单片机电机测速与控速PWM.doc
电机测速与控速PWM
路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 3.2 LED显示和按键电
路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3.3霍尔电路测速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 3.4电机驱动电
路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.5整流电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12第4章软件设计
方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 4. 1显示部
分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4.2控制部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15第5章系统调
试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
5. 1软件调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 5.2硬件调
试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16第6章使用说
明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17第7章总结与体
会. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17第8章参考文
献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19附录一(原理
图). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
附录二(c程序). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
附录三(器件清单). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
第一章前言
随着电子技术的发展和工程实际的需求单片机在计算机工程应用中起着越来越重要的作用。从计算机的应用发展来看通用计算机和嵌入式系统应用已成为两大热门发展技术。特别是在工业测控、智能家电和通讯终端等应用领域更是单片机的一统天下单片机取代了过去复杂的电路设计完善了系统的功能大大提高了系统的可靠性降低了成本从而使得单片机系统的开发应用成为计算机工程应用的一个重要领域而且打破了计算机专业人员垄断计算机工程应用的局面。计算机
软硬件技术的发展使使工程技术人员掌握计算机应用系统设计、组装和调试等变得非常容易。单片机应用系统已成为电子工程师实现工程设计的常规首选方案。
本课程设计采用AT89S52单片机作为设计的核心部分与51单片机相比 内核还是51内核不过52的内部资源比51多增加了一个16位的计数器T2相应的特殊寄存器(SFR)也有了一点变化另外52的内存也从51的128字节提高到了256字节 ROM也从2K提高到4K可以装下更大的程序运行速度并没有太大变化和51运行速度相当。考虑到内存的增加对较复杂的程序带来的好处 52的总体性能是要比51好不少。
如今嵌入式系统已经应用非常广泛技术已经很成熟。各种家用电器和工厂的大多数设备都有嵌入式系统。而这些嵌入式系统中所用的核心部分大多数是单片机。因此单片机在嵌入式系统内部的使用已经相当成熟。此系统用单片机作为核心系统的稳定性和调试都会很方便简单通用性会大大提高。
在当前科学技术日新月异的时代各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现 已不再是单纯某一门学科的发展而是各门相关学科多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化技术就是一种这样的新技术它是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术。其实质是从系统观点出发运用过程控制原理将机械、 电子与信息、检测等有关技术进行有机地组合实现整体最佳化。
机电一体化已经成为当今电机控制的大趋势。将小型系统和电机组成嵌入式系统不需要外部再加其它控制设备减去不少不必要的麻烦方便对电机的
控制。早先用的电机不具备嵌入式系统存在很多问题。如用户需自行配置控制系统 自配系统与电机配合不是很理想需要很麻烦的调试。而嵌入式系统的出现解决了这个不必要的麻烦生产厂家将控制系统与电机制成一个整体系统这样用户就无需自配系统 同时不用调试直接使用就可以非常方便。
第二章总体设计方案
1、此系统是以单片机AT89S52为核心展开设计的主要功能有两个: (1)测得电机当前工作时的转速 同时可以显示出来; (2)通过显示的转速是否符合使用者的需求可以调整电机转速范围是0.7倍额定转速到额定转速。但这样的要求不够灵活负载更换时系统要重新设计。因此本系统设计时考虑让此控制系统的应用具有灵活性 因此采用调电压法使电压从零到电机额定值这样具有很宽的调速范围用户可以灵活使用换负载时只需调电压。便可得到自己想要的转速。不必因调速范围的设置而使系统不能通用。
2、系统测速使用的传感器是霍尔开关传感器在电机转轴上安装一个圆盘圆盘上放一个磁铁 当磁铁与霍尔传感器接近时霍尔传感器便发出一个相应的负脉冲经过电路的处理。就会有理想脉冲产生将此脉冲输入到单片机单片机用T1作定时器定时时间为一秒用T1作计数器 当T2定时结束时计算T1所测得的脉冲个数。便可求出相应的转速。再用数码管动态扫描显示相应的转速。
3、系统采用控制电机电压的方式来控制直流电机的转速使用者可以通过调节相应的按键来增加和减少电机的转速。 电机的转速n=(U-Ra*Ia)/CeΦ,其中除了U是变量其它的都是定量。相应的解释在后面的具体硬件分析里详细介绍。
4、用PWM方式调节电机的输入电压脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
第三章硬件电路设计方案
根据设计任务和自身设计的结合硬件电路共分六部分。 1、单片机、上电指示灯、报警器和下载口等组成的电路。 2、 由一个四位一体数码管动态扫描显示转
速电路。 3、有六个按键组成的系统按键控制电路。 4、 以霍尔传感器为核心的转速测量电路。 5、驱动电机电路。
6、整流电路(220V交流电到24V直流电)
霍尔电路
输出脉冲
按键电路单片机处理数码管显示输入控制
PWM控制光电耦合
驱动电机
电机
3. 1 AT89S52单片机电路
VCC
AT89S52单片机C3U1GND40VCC0. 1u
C139p00P0.0/AD01938p01XTAL1P0. 1/AD11837p02GNDXTAL2P0.2/AD2X1C236p03P
0.3/AD335p04P0.4/AD418pVCC34p05P0.5/AD533p06P0.6/AD632p0710uC4P0. 7/AD7K1rst9RST311p10VCCEA/VPPP1.0/T2292p11PSENP1. 1/T2EXR1303p12ALEP1.210k4p13P1.35p14P1.4p30106p15P3.0/RxDP1.5p31117p16P3. 1/TxDP1.6p32128p17GNDP3.2/INT0P1.7p3313P3.3/INT1p341421p20P3.4/T0P2.0/A8p351522p21P3.5/T1P2. 1/A9p361623p22P3.6/WRP2.2/A10p371724p23P3. 7/RDP2.3/A1125p24P2.4/A1226p25P2.5/A1327p26P2.6/A142028p27GNDVSSP2. 7/A15
1、 AT89S52为此系统的核心上图未单片机管脚图和外围基本的连接电路。
2、 JTAG10为单片机下载口。
3、 上电指示灯指示单片机是否通电。
4、 蜂鸣器用于报警使用。
3.2 LED显示和按键电路
单片机相对应。
2、 共有六个按键:按键1关闭电机;按键2启动电机;按键3正转;按键4反转;按键5减速;按键6加速。
3.3霍尔电路测速
VCCR37U51VCCVCC10kU6A3LM339AD234GNDGNDOUT2p35314453U721TL431KR381FVCCEGND500RV
第一图输出:Vout=(R1+R2)*2.5/R2第二图直接输出2.5V电压
它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值。
同时R3的数值应该满足1mA < (Vcc-Vout)/R3 < 500mA
本电路采用的第二种接法直接输出2.5V电压用于比较器正端的参
考电压。
3、 LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端用“+”表示另一个称为反相输入端用“-”表示。用作比较两个电压时任意一个输入端加一个固定电压做参考电压(也称为门限电平它可选择LM339输入共模范围的任何一点) 另一端加一个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时输出管截止相当于输出端开路。当“-”端电压高于“+”端时输出管饱和相当于输出端接低电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态 因此把
LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。 LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻(称为上拉电阻选3-15K) 。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出
晶体三极管截止时它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。另外各比较器的输出端允许连接在一起使
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