模块深圳虚拟主机

1深圳市海凌科电子有限公司HLK-RM58S使用说明书2目录1.
产品简介.
11.
1.
概述.
11.
2.
产品特性.
11.
3.
产品封装.
11.
4.
技术规格.
21.
5.
引脚介绍.
31.
6.
接口定义.
51.
7.
机械尺寸.
52.
功能描述.
62.
1.
wifi指示灯闪烁描述.
62.
2.
wifi连接状态指示引脚.
62.
3.
socket连接状态指示引脚.
62.
4.
一键配网模式.
62.
5.
网页配网功能.
72.
6.
串口转WIFISTA.
82.
7.
串口转WIFIAP.
92.
8.
串口工作状态转换.
92.
9.
串口-网络数据转换.
102.
9.
1.
模块作为TCPServer.
102.
9.
2.
模块作为TCPClient.
102.
9.
3.
模块作为UDPServer.
112.
9.
4.
模块作为UDPClient.
112.
10.
应用领域.
123.
AT指令使用说明.
123.
1.
查询当前模块版本:at+ver.
123.
2.
本地端口操作:at+REBT.
133.
3.
设置串口:at+uart.
133.
4.
设置DHCP:at+dhcpc.
1333.
5.
设置wifi连接模式:at+netmode.
143.
6.
设置tcp连接模式:at+mode.
143.
7.
设置模块作为client时远端IP:at+remoteip.
143.
8.
设置模块作为client时远端端口:at+remoteip.
153.
9.
设置参数提交:at+net_commit.
153.
10.
系统重启:at+reconn.
153.
11.
设置模块的ssid和密码:at+wifi_conf.
153.
12.
设置socket连接协议:at+remotepro.
163.
13.
设置网络连接参数:at+net_ip.
163.
14.
查询STA模式网络连接状态:at+wifi_ConState.
163.
15.
查询模块MAC地址:at+Get_MAC.
164.
AT指令控制代码例程.
174.
1.
查询配置信息.
174.
2.
串口转wificlient(动态ip地址)184.
3.
串口转wificlient(静态ip地址)194.
4.
串口转wifiAP.
214.
5.
恢复出厂设置.
224.
6.
配置软件说明.
235.
升级介绍.
245.
1.
串口升级方法介绍.
245.
1.
1.
打开串口升级软件.
245.
1.
2.
开始升级.
255.
2.
网络升级方法介绍.
255.
2.
1.
连接路由器.
255.
2.
2.
查找模块ip.
255.
2.
3.
程序升级.
266.
恢复出厂设置方法.
277.
蓝牙数据透传.
278.
附录A文档修订记录.
29第1页1.
产品简介1.
1.
概述HLK-RM58S是海凌科电子推出的低成本嵌入式UART-WIFI(串口-无线网)模块.
本产品是基于通过串行接口的符合网络标准的嵌入式模块,内嵌TCP/IP协议栈,能够实现用户串口-无线网(WIFI)之间的转换.
通过HLK-RM58S模块,传统的串口设备在不需要更改任何配置的情况下,即可通过Internet网络传输自己的数据,为用户的串口设备通过网络传输数据提供完整快速的解决方案.
1.
2.
产品特性相容IEEE802.
11a/b/g/n专用的高性能32-bitRISCCPU在2.
4GHz频带支持20MHz与40MHz频宽单频1T1R模式,数据速率高达150Mbps支持2.
4g/5.
8GHz频段,双频1T1R支持STA/AP两种工作模式内置TCP/IP协议栈支持丰富的AT指令支持一键配置智能联网功能支持无线升级(OTA)5V单电源供电,功耗小串口透传速度快1.
3.
产品封装图1HLK-RM58S封装大小第2页1.
4.
技术规格表格1产品技术规格模块型号HLK-RM58S封装直插无线参数无线标准IEEE802.
11a/b/g/n频率范围2.
412GHz-2.
484GHz5.
180GHz-5.
825GHz发射功率802.
11b:+16+/-2dBm(@11Mbps)802.
11g:+14+/-2dBm(@54Mbps)802.
11n:+13+/-2dBm(@HT20,HT40-MCS7)802.
11a:+15+/-2dBm(@HT40,MCS7)接收灵敏度802.
11b:-88.
4dBm(@11Mbps,CCK)802.
11g:-75.
7dBm(@54Mbps,OFDM)802.
11n:-73.
6dBm(@HT20,MCS7)802.
11a:-75.
0dBm(@MCS7)天线形式外置:贴片焊盘外置:I-PEX连接器内置:无内置天线硬件参数硬件接口UART,IIC,PWM,GPIO,SPI工作电压5VGPIO驱动能力Max:16ma工作电流持续发送下=>平均值:~100mA,峰值:120mA正常模式下=>平均:~100mA,峰值:110mA工作温度-40℃~80℃存储环境温度:<40℃,相对湿度:<90%R.
H.
串口透传传输速率110-921600bps第3页TCPClient2个软件参数无线网络类型STA/AP安全机制WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK加密类型WEP64/WEP128/TKIP/AES固件升级无线升级,串口升级网络协议IPv4,TCP/UDP用户配置AT+指令集,一键配网智能配置,网页配置1.
5.
引脚介绍表格2模块引脚接口引脚网络名称类型说明1GNDGround地2GPIO0I/OES0引脚,拉低1秒,串口0进入AT命令模式拉低≥8秒,恢复出厂默认参数设置3NCNC4UART_RXD1I串口1接收5UART_TXD1O串口1发送6NCNC7GPIO59SOCKET连接状态指示8NCNC9NCNC10NCNC11NCNC12NCNC13NCNC14NCNC15NCNC16NC第4页17NCNC18NCNC19NCNC20NCNC21NCNC22NCNC23NCNC24VCC_5VP外部供电脚1:5V@500mA25GNDGND地26VDD_3V3P对外供电脚:3.
3V@200mA27GPIO58WIFI连接状态指示28NCNC29NCNC30SYS_RST_NI模块复位,低电平有效,复位时间≥500ms31NCNC32UART_TXD0O串口0输出33UART_RXD0I串口0输入34NCNC35NCNC36GPIO33I/OWifi指示灯37ANTI/O2.
4G天线,为选配项,默认不可用38GNDGround地第5页1.
6.
接口定义图2模块接口定义1.
7.
机械尺寸单位:毫米(mm)图3模块详细尺寸Wifi指示电源指第6页2.
功能描述HLK-RM58S支持串口转WIFISTA,串口转WIFIAP模式.
2.
1.
wifi指示灯闪烁描述模块在不同的模式通过led指示灯闪烁表示,从而可以快速方便知道模块运行状态,模块的WiFi指示灯主要有一下几种状态:1).
wifi指示灯周期性两闪:表示模块处于一键配网模式2).
wifi指示灯周期性三闪:表示模块处于sta模式,且尚未连接上目标ap热点3).
wifi指示灯周期性四闪:表示模块处于2.
4g的ap模式,但不能表示是否有staclient设备连接上来4).
wifi指示灯周期性五闪:表示模块处于5.
8g的ap模式,但不能表示是否有staclient设备连接上来5).
wifi指示灯快闪:表示模块处于sta的模式,并连接上了wifi热点,当有数据传输的时候模块led会快速闪烁2.
2.
wifi连接状态指示引脚GPIO58引脚作为模块sta模式wifi连接状态的指示引脚,当模块的wifi连接上路由器后,GPIO58会输出高电平,否则输出低电平,其他模式均输出低电平.
2.
3.
socket连接状态指示引脚GPIO59引脚作为模块socket的连接状态的指示引脚,当socket连接成功后,GPIO输出高电平,否则输出低电平.
2.
4.
一键配网模式对于IOTwifi模块,基于成本和性能考虑,并没有类似手机一样有触摸屏交互接口,用户可以在手机看到ap列表,点击输入密码,就可以连上网络,那怎么办一键配置是wifi模块在混杂模式下(可以抓取空中所有的802.
11帧),APP通过UDP广播或者组播通过一定的编码规则将SSID和密码发给wifi模块,模块解析出来,然后连接路由器.
安装安卓appHLK-TCPdemo,然后选择配置联网,选择elian模式,然后再选择V5,输入密码,点击开启配置后开始配置,当配网连接成功后,模块会由双闪变为快闪,表示联网成功.

第7页图4一键配网模块在一键配网的时候,需要把模块设置到一键配网的模式,可以使用串口配置工具把模块设置成一键配网模式.
图5设置成一键配网模式2.
5.
网页配网功能当模块处于ap模式的时候,在浏览器上输入192.
168.
16.
254,然后输入账号和密码admin,就可以进入网页设置界面.
(默认出厂固件不支持)第8页图6模块网页设置界面当模块处于sta的模式的时候,在浏览器上输入模块的ip,即可访问模块的网页设置功能.
2.
6.
串口转WIFISTA图7模块作为STA模块把设备的串口数据转换成wifi数据,以达到设备联网的目的.
第9页2.
7.
串口转WIFIAP图8模块作为ap在AP模式下,手机,PC或其他的wifi设备可以通过wifi连接到RM58S模块上,串口设备可以通过RM58S模块和其他的wifi设备进行数据的传输.
2.
8.
串口工作状态转换HLK-RM58S上电后,默认就是透传模式,通过拉低引脚ES0(GPIO0)的时间大于50ms进入at指令模式,模块会将收到的数据当作是at指令进行处理,发送at指令让模块进入透传模式,在网络连接上后,串口接收到的数据都将作为透传数据进行传输.
图9串口工作模式转换AT指令上电透传模式拉低低脚发送at指第10页2.
9.
串口-网络数据转换2.
9.
1.
模块作为TCPServer图10TCPServer该模式下,模块监听指定的端口,等待TCPClient连接,连接上后,所有TCP数据直接发送到串口端,串口端的数据发送到所有的TCPClient端,当模块作为TCPServer的时候,最多支持2个TCPClient连接上TCPServer.
2.
9.
2.
模块作为TCPClient图11TCPClient在该模式下,模块会主动去连接指定的IP,端口,所有的TCPServer端发送来的数据直接TCPTCPTCPTCPTCPTCP第11页发送到串口端,串口端的数据发送到TCPServer端.
异常的网络断开会导致模块主动重连.
2.
9.
3.
模块作为UDPServer图12UDPServer在该模式下,模块打开本地的指定端口,一旦收到发往该端口的数据,模块会将数据发到串口,并记录远端的ip,端口.
模块只会记录最后一次连接上的远端信息,串口发送的数据会直接发送到已记录的远端ip,端口上.
2.
9.
4.
模块作为UDPClient图13UDPClient在该模式下,模块直接将串口数据发送到指定的ip,端口,从服务器返回的数据将会发送到串口.
UDPUDPUDPUDP第12页2.
10.
应用领域智能家居;仪器仪表;Wi-Fi远程监控/控制;玩具领域;彩色LED控制;消防、安防智能一体化管理;智能卡终端,无线POS机,手持设备等.
3.
AT指令使用说明指令格式:在AT指令模式下,可以通过串口的AT指令对系统进行配置,指令格式如下:at+[command]=[value],[value],[value].
.
.
.
.
.
所有的命令以"at"开始," "结束,如果命令没有以这种格式封装,将不进行处理,根据不同命令模块将返回不同的返回值.
例如:"at+ver="模块将返回:HLK-RM58S(V1.
00(Nov302017))查询指令格式:at+[command]=3.
1.
查询当前模块版本:at+ver语法规则:命令类型语法返回和说明执行命令at+ver=at+ver=HLK-RM58S(V1.
00(Nov302017)):当前版本第13页3.
2.
本地端口操作:at+REBT命令类型语法返回和说明执行命令at+CLport=8080at+CLport=8080Ok说明:把本地端口设置为8080端口at+CLport=at+CLport=8080说明:查询本地端口3.
3.
设置串口:at+uart命令类型语法返回和说明执行命令at+uart=115200,8,n,1at+uart=115200,8,n,1Ok说明:设置串口参数查询命令at+uart=at+uart=115200,8,n,1说明:查询串口参数3.
4.
设置DHCP:at+dhcpc命令类型语法返回和说明执行命令at+dhcpc=1at+dhcpc=1ok查询命令at+dhcpc=at+dhcpc=1说明:1:dhcp模式,0:staticip第14页3.
5.
设置wifi连接模式:at+netmode命令类型语法返回和说明执行命令at+netmode=3at+netmode=3Ok说明:设置模块为ap模式查询命令at+netmode=at+netmode=3说明:1:一键配网2:sta模式,3:2.
4Gap模式4:5.
8Gap模式3.
6.
设置tcp连接模式:at+mode命令类型语法返回和说明执行命令at+mode=clientat+mode=clientOk说明:设置模块为客户端模式查询命令at+mode=at+mode=client说明:client:客户端server:服务端3.
7.
设置模块作为client时远端IP:at+remoteip命令类型语法返回和说明执行命令at+remoteip=192.
168.
11.
102at+remoteip=192.
168.
11.
102ok说明:设置模的远端ip查询命令at+remoteip=at+remoteip=192.
168.
11.
102说明:查询远端ip第15页3.
8.
设置模块作为client时远端端口:at+remoteip命令类型语法返回和说明执行命令at+remoteport=1234at+remoteport=1234ok说明:设置模块远端ip查询命令at+remoteport=at+remoteport=1234说明:查询远端ip3.
9.
设置参数提交:at+net_commit命令类型语法返回和说明执行命令at+net_commit=1at+net_commit=1Ok说明:提交设置参数3.
10.
系统重启:at+reconn命令类型语法返回和说明执行命令at+reconn=1at+reconn=1说明:系统重启3.
11.
设置模块的ssid和密码:at+wifi_conf命令类型语法返回和说明执行命令at+wifi_conf=HI-LINK_5FE8,none,12345678at+wifi_conf=HI-LINK_5FE8,none,12345678ok说明:设置模块的ssid和密码查询命令at+wifi_conf=at+wifi_conf=HI-LINK_5FE8,none,12345678说明:查询模块的ssid和密码第16页3.
12.
设置socket连接协议:at+remotepro命令类型语法返回和说明执行命令at+remotepro=tcpat+remotepro=tcpok说明:设置模块socket协议为tcp查询命令at+remotepro=at+remotepro=tcp说明:查询模块socket连接协议3.
13.
设置网络连接参数:at+net_ip命令类型语法返回和说明执行命令at+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254at+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254ok说明:设置模块的ip,gateway,dns查询命令at+net_ip=at+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254说明:查询模块的ip,gateway,dns3.
14.
查询STA模式网络连接状态:at+wifi_ConState命令类型语法返回和说明查询命令at+wifi_ConState=at+wifi_ConState=Disconnected说明:在sta模式,模块wifi没有连接,Connected表示网络已连接3.
15.
查询模块MAC地址:at+Get_MAC命令类型语法返回和说明查询命令at+Get_MAC=40:D6:3C:15:5F:E8at+Get_MAC=40:D6:3C:15:5F:E8说明:查询模块mac地址第17页4.
AT指令控制代码例程4.
1.
查询配置信息代码:char*query="\at+netmode= at+wifi_conf= at+dhcpd= at+dhcpd_ip= at+dhcpd_dns= at+dhcpd_time= at+dhcpc= at+net_ip= at+net_dns= at+net_wanip= \at+remoteip= at+remoteport= at+remotepro= at+timeout= at+mode= at+uart= at+uartpacklen= at+uartpacktimeout= at+ver= ";Com_send(query);运行返回:第18页at+netmode=0at+wifi_conf=Hi-Link,wpa2_aes,12345678at+dhcpd=0at+dhcpd_ip=192.
168.
14.
1,192.
168.
15.
254,255.
255.
254.
0,192.
168.
15.
254at+dhcpd_dns=192.
168.
15.
254,0.
0.
0.
0at+dhcpd_time=86400at+dhcpc=1at+net_ip=192.
168.
15.
254,255.
255.
254.
0,192.
168.
11.
1at+net_dns=192.
168.
11.
1,0.
0.
0.
0at+net_wanip=,,at+remoteip=192.
168.
11.
245at+remoteport=8080at+remotepro=tcpat+timeout=0at+mode=serverat+uart=115200,8,n,1at+uartpacklen=64at+uartpacktimeout=10at+ver=V1.
39(Dec62012)4.
2.
串口转wificlient(动态ip地址)代码:char*commands_wifi_client_static="\at+netmode=2 at+wifi_conf=HI-LINK,wpa2_aes,12345678 at+dhcpc=0 at+net_ip=192.
168.
11.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
11.
1 at+net_dns=192.
168.
11.
1,8.
8.
8.
8 \第19页at+remoteip=192.
168.
11.
245 at+remoteport=8080 at+remotepro=tcp at+timeout=0 at+mode=server at+uart=115200,8,n,1 at+uartpacklen=64 at+uartpacktimeout=10 at+net_commit=1 at+reconn=1 ";Com_send(commands_wifi_client_static);运行返回:at+netmode=2okat+wifi_conf=HI-LINK,wpa2_aes,12345678okat+dhcpc=1at+remoteip=192.
168.
11.
245okat+remoteport=8080okat+remotepro=tcpat+timeout=0okat+mode=serverat+uart=115200,8,n,1okat+uartpacklen=64okat+uartpacktimeout=10okat+net_commit=14.
3.
串口转wificlient(静态ip地址)代码:char*commands_wifi_ap="at+netmode=3 at+wifi_conf=Hi-Link_,wpa2_aes,0000000000 第20页at+dhcpd=1 at+dhcpd_ip=192.
168.
16.
100,192.
168.
16.
200,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254 at+dhcpd_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8 at+dhcpd_time=86400 at+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254 at+net_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8 at+remoteip=192.
168.
11.
245 at+remoteport=8080 at+remotepro=tcp at+timeout=0 at+mode=server at+uart=115200,8,n,1 at+uartpacklen=64 at+uartpacktimeout=10 at+net_commit=1 at+reconn=1 ";Com_send(commands_wifi_ap);运行返回:at+netmode=2okat+wifi_conf=HI-LINK,wpa2_aes,12345678okat+dhcpc=0at+net_ip=192.
168.
11.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
11.
1okat+net_dns=192.
168.
11.
1,8.
8.
8.
8okat+remoteip=192.
168.
11.
245okat+remoteport=8080okat+remotepro=tcpat+timeout=0okat+mode=serverat+uart=115200,8,n,1ok第21页at+uartpacklen=64okat+uartpacktimeout=10okat+net_commit=14.
4.
串口转wifiAP代码:char*commands_wifi_ap="at+netmode=3 at+wifi_conf=Hi-Link_,wpa2_aes,0000000000 at+dhcpd=1 at+dhcpd_ip=192.
168.
16.
100,192.
168.
16.
200,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254 at+dhcpd_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8 at+dhcpd_time=86400 at+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254 at+net_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8 at+remoteip=192.
168.
11.
245 at+remoteport=8080 at+remotepro=tcp at+timeout=0 at+mode=server at+uart=115200,8,n,1 at+uartpacklen=64 at+uartpacktimeout=10 at+net_commit=1 at+reconn=1 ";Com_send(commands_wifi_ap);运行返回:at+netmode=3okat+wifi_conf=Hi-Link_,wpa2_aes,0000000000okat+dhcpd=1ok第22页at+dhcpd_ip=192.
168.
16.
100,192.
168.
16.
200,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254okat+dhcpd_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8okat+dhcpd_time=86400okat+net_ip=192.
168.
16.
254,255.
255.
255.
0,192.
168.
16.
254okat+net_dns=192.
168.
16.
254,8.
8.
8.
8okat+remoteip=192.
168.
11.
245okat+remoteport=8080okat+remotepro=tcpat+timeout=0okat+mode=serverat+uart=115200,8,n,1,okat+uartpacklen=64okat+uartpacktimeout=10okat+net_commit=14.
5.
恢复出厂设置代码:char*commands_device_default="\at+default=1 at+reboot=1 ";Com_send(commands_device_default);运行返回:at+default=130s后,模块正常启动,所有配置参数为出厂配置.
第23页4.
6.
配置软件说明图14串口配置界面1:待发送命令窗口2:串口号选择3:工作模式选择4:wifi名称和密码5:网络协议选择6:串口参数7:提交配置8:查询配置9:进入透传模式10:恢复出厂设置11:串口返回命令第24页5.
升级介绍海凌科HLK-RM58S模块升级可以通过串口进行升级,也可以通过网络进行升级,根据现场环境选择合适的升级方法.
5.
1.
串口升级方法介绍在升级文件夹里面有一个img文件,升级软件主要读取里面的文件进行升级;在img文件夹里面有三个文件,其中HLK-RM58S.
img和HLK-RM58S(b.
1.
00.
120180611182552).
img文件内容相同,只有文件名不同,HLK-RM58S(b.
1.
00.
120180611182552).
txt记录的是这个固件的默认参数;而"HLK-RM58S(b.
1.
00.
120180611182552)"是固件的版本号,当模块运行此固件后查询的版本号和此版本号相同,每个固件都有唯一的版本号,由编译系统自动生成;当有新固件需要升级的时候,把新的文件覆盖这三个文件即可.
图15升级文件列表5.
1.
1.
打开串口升级软件打开串口升级软件HLK-RM58S_uart_N9.
exe,输入小写字符串c,选择串口端口号,通过数字键1,2,3,4选择对应的波特率图16串口升级界面第25页5.
1.
2.
开始升级输入空格键,然后同时按住ES0(GPIO0)和RST(SYS_RST_N)按钮,然后先松开按钮RST,0.
5s后松开按钮ES0,电脑端软件就会自动对模块进行升级了.
图17串口正在升级5.
2.
网络升级方法介绍要实现模块的网络升级,首先需要通过wifi连接行模块,然后根据模块的ip进行数据的传输升级.
5.
2.
1.
连接路由器可以通过串口配置工具把需要升级的模块配置并连接上路由器,也可以使用ap模式.
5.
2.
2.
查找模块ip因为升级的时候需要输入模块的ip,所以可以进入路由器里面查找模块对应的ip,或者使用HLK-RM58S_Discover(网络搜索工具)在局域网内搜索模块对应的ip.
图18查找模块ip第26页5.
2.
3.
程序升级在软件HLK-RM58S_wifi.
exe上输入模块的ip地址,然后回车:图19打开升级界面出现如图所示表示正在升级图20升级进行中出现Updatefinish!
字样表示升级成功图21升级完成第27页(如果电脑打开双网卡,可能不能升级,需要关闭一个网卡,如果是由安装虚拟机生成的网卡,也需要关闭)6.
恢复出厂设置方法长按底板上的ES0键6秒,即可进行恢复出厂设置.
7.
蓝牙数据透传蓝牙数据透传就是在蓝牙连接成功后,模块的会把从蓝牙接收到的数据从串口发送出去,模块串口接收到的数据会从蓝牙发送出去.
模块蓝牙功能仅支持蓝牙4.
2.
测试蓝牙之前需要确认模块的软件版本是否打开了蓝牙功能,这里推荐的测试版本是HLK-RM58S(b.
1.
00.
120190126094409),如果不是这个版本,可以先升级模块到这个版本.