糖果糖果自动包装机送料装置设计(毕业设计)

糖果自动包装机送料装置设计学 院 机电工程学院

专 业 机械设计制造及其自动化

班 级 94060106

学 号

姓 名 ***

指导教师

负责教师

沈阳航空航天大学

2013年6月

摘要

本次毕业设计要求设计一台扭结式糖果包装机通过许多方案的综合评价、筛选最后确定了这一台连续式包装机。该机由上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源—无极变速部件、动力分度箱等几大部件整个包装过程实现了自动化与现代化机械相比本机器实现了高速、连续性具有较高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

随着科学技术的不断发展进步各种食品加工品的出现对包装技术和包装设备都提出了新的要求包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机按使用目的可分为内包装机和外包装机按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机按自动化水平分为半自动机和全自动机等。

本次设计采用CAD软件画了五幅装配图分别是总体图、拨糖部件、剪纸部件、扭糖部件、钳糖部件实现了设计任务要求。

关键词包装传送拨糖剪纸

I

糖果自动包装机送料装置设计

Material Sending Equipment Design Of A Candy

Automatic Packing Machine

Abstract

My graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machinethrough a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed ofelectronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candypart,energy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing processrealized automization and continuous of produce.This machine has advantage of highproduce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et.

With the continuous development and progress of science and technology, theemergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment haveput forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing anincreasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highlyautomated, intelligent,versatile,high-efficiency, low consumption o fp ackaging equipmentincreasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machineryclassification methods.According to the functions can be divided into single-function andmultifunction packaging machine packing machine;according to the purpose of use can bedivided into inner and outer packaging machine machine; press pack varieties can bedivided into specific and generic packaging machine packing machine; divided intosemi-automatic machine according to the level of automation and fully automaticmac hines.

CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial thesugar,paper cutting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize thedes ign ta sk require me nts.

Keywo rds:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting

II

目录

摘要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Abstract. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II

目录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III

1绪论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.1研究背景和意义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.2扭结式糖果包装机研究现状. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.3本文研究的主要内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2扭结式糖果包装机总体方案设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.1功能、参数及应用范围分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.2总体的布局及机器的要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.5要求明细表的制定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.6设计的组织准备与计划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.7功能结构分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.7.1明确功能目标. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.7.2分析整机功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.8总体设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

2.8.1选择机型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

2.8.2功能结构分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

2.8.3功能结构分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3扭结式糖果包装机部件设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

3.1对执行构件的运动要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

3.2结构设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

3.3机器的传动与调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4绘制工作循环图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

III

糖果自动包装机送料装置设计

5设计计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

5.1分动轴的设计计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

5.1.1各传动比的计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

5.1.2功率的确定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

5.2拨糖部件设计计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

5.2.1确定拨糖链轮的转速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

5.2.2设计链轮. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

5.3剪切部件的计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

5.3.1剪刀轴的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

5.3.2剪刀轴的轴承寿命校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

5.3.3剪纸部件链轮处轴的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

5.3.4剪纸部件动力传入轴的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

5.4拨糖部件的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

5.4.1拨糖部件轴1的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

5.4.2拨糖部件轴1上轴承寿命的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

5.4.3拨糖部件轴2的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

5.4.4拨糖部件轴2上轴承寿命的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

5.4.5拨糖部件轴3的校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

致谢. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

IV

沈阳航空航天大学毕业设计论文

1绪论

1.1研究背景和意义

目前,国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代,国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式,从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果,它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成,也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单功能单一操作复杂只能完成最基本的扭结动作而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来,糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。 目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展以及各种先进技术的应用糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善,使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台。

1.2扭结式糖果包装机研究现状

用挠性包装材料裹包产品将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。

我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主这是由我国当时的特殊国情决定的对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备并开始有计划的进行仿制和改造吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基本完成了对引进的糖果包装机械装置的消化吸收工作并对糖果包装机开发出自己的新技术、新设备。九十年代我国研制出伺服电机驱动的食品包装机械食品包装机械行业实现了由机械装置为主向电脑程控为主的技术升级。在这种情况下我国糖果包装机取得了长久的发展。伺服电机驱动的糖果包装机生产速度更快 自动化程度更高机械性能的柔软性、系统化程度也迅速提高。中国以糖果包装机、颗粒

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糖果自动包装机送料装置设计

充填机、液体灌装机等为代表的食品包装机械以其独特性赢得了世界市场广阔的销售空间。例如上海久丰食品机械有限公司自行研发制造的双扭型糖果包装机处于世界领先水平,申请专利并取得国家级鉴定备案。 目前糖果包装机的研究和开发主要是抓住一个核心技术计算机技术进入食品包装机械领域。我国已成功地研发出具有世界领先水品的微电脑程控式扭结包装机并实现实用化开始向众多国内外食品包装机械厂家提供该设备。该机采用国际流行的两端扭结式包装,设计合理、结构新颖、经济实用,受到广东、福建、浙江、上海、 山东、 四川、河南等地及东南亚地区各使用厂家的一致好评。随着时代的不断发展和科技的不断进步中国制造的糖果包装机械必将走向世界。

虽然我国的糖果包装机械发展较快但由于历史原因和我国的一些特殊国情我国食品包装机械起步较晚技术水平从整体上看要比先进国家的枝术水平整体落后好几年。糖果包装机在产品的开发、性能、质量、可靠性等方面有着明显不足。从质量上看我国糖果包装机械的生产技术和生产手段较落后大部分还是采用陈旧的通用设备加工产品的规格、型号不全质量还有待于进一步提高。糖果类包装机械品种少配套数量少缺少高精度和大型化产品远不能满足市场需求。 自行研发的糖果包装机性能较低稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙许多元器件质量差寿命短、可靠性低影响了整体的质量。从产品开发看我国糖果包装机械主要还是仿制、测绘稍加国产化改进谈不上正真意义的开发研究。 目前 国内厂家对糖果包装机的研发投入较少产品开发缺少创新难上水平新产品开发不但数量少而且开发周期长。在企业管理上往往重生产加工轻研究开发创新不够不能紧跟市场需求及时更新产品。我国糖果包装机械行业缺乏知识产权意识这也是其他行业的通病往往刚设计出来的产品很快就被仿制出来了短时间内有上千家企业同时投放市场到最后甚至根本找不到谁是该设备产品的开发者。许多企业忙于现有产品扩大市场忙于仿制和抄袭他人的产品根本不去考虑产品如何升级换代如何实现技术创新。从糖果包装机自动化程度看国外使用的糖果包装机械自动化程度高单产比我国大。这不是我国的制造水平达不到而是需求上的问题。其原因一是我国劳动力多、成本低二是我国制造企业总体规模不大而产能大的机型一次性投入大会给企业带来很大的负担。

目前我国糖果类食品包装机械出口额还不足总产值的5%进口额却与总产值大

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沈阳航空航天大学毕业设计论文

抵相当与发达国家相去深远。

1.3本文研究的主要内容

本文的研究内容主要包括以下四个方面

1总体方案的设计

2部件设计

3绘制工作循环图

4设计计算

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