上海齐浩电气自动化有限公司

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com第1页共4页博世力士乐PPC22.
1-R运动控制器CF内存卡的备份博世力士乐PPC运动控制器是在印刷及包装行业的应用相当广泛,该运动控制器的内存卡是一款工业级的CF卡,卡上面存储着客户的数据.
CF内存卡有32M,也有128M,根据固化软件的版本而定.
在一些比较极端的状况下,如PPC控制器接地不良时受到静电或者雷电冲击,或突然断电上电,以及人为地带电热插拔,CF卡中的部分数据参数会部分或者全部丢失,固件有时后会损坏,在这样的情况下需要用备份进行恢复.
由于博世力士乐公司在设计PPC这块产品考虑到了知识产权的保护,CF卡中的数据是不能轻易地进行备份,OEM厂商同样可以进行软件加密.
首先我们来看下这块CF的真面目图1CF卡的背面标签图2CF卡的正面标签(备注:白色长框覆盖了CF卡的序列号)CF的背面标签显示的是CF卡原生产厂商的硬件信息,显示是128M的工业级的CF卡,不过似乎没有渠道可以购买到,所以博世力士乐在出厂时候也没有把该标签给覆盖,原供货商信息一览无遗.
CF卡的正面标签是博世力士乐公司的产品订货号,分成2部分,PFM01.
1-032-FW是这块CF的硬件(载体)型号,FWC-PFM01*-SL*-12V11-D0是固化软件的型号,我们可以形象地CF卡硬件载体比喻成电脑的硬盘,固化软件就是操作系统.
这块CF卡博世力士乐公司在出厂时,是进行了硬件的加密,也就是在隐藏区域写入了博世力士乐公司的一些特定代码,专门供PPC控制器识别,PPC识别不到这些代码,就不启动工作,这一点就把终端用户给镇住了.
但是出乎意料,这块CF卡放入CF卡读卡器中,在微软的windows操作系统,如windowsXP,windows7是可以看到有2个文件,Readme和FW_SYNAX.
DAT如下图上海齐浩电气自动化有限公司ShanghaiKey-HowElectricalAutomationCo.
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com第2页共4页图3PPCCF中的2个文件终端用户也可以自由的拷贝这2个文件,同时Readme文件可以用文本阅读器浏览器中的内容,FW_SYNAX.
DAT没有任何软件可以打开.
以下是Readme文件的内容,主要内容是一些警告信息.
/***ATTENTIONATTENTIONATTENTIONATTENTIONATTENTION***/ThisdiskisusedtostoreRexrothspecificfirmwareanddata.
Don'tsave/delete/modifyanythingonthisCompactFlashwithoutauthority.
ChangesregardingthefirmwarecanonlybedonewithtoolsprovidedbyRexrothCorporation.
Otherchangesonthisdiskmightcauselossofdata.
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com第3页共4页/***ATTENTIONATTENTIONATTENTIONATTENTIONATTENTION***/一些客户出于生产设备的安全性,往往会把CF卡上的内容拷贝下来,在CF卡损坏的时候,或者参数丢失的时候拷贝到自己购买的同类型的CF卡中,这个时候,就发现问题了,拷贝到新的CF卡中,PPC不识别,无法启动.
这个就告诉我们一点CF上的内容无法通过简单的拷贝和粘贴进行复制使用,原因就在于原CF进行的硬件加密,隐藏区域有识别码,你市场上买来的CF卡中没有这些隐藏区域的数据.
先不急于介绍如何解决复制的问题,我们来介绍下CF卡到底有哪些数据,根据我们多年的技术经验分析至少CF卡至少包含了2大部分1隐藏分区2可见分区隐藏分区中至少也包含了2个内容,1个是loader,引导固件系统,另外1个是indralogic下载的PLC可执行文件,后缀名.
pro可见分区中有2个文件,1个是Readme,1个是FW_SYNAX.
DAT.
Readme文件的作用大家多是知道的.
FW_SYNAX.
DAT文件这个文件据我们多年的技术经验分析至少包含了2部分的内容,1固化软件,属于系统平台,博世力士乐公司出厂时候就集成好了.
2运动控制参数,Y,C,A,S,P参数,这个也是OEM厂商自己设置的.
这些文件各自的作用如下.
固化软件的作为一般人明白,由于是系统软件平台,绝对的加密,任何高手多无法破译,同时需要装载引导(loader)才能正常运行,就像装了windows系统需要有主板的BIOS引导才能运行一样.
loader引导程序装载在隐藏分区内,寻寻觅觅也找不到的.
PLC程序的作用我也不说了,是OEM厂商编码的,只要OEM厂商在下载PLC编码程序时候下载了原代码(sourcecode),是可以通过博世力士乐的IndraLogic软件上载的,但是一般来说是没有OEM商会下载原代码的,主要是为了保护自己的商业利益.
而且这个PLC程序也是存储在隐藏于加密的分区内,同样无法让你看到.
运动控制参数部分,博世力士乐提供了密码保护,但是大部分的OEM厂商没有设置密码,因为一旦设置了这个密码,对于平常的设备维护和故障诊断很不方便,因此终端用户可以轻而易举地用博世力士乐的Syntop软件进行上载,而且这些参数存储在可见分区内的FW_SYNAX.
DAT文件中上海齐浩电气自动化有限公司ShanghaiKey-HowElectricalAutomationCo.
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com第4页共4页通过以上分析,我们明白了一点,只要OEM厂商大发慈悲,下载了PLCsourcecode,同时不设置密码,CF卡上的内容是可以通过博世力士乐的2个软件indraLogic和Syntop进行备份的.
但是大多数的情况是,OEM是不下载原代码的,同时也不设置密码的,这样我们通常能做的备份只能是运动运动控制参数的备份.
当终端客户的PPC的CF卡坏了,或者意外导致PLC程序丢了,你找博世力士乐生产厂家,只会让你买备件,没有程序,让你找OEM,规模大点的OEM是有备份的,但是需要你花钱购买.
如果终端客户和OEM厂商的合作愉快,又愿意在参数丢失的时候,花上一些费用的话,你的机器也是没有后顾之忧的,但是如果,如果有如果的话,你就需要未雨绸缪了,提前做好CF卡的全备份了,这个终端客户一般情况下是不会做的,也不敢通过通用的软件去尝试,毕竟做备份也是有风险的.
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com通过不断的技术创新,现在已经完全有能力帮你做到CF卡的备份和数据恢复了,使你受牵制于厂家的机会少点.
对于没有PLC程序的PPC运动控制器,这个PPC控制器正常运行时候的状态是bb,你只需要把CF卡上的文件FW_SYNAX.
DAT通过网络发给我们,同时把CF卡的正反面的标签拍照片传给我们,我们就可以帮你轻轻松松的制作出一块CF卡,包含所有的原来的数据.
对于含有PLC程序的PPC运行控制器,这个PPC控制器正常运行时候的状态是bb,在bb之前还有1个小杠在不停的转动,只有在停机的状态下,把CF卡寄给我们,我们才能帮你制作出一块CF卡,包含所有的原来的数据,包括PLC程序.
至于我们是怎么做的,通过以上的分析你大概也可以想象出来了,我们不便提供更多细节.
提供关键之匙,解决问题之源,