机器人工业设计能自学工业机器人设计吗？

工业机器人设计步骤

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等。

选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有 限的空间内进行设计的指导方向。

?????? 接下来的要做的就是设计任务的确定。

这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的 第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简 图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容， 设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制； 第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。

?????? 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。

在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。

机器人的应用领域可以说是非常广 泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。

力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定应

机电一体化,工业机器人,自动化,机械设计与制造.这些专业哪一个毕业出去好就业

机械类专业是为各行各业制造并提供机械设备和电气装置的部门，被誉为“国民经济的装备部”。

因为过去几乎所有的工科院校都设有机械类专业，已经培养了不少专业人才，加上传统的机械企业这几年经济效益普遍不好，对人才的吸纳能力和吸引力都有限，所以目前机械行业的就业需求并不旺盛。

　　但如果着眼今后，可以这样说，机械行业将焕发生机。

经过数年的改革调整，我国的机械企业逐步摆脱了计划经济的束缚，确立了现代企业制度，机械行业逐步跟上市场经济和信息时代的步伐；而且，随着形势的发展，中国的制造业将得到较大的发展，有专家预测，21世纪的中国很可能成为全球的制造业和加工工业中心，在这种形势下，对机械的需求必将有较大的提升。

行业得到发展，继而会对用人提出数量方面和质量方面的要求，因此专家预测，机械类专业人才的就业需求将得到改善，甚至有可能出现“热销”局面，高层次的技术人才将成为企业竞相争夺的对象。

　　在今后10年内，社会对机械行业毕业生总体需求较大，其中机电一体化专业人才最为紧缺。

目前不少企业的生产设备逐步更新换代，掌握机电一体化技术、懂得数控设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎。

不过目前我国高校的一些机械类专业教学内容陈旧，不能适应培养高水平的机电一体化专业人才的需要，这是一个亟待解决的问题。

　　此外机械设计制造与加工专业人才近年供需比也较高。

因为这些专业将来的工作条件相对艰苦，需要从事车、钳、铣、刨等工作，所以报读这些专业的人不多，因而相关岗位上的人才缺口比较大。

现在在不少地方的人才市场上，高级机械技术工人的待遇已直逼高学历人士。

另外工业工程和工业设计专业也有望成为热门专业，因为我国的工业设计人才相对缺乏，我们20年来所培养的工业设计专业毕业生仅3万人左右，只相当于目前韩国该专业在校生的数量。

不过工业设计专业在当前的就业情形并不好，供大于求，这是因为工业设计的重要性还不能为人、为企业所了解、所看重。

　　从行业发展看，数控机床、工程机械、发电设备、印刷机械等专业的前景都值得看好。

　　需要说明的是，机械类专业的名称、内涵过去和今天有所不同，现在经调整、合并，机械类专业有“机械设计制造及其自动化”“材料成型及控制工程”“工业设计”“过程装备与控制工程”“机械工程及自动化”“车辆工程”“机械电子工程”“汽车服务工程”“制造自动化与测控工程”“微机电系统工程”“制造工程”等专业。

　　机械类专业是一个是实实在在的专业，大到万吨巨轮，小到移动电话，高精到航天飞机，普通到曲别针的制造，都离不开该类人才。

而且，机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题。

另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才，任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位，只要使用设备、生产线，就要给机械专业人才用武之地，如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。

只要整个社会经济正常发展，该专业毕业生就不乏就业岗位，他们既可以成长为工程师，也能胜任管理岗位。

我的孩子12岁,非常喜欢汽车和绘画，学习机器人和工业设计如何

喜欢汽车和绘画，特别适合工业设计，而且工业设计在国外太有用了，苹果公司就是好例子。

国内现在经济发展水平还不行，将来肯定会特别吃香的，太对口了，好好培养吧。

能自学工业机器人设计吗？

能自学。

你说的工业机器人，应该是指工业中普遍用的机械手。

这类东西知道原理则极简单，但要实现工作目标则很难。

难在两处，一是精度，就是你需要这只手的工作误差是多少。

二是软件，就是说你用什么样的软件来指挥机械手用什么样的动作来实现工作目标。

现在很多大的企业，都有了现成的机械手和工作软件，你可以先多看看他们的产品，肯定会有启发。

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