gps天线原理GPS具体是什么,它的原理是什么

GPS定位跟踪器的工作原理？

GPS系统有24颗卫星组成,地球上的任何一点,都能收到至少4颗,至多9颗卫星的信号. 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。

星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。

每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。

卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。

地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。

这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。

然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。

GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。

GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。

　　GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。

对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。

可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。

根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。

目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。

这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。

　　静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。

而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。

GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。

载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。

　　接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。

GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。

对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。

也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。

求GPS的作用和工作原理

现在的GPS分为两种：1.军用 这个就不用说了。

2.民用 民用的也分为两种。

一种是属于专业机主要用于土地测量，定点，记录航线航迹，测海拔高度等 这类机器的精确度比较高，接受差分信号以后精确度会小于3米。

另一种是车载机主要用在汽车导航上面，精确度相比较就差了一些误差在10米左右。

所有GPS的工作原理都是通过天上的24颗卫星接受信号，然后通过GPS特定的通道传输到GPS上，就可以了，我们所见到的GPS都是只能接受信号而不能本身发射信号！正常的定位要求是3颗星定位，5颗星导航，一般的话都可以搜到10颗左右，不会太多

GPS的工作原理是？

GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。

首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。

进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。

我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。

根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。

当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离，也能精确进行定位。

以上所说，要实现精确定位，要解决两个问题： 　　其一是要确知卫星的准确位置； 　　其二是要准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。

下面我们看看怎样来做到这点。

GPS导航示意图 　　怎样确知卫星的准确位置 　　要确知卫星所处的准确位置。

首先，要通过深思熟虑，优化设计卫星运行轨道，而且，要由监测站通过各种手段，连续不断监测卫星的运行状态，适时发送控制指令，使卫星保持在正确的运行轨道。

将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。

正确接收每个卫星的星历，就可确知卫星的准确位置。

　　这个问题解决了，接下来就要解决准确测定地球上某用户至卫星的距离。

卫星是远在地球上层空间，又是处在运动之中，我们不可能象在地上量东西那样用尺子来量，那么又是如何来做的呢？ 　　如何测定卫星至用户的距离 　　我们过去都学过这样的公式：时间X速度=距离。

我们也从物理学中知道，电波传播的速度是每秒钟三十万公里，所以我们只要知道卫星信号传到我们这里的时间，就能利用速度乘时间等于距离这个公式，来求得距离。

所以，问题就归结为测定信号传播的时间。

　　要准确测定信号传播时间，要解决两方面的问题。

一个是时间基准问题。

就是说要有一个精确的时钟。

就好比我们日常量一张桌子的长度，要用一把尺子。

假如尺子本身就不标准，那量出来的长度就不准。

另一个就是要解决测量的方法问题。

　　时间基准问题 　　GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。

卫星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。

GPS接收机接收此信息，使与自身的时钟同步，就可获得准确的时间。

所以，GPS接收机除了能准确定位之外，还可产生精确的时间信息。

　　测定卫星信号传输时间的方法 　　为了避免采用过多的技术术语，我们先作一个不太恰当的比喻。

我们在所处的地点和卫星上同时启动录音机来播放“东方红”乐曲，那么，我们应该能听到一先一后两支“东方红”的曲子（实际上，卫星上播放的曲子，我们不可能听见，只是假想能够听到），但一定是不合拍的。

为了使两者合拍，我们延迟启动地上录音机的时间。

当我们听到两支曲子合拍时，启动录音机所延迟的时间就等于曲子从卫星传送到地上的时间。

当然，电波比声波速度高得多，电波也不能用耳朵来接收。

所以，实际上我们播送的不是“东方红”乐曲，而是一段叫做伪随机码的二进制电码。

延迟GPS接收机产生的伪随机码，使与接收到卫星传来的码字同步，测得的延迟时间就是卫星信号传到GPS接收机的时间。

至此，我们也就解决了测定卫星至用户的距离。

当然，上面说的都还是十分理想的情况。

实际情况比上面说的要复杂得多，所以我们还要采取一些对策。

例如：电波传播的速度，并不总是一个常数。

在通过电离层中电离子和对流层中水气的时候，会产生一定的延迟。

一般我们这可以根据监测站收集的气象数据，再利用典型的电离层和对流层模型来进行修正。

还有，在电波传送到接收机天线之前，还会产生由于各种障碍物与地面折射和反射产生的多径效应。

这在设计GPS接收机时，要采取相应措施。

当然，这要以提高GPS接收机的成本为代价。

原子钟虽然十分精确，但也不是一点误差也没有。

GPS接收机中的时钟，不可能象在卫星上那样，设置昂贵的原子钟，所以就利用测定第四颗卫星，来校准GPS接收机的时钟。

我们前面提到，每测量三颗卫星可以定位一个点。

利用第四颗卫星和前面三颗卫星的组合，可以测得另一些点。

理想情况下，所有测得的点，都应该重合。

但实际上，并不完全重合。

利用这一点，反过来可以校准GPS接收机的时钟。

测定距离时选用卫星的相互几何位置，对测定的误差也不同。

为了精确的定位，可以多测一些卫星，选取几何位置相距较远的卫星组合，测得误差要小。

在我们提到测量误差时，还有一点要提到，就是美国的SA政策。

美国政府在GPS设计中，计划提供两种服务。

一种为标准定位服务（SPS），利用粗码（C/A）定位，精度约为100m，提供给民用。

另一种为精密定位服务（PPS），利用精码（P码）定位，精度达到10m，提供给军方和特许民间用户使用。

由于多次试验表明，SPS的定位精度已高于原设计，美国政府出于对自身安全的考虑，对民用码进行了一种称为“选择可用性SA(Selective Availability)”的干扰，以确保其军用系统具有最佳的有效性。

由于SA通过卫星在导航电文中随机加入了误差信息，使得民用信号C/A码的定位精度降至二维均方根误差在100米左右。

　　采用差分GPS技术(DGPS)，可消除以上所提到大部分误差，以及由于SA所造成的干扰，从而提高卫星导航定位的总体精度，使系统误差达到10到15米之内。

　　GPS技术的错差 　　在GPS定位过程中，存在三部分误差。

一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。

利用差分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除，这和基准接收机至用户接收机的距离有关。

第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标。

对美国SA政策带来的误差，实质上它是人为地增大前两部分误差，所以差分技术也相应克服SA政策带来的影响。

　 　　差分GPS技术消除公共误差原理 　　假如在距离用户500公里之内，设置一部基准接收机。

它和用户接收机同时接收某一卫星的信号，那么我们可以认为信号传至两部接收机所途经电离层和对流层的情况基本是相同，故所产生的延迟也相同。

由于接收同一颗卫星，故星历误差、卫星时钟误差也相同。

若我们通过其它方法确知所处的三维座标（也可以用精度很高的GPS接收机来实现，其价格比一般GPS接收机高得多），那就可从测得伪距中，推算其中的误差。

将此误差数据传送给用户，用户就可从测量所得的伪距中扣除误差，就能达到更精确的定位。

GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行“粗加工”、“预处理”，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。

解得测站的三维坐标，测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。

　　GPS定位技术是正在发展中的高新技术，数据处理技术也处在不断更新之中，各系列GPS接收机制造厂家研制的处理软件也各具特色。

全球定位系统GPS是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。

在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。

目前，GPS技术在我国道路工程和交通管理中的应用还刚刚起步，相信随着我国经济的发展，高等级公路的快速修建和GPS技术应用研究的逐步深入，其在道路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更大的作用。

GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括： 车辆跟踪 　　利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。

利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。

提供出行路线规划和导航 　　提供出行路线规划是汽车导航系统的一项重要辅助功能，它包括自动线路规划和人工线路设计。

自动线路规划是由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等的计算。

人工线路设计是由驾驶者根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立线路库。

线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计线路，并同时显示汽车运行路径和运行方法。

信息查询 　　为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上根据需要进行查询。

查询资料可以文字、语言及图象的形式显示，并在电子地图上显示其位置。

同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内的任意目标所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。

（4）话务指挥 　　指挥中心可以监测区域内车辆运行状况，对被监控车辆进行合理调度。

指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。

（5）紧急援助 　　通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。

监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。

　　GPS技术在汽车导航和交通管理工程中的研究与应用目前在中国刚刚起步，而国外在这方面的研究早已开始并已取得了一定的成果。

加拿大卡尔加里大学设计了一种动态定位系统，该系统包括一台捷联式惯性系统，两台GPS接收机和一台微机，可测定已有道路的线形参数，为道路管理系统服务。

美国研制了应用于城市的道路交通管理系统，该系统利用GPS和GIS建立道路数据库，在数据库中包含有各种现时的数据资料，如道路的准确位置、路面状况、沿路设施等，该系统于1995年正式运行，为城市道路交通管理起到重要作用。

近些年来国外研制了各种用于车辆诱导的系统，其中车辆位置的实时确定以往主要依据惯性测量系统以及车轮传感器，随着GPS的发展和所显示出的优越性，有取代前两种方法的趋势。

用于城市车辆诱导的GPS定位一般是在城市中设立一个基准站，车载GPS实时接收 基准站发射的信息，经过差分处理便可计算出实时位置，把目前所处位置与所要到达的目标在道路网中进行优化计算，便可在道路电子地图上显示出到达目标的最优化路线，为公安、消防、抢修、急救等车辆服务。

GPS具体是什么,它的原理是什么

GPS定位原理 GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座； 地面控制部分—地面监控系统； 用户设备部分—GPS信号接收机。

GPS卫星星座 GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。

24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。

每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。

在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。

这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。

位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。

在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。

地面监控系统 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。

星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。

每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。

卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。

地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。

这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。

然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。

GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。

GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。

静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。

而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。

GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。

载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。

接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。

GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。

对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。

也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。

总的来说现在的导航仪都能胜任一般的导航任务，只要你不去深山老林里都没有问题，导航仪都能正确指引你到目的地。