上海维宏电子科技股份有限公司

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docNC65C主机总线功能使用说明版次:2016年12月8日第1版作者:文档部上海维宏电子科技股份有限公司版权所有本文档介绍NC65C主机总线功能的使用,主要内容如下:配置:介绍使用总线功能时的硬件/软件配置、产品接线图.
设置:介绍驱动器轴地址设置、使用总线功能时控制系统和驱动器的参数设置.

操作:介绍自动调机操作.
附录:介绍驱动器报警内容.
1配置1.
1基本配置NC65C主机NcStudioV10(三轴双Z)控制软件Lambda5M总线控制器(简称朗达,LD5M)安川∑Ⅴ系列总线型驱动器、或安川∑Ⅶ系列总线型驱动器、或维智总线型驱动器电机(与驱动器匹配的各品牌电机)DB9M/F通信电缆、M-II总线通信电缆、编码器线、及相关插头等M-II总线连接线插头M-II(MECHATROLINK-II)总线插头如图1-1所示,类似于USB插头,具有锁固结构,可以方便牢固地和设备进行连接.
图1-1M-II总线插头上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.
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doc判断M-II总线型驱动器接口用户可通过驱动器铭牌和说明书判断驱动器的接口类型,如下所示.
图1-2安川总线驱动器型号说明图1-3维智驱动器型号说明上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.
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doc1.
2接线图图1-4总线控制系统连接示意图(安川驱动器)上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.
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doc图1-5总线控制系统连接示意图(维智驱动器)上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.
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doc2设置2.
1驱动器轴地址设置设置驱动器轴地址可实现控制系统、朗达控制器、驱动器三者信息的正常传递.

2.
1.
1安川驱动器安川总线驱动器的站地址通过旋转开关(S2)和拨动开关(S3)组合进行设定.
打开驱动器前外罩,如图2-1所示,S2进行数值设置,S3进行ON/OFF设置.
图2-1安川驱动器开关S2、S3拨动开关(S3)设定拨动开关S3的具体设置说明如下表.
使用总线功能,只修改3号开关,其余使用出厂设定.
开关编号功能设定说明出厂设定1通信速度的设定OFF:4Mbps(M1)ONON:10Mbps(M2)2传输字节数的设定OFF:17字节ONON:32字节3站地址的设定OFF:实际地址=40H+S2OFFON:实际地址=50H+S24系统预约(不可变更)OFFOFF上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.
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doc旋转开关(S2)设定请根据下表设定站地址.
站地址通过旋转开关S2和拨动开关S3组合进行设定.
出厂设定为41H(即S3的3号设为OFF,S2设为1).
S3的3号S2站地址S3的3号S2站地址OFF0无效ON050HOFF141HON151HOFF242HON252HOFF343HON353HOFF444HON454HOFF545HON555HOFF646HON656HOFF747HON757HOFF848HON858HOFF949HON959HOFFA4AHONA5AHOFFB4BHONB5BHOFFC4CHONC5CHOFFD4DHOND5DHOFFE4EHONE5EHOFFF4FHONF5FH1.
设定变更后,请重启驱动器使设定生效.
2.
同一控制系统中,每个驱动器轴地址编号设定唯一,不可重复.
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doc2.
1.
2维智驱动器维智伺服驱动器使用总线功能时请将参数「Pr001控制模式设定」设置为"1位置控制模式",用户可通过驱动器面板设置轴地址,操作如图2-2所示,修改成功后需重启驱动器,方能生效.
图2-2驱动器面板设置轴地址1.
设置轴地址时建议按顺序进行设置(X轴:1;Y轴:2;Z轴:3……等.
设置为0时表示不启用通信功能).
2.
此处设置的轴地址与总线控制系统中的参数「N16000驱动器站地址」的设置保持一致.
3.
同一控制系统中,每个驱动器轴地址编号设定唯一,不可重复.
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doc2.
2参数设置2.
2.
1控制系统参数控制系统使用总线功能时需对相关参数进行设置,操作及参数设置说明如下.

点击"参数"→"设置参数",打开参数设置界面,在该界面中对下列参数进行设置.
参数编号参数名称参数说明使用总线功能时的设置N50000控制系统类型0:非总线控制系统1:总线控制系统1N16050驱动器类型0:安川Σ5驱动器1:安川Σ7启动器2:维智驱动器请根据实际情况设置各轴使用的驱动器类型.
N16000驱动器站地址与各轴驱动器设置的轴地址编号一致!
根据驱动器轴地址设置的编号进行设置,具体请参阅第2章.
N16010驱动器站地址设定开关是:ON否:OFF与驱动器站地址拨动开关设定一致.
N16020编码器位数伺服电机编码器位数根据各轴所使用的伺服电机编码器位数进行设置.
N11010编码器类型0:增量式编码器1:绝对式编码器根据各轴伺服电机所使用的编码器类型进行设置.
上述参数设置完成后,重启软件,参数设置生效.
1.
系统参数中默认电子齿轮比为1:1,用户可根据实际需要,对电子齿轮比等参数进行设置,但需保证控制系统电子齿轮比和对应驱动器的电子齿轮比设定一致.
2.
驱动器类型不同,调机过程不同.
安川驱动器调机参见3.
1节,维智驱动器调机参见3.
2节.
3.
根据实际情况,各轴使用的驱动器类型可不相同(如X轴为安川驱动器,Y轴为维智驱动器),但Z轴(Z1、Z2轴)必须使用同一型号驱动器.
具体请通过参数「N16050驱动器类型」进行设置.
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doc2.
2.
2驱动器参数驱动器参数设置操作如图2-3所示.
图2-3驱动器参数设置"驱动器参数"界面默认显示驱动器的部分参数,如有需要,用户也可通过此界面中的"增加参数"、"删除参数"、"恢复初始列表"、"恢复出厂设置"、"导入伺服参数"、"导出伺服参数"对当前参数界面进行相应的操作.
1.
若所设置的参数生效时间为"驱动器断电重启",则设置完参数后需重启驱动器方能生效;若生效时间为"立即生效",则参数修改后立即生效.
2.
各驱动器参数的详细信息请参阅相应的驱动器手册,此处不做介绍.
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doc3操作本章节主要介绍自动调机操作.
自动调机根据当前机床状态,自动调整伺服单元的伺服增益,优化响应性.

此控制系统的自动调机依轴而分开进行(即用户可自由选择先对X轴、或Y轴、或z轴进行自动调机),某一轴调机完成后再对下一轴进行调机操作.
不同品牌驱动器的自动调机过程不同,本章节将对安川驱动器和维智驱动器的自动调机操作进行详细介绍.
3.
1自动调机(安川驱动器)3.
1.
1自动调机前在执行自动调机前,请务必确认以下事项:主回路电源为ON不得发生超程增益切换选择开关须为手动增益切换(Pn139=n.
0)无电机测试功能选择须为无效(Pn00C=n.
0)不得产生警报和警告硬件基极封锁(HWBB)功能必须无效参数的写入禁止设定不得设定为"禁止写入"(Fn010=n.
0)须将免调功能设为无效(Pn170=n.
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doc3.
1.
2调机过程第一步:轴及范围设定图3-1自动调机-轴及范围设定对话框(安川驱动器)1.
"机械坐标"显示该轴当前的坐标位置.
2.
自动调机开始位置应处于第二极限处,用户在设定完第二极限后请不要移动机床,否则,需要重新设定第二极限.
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doc第二步:设定功能选项图3-2自动调机-设定功能选项(安川驱动器)机构类型需根据所驱动的机械因素进行选择.
机构及模式选项说明如下.