飞行器测网站打开速度

2016大疆创新版权所有1iOSD(OnScreenDisplay)用户手册V2.
4适用iOSD固件版本V3.
03&iOSD调参软件版本V4.
1*2016.
12*iOSDV3.
03固件必须搭配iOSDV4.
1调参软件使用www.
dji.
com2016大疆创新版权所有2警告和免责申明感谢您购买DJITM产品.
请仔细阅读用户手册,严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品,以使您的iOSD能正常运行.
鉴于DJI无法控制用户的具体使用、安装、总装、改装(包括使用非指定的DJI零配件如:电机、电调、螺旋桨等)以及使用不当等情况,由以上所造成的损害或损伤,DJI将不承担相应的损失及赔偿责任.
如果使用、安装、组装DJI产品,相应的结果由用户承担.
因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害,大疆创新概不负责.
DJI为大疆创新的商标.
本文出现的产品名称、品牌等,均为其所属公司的商标或注册商标.
本产品及手册为大疆创新版权所有.
未经许可,不得以任何形式复制翻印.
使用本产品及手册不会追究专利责任.
目录警告和免责申明2目录2产品简介3盒内物品清单.
4安装连线5操作说明7测试9调参软件9安装驱动程序和调参软件9调参软件GUI10使用调参软件进行调试.
10固件&调参软件升级.
11附录12端口描述12产品规格13故障速查14iOSD版本V1.
0说明15iOSD与飞控系统连接示意图162016大疆创新版权所有3产品简介DJIiOSD专门为DJI飞控系统而设计,可用于航模领域的FPV飞行,它实时传输视频与iOSD信息,帮助您在FPV飞行过程中获得飞行器多项状态信息,将飞行器动力电压、飞行速度、相对高度、与返航点距离、水平姿态、以及飞行器接收GPS卫星数等内容叠加到视频信息上,从而使您获得更精彩的飞行体验.
DJIiOSD需要与DJI飞控系统配合使用.
iOSD控制器支持两路视频输入(PAL或NTSC视频制式),可以通过遥控器远程切换视频输入源;支持对DJI指定的无线视频发射模块进行远程通道切换;支持在线升级;内置BEC,一方面为摄像头供电,另一方面为飞控系统主控器供电,以增强飞控系统主控器供电可靠性.
iOSD当前版本支持的飞控系统列表:状态飞控系统&飞行器已支持N3、A3、A2、WKM、NAZA-M*、NAZA-MV2*、PHANTOM2暂未支持WKH、ACEONE、ACEWAYPOINT*iOSD必须通过NAZA-MV2飞控系统的PMUV2模块连接NAZA-M或NAZA-MV2.
*iOSD不能同时接WKM和NAZA-M.
*NAZA-M或NAZA-MV2都必须升级到固件V3.
16,并且必须配合NAZA-MV2调参软件V2.
16(或以上)进行NAZA-M固件升级.
2016大疆创新版权所有4盒内物品清单iOSD控制器*1通过CAN-Bus总线与您的飞控系统相连.
与主控器通信,接收来自主控器的数据,并与视频信号相叠加,再通过发射机向外发送.
CAN-Bus连接线*2iOSD控制器通过CAN-Bus总线与飞控系统主控器通信.
视频输入连接线*1连接iOSD控制器与视频信号源,可支持两路视频信号输入,并为用户摄像头供电,最大供电电流为1A.
如果与DJIZ15云台搭配使用,请使用4Pin-音频头连接线.
如果使用您自己的摄像头,请使用4Pin线并按照引脚说明进行连接.
视频输出连接线*2如果使用DJI指定的无线视频发射模块AVL58,请使用双端口线连接.
如果使用您自己的无线视频发射模块,请使用单端口线并按照引脚说明进行连接.
2-PIN转3-PIN连接线*1连接iOSD控制器与接收机,当使用两路视频信号源时用于视频信号源切换,另一个作用是用于AVL58视频通道切换.
2016大疆创新版权所有5安装连线1.
请安装iOSD控制器到飞行器上.
2.
请根据下一页的图示连接iOSD控制器与视频信号源、无线视频发射模块、DJI飞控系统和R/C接收机,务必按照视频输入和输出端口说明正确连线.
3.
请在遥控器上设置一个三位开关通道作为iOSD控制开关.
4.
连接您的无线视频接收模块和显示屏.
请参考DJI飞控系统说明书,您的遥控器、接收机和无线视频接收模块的说明书,获取更多使用和设置的说明.
三位开关使用方法选择遥控器上的三位开关作为iOSD控制开关,确保接收机上对应的端口接入iOSD中.
位置-1位置-2(在位置-2停留1.
5s):从三位开关的"位置-1"到"位置-2"每拨动一次,无线视频传输通道数加1(CH1~CH8);直到CH8之后,又从CH1开始计数.
如果使用的无线视频发射模块不支持多传输通道功能,则无此操作.
位置-3位置-2(在位置-2停留1.
5s):从三位开关的"位置-3"到"位置-2"拨动开关选择视频源,仅在有2路视频输入源的情况下需要进行切换,默认为AV1.
位置-1位置-2位置-32016大疆创新版权所有62016大疆创新版权所有7操作说明iOSD叠加信息如下图所示.
序号功能显示描述1动力电压、闪烁飞行器动力电池实时电压,单位为V(连接PHANTOM2将会增加当前电量百分比的显示).
闪烁:一级低电压报警.
报警值与飞控系统低电压保护设置的电压值相等.
2通道CH1、CH2、……CH8选择的无线视频传输通道.
3飞行器与返航点距离飞控系统在成功记录返航点(Home)之后才显示,单位m.
4高度飞行器与起飞点的相对高度,单位m.
5控制模式ATT、M、GPS飞控系统当前控制模式.
ATT为姿态模式GPS为GPS姿态模式M为手动模式6失控保护状态FS、APT、GHomeFS为失控保护状态APT为地面站模式GHome为失控返航模式7俯仰方向姿态P0o飞行器俯仰方向姿态,正值机头向上,负值机头向下.
8横滚方向姿态R0o飞行器横滚方向姿态,正值飞行器向右,负值飞行器向左.
9飞行速度0.
0m/s飞行器水平飞行速度.
10星数当前GPS卫星数量.
11视频输入AV1、AV2选中的视频源,两路视频AV1和AV2可选.
2016大疆创新版权所有812机头指向、、动态显示飞行器机头方向与返航点的相对角度.
在显示屏中间时,表示飞行器机头指向返航点,可帮助您辨别机头朝向,方便飞行器回航操作.
例如:当显示屏上如位置3所示时,请通过遥控器改变飞行器机头朝向,直到运动到位置1,此时飞行器机头指向返航点,从而方便您控制飞行器回到返航点.
13竖直方向速度、:向上速度:向下速度14姿态线地面水平线用于辅助观察飞行器姿态.
机头向上:机头向下:飞行器向左:飞行器向右:15云台姿态连接云台后,显示云台三轴姿态.
16指南针错误提示闪烁使用NAZA-M系统时,如果指南针错误时会出现闪烁的,需进行指南针校准.
17方位角Az(0°~360°)方位角为飞行器位置与返航点所在直线与正北方向在水平面上的夹角,用于表示飞行器相对返航点的方位.
使用Az、和可以计算出飞行器与返航点的相对位置,帮助用户定位飞行器.
2016大疆创新版权所有918机场限飞提示闪烁当飞行器进入机场限飞区域*时,图标闪烁.
当飞行器离开机场限飞区域时,图标消失.
注意:*关于机场限飞区域的详细信息,请浏览www.
dji.
com上的《Phantom2用户手册》.
测试使用时,请根据下面步骤进行测试,确保iOSD控制控制器正常工作.
第1步:确保遥控器、iOSD以及所有的部件供电量充足.
第2步:检查所有连线,确保状况良好.
第3步:确保您的无线视频接收模块和发射模块正常通信.
第4步:打开遥控器,为iOSD控制器、飞控系统通电.
第5步:检查iOSD控制器的LED指示灯,亮灯表示iOSD正常供电.
第6步:如果有两路视频输入,请切换三位开关选择视频输入;否则,请进行下一步.
第7步:如果使用DJI指定的无线视频发射模块,请切换三位开关选择无线视频传输通道;否则,请进行下一步.
第8步:观察显示器是否正常显示视频信息与iOSD叠加信息.
调参软件安装驱动程序和调参软件1.
请先从DJI网站的iOSD专题网页下载调参软件和驱动.
2.
使用Micro-USB连接线连接iOSD控制器和电脑,并给iOSD控制器上电.
3.
运行驱动程序.
按照提示完成驱动安装.
4.
运行调参软件安装程序,严格按照安装说明提示完成安装.
2016大疆创新版权所有10调参软件GUI使用调参软件进行调试使用调参软件,您可以调整信息图标在显示屏上的显示位置,进行固件和调参软件版本升级.
此外,飞行过程中飞行数据将以文件形式自动保存到iOSD中,可在'数据查看'选项中查看.
1.
打开电脑.
2.
确保iOSD已经供电,然后使用Micro-USB线将iOSD控制器连接到电脑上.
(如果iOSD与飞控系统连接并且同时处于供电状态,请确保先打开遥控器)3.
运行iOSD调参软件.
4.
如果连接指示灯为红灯,请检查您的连接;如果连接指示灯为绿灯,表示iOSD控制器已经与PC连接上,请进入下一步.
5.
根据您的需要,请在"首页"选项中根据提示调整信息图标在显示屏上的显示位置;设置GPS卫星数量、飞行器与返航点距离、飞行器高度范围的告警值.
6.
点击"数据查看"选项,根据提示操作,可查看飞行姿态数据、主控输入和输出数据等.
注意:如果没有在调参软件中设置告警值,则使用iOSD时将应用默认值进行告警.
每次连接iOSD控制器,调参软件都会自动检测最新固件版本,如果您的版本不是最新的,会自动弹出升级页面.
进入数据查看模式,iOSD控制器将暂时退出调参模式(需要重新上电后才能再进入调参模式),仅作为数据存储设备自动以可移动磁盘的形式与PC重新连接,您需要手动从可移动磁盘中选择要需要查看的数据文件.
如果文件较大,加载的速度将会变得很慢,建议您先将文件拷贝到电脑本地磁盘中,再打开进行查看.
iOSD固件V2.
00新增指南针数据记录,可在相应的调参软件"数据查看"中查看指南针数据.
配合DJIA3/N3飞控系统使用时,飞行数据将记录在A3/N3飞控系统中,iOSD中不会存储任何数据.
2016大疆创新版权所有11固件&调参软件升级请严格按照以下流程进行固件升级,否则可能导致iOSD设备工作异常.
1.
确保您的计算机已接入互联网,关闭其它应用程序,包括杀毒软件、网络防火墙等等.
2.
确保iOSD设备可靠供电,升级完成前切勿断开电源.
3.
确保iOSD设备与电脑已通过USB线连接,升级完成前切勿断开USB数据连接.
4.
打开调参软件并等待主控器与调参软件连接.
5.
点击"信息",查看调参软件和固件版本.
6.
服务器将检查您当前的调参软件/固件版本,并检查最新的可升级调参软件/固件版本.
7.
如果调参软件有更新,请点击链接下载新的安装包,并重新安装.
8.
如果服务器上的固件较新于您的当前版本,您将点击相应的链接按照提示进行升级.
9.
请耐心等待,直到调参软件显示已完成.
10.
请对iOSD设备进行电源重启.
现在您的固件已经是最新版本.
注意:如果固件升级过程失败,iOSD设备将自动进入等待固件升级模式,请重复以上步骤.
2016大疆创新版权所有12附录端口描述电源输入端口,输入电压范围11V~26V控制信号输入端口,用于无线视频发射模块通道选择和视频源切换视频信号输出端口AV-OUT:视频输出AV-GND:视频地UART:向发射机(例如AVL58模块)传输射频通道控制信号BATT+:供电电压正极BATT-:供电电压负极视频信号输入端口,2路可选,默认为AV1AV1:视频信号源1AV2:视频信号源2POWER:输出电压,11~13V,为视频信号源供电,最大供电电流为1AGND:地Micro-USB接口:用于连接PC进行固件升级通过CAN总线端口与飞控系统进行通信LED通电指示灯2016大疆创新版权所有13产品规格性能参数视频输入制式PAL/NTSC视频输出制式PAL/NTSC物理参数工作温度(版本V1.
0)(版本MarkII)-20~70oC-20~60oC尺寸52mmX41mmX11mm重量(版本V1.
0)(版本MarkII)42g56g硬件功能支持工作电压3S~6S(LiPo)工作电流(典型值)(版本V1.
0)(版本MarkII)51mA@25.
2V;87mA@12.
6V60mA@25.
2V;103mA@12.
6V额定功率1.
25W支持主控器WKM、NAZA-MV1、NAZA-MV2、A2、A3、N3软件功能支持内置功能iOSD信息传输视频信息传输,两路视频输入&切换DJI指定无线视频发射模块通道切换支持内置BEC,增强飞控系统主控器供电可靠性DJIZ15支持2016大疆创新版权所有14故障速查序号现象原因解决方法1有iOSD叠加信息,但是没有视频信息.
视频输入问题.
请检查iOSD控制器与视频输入连接线.
2有视频信息,但是没有iOSD叠加信息.
iOSD控制器与飞控系统连接问题.
请检查iOSD控制器与DJI飞控系统连接线.
3没有视频信息,也没有iOSD叠加信息.
信号传输问题.
请检查您的无线视频传输通道设置是否正确;更换能正常工作的发射机与接收机.
4没有视频信息,也没有iOSD叠加信息.
连接显示屏的视频信号线未连接好或者出现短路.
请检查连接显示屏的视频信号线.
2016大疆创新版权所有15iOSD版本V1.
0说明为解决部分摄像设备与iOSD不兼容的问题,iOSD版本V1.
0配备了一个适配器.
如果您的设备存在此问题,请联系您的授权代理商,免费索取.
适配器分为两个版本:SA0和SA0forZ15.
如果使用Z15,请使用SA0forZ15,其它摄像设备请使用SA0.
请根据下面示意图进行连线.
SA0连线图如下:SA0forZ15连线图如下:2016大疆创新版权所有16iOSD与飞控系统连接示意图iOSD与NAZA-M/NAZA-MV2连接示意图1.
如果使用DJI多旋翼飞行器,参考飞行器说明书,将PMUV2电源线焊接至机架底板电源焊盘上(红线到正极,黑线到负极).
iOSD通过接头连接电池.
2.
如果使用第三方多旋翼飞行器,可自制转接线来连接各个模块.
(1)NAZA-M(图1):自制转接线连接PMUV2模块、iOSD、多功能模块和电池.
(2)NAZA-MV2(图2):自制转接线连接PMUV2模块、iOSD和电池.
图1iOSD与NAZA-M连线图2iOSD与NAZA-MV2连线iOSD与WKM连接示意图(图3)图3iOSD与WKM连线2016大疆创新版权所有17iOSD与A2连接示意图(图4)图4iOSD与A2连线iOSD与A3连接示意图(图5)图5iOSD与A3连线iOSD与N3连接示意图(图6)图6iOSD与N3连线