USR-G785软件设计手册http://h.
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cn第1页共50页USR-G785软件设计手册文件版本:V1.
0.
5USR-G785说明书http://h.
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cn第2页共50页产品特点支持全网通接入,同时支持移动,电信,联通4G,3G和2G接入;支持2个网络连接同时在线,支持TCPServer,TCPClient和UDPClient;TCPServer支持4路Client接入;每路连接支持1000字节的数据缓存,连接异常时可选择缓存数据不丢失;支持发送注册包/心跳包数据;支持远程短信设置模块参数;支持多种工作模式:网络透传模式、UDC模式、101模式、104模式;支持基本指令集;支持简单指令发送中文/英文短信,避免了PDU发送中文短信复杂难用;支持类RFC2217功能,可从网络动态修改模块的串口参数;支持提供服务器端二次开发资料(UDC服务端二次开发资料);支持电力101规约和104规约;USR-G785说明书http://h.
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cn第3页共50页目录USR-G785软件设计手册.
1产品特点.
21.
产品概述.
51.
1.
产品简介.
52.
产品功能.
72.
1.
工作模式.
82.
1.
1.
网络透传模式.
82.
1.
2.
UDC模式.
102.
1.
3.
101模式.
132.
1.
4.
104模式.
152.
2.
串口.
162.
2.
1.
基本参数.
162.
2.
2.
成帧机制.
172.
2.
2.
1.
时间触发模式.
172.
2.
2.
2.
长度触发模式.
172.
2.
3.
类RFC2217.
182.
3.
特色功能.
192.
3.
1.
注册包功能.
192.
3.
2.
心跳包功能.
212.
3.
3.
状态指示灯.
222.
3.
4.
硬件恢复默认设置.
232.
3.
5.
固件升级方法.
232.
3.
5.
1.
串口升级.
233.
参数设置.
283.
1.
串口配置.
283.
1.
1.
设置软件说明.
283.
1.
2.
AT指令设置.
293.
1.
3.
网络AT指令.
293.
1.
4.
短信AT指令.
313.
1.
5.
指令格式.
323.
1.
5.
1.
符号说明.
323.
1.
5.
2.
指令中"答"的格式.
323.
1.
5.
3.
特殊符号说明:333.
1.
6.
AT指令集.
333.
1.
6.
1.
AT.
343.
1.
6.
2.
AT+H.
353.
1.
6.
3.
AT+Z.
353.
1.
6.
4.
AT+E.
353.
1.
6.
5.
AT+WKMOD.
353.
1.
6.
6.
AT+CMDPW.
363.
1.
6.
7.
AT+STMSG.
363.
1.
6.
8.
AT+NWINFO.
37USR-G785说明书http://h.
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cn第4页共50页3.
1.
6.
9.
AT+CSQ.
373.
1.
6.
10.
AT+CIP.
373.
1.
6.
11.
AT+RELD.
383.
1.
6.
12.
AT+CLEAR.
383.
1.
6.
13.
AT+CFGTF.
383.
1.
6.
14.
AT+VER.
383.
1.
6.
15.
AT+HDVER.
383.
1.
6.
16.
AT+SN.
393.
1.
6.
17.
AT+ICCID.
393.
1.
6.
18.
AT+MEID.
393.
1.
6.
19.
AT+IMEI.
393.
1.
6.
20.
AT+UART1.
403.
1.
6.
21.
AT+UART2.
403.
1.
6.
22.
AT+UARTFT.
413.
1.
6.
23.
AT+UARTFL.
413.
1.
6.
24.
AT+CMDPT.
413.
1.
6.
25.
AT+RFCEN.
423.
1.
6.
26.
AT+APN.
423.
1.
6.
27.
AT+SOCKA.
433.
1.
6.
28.
AT+SOCKB.
433.
1.
6.
29.
AT+SOCKAEN.
433.
1.
6.
30.
AT+SOCKBEN.
443.
1.
6.
31.
AT+SOCKALK.
443.
1.
6.
32.
AT+SOCKBLK.
453.
1.
6.
33.
AT+RSTIM.
453.
1.
6.
34.
AT+REGEN.
453.
1.
6.
35.
AT+REGTP.
463.
1.
6.
36.
AT+REGDT.
463.
1.
6.
37.
AT+REGSND.
463.
1.
6.
38.
AT+UDCID.
473.
1.
6.
39.
AT+HEARTEN.
473.
1.
6.
40.
AT+HEARTDT.
473.
1.
6.
41.
AT+HEARTSND.
483.
1.
6.
42.
AT+HEARTTM.
483.
1.
6.
43.
AT+CISMSSEND.
494.
联系方式.
505.
免责声明.
506.
更新历史.
50USR-G785说明书http://h.
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cn第5页共50页1.
产品概述1.
1.
产品简介USR-G785是一款全网通DTU产品.
专为电力行业设计,为苛刻的无人值守的电力环境提供稳定的网络通信,以"协议透传"作为功能核心,支持UDC协议,以及电力101和104规约,高度易用性,用户可方便快速的集成于自己的系统中.
该DTU软件功能完善,覆盖绝大多数常规应用场景,用户只需通过简单的设置,即可实现串口到网络的双向数据透明传输.
并且支持透传模式,自定义注册包,心跳包功能,支持2路Socket连接,支持TCPServer,具有高速率,低延时的特点.
表1基本参数参数项目指标无线参数无线标准TDD-LTE,FDD-LTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSM标准频段TDD-LTEB38/B39/B40/B41FDD-LTEB1/B3/B8WCDMAB1/B8TD-SCDMAB34/B39CDMABC0GSMB3/B8发射功率TDD-LTEClass3(23dBm±2dB)FDD-LTEClass3(23dBm±2dB)TD-SCDMAClass3(24dBm+1/-3dB)WCDMAClass3(24dBm+1/-3dB)CDMABC0Class3(24dBm±1dB)DCS18008-PSKClassE2(26dBm±3dB)DCS1800Class1(30dBm±2dB)GSM9008-PSKClassE2(27dBm±3dB)GSM900Class4(33dBm±2dB)技术规范TDD-LTE最大支持non-CACAT4支持1.
4~20MHz射频带宽下行支持多用户MIMOTDD:最大上行35Mbps,最大下行130MbpsFDD:最大上行50Mbps,最大下行150MbpsWCDMA支持3GPPR8DC-HSPA+支持16-QAM,64_QAMandQPSKmodulation3GPPR6CAT6HSUPA:最大上行速率5.
76Mbps3GPPR8CAT24DC-HSPA+:最大下行速率42MbpsTD-SCDMA支持CCSARelese3USR-G785说明书http://h.
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cn第6页共50页最大下行速率4.
2Mbps最大上行速率2.
2MbpsCDMA支持CDMA1XAdvanced,1XEV-DOr0/-DorA最大上行速率1.
8Mbps,最大下行速率3.
1MbpsGSMR99:CSD传输速率:9.
6kbps,14.
4kbpsGPRS:支持GPRSmulti-slotclass12(默认12)编码格式:CS-1/CS-1/CS-3和CS-4每帧最大4个RX时隙EDGE:支持EDGEmulti-slotclass12(默认12)支持GMSK和8-PSK下行编码格式:CS1-4和MCS1-9上行编码格式:CS1-4和MCS1-9天线选项SMA接口硬件参数数据接口RS232:2400bps-115200bpsRS485:2400bps-115200bps工作电压DC9V~36V工作电流平均60mA-86mA最大:175mA12V工作温度-40℃-85℃存储温度-40℃-90℃尺寸96.
5*70*25mm软件参数工作模式透明传输模式,UDC模式,101模式,104模式设置命令AT+命令结构网络协议TCP/UDP/DNS/101/104最大TCP连接数2用户配置串口AT命令,网络AT指令,短信AT指令客户应用软件支持客户定制固件软件功能域名解析DNS支持简单透传方式支持TCPClient/TCPServer/UDPClient心跳数据包支持类RFC2217支持注册包机制支持自定义注册包/ICCID注册包/IMEI注册包USR-G785说明书http://h.
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cn第7页共50页2.
产品功能图1功能框图USR-G785说明书http://h.
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cn第8页共50页2.
1.
工作模式2.
1.
1.
网络透传模式图2网络透传模式示意图在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
一次发送数据的最大长度由打包长度决定,参考AT+UARTFL.
本模块支持两路Socket连接,分别为SocketA和SocketB,它们是相互独立的.
USR-G785仅SocketA支持作为TCPClient,TCPServer和UDPClient,SocketB支持TCPClient和UDPClient功能.
TCPServer功能最大支持4路Client接入,超过4路将无法在接入.
因为常规运营商网络无法通过外网访问,所以针对Server功能需要使用专用的APN卡才能使用.
AT指令设置做TCPClient方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
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cn,23174.
重启模块:AT+ZUSR-G785说明书http://h.
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cn第9页共50页AT指令设置做TCPServer方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPServer,本地端口2317,IP在Server时无参考意义:AT+SOCKA=TCPS,test.
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cn,23174.
重启模块:AT+Z使用软件工具设置:图3设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",获取当前设备参数.
3.
在"工作模式"一栏中,选中"NET".
4.
在"开启SocketA"一栏中,选中"ON".
5.
在"SocketA连接方式"一栏中,选择TCPC.
6.
在"地址"一栏中,设置服务器的地址.
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cn第10页共50页7.
在"端口"一栏中,设置服务器的端口.
8.
点击"模块重启"按钮重启模块.
2.
1.
2.
UDC模式图4协议透传UDC模式示意图此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
此模式下,我们提供了服务器端二次开发包,用户在将链接库加入到自己的工程后,就可以通过调用我们提供的接口,快速开发自己的服务端,好处在于设备的上线情况和数据传输既能被用户所掌握,也可以由用户来控制,既方便了用户开发,也提高了服务器端的统一性,稳定性和可靠性.
协议透传对比网络透传模式有什么不同(1)设备端设置更加简单,协议透传模式下你不需要关注心跳包怎么写,注册包怎么设置,只需要按照要求设置工作模式,服务器地址,端口号,TCP/UDP和设备ID即可:(2)重头戏还是服务器端的简化,首先我们看下我们提供的服务器演示程序,当设备上线时会是这样:(3)我们通过终端登录号码也就是设置软件上输入的UDCID来区分不同的设备,可以拿到这个设备详细的信USR-G785说明书http://h.
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cn第11页共50页息,同时还可通过这种方式向设备发送数据:(4)还可以对设备进行管理操作:(5)通常服务器程序开发时需要针对开发语言掌握Socket的创建方法、线程管理、数据解析等等,开发程序的工程师不一定对设备的工作机制了解,所以开发过程中对注册包心跳包理解不到位,使得发挥不出应有的效果,导致整个项目运行不稳定.
(6)针对这种情况我们提供了服务器端二次开发包给客户使用,可以利用开发包并参考我们提供的demo就可以十分便捷的开发出稳定的服务器程序.
(7)开发包是windows下的动态链接库文件,封装了与我们DTU设备通讯所需要的全部API接口,包括服务的启动、数据发送、数据接收和关闭服务等等.
注:更多资料请查看UDC二次开发说明和UDC协议说明.
UDC开发协议:http://www.
usr.
cn/Download/540.
htmlUDC开发帮助:http://www.
usr.
cn/Download/539.
htmlAT指令设置方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=UDC2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
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cn,23174.
设置UDC的设备ID为0001,最大长度11位:AT+UDCID=123456789125.
重启模块:AT+Z使用软件工具设置:USR-G785说明书http://h.
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cn第12页共50页图5设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
3.
在"工作模式"一栏中,选中"UDC".
4.
在"开启SocketA"一栏中,选中"ON".
5.
在"SocketA连接方式"一栏中,选择TCPC.
6.
在"地址"一栏中,设置服务器的地址.
7.
在"端口"一栏中,设置服务器的端口.
8.
在"UDC参数"一栏中,设置设备的ID.
9.
点击"模块重启"按钮重启模块.
说明:UDC模式仅支持SocktA.
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cn第13页共50页2.
1.
3.
101模式此模式是G785的特色模式,按照电力101规约传输数据,785作为子站一部分,对主站时刻保持在线,子站只需要将ASDU数据通过串口发给785,不需要关注数据转换过程,785就会将101报文发送给服务器.
AT指令设置方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=1012.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,23174.
重启模块:AT+ZUSR-G785说明书http://h.
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cn第14页共50页使用软件工具设置:1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
3.
在"工作模式"一栏中,选中"101".
4.
在"开启SocketA"一栏中,选中"ON".
5.
在"SocketA连接方式"一栏中,选择TCPC.
6.
在"地址"一栏中,设置服务器的地址.
7.
在"端口"一栏中,设置服务器的端口.
8.
点击"模块重启"按钮重启模块.
说明:101模式仅支持SocktA.
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cn第15页共50页2.
1.
4.
104模式此模式是G785的特色模式,按照电力104规约传输数据,785作为子站一部分,对主站时刻保持在线,子站只需要将ASDU数据通过串口发给785,不需要关注数据转换过程,785就会将104报文发送给服务器.
AT指令设置方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=1042.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
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cn,23174.
重启模块AT+Z使用软件工具设置:USR-G785说明书http://h.
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cn第16页共50页1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
3.
在"工作模式"一栏中,选中"104".
4.
在"开启SocketA"一栏中,选中"ON".
5.
在"SocketA连接方式"一栏中,选择TCPC.
6.
在"地址"一栏中,设置服务器的地址.
7.
在"端口"一栏中,设置服务器的端口.
8.
点击"模块重启"按钮重启模块.
说明:104模式仅支持SocktA.
2.
2.
串口2.
2.
1.
基本参数表2串口基本参数项目参数波特率2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200数据位8停止位1,2校验位NONE(无校验位)EVEN(偶校验)ODD(奇校验)USR-G785说明书http://h.
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cn第17页共50页流控232口:NFC,CRTS485口:无2.
2.
2.
成帧机制2.
2.
2.
1.
时间触发模式G785在接收来自UART的数据时,会不断的检查相邻2个字节的间隔时间.
如果间隔时间大于等于某一"时间阈值",则认为一帧结束,否则一直接收数据直到大于等于所设置的打包长度字节.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"时间阈值"即为打包间隔时间.
可设置的范围是300ms~60000ms.
出厂默认300ms.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFT=.
图6时间触发模式2.
2.
2.
2.
长度触发模式G785在接收来自UART的数据时,会不断的检查已接收到的字节数.
如果已接收到的字节数某一"长度阈值",则认为一帧结束.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"长度阈值"即为打包长度.
可设置的范围是1~1000.
出厂默认1000.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFL=.
图7长度触发模式注:串口接收缓存为1000字节,单包超过1000字节会丢包.
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cn第18页共50页2.
2.
3.
类RFC2217图8类RFC2217此功能类似于RFC2217,即从网络端动态修改串口参数.
从网络端发送符合特定协议的数据,即可实时修改串口的参数,这种修改只是临时性的,模块重启后,恢复原来的参数.
协议说明协议长度为8个字节,具体协议内容如下,举例的数值为HEX格式:表3类RFC2217协议名称包头波特率位数参数和校验字节数3311说明三个字节减少误判三个字节表示一个波特率值,高位在前不同的bit来表示不同的含义,见附表前面四位的和校验,忽略进位举例(115200,N,8,1)55AA5501C2008346举例(9600,N,8,1)55AA550025808328表4串口参数位bit含义说明USR-G785说明书http://h.
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cn第19页共50页位号说明值描述1:0数据位选择005位数据位016位数据位107位数据位118位数据位2停止位01位停止位12位停止位3校验位使能0不使能校验位1使能检验位5:4校验位类型00ODD奇校验01EVEN偶校验10Mark置一7:6无定义00请写02.
3.
特色功能2.
3.
1.
注册包功能图9注册包功能示意图注册包是指在G785发送网络透传数据时,增加一些附加信息,来实现一些特殊的功能.
这些附加信息会在建立网络连接(TCP连接)时,或是将其插入到数据包的最前端作为数据包的一部分.
注册包的类型有ICCID码,IMEI码或自定义注册数据.
ICCID,SIM的唯一识别码,适用于基于SIM卡识别的应用.
IMEI,DTU设备内上网模块的唯一识别码,适用于基于设备识别的应用,与其内安装的SIM卡无关.
USER,用户自定义数据,可应用于用户自定义的注册数据.
表5参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+REGEN查询/设置是否使能注册包OFFAT+REGTP查询/设置注册包内容类型USERAT+REGDT查询/设置自定义注册信息7777772E7573722E636EAT+REGSND查询/设置注册包发送方式DATA1.
开启注册包功能:USR-G785说明书http://h.
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cn第20页共50页AT+REGEN=ON2.
设置注册包内容类型为用户自定义:AT+REGTP=USER3.
设置自定义注册包数据:AT+REGDT=7777772E7573722E636E4.
设置注册包发送方式为将注册数据作为每包数据的头:AT+REGSND=DATA5.
重启模块AT+Z设置软件示意图:图10设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
3.
在"开启注册包"一栏中,选中"ON".
4.
在"注册包类型"一栏中,选中ICCID、IMEI或者USER.
5.
在"注册包发送方式"一栏中,选择LINK或者DATA.
6.
在注册包发送类型选择USER后,在"自定义数据"一栏设置自定义的数据,格式为十六进制字符串格式.
7.
点击"模块重启"按钮重启模块.
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cn第21页共50页注意:注册包只对网络透传模式起作用.
2.
3.
2.
心跳包功能图11心跳包功能示意图在网络透传模式下,用户可以选择让设备发送心跳包.
心跳包可以向网络服务器端发送,也可以向串口设备端发送.
向网络端发送主要目的是为了与服务器保持连接,和让长时间空闲(很长时间内不会向服务器发送数据)的设备与服务器端的连接.
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少通信流量,用户可以选择,用向串口设备端发送心跳包(查询指令),来代替从服务器发送查询指令.
当设置为向网络发送心跳包时,如果785超过所设置的心跳时间间隔没有收到串口设备发来数据时,785就会向网络发送心跳包,如果785在所设置的心跳时间间隔内收到串口发来的数据,785会清除计时.
当设置为向串口发送心跳包时,785会一直按照所设置的心跳时间间隔向串口设备发送心跳包.
表6参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+HEARTEN查询/设置是否使能心跳包OFFAT+HEARTDT查询/设置心跳包数据7777772E7573722E636EAT+HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式NETAT+HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔101.
开启心跳包功能:AT+HEARTEN=ON2.
设置心跳包数据:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
设置心跳包发送方式为发向网络端:AT+HEARTTP=NET4.
设置心跳包的发送间隔时间:AT+HEARTTM=305.
重启模块AT+ZUSR-G785说明书http://h.
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cn第22页共50页设置软件示意图:图12设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G785V1.
0.
0.
151(Beta).
exe".
选择命令串口并点击"打开串口".
2.
点击"读取参数",读取当前设备参数.
3.
在"开启心跳包"一栏中,选中"ON".
4.
在"心跳时间"一栏中,设置心跳包发送时间间隔.
5.
在"发送方式"一栏中,选择NET或者COM.
6.
在"心跳数据"一栏设置心跳数据,格式为十六进制字符串格式.
7.
点击"模块重启"按钮重启模块.
2.
3.
3.
状态指示灯USR-G785上有4个指示灯,分别是POWER,WORK,NET,LINKA.
指示灯代表的状态如下:表7指示灯状态指示灯名称指示功能状态POWER电源指示灯电源工作正常常亮WORK系统运行工作指示灯系统运行后闪烁NET网络状态指示灯注册网络后常亮LINKASocketA连接指示SocketA连接建立常亮USR-G785说明书http://h.
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cn第23页共50页2.
3.
4.
硬件恢复默认设置上电后,按下Reload键3~15S,然后松开,即可将设备参数恢复至出厂默认参数.
2.
3.
5.
固件升级方法2.
3.
5.
1.
串口升级USR-G785为减轻用户升级固件的复杂度,特设置了用232口升级固件,步骤如下:(1)使用SecureCRT或者其他支持Xmodem协议传输数据的工具,连接G785的命令,设置如图.
图13(2)打开连接,按住G785的Reload键不放,给G785上电,待SecureCRT界面有USR-G785BootloaderV1.
0信息打印出时,松开按键,如图USR-G785说明书http://h.
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cn第24页共50页图14(3)根据提示输入"F",如图图15(4)输入"Y"确认,等待返回"C"如图USR-G785说明书http://h.
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cn第25页共50页图16(5)点击标签栏的传输按钮,选择发送Xmodem,并选择固件,开始下载,如图图17USR-G785说明书http://h.
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cn第26页共50页图18(6)等显示100%固件下载完成,如图图19(7)重启G785运行新固件.
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cn第27页共50页图20USR-G785说明书http://h.
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usr.
cn第28页共50页3.
参数设置3.
1.
串口配置3.
1.
1.
设置软件说明图21设置软件示意图说明:1.
串口参数设置区,需要选择命令串口.
2.
读取模块当前参数按钮.
3.
模块参数设置区.
4.
常用命令按钮.
5.
命令显示区.
6.
数据发送区.
7.
发送按钮.
USR-G785说明书http://h.
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usr.
cn第29页共50页3.
1.
2.
AT指令设置AT指令设置是指通过指令口,给G785发送AT指令进行参数设置的功能,此功能在模块运行期间任何时候都有效.
图22AT指令设置示意图注意:指令后面有回车符3.
1.
3.
网络AT指令网络AT指令是指工作在网络透传模式下,通过网络发送密码加AT指令的方式去设置和查询参数.
网络AT指令和串口AT指令类似,区别在于网络AT是使用网络下发AT指令,用于客户服务器设备远程查询或者修改参数使用,客户可以使用网络AT指令进行批量的参数修改和查询,方便对拥有的设备进行管理.
以查询固件版本号为例,发送AT指令.
注:此处AT指令中的回车符用[0D]表示,实际使用中请输入正确的字符.
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cn第30页共50页图23设置软件示意图查询当前的密码字,查询/设置指令为AT+CMDPW,通过软件可以看到当前的命令密码是:www.
usr.
cn#除了做以上设置外,还要对网络连接如socketA和socketB的设置.
完成设置后,重启模块,启动完毕后,等待模块连接服务器,连接成功后,从服务器端向模块发送www.
usr.
cn#AT+VER(注意该字符串最后有一个回车符),模块接收后,会返回响应信息.
如下图:图24设置软件示意图USR-G785说明书http://h.
usr.
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usr.
cn第31页共50页3.
1.
4.
短信AT指令短信AT指令是指,我们可以使用短信的方式去查询和配置模块的参数,短信AT指令一般是客户临时需要查询或者修改参数的情况下使用,只要知道设备的手机号,就可以查询和修改参数,对于偏远地区的设备管理十分方便.
以查询固件版本号为例,发送AT指令.
查询当前的密码字,查询/设置指令为AT+CMDPW图25设置软件示意图完成设置后,重启模块,启动完毕后,从手机端向模块发送"www.
usr.
cn#AT+VER",模块接收后,会返回响应信息如下图图26手机短信息界面示意图USR-G785说明书http://h.
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cn第32页共50页3.
1.
5.
指令格式AT指令为"问答式"指令,分为"问"和"答"两部分.
"问"是指设备向G785发送AT命令,"答"是指G785给设备回复信息.
注:指令中的字符不区分大小写.
3.
1.
5.
1.
符号说明表8符号说明符号名称含义被包括的内容为必需项[]被包括的内容为非必需项{}被包括的内容为此文档中特殊含义的字符串~参数范围,例A~B,参数的范围是从A到BCMD表示指令码OP表示操作符PARA表示参数CR表示ASCII码中的"回车符",十六进制数表示为0x0DLF表示ASCII码中的"换行符",十六进制数表示为0x0A3.
1.
5.
2.
指令中"答"的格式注:指令的响应信息分为有回显和无回显两种,回显的含义是在输入指令的时候,把输入的内容返回来,然后再对该指令做出响应.
无回显则是不会返回输入的内容,只对指令做出响应.
在以下说明中,均以无回显模式为例.
命令串:[CR][LF][+CMD][OP][PARA][CR][LF][OK]表9符号说明命令码含义否是必需项CR回车符否LF换行符否+CMD响应头否OP操作符,如:否PARA返回的参数否CR回车符否LF换行符否CR回车符是LF换行符是OK表示操作成功否CR回车符是LF换行符是响应指令类型说明USR-G785说明书http://h.
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cn第33页共50页表10符号说明类型指令串格式说明0返回该指令成功1返回当前参数3.
1.
5.
3.
特殊符号说明:在AT指令中,等号(=)、逗号(,)、问号()、回车、换行都是特殊符号,所以参数中不可直接包含等号、逗号、问号.
需要对其进行转义.
转义规则:用[]把特殊符号的十六进制编码括起来,表示输入一个十六进制编码表示的ASCII码.
举例:问号()的十六进制编码是0x3F,用此转义方法转义后表示为[3F].
常用转义字符:符号含义转义码=等于号[3D],逗号[2C]问号[3F]回车符[0D]换行符[0A]3.
1.
6.
AT指令集表11AT指令错误码取值含义Err1不符合AT指令格式,不是AT开头Err2该AT指令未找到,不存在Err3该AT指令不符合查询或设置的格式Err4参数范围或者数量错误表12AT指令集指令功能描述是否立即生效管理指令AT测试指令YH帮助信息YZ软件重启YE查询/设置是否开启指令回显YENTM退出命令模式YWKMOD查询/设置工作模式NCMDPW查询/设置命令密码YSTMSG查询/设置设备启动信息NNWINFO查询当前网络制式YCSQ查询设备当前信号强度信息YCIP查询本地IP地址Y配置参数指令USR-G785说明书http://h.
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cn第34页共50页RELD恢复用户默认设置YCLEAR恢复原始出厂设置YCFGTF将当前设置保存为默认设置Y信息查询指令VER查询版本信息YHDVER查硬件版本YSN查询SN码YICCID查询ICCID码YIMEI查询IMEI码Y串口参数指令UART1查询/设置串口1参数NUART2查询/设置串口2参数NUARTFT查询/设置串口打包间隔时间NUARTFL查询/设置串口打包数据长度NCMDPT查询/设置232口或者485口作为命令口NRFCEN查询/设置是否使能类RFC2217功能Y网络指令APN查询/设置APN信息NSOCKA查询/设置socketA参数NSOCKB查询/设置socketB参数NSOCKAEN查询/设置是否使能socketANSOCKBEN查询/设置是否使能socketBNSOCKALK查询socketA连接状态YSOCKBLK查询socketB连接状态YRSTIM查询/设置设备网络端无数据重启时间.
Y注册包指令REGEN查询/设置是否使能注册包NREGTP查询/设置注册包内容类型NREGDT查询/设置自定义注册信息NREGSND查询/设置注册包发送方式NUDCID查询/设置UDC模式下设备IDN心跳包指令HEARTEN查询/设置是否使能心跳包NHEARTDT查询/设置心跳包数据NHEARTSND查询/设置心跳包的发送方式NHEARTTM查询/设置心跳包发送间隔N短信息指令CISMSSEND发送短信息Y3.
1.
6.
1.
AT功能:测试指令,用于测试当前设备是否处于活动状态.
USR-G785说明书http://h.
usr.
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usr.
cn第35页共50页格式:查询:AT{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}{CR}{LF}3.
1.
6.
2.
AT+H功能:帮助指令.
格式:查询:AT+H{CR}{CR}{LF}helpmessage{CR}{LF}{CR}{LF}参数:helpmessage:指令帮助说明.
3.
1.
6.
3.
AT+Z功能:模块重启.
格式:AT+Z{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
6.
4.
AT+E功能:查询/设置设备AT指令的回显状态.
格式:查询当前参数值:AT+E{CR}或AT+E{CR}{CR}{LF}+E:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+E=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:回显状态,包括:ON:开启OFF:关闭例:AT+E=ON3.
1.
6.
5.
AT+WKMOD功能:查询/设置设备的工作模式.
格式:USR-G785说明书http://h.
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cn第36页共50页查询当前参数值:AT+WKMOD{CR}或AT+WKMOD{CR}{CR}{LF}+WKMOD:mode{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+WKMOD=mode{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:mode:工作模式,包括:NET:网络透传模式UDC:UDC协议透传模式101:101模式104:104模式默认网络透传模式例:AT+WKMOD=NET3.
1.
6.
6.
AT+CMDPW功能:查询/设置命令密码.
格式:查询当前参数值:AT+CMDPW{CR}或AT+CMDPW{CR}{CR}{LF}+CMDPW:password{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPW=password{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:password:命令密码,2~11个字节的ASCII码.
默认命令密码为www.
usr.
cn#.
例:AT+CMDPW=www.
usr.
cn#3.
1.
6.
7.
AT+STMSG功能:查询/设置设备的欢迎信息.
格式:查询当前参数值:AT+STMSG{CR}或AT+STMSG{CR}{CR}{LF}+STMSG:message{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+STMSG=message{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:message:欢迎信息,设备上电启动后,主动输出的信息.
0~20字节的ASCII码.
默认欢迎信息为[USR-G785].
USR-G785说明书http://h.
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cn第37页共50页例:AT+STMSG=www.
usr.
cn3.
1.
6.
8.
AT+NWINFO功能:查询网络制式.
格式:查询网络制式:AT+NWINFO{CR}或AT+NWINFO{CR}{CR}{LF}+NWINFO:Act{CR}{LF}{CR}{LF}参数:Act:网络制式,包括:NONE,CDMA1X,CDMA1XANDHDR,CDMA1XANDEHRPD,HDR,HDR-EHRPD,GSM,GPRS,EDGE,WCDMA,HSDPA,HSUPA,HSPA+,TDSCDMA,TDDLTE,FDDLTE.
3.
1.
6.
9.
AT+CSQ功能:查询设备当前信号强度信息.
格式:查询当前参数值:AT+CSQ{CR}或AT+CSQ{CR}{CR}{LF}+CSQ:rssi{CR}{LF}{CR}{LF}参数:rssi:接收信号强度指示表13信号指示映射关系取值含义0小于或等于-113dBm1-111dBm2…30-109…-53dBm31大于或等于-51dBm99未知或不可测100小于-116dBm101-115dBm102…190-114…-26dBm191大于或等于-25dBm199未知或不可测3.
1.
6.
10.
AT+CIP功能:查询本地IP地址格式:查询当前参数值:AT+CIP{CR}或AT+CIP{CR}{CR}{LF}+CIP:IP{CR}{LF}{CR}{LF}USR-G785说明书http://h.
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usr.
cn第38页共50页参数:IP:本地IP地址.
3.
1.
6.
11.
AT+RELD功能:恢复用户默认设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+RELD{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
6.
12.
AT+CLEAR功能:恢复出厂设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+CLEAR{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
6.
13.
AT+CFGTF功能:将设备当前的运行参数保存为默认参数.
格式:执行指定功能:AT+CFGTF{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
6.
14.
AT+VER功能:查询设备的固件版本.
格式:查询当前参数值:AT+VER{CR}或AT+VER{CR}{CR}{LF}+VER:version{CR}{LF}{CR}{LF}参数:version:固件版本号.
3.
1.
6.
15.
AT+HDVER功能:查询设备的硬件版本.
格式:查询当前参数值:USR-G785说明书http://h.
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cn第39页共50页AT+HDVER{CR}或AT+HDVER{CR}{CR}{LF}+HDVER:version{CR}{LF}{CR}{LF}参数:version:硬件版本号.
3.
1.
6.
16.
AT+SN功能:查询设备的SN码.
格式:查询当前参数值:AT+SN{CR}或AT+SN{CR}{CR}{LF}+SN:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:SN码3.
1.
6.
17.
AT+ICCID功能:查询设备的ICCID码.
格式:查询当前参数值:AT+ICCID{CR}或AT+ICCID{CR}{CR}{LF}+ICCID:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:ICCID码.
3.
1.
6.
18.
AT+MEID功能:查询设备的MEID码.
格式:查询当前参数值:AT+MEID{CR}或AT+MEID{CR}{CR}{LF}+MEID:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:MEID码.
3.
1.
6.
19.
AT+IMEI功能:查询设备的IMEI码.
格式:查询当前参数值:AT+IMEI{CR}或AT+IMEI{CR}{CR}{LF}+IMEI:code{CR}{LF}{CR}{LF}USR-G785说明书http://h.
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cn第40页共50页参数:code:IMEI码.
3.
1.
6.
20.
AT+UART1功能:查询/设置RS232串口参数.
格式:AT+UART1{CR}或AT+UART1{CR}{CR}{LF}+UART1:baud,databit,stopbit,parity,flowcontrol{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UART1=baud,databit,stopbit,parity,flowcontrol{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:baud:波特率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200databit:数据位,包括:8:8位数据位stopbit:停止位,包括:1:1位停止位2:2位停止位默认1位停止位parity:校验方式,包括:NONE:无校验ODD:奇校验EVEN:偶校验默认无校验flowcontrol:流控,包括:NFC:无流控CRTS:硬件流控默认无流控例:AT+UART1=115200,8,1,NONE,NFC3.
1.
6.
21.
AT+UART2功能:查询/设置RS485串口参数.
格式:AT+UART2{CR}或AT+UART2{CR}{CR}{LF}+UART:baud,databit,stopbit,parity{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UART=baud,databit,stopbit,parity{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:baud:波特率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200databit:数据位,包括:USR-G785说明书http://h.
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cn第41页共50页8:8位数据位stopbit:停止位,包括:1:1位停止位2:2位停止位默认1位停止位parity:校验方式,包括:NONE:无校验ODD:奇校验EVEN:偶校验默认无校验例:AT+UART=115200,8,1,NONE3.
1.
6.
22.
AT+UARTFT功能:查询/设置串口打包间隔时间.
格式:AT+UARTFT{CR}或AT+UARTFT{CR}{CR}{LF}+UARTFT:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFT=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:打包间隔时间,默认300ms,范围是300~60000ms.
例:AT+UARTFT=3003.
1.
6.
23.
AT+UARTFL功能:查询/设置串口打包长度.
格式:AT+UARTFL{CR}或AT+UARTFL{CR}{CR}{LF}+UARTFL:length{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFL=length{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:length:打包长度,默认1000字节,范围是1~1000字节.
例:AT+UARTFL=10003.
1.
6.
24.
AT+CMDPT功能:查询/设置命令口.
格式:AT+CMDPT{CR}或AT+CMDPT{CR}USR-G785说明书http://h.
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usr.
cn第42页共50页{CR}{LF}+CMDPT:port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPT=port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:port:串口名,RS232或者RS485,默认RS232口为命令口.
例:AT+CMDPT=RS2323.
1.
6.
25.
AT+RFCEN功能:查询/设置是否使能类RFC2217功能.
格式:查询当前参数值:AT+RFCEN{CR}或AT+RFCEN{CR}{CR}{LF}+RFCEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+RFCEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:类RFC2217功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止默认禁止此功能.
例:AT+RFCEN=ON3.
1.
6.
26.
AT+APN功能:查询/设置APN码.
格式:查询当前参数值:AT+APN{CR}或AT+APN{CR}{CR}{LF}+APN:code,user_name,password,auth{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+APN=code,user_name,password,auth{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:code:APNuser_name:用户名password:密码auth:鉴权类型,0:NONE;1:PAP;2:CHAP默认APN为CMNET,用户名和密码为空,auth默认为0.
例:AT+APN=3gnet,admin,admin,0USR-G785说明书http://h.
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cn第43页共50页3.
1.
6.
27.
AT+SOCKA功能:查询/设置socketA的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKA{CR}或AT+SOCKA{CR}{CR}{LF}+SOCKA:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKA=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:连接方式,包括:TCPC:TCPClientTCPS:TCPServerUDPC:UDPClient默认连接方式为TCPC.
address:服务器地址,此地址可以域名或IP,默认为test.
usr.
cn,在TCPS下无效,可以设置任意的域名或者IP,不允许设置空.
port:服务器端口,默认为2317,范围1~65535,在TCPS模式下为本地端口.
例:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,88993.
1.
6.
28.
AT+SOCKB功能:查询/设置socketB的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKB{CR}或AT+SOCKB{CR}{CR}{LF}+SOCKB:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKB=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:连接方式,包括:TCPC:TCPCClientUDPC:UDPCClient默认连接方式为TCPCaddress:服务器地址,此地址可以域名或IP,默认地址为test.
usr.
cn.
port:服务器端口,默认为2317,范围1~65535.
例:AT+SOCKB=TCPC,test.
usr.
cn,88993.
1.
6.
29.
AT+SOCKAEN功能:查询/设置是否使能socketA.
USR-G785说明书http://h.
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cn第44页共50页格式:查询当前参数值:AT+SOCKAEN{CR}或AT+SOCKAEN{CR}{CR}{LF}+SOCKAEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKAEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketA功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止默认开socketA.
3.
1.
6.
30.
AT+SOCKBEN功能:查询/设置是否使能socketB.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBEN{CR}或AT+SOCKBEN{CR}{CR}{LF}+SOCKBEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKBEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketB功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止默认关闭socketB.
3.
1.
6.
31.
AT+SOCKALK功能:查询socketA是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKALK{CR}或AT+SOCKALK{CR}{CR}{LF}+SOCKALK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketA连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接USR-G785说明书http://h.
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cn第45页共50页3.
1.
6.
32.
AT+SOCKBLK功能:查询socketB是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBLK{CR}或AT+SOCKBLK{CR}{CR}{LF}+SOCKBLK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketB连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接3.
1.
6.
33.
AT+RSTIM功能:查询/设置设备网络端无数据重启时间.
格式:查询当前参数值:AT+RSTIM{CR}或AT+RSTIM{CR}{CR}{LF}+RSTIM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+RSTIM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:单位秒,可设置范围是60~99999S,当网络没有回复数据超过这个时间,模块会重新启动.
默认无数据重启时间为3600秒例:AT+RSTIM=36003.
1.
6.
34.
AT+REGEN功能:查询/设置是否使能注册包功能.
格式:查询当前参数值:AT+REGEN{CR}或AT+REGEN{CR}{CR}{LF}+REGEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:注册包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认关闭.
例:AT+REGEN=onUSR-G785说明书http://h.
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cn第46页共50页3.
1.
6.
35.
AT+REGTP功能:查询/设置注册包的内容类型.
格式:查询当前参数值:AT+REGTP{CR}或AT+REGTP{CR}{CR}{LF}+REGTP:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGTP=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:注册数据类型,包括:ICCID:ICCID码IMEI:IMEI码USER:用户自定义默认为USR用户自定义.
例:AT+REGTP=ICCID3.
1.
6.
36.
AT+REGDT功能:查询/设置自定义注册包数据.
格式:查询当前参数值:AT+REGDT{CR}或AT+REGDT{CR}{CR}{LF}+REGDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:用户自定义注册包数据,十六进制字符串格式,最大长度80字节.
例如:参数值为7777772E7573722E636E,如果用ASCII码表示则为www.
usr.
cn.
默认数据为7777772E7573722E636E例:AT+REGDT=7777772E7573722E636E3.
1.
6.
37.
AT+REGSND功能:查询/设置注册包的发送方式.
格式:查询当前参数值:AT+REGSND{CR}或AT+REGSND{CR}{CR}{LF}+REGSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGSND=type{CR}USR-G785说明书http://h.
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cn第47页共50页{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:LINK:建立连接时发送DATA:注册包数据作为每包数据的开头默认方式为每包数据的开头.
例:AT+REGSND=DATA3.
1.
6.
38.
AT+UDCID功能:查询/设置UDC模式设备ID.
格式:查询当前参数值:AT+UDCID{CR}或AT+UDCID{CR}{CR}{LF}+UDCID:id{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UDCID=id{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:id:UDC模式下设备的识别ID,默认为12345678901,最大长度11位.
例:AT+UDCID=123456789013.
1.
6.
39.
AT+HEARTEN功能:查询/设置是否使能心跳包功能.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTEN{CR}或AT+HEARTEN{CR}{CR}{LF}+HEARTEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:心跳包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认关闭心跳包.
例:AT+HEARTEN=on3.
1.
6.
40.
AT+HEARTDT功能:查询/设置心跳包数据.
格式:USR-G785说明书http://h.
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cn第48页共50页查询当前参数值:AT+HEARTDT{CR}或AT+HEARTDT{CR}{CR}{LF}+HEARTDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:心跳包数据,十六进制字符串,2~80偶数个字节,例如:参数值为"7777772E7573722E636E",如果用ASCII码表示则为www.
usr.
cn.
默认数据为7777772E7573722E636E.
例:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
1.
6.
41.
AT+HEARTSND功能:查询/设置心跳包的发送方式.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTSND{CR}或AT+HEARTSND{CR}{CR}{LF}+HEARTSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTSND=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:COM:向串口端发送心跳包NET:向网络端发送心跳包默认发向网络.
例:AT+HEARTSND=COM3.
1.
6.
42.
AT+HEARTTM功能:查询/设置心跳包的发送间隔时间.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTTM{CR}或AT+HEARTTM{CR}{CR}{LF}+HEARTTM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTTM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:发送间隔时间,单位为秒,默认时间为10s,可设置范围是1~6000S.
例:AT+HEARTTM=30USR-G785说明书http://h.
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cn第49页共50页3.
1.
6.
43.
AT+CISMSSEND功能:发送短信息.
格式:设置:AT+CISMSSEND=number,type,data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:number:短信息的目标电话号码type:0-7Bits编码格式,1-UCS2编码格式.
data:短信息内容,最大140个字节.
例:AT+CISMSSEND=8613854123456,1,你好啊USR-G785说明书http://h.
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联系方式公司:济南有人物联网技术有限公司地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼11层网址:http://www.
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cn电话:4000-255-652或者0531-88826739有人愿景:拥有自己的有人大厦公司文化:有人在认真做事!
产品理念:简单可靠价格合理有人信条:天道酬勤厚德载物共同成长5.
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本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知.
6.
更新历史2017-08-18版本V1.
0.
0建立.
2017-08-23版本V1.
0.
1更新参数说明,更新示意图片,添加指令默认值.
2017-09-07版本V1.
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2更新参数说明,更新产品图片.
2017-09-13版本V1.
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5更改文档格式,除去多余指令.
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