型、清除未使用的专用数据实例).
否则无法生成应用程序.
对象类型地址BMXP341000V2.
40处理器BMXP342000、20102、2020、20302处理器(全部V2.
40)最大大小默认大小最大大小默认大小输出位和内部位%M(0x)32765752655301504输入位和内部位%I(1x)32765752655301504输入字和内部字%IW(3x)3276525665530512输出字和内部字%MW(4x)3276525665530512BMXP34处理器的一般特性683501335410/20193501335410/201969ModiconM340BMXP34处理器的安装3501335410/2019BMXP34xxxx处理器的安装第7章BMXP34xxxx处理器的安装本节主题本节描述BMXP34处理器和存储器扩展卡的安装.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页处理器的装配70BMXP34xxxxx处理器的存储卡72BMXP34处理器的安装703501335410/2019处理器的装配简介BMXP34xxxxx处理器由机架总线供电.
下面描述了装配操作(安装、组装和拆卸).
安装注意事项BMXP34xxxxx处理器始终安装在机架上标记为00的插槽中.
安装模块之前,必须先从位于机架上的模块连接器上取下保护帽.
安装下图显示安装在BMXXBP0800机架上的BMXP342010处理器:下表描述构成该组件的不同元件.
危险存在电击危险在安装处理器之前,请断开所有电源连接.
不遵循上述说明将导致人员伤亡.
编号描述1处理器2标准机架BMXP34处理器的安装3501335410/201971将处理器安装到机架上下表介绍了在机架上安装处理器的过程.
步骤操作示意图警告意外的设备操作在将新的处理器插入机架之前,请确保已正确安装存储卡.
未正确安装的存储卡可能导致意外的系统行为.
请参考%SW97以检查存储卡的状态.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
1请验证电源是否处于关闭状态,并确保已正确安装存储卡.
下图描述了步骤1和2:2将模块背面的定位引脚(位于模块底部)插入机架中的相应插槽中.
注:在确定引脚位置之前,请确保已卸下护盖.
3朝机架顶部转动模块,使模块与机架背部齐平.
现在它已固定到位.
4拧紧安装螺钉以确保模块在机架上固定到位.
拧紧扭矩:0.
4.
.
.
1.
5Nm(0.
30.
.
.
1.
10lbf-ft).
下图描述了步骤3:BMXP34处理器的安装723501335410/2019BMXP34xxxxx处理器的存储卡一般信息所有BMXP34处理器都需要一个存储卡.
存储卡插槽下图显示了BMXP34处理器上的存储卡插槽,上面盖有护盖:存储卡描述只有Schneider存储卡与BMXP34处理器兼容.
Schneider存储卡使用闪存技术,不需要电池.
这些卡可支持大约100,000次写/删除循环(典型).
有三种型号的存储卡:BMXRMS008MP卡,用于保存应用程序和网页.
BMXRMS008MPF卡,用于保存应用程序和网页,也用于存储文件管理功能块应用程序创建的用户文件(或通过FTP传输的文件).
文件系统分区中用户文件的可用大小为8MB(数据存储区域).
BMXRMS128MPF卡,用于保存应用程序和网页,也用于存储文件管理功能块应用程序创建的用户文件(或通过FTP传输的文件).
文件系统分区中用户文件的可用大小为128MB(数据存储区域).
注意:网页为SchneiderElectric页面,不能修改.
警告意外的设备操作请确保当处理器运行时护盖已合上,以保持机箱的环境等级.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
BMXP34处理器的安装3501335410/201973注意:BMXRMS008MP卡随每个处理器提供,其他存储卡则需单独订购.
存储卡特性下表显示存储卡的主要特性.
注意:上面显示的数据存储区域的大小是用户文件的最大推荐值,虽然在整个文件系统分区已满之前,仍然能够存储文件.
超出这个最大推荐值可能会使您没有足够的空余空间用于固件升级,在这种情况下,您将需要删除一些用户文件.
两种存储卡的兼容性如下:BMXRMS008MP卡与所有处理器兼容.
BMXRMS008MPF和BMXRMS128MPF卡与以下处理器兼容:BMXP342000,BMXP342010,BMXP3420102,BMXP342020,BMXP342030,BMXP3420302.
注意:存储卡经格式化后可用于SchneiderElectric产品.
请勿试图在任何其他工具中使用或格式化此存储卡.
否则,将无法在ModiconM340PLC中使用程序和数据传输.
注意:有关存储卡的存储器结构的详细信息,请参阅ModiconM340PLC的存储器结构(参见EcoStruxureControlExpert,程序语言和结构,参考手册)页.
注意:有关存储卡提供的以太网服务的详细信息,请参阅"以太网通讯"部分中的ModiconM340存储卡(参见用于Ethernet的ModiconM340,通讯模块和处理器,用户手册)页.
存储卡参考号应用程序存储区数据存储区BMXRMS008MP是否BMXRMS008MPF是8MBBMXRMS128MPF是128MBBMXP34处理器的安装743501335410/2019存储卡访问LED所有ModiconM340处理器上都提供了存储卡访问LED.
此LED将存储卡的状态告知用户,以便于拆卸.
下图显示了存储卡访问LED的物理位置:此LED为绿色,有几种不同的状态:亮起:已识别该卡,处理器可对其进行访问.
闪烁:每当处理器访问卡时LED熄灭,访问结束时再次亮起.
熄灭:可能已经卸下卡,处理器无法对其进行访问.
注意:位%S65的上升沿完成当前操作,禁用卡访问,然后熄灭CARDACLED.
只要此LED熄灭,就可以取下存储卡.
注意:只有在护盖打开的情况下才能看到存储卡访问LED.
注意:红色CARDERRLED显示存储卡出现错误,或存储的应用程序与处理器处理的应用程序不同.
它位于处理器前面板顶部附近.
电源重置时的LED状态下表提供了在电源重置或PLC复位时,PLC、存储卡访问LED和CARDERRLED的不同状态.
PLC/存储卡行为PLC状态存储卡访问LEDCARDERRLED无存储卡-未配置熄灭亮起存储卡不正常-未配置熄灭亮起存储卡无项目-未配置亮起亮起存储卡有不兼容的项目-未配置亮起亮起存储卡有兼容的项目当项目从存储卡恢复到PLCRAM时检测到错误未配置传输期间闪烁最后亮起亮起存储卡有兼容的项目当项目从存储卡恢复到PLCRAM时未出现错误传输期间闪烁最后亮起传输期间亮起最后熄灭BMXP34处理器的安装3501335410/201975存储卡插入步骤下图显示了将存储卡插入BMXP34处理器的步骤.
步骤说明示意图警告意外的设备操作在将新的处理器插入机架之前,请确保已正确安装存储卡.
未正确安装的存储卡可能导致意外的系统行为.
请参考%SW97以检查存储卡的状态.
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏.
1将护盖朝您的方向拉出,打开处理器护盖.
打开护盖:2将存储卡直接推入插槽.
结果:存储卡现在应该卡入插槽中.
注:插入存储卡并不强制执行应用程序恢复.
插入存储卡:3合上存储卡护盖.
BMXP34处理器的安装763501335410/2019存储卡拆卸步骤在取出存储卡之前,必须生成位%S65的上升沿以确保信息一致性.
当CARDACLED熄灭时,可以取出存储卡.
如果在没有管理位%S65的情况下取出存储卡,可能会导致数据不一致或丢失.
下图显示了从BMXP34处理器中取出存储卡的步骤.
步骤说明示意图1将护盖朝您的方向拉出,打开处理器护盖.
打开护盖:2将存储卡在插槽中按下.
结果:存储卡应该从插槽中松脱.
将存储卡在插槽中按下:3从插槽中取下存储卡.
注:当存储卡从处理器中卸下时,CARDERRLED亮起.
取下存储卡:4合上护盖.
BMXP34处理器的安装3501335410/201977更新应用程序在取出存储卡之前,必须生成位%S65的上升沿以确保信息一致性.
当CARDACLED熄灭时,可以取出存储卡.
如果在没有管理位%S65的情况下取出存储卡,可能导致数据不一致或丢失.
下表显示使用主存储卡更新处理器中的应用程序的步骤.
保护应用程序%SW146-147:这两个系统字包含唯一的SD卡序列号(32位).
如果没有SD卡或SD卡不可识别,2个系统字将置0.
此信息可用于防止应用程序被复制:该应用程序可以检查序列号值,如果该值与初始值不同,可以执行暂停(或其他便捷操作).
因此,该应用程序不能在其他SD卡上运行.
使用ControlExpert时,该应用程序必须是读取保护的.
要设置读取保护,请取消选中"项目"设置中的"上载信息".
注意:要实施保护,需要加密比较中使用的序列号值.
注意:完整的SD卡标识由几个参数组成,包括产品序列号(32位).
注意事项要使存储卡保持正常工作状态,应遵守下列注意事项:避免在处理器正在访问存储卡时(绿色访问LED亮起或闪烁)将存储卡从插槽中卸下.
避免触摸存储卡连接器.
使存储卡远离静电和电磁源,以及热源、阳光、水和湿气.
避免撞击存储卡.
在邮寄存储卡之前,请核实邮局的安全策略.
在某些国家/地区,作为一种安全性措施,邮局会将邮包暴露在高辐射之下.
这些高辐射可能擦除存储卡的内容,使其无法使用.
如果在没有生成位%S65的上升沿且未检查CARDACLED是否熄灭的情况下取出存储卡,可能会丢失数据(文件、应用程序).
步骤说明1将PLC置于停止模式.
2将位%S65设置为1,并检查CARDACLED是否熄灭.
3拆下当前使用的包含旧应用程序的存储卡.
4将主存储卡插入处理器中.
5按下电源上的RESET按钮.
结果:新应用程序传输至内部RAM.
6拆下主存储卡.
7将带有旧应用程序的存储卡插入处理器中.
8执行备份命令.
9将PLC置于"运行"模式.
BMXP34处理器的安装783501335410/20193501335410/201979ModiconM340BMXP34处理器诊断3501335410/2019BMXP34xxxx处理器诊断第8章BMXP34xxxx处理器诊断本节主题本节介绍BMXP34处理器的诊断.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页显示80使用处理器状态LED搜索错误85阻塞错误86非阻塞错误88处理器或系统错误90BMXP34处理器诊断803501335410/2019显示简介在每个处理器的前面板上有多个LED,通过它们可以对PLC状态进行快速诊断.
这些LED提供有关以下方面的信息:PLC工作情况存储卡与模块的通讯串行通讯CANopen网络上的通讯以太网网络上的通讯示意图下图显示了BMXP34处理器前面板上的LED的物理位置:BMXP341000/2000处理器LED下图显示了BMXP341000/2000处理器上的诊断LED:BMXP34处理器诊断3501335410/201981BMXP342010处理器LED下图显示了BMXP342010处理器上的诊断LED:BMXP342020处理器LED下图显示了BMXP342020处理器上的诊断LED.
请注意,根据您使用的是V1处理器还是V2(或更高)处理器,会有两种显示.
BMXP342030处理器LED下图显示了BMXP342030处理器上的诊断LED.
请注意,根据您使用的是V1处理器还是V2(或更高)处理器,会有两种显示.
存储卡访问LED在每个BMXP34处理器上还有一个存储卡访问LED(参见第74页).
BMXP34处理器诊断823501335410/2019说明下表描述了前面板上RUN、ERR、I/O、SERCOM、CARDERR、CANRUN、CANERR、ETHSTS和CARDACLED的含义.
标签模式指示RUN(绿色):工作状态亮PLC工作正常,程序正在运行闪烁PLC处于停止模式或接受到某个软件检测到的错误而停止灭PLC未配置(应用程序缺失、无效或不兼容)ERR(红色):检测到错误亮检测到处理器或系统错误闪烁PLC未配置(应用程序缺失、无效或不兼容)PLC因接受到某个软件检测到的错误而停止灭正常状态(无内部错误)I/O(红色):输入/输出状态亮模块或通道的输入/输出错误检测到配置错误灭正常状态(无内部错误)SERCOM(黄色):串行数据状态闪烁串行连接上正在进行数据交换(接收或发送)灭串行连接上无数据交换CARDERR(红色):检测到存储卡错误有关详细信息,请参阅ModiconM340PLC的项目备份管理(参见EcoStruxureControlExpert,操作模式)亮存储卡缺失未识别存储卡存储卡内容与处理器中保存的应用程序不同灭已识别存储卡存储卡内容与处理器中保存的应用程序相同CANRUN(绿色):CANopen操作亮CANopen网络正常工作快速闪烁(打开50毫秒关闭50毫秒,如此重复)正在自动检测数据流或LSS服务(与CANERR交替进行)慢速闪烁(打开200毫秒,关闭200毫秒,如此重复)CANopen网络预操作闪烁一次CANopen网络已停止闪烁三次正在下载CANopen固件BMXP34处理器诊断3501335410/201983下表描述了V1前面板上ETHACT和ETH100LED的含义.
CANERR(红色):检测到CANopen错误亮CANopen总线已停止快速闪烁(打开50毫秒,关闭50毫秒,如此重复)正在自动检测数据流或LSS服务(与CANRUN交替进行)慢速闪烁(打开200毫秒,关闭200毫秒,如此重复)CANopen配置无效闪烁一次至少有一个检测到的错误计数器达到或超过了警报级别闪烁两次发生了警戒事件(NMT从站或NMT主站)或心跳事件闪烁三次在通讯循环周期结束前未收到SYNC消息灭未检测到CANopen错误灭无通讯活动ETHSTS(绿色):以太网通讯状态亮通讯正常闪烁两次MAC地址无效闪烁三次以太网链接未连接闪烁四次IP地址重复闪烁五次等待服务器IP地址闪烁六次安全和可靠模式(使用缺省的IP地址)闪烁七次旋转开关和内部配置之间存在配置冲突CARDAC(绿色):存储卡访问注:此LED位于存储卡门的下面.
亮对存储卡的访问已启用闪烁卡上存在活动;在每次访问过程中,卡LED设置为"灭",然后再设会为"亮"灭禁止对存储卡的访问.
在通过生成位%S65的上升沿以禁用存储卡访问之后,可以取下存储卡.
标签模式指示标签模式指示ETHACT(绿色):以太网通讯(传输/接收)活动亮检测到以太网链接:无通讯活动.
灭未检测到以太网链接.
闪烁检测到以太网链接和通讯.
ETH100(绿色):以太网传输速度亮以太网传输速度为100Mbit/s(快速以太网).
灭以太网传输速度为10Mbit/s(以太网)或未检测到链接.
BMXP34处理器诊断843501335410/2019下表描述了V2前面板上ETHACT和ETHLNKLED的含义.
注意:快速闪烁定义为50毫秒处于亮起状态,50毫秒处于熄灭状态.
注意:慢速闪烁定义为200毫秒处于亮起状态,200毫秒处于熄灭状态.
标签模式指示ETHACT(绿色):以太网通讯(传输/接收)活动亮检测到通讯活动.
灭未检测到通讯活动.
ETHLNK(绿色):以太网链接状态亮检测到以太网链接.
灭未检测到以太网链接.
灭无通讯活动BMXP34处理器诊断3501335410/201985使用处理器状态LED搜索错误一般信息位于处理器上的状态LED将PLC的操作模式和任何可能的错误通知用户.
PLC所检测的错误涉及以下方面:构成PLC和/或其模块的电路:内部错误PLC驱动的过程或过程接线:外部错误PLC执行的应用程序的运行状况:内部或外部错误错误检测错误检测在启动时执行(自动检测),或者在操作期间(大多数设备错误属于此情况)、与模块进行交换期间或在执行程序指令期间执行.
某些"严重"错误要求重启PLC,而其他错误则由用户根据需要的应用级别决定如何处理.
错误类型有三种:非阻塞性阻塞性处理器或系统BMXP34处理器诊断863501335410/2019阻塞错误常规阻塞错误由应用程序造成,它不会引起系统错误,但是将阻止程序的执行.
当发生这样的错误时,PLC将立即停止,并转入暂停模式(所有任务停止于当前指令).
ERRLED闪烁.
阻塞错误之后重新启动应用程序要结束此状态,需要初始化PLC或将%S0位设置为1.
应用程序随后将处于初始状态:数据采用其初始值.
任务在周期结束时停止.
输入映像被刷新.
输出在故障预置位置受到控制.
RUN命令随后允许应用程序重新启动.
阻塞错误诊断阻塞错误的迹象是由处理器前面板上闪烁的ERR和RUNLED指示的.
系统字%SW126和%SW127指示引起阻塞错误的指令的地址.
错误的性质由系统字%SW125指示.
下表提供了由系统字%SW125的值指示的错误.
%SW125的十六进制值对应的错误23对未定义的子例程执行CALL功能0执行未知功能2258执行HALT指令9690未通过应用程序CRC检查(校验和)DEB0警戒时钟溢出DE87带小数点的数字计算错误DEF0除零DEF1字符串传输错误DEF2容量溢出DEF3索引溢出DEF7SFC执行错误DEFESFC步未定义81F4SFC节点不正确82F4SFC代码不可访问83F4SFC工作空间不可访问BMXP34处理器诊断3501335410/20198784F4初始SFC步过多85F4活动SFC步过多86F4SFC序列代码不正确87F4SFC代码描述不正确88F4SFC参考表不正确89F4SFC内部索引计算错误8AF4SFC步状态不可用8BF4下载导致SFC存储器空间过小8CF4转换/操作段不可访问8DF4SFC工作空间过小8EF4SFC代码的版本低于解释程序8FF4SFC代码的版本高于解释程序90F4SFC对象的描述不当:NULL指针91F4非法操作标识符92F4操作标识符的时间定义不当93F4在活动步列表中找不到要停用的宏步94F4操作表溢出95F4步激活/停用表溢出%SW125的十六进制值对应的错误BMXP34处理器诊断883501335410/2019非阻塞错误一般信息非阻塞错误由总线上的输入/输出错误引起,或者通过指令的执行引起.
该类错误可由用户程序处理,且不修改PLC状态.
与输入/输出相关的非阻塞错误与输入/输出相关的非阻塞错误的迹象由以下现象指示:处理器的I/O状态LED亮起模块的I/O状态LED亮起错误位和错误字与通道结合:%Ir.
m.
c.
ERR位为1指示通道有错误(隐式交换)%Mwr.
m.
c.
2字指示通道的错误类型(隐式交换)系统位:%S10:机架总线上某个模块的输入/输出错误%S16:正在执行的任务中的输入/输出错误%S118:CANopen总线上的输入/输出错误%S40-%S47:地址机架0-7上的输入/输出错误下表显示了通过状态LED和系统位对非阻塞错误的诊断.
RUN状态LEDERR状态LEDI/O状态LED系统位错误--ON%S10为0输入/输出错误:通道电源错误、通道中断、模块与配置不符、无法操作或模块电源错误.
--ON%S16为0任务中的输入/输出错误.
--ON%S118为0CANopen总线上的输入/输出错误(这些错误与%S10位的错误相同).
--ON%S40-%S47为0机架级别的输入/输出错误.
(%S40:机架0-%S47:机架7).
要点:ON:LED亮起-:状态不确定BMXP34处理器诊断3501335410/201989与程序执行相关的非阻塞错误与程序执行相关的非阻塞错误的迹象由一个或多个系统位%S15、%S18和%S20设置为1来指示.
错误的性质在系统字%SW125中指示(始终更新).
下表显示了对与程序执行相关的非阻塞错误的诊断.
注意:有两种方法可将与程序执行相关的非阻塞错误更改为阻塞错误:诊断程序功能,可通过ControlExpert编程软件访问%S78位(HALTIFERROR)(设置为1时).
处理器的HALT状态通过闪烁的ERR和I/OLED确定.
测试这些系统位以及将这些系统位设置为0的操作由用户执行.
系统位错误%S15为1字符串操作错误%S18为1容量溢出、浮点错误或除零%S20为1索引溢出BMXP34处理器诊断903501335410/2019处理器或系统错误一般信息处理器或系统错误是与处理器(设备或软件)或机架总线接线相关的严重错误.
当发生这些错误时,系统将无法继续正确运行.
这些错误将导致PLC以ERROR状态停止,需要冷重启.
下一次冷重启将以STOP状态强制进行,以防止PLC返回到错误状态.
处理器和系统错误的诊断下表显示了处理器和系统错误的诊断.
RUN状态LEDERR状态LEDI/O状态LED系统字%SW124的十六进制值错误-亮亮80系统警戒时钟错误或机架总线接线错误-亮亮81机架总线接线错误-亮亮90意外中断系统任务堆溢出说明:亮:亮起-:不确定3501335410/201991ModiconM340处理器性能3501335410/2019处理器性能第9章处理器性能本节主题本部分介绍BMXP34200处理器的性能.
BMXP34200处理器的性能为BMXP341000性能的150%.
本章包含了哪些内容本章包含了以下主题:主题页执行任务92MAST任务循环时间:简介96MAST任务循环时间:程序处理97MAST任务循环时间:在输入和输出时进行内部处理98MAST任务循环时间计算101FAST任务循环时间102事件响应时间103处理器性能923501335410/2019执行任务一般信息BMXP34处理器可执行单任务和多任务应用程序.
与只执行主任务的单任务应用程序不同,多任务应用程序定义了任务执行优先级.
主任务主任务表示应用程序的主要任务.
可以从以下MAST任务执行模式进行选择:循环(缺省设置):执行循环按一个接一个顺序执行.
周期性:新的循环根据用户定义的时间周期(1-255毫秒)定期启动.
如果执行时间长于用户配置的周期,则%S19位设置为1,并启动新的循环.
下面的示意图演示了MAST任务的循环执行:下面的示意图演示了MAST任务的周期性执行:两种MAST任务循环模式都受警戒时钟的控制.
如果MAST任务的执行时间长于配置中定义的最长周期,则触发警戒时钟,并引起软件错误.
应用程序随后进入暂停状态,并且%S11位设置为1(用户必须将其复位为0).
警戒时钟值(%SW11)可配置为介于10毫秒和1,500毫秒之间的值(缺省值:250毫秒).
注意:不允许将警戒时钟配置为短于周期的值.
在周期性操作模式下,有一项附加检查将检测何时超出周期.
如果周期溢出量一直低于警戒时钟值,则PLC不会关闭.
处理器性能3501335410/201993%S19位指示周期溢出.
当循环时间长于任务周期时,系统将该位设置为1.
之后,循环执行替代周期性执行.
可通过下列系统位和系统字检查MAST任务:快速任务FAST任务用于周期性的处理和持续时间很短的处理.
FAST任务的执行是周期性的,必须很快完成,不能导致较低优先级的任务超时.
可以配置FAST任务的周期(1-255毫秒).
FAST任务的执行原理与主任务的周期性执行相同.
可通过下列系统位和系统字检查FAST任务:系统对象描述%SW0MAST任务周期%S30主任务的激活%S11警戒时钟缺省值%S19超出周期%SW27上一个循环的开销时间(毫秒)%SW28最长开销时间(毫秒)%SW29最短开销时间(毫秒)%SW30上一个循环的执行时间(毫秒)%SW31最长循环执行时间(毫秒)%SW32最短循环执行时间(毫秒)系统对象描述%SW1FAST任务周期%S31快速任务的激活%S11警戒时钟缺省值%S19超出周期%SW33上一个循环的执行时间(毫秒)%SW34最长循环执行时间(毫秒)%SW35最短循环执行时间(毫秒)处理器性能943501335410/2019事件任务执行事件处理时,应用程序的反应时间可能因处理来自下列来源的事件而减少:输入/输出模块(EVTi功能块)事件定时器(TIMERi功能块)事件处理的执行是异步的.
事件的发生将应用程序引向与触发该事件的输入/输出通道或事件定时器关联的处理任务.
可通过下列系统位和系统字检查事件任务:单任务执行单任务应用程序与一个任务(即MAST任务)关联.
下图显示了单任务应用程序的执行循环:系统对象描述%S38事件处理的激活%S39事件信号管理堆栈饱和%SW48已执行的IO事件和电报处理数.
注意:TELEGRAM仅可用于PREMIUM(不能用在Quantum或M340上)处理器性能3501335410/201995多任务执行下图显示了多任务结构中任务的优先级别:下图显示了多任务结构中任务的执行:处理器性能963501335410/2019MAST任务循环时间:简介一般信息MAST任务循环时间是下列各项的总和:输入上的内部处理时间主任务程序处理时间输出上的内部处理时间示意图下图定义了MAST任务循环时间:I.
P.
内部处理.
处理器性能3501335410/201997MAST任务循环时间:程序处理程序处理时间的定义程序处理时间相当于执行应用程序代码所需要的时间.
应用程序代码执行时间应用程序代码执行时间是应用程序在每个PLC循环中执行每条指令所需要的时间的总和.
下表给出1K指令(即1024条指令)的执行时间.
(1)在每个PLC循环中执行所有指令.
处理器应用程序代码执行时间(1)100%布尔程序65%布尔+35%数字量程序BMXP342000BMXP342010BMXP3420102BMXP342020BMXP342030BMXP34203020.
12毫秒0.
15毫秒处理器性能983501335410/2019MAST任务循环时间:在输入和输出时进行内部处理一般信息输入和输出的内部处理时间是以下各项的总和:MAST任务系统开销时间隐式输入/输出的最长通讯系统接收时间和输入管理时间隐式输入/输出的最长通讯系统传输时间和输出管理时间MAST任务系统开销时间对于BMXP342000/2010/20102/2020/2030/20302处理器,MAST任务系统开销时间为700微秒.
注意:有三个系统字提供有关MAST任务系统开销时间的信息:%SW27:上一个循环的开销时间,%SW28:最长开销时间,%SW29:最短开销时间.
隐式输入/输出管理时间隐式输入管理时间是下列各项的总和:25微秒的固定基数每个模块的输入管理时间的总和(下表中的IN)隐式输出管理时间是下列各项的总和:25微秒(FAST)或73微秒(MAST)的固定基数每个模块的输出管理时间的总和(下表中的OUT)下表显示了每个模块的输入(IN)和输出(OUT)管理时间.
模块类型输入管理时间(IN)输出管理时间(OUT)总管理时间(IN+OUT)BMXDDI1602,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDDI1603,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDDI1604,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDDI3202K,32路离散量输入模块67微秒44微秒111微秒BMXDDI6402K,64路离散量输入模块87微秒63微秒150微秒BMXDDO1602,16路离散量输出模块60微秒45微秒105微秒BMXDDO1612,16路离散量输出模块60微秒45微秒105微秒BMXDDO3202K,32路离散量输出模块67微秒51微秒118微秒BMXDDO6402K,64路离散量输出模块87微秒75微秒162微秒BMXDDM16022,8路离散量输入和8路离散量输出模块68微秒59微秒127微秒处理器性能3501335410/201999BMXDDM3202K,16路离散量输入和16路离散量输出模块75微秒63微秒138微秒BMXDDM16025,8路离散量输入和8路离散量输出模块68微秒59微秒127微秒BMXDAI0805,8路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDAI0814,8路离散量输入模块TBCTBCTBCBMXDAI1602,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDAI1603,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDAI1604,16路离散量输入模块60微秒40微秒100微秒BMXDAI1614,16路离散量输入模块TBCTBCTBCBMXDAI1615,16路离散量输入模块TBCTBCTBCBMXDAO1605,16路离散量输出模块60微秒45微秒105微秒BMXDAO1615,16路离散量输出模块TBCTBCTBCBMXAMI0410模拟量模块103微秒69微秒172微秒BMXAMI0800模拟量模块103微秒69微秒172微秒BMXAMI0810模拟量模块103微秒69微秒172微秒BMXAMO0210模拟量模块65微秒47微秒112微秒BMXAMO0410模拟量模块65微秒47微秒112微秒BMXAMO0802模拟量模块110微秒110微秒220微秒BMXAMM0600模拟量模块115微秒88微秒203微秒BMXART0414模拟量模块103微秒69微秒172微秒BMXART0814模拟量模块138微秒104微秒242微秒BMXDRA1605,16路离散量输出模块60微秒45微秒105微秒BMXDRA0804,8路离散量输出模块56微秒43微秒99微秒BMXDRA0805,8路离散量输出模块56微秒43微秒99微秒BMXDRA0815,8路离散量输出模块TBCTBCTBCBMXDRC0805,8路离散量输出模块TBCTBCTBCBMXEHC0200双通道计数模块102微秒93微秒195微秒BMXEHC0800八通道计数模块228微秒282微秒510微秒模块类型输入管理时间(IN)输出管理时间(OUT)总管理时间(IN+OUT)处理器性能1003501335410/2019通讯系统时间通讯(电报除外)是在MAST任务内部处理阶段进行管理的:在用于接收消息的输入时在用于发送消息的输出时因此,MAST任务循环时间受通讯量的影响.
根据下列因素的不同,每个循环所用的通讯时间的差异相当大:处理器生成的通讯量:同时处于活动状态的通讯EF数量由其他设备生成并发送到处理器的通讯量,或者处理器作为主站用于确保路由功能的通讯量此时间仅用在有新消息要管理的循环中.
注意:这些时间不会全部花费在同一循环中.
当通讯量较低时,消息在与指令执行相同的PLC循环中发送.
但是,响应从来不会在与指令执行相同的循环中接收.
处理器性能3501335410/2019101MAST任务循环时间计算一般信息如果所需PLC配置已知,则MAST任务循环时间可在实施阶段之前计算出来.
循环时间也可在实施期间使用系统字%SW30-%SW32确定.
计算方法下表显示了如何计算MAST任务循环时间.
步骤操作1将下列时间相加计算输入和输出内部处理时间:MAST任务系统开销时间(参见第98页)隐式输入/输出的最长通讯系统接收时间和输入管理时间(参见第98页)隐式输入/输出的最长通讯系统传输时间和输出管理时间(参见第98页)2根据程序的指令数量和类型(布尔、数字量)计算程序处理时间(参见第97页).
3将程序处理时间以及输入和输出内部处理时间加在一起.
处理器性能1023501335410/2019FAST任务循环时间定义FAST任务循环时间是下列各项的总和:程序处理时间输入和输出的内部处理时间输入和输出的内部处理时间的定义输入和输出的内部处理时间是以下各项的总和:FAST任务系统开销时间输入/输出上的隐式输入/输出管理时间(参见第98页)对于BMXP3420x0x处理器,FAST任务系统开销时间为130微秒.
处理器性能3501335410/2019103事件响应时间总则响应时间是事件输入的某个跳变沿与程序在事件任务中定位的某个输出的对应跳变沿之间的时间.
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