电机页面访问界面升级
页面访问界面升级 时间:2021-04-20 阅读:()
V1.
02016.
03用户手册TAKYONZ318/Z420电子调速器22016大疆创新版权所有免责声明感谢您购买TAKYONZ318/Z420电子调速器(电调).
在使用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用,即被视为对本声明全部内容的认可和接受.
请严格遵守手册安装和使用该产品.
因用户不当使用、安装、改装(包括使用非DJI指定的零配件,如:电机、螺旋桨等)造成的任何损失,深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任.
DJI是深圳市大疆创新科技有限公司所有的注册商标.
本文出现的产品名称、品牌等,均为其所属公司的商标或注册商标.
本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有.
未经许可,不得以任何形式复制翻印.
关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异,中国大陆地区以中文版为准,其他地区以英文版为准.
产品使用注意事项1.
使用时请远离不安全因素,如障碍物、人群、高压线等.
2.
切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨,以免受伤.
3.
请严格按照本手册中规定的工作环境(如电压、电流、温度等参数)使用,否则将对产品造成永久性损坏.
4.
输入油门信号模式(普通或OneShot125)在电调运行过程中不可更改.
如需切换,请在飞控中更改输入油门信号模式,然后重新给电调上电.
电调在重新上电后会自动检测当前模式.
5.
确保电源线和电机线焊接正确,电路无短路、无开路.
6.
使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确.
7.
使用前请检查各零部件是否完好.
如有部件老化或损坏,请更换新部件.
8.
每次飞行前,请检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动.
2016大疆创新版权所有3符号说明重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息如果您在安装或使用过程中遇到任何问题,请联系您的代理商或DJI技术支持.
DJI技术支持:http://www.
dji.
com/cn/support访问DJI官网查询最新版本《用户手册》DJI官网产品页面:http://www.
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com/cn/product/takyon-z318-and-z420访问DJI官方社区参与更多话题讨论DJI官方社区:http://bbs.
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com访问DJI官方商城了解更多相关产品信息DJI官方商城:http://store.
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com/cn42016大疆创新版权所有产品特性优秀的电机兼容性支持主动刹车功能最高18A(Z318)/20A(Z420)持续电流支持2S-3SLiPo(Z318)/2S-4SLiPo(Z420)电池支持两种油门信号普通信号:30-500Hz的PWM(脉宽调制)信号OneShot125信号:30-600Hz支持高转速电机40000rpm(7对极电机)280000rpm(1对极电机)支持PC软件调参进角设置加速度设置主动刹车设置电机转向设置开机声音设置油门行程设置固件升级完整的电磁兼容性测试辐射骚扰测试静电抗扰度测试射频电磁场辐射抗扰度测试典型应用竞速多旋翼飞行器航拍多旋翼飞行器2016大疆创新版权所有5主动刹车:电机主动提供反向力矩来使螺旋桨减速,同时将螺旋桨的转动动能转移至电池或其它电机上.
若关闭主动刹车功能,螺旋桨减速将主要通过桨叶的空气阻力实现.
开启主动刹车功能后,请勿使用直流稳压电源连接电调进行测试,否则将损坏电调及电源.
简介TAKYON系列电调采用DJI定制高性能电机驱动芯片,主频最高可达到100MHz;独有IP核(知识产权核)设计将大量代码硬件化,结合先进的电机磁通观测器技术,实现精准电机换向和加减速控制,将方波驱动的性能发挥到极致.
相较于传统的过零点检测方波驱动产品,Z318/Z420可以更好地发挥电机机动性能;配合独创的模型自适应技术,最大程度保证电机兼容性,同时提供稳定的运行控制.
DJIAssistant2为TAKYON系列电调提供进角、加速度、主动刹车、电机转向等设置,结合DJI针对不同电机适配的推荐参数,可以缩短调试时间和风险,并满足不同螺旋桨及各种应用场景的使用需求.
固件升级功能使TAKYON系列电调跟随DJI最新的电机控制技术发展,方便用户享受未来的新特性.
连线自备工具和材料:分电板、电烙铁和焊锡1.
将电调电源线焊到分电板上,确保焊点牢固并且不会出现短路.
电调电源线红色为正极,黑色为负极.
2.
将电调PWM信号线连接至飞控.
其中白色为控制信号线,红色为数据信号线,黑色为地线.
62016大疆创新版权所有以图中分电板为例.
分电板内圈焊盘为电源VCC,外圈焊盘为地GND.
剥开一段电源线,长度刚好够焊接到板上即可.
焊接时注意将线焊到正确的电极上.
焊接后电源线朝向板外侧(如图所示),并且线能平贴在分电板上.
请确保电路中没有短路或者开路.
建议您将电池转接头焊接到分电板上.
使用DJIAssistant2DJIAssistant2主要用于电调参数设置、固件升级等.
用户需自行购买DJITAKYON升级器,用于连接电调至计算机,以便使用DJIAssistant2.
使用DJIAssistant2前,建议断开电调与电机的连接.
若未断开连接,务必确保电机上的螺旋桨已拆下.
使用TAKYON升级器前,请移除计算机上的其他串口设备.
电调PWM信号线(连接飞控)电调电源线(红色正极,黑色负极)电机分电板3.
将电调的电机线分别与电机的三根线焊接.
2016大疆创新版权所有71.
从DJI官网下载并运行DJIAssistant2安装程序,按照提示完成软件安装.
2.
将电调PWM信号线接入TAKYON升级器一端的接口,使用MicroUSB线连接TAKYON升级器与计算机.
电调PWM信号线的白色为控制信号线(),红色为数据信号线(+),黑色为地线(-),注意不要插反.
3.
连接电池(Z318:2S-3SLiPo,Z420:2S-4SLiPo)为电调供电,设置完成前请勿切断电源或连接.
4.
运行DJIAssistant2.
软件界面显示已连接设备,表示电调与软件连接上并能正常通信.
5.
点击已连接设备图标中的设备名称ESC,进入设置页面,设置电调参数:主动刹车:开启或关闭加速度:1-100进角设置:中或高电机转向设置:正转或反转开机声音设置:DJI(1356),简单(1),静音(不推荐)油门行程设置*:最小500-1400,最大1600-2200点击界面右侧的帮助图标了解参数的详细说明.
6.
点击已连接设备图标左上角的下载图标,进入固件升级页面:在此界面查看固件版本,如果服务器上的固件较新于您的当前版本,注册DJI帐号或使用已有帐号登录,点击相应的链接按照提示进行升级.
计算机电调TAKYON升级器*仅针对普通油门信号模式82016大疆创新版权所有若DJIAssistant2无法识别电调(未显示已连接设备):请检查计算机是否接有多个DJITAKYON升级器、DJI升级器、FTDIUSB适配器或其他可能使用到FTDI芯片组的开发工具(包括但不限于:BeagleBone、Raspberry、Arduino等).
如果是,请断开其他FTDI设备,仅保留一个DJITAKYON升级器,然后重新为电调供电,再重启软件,即可恢复正常.
请注意是否按照以下顺序进行连接和供电:首先将电调连接至计算机,然后为电调供电,最后运行DJIAssistant2.
使用遥控接收系统设置参数设置前务必确保电机上的螺旋桨已拆下.
输入油门信号为普通油门信号时,用户可以通过遥控接收系统进行油门行程校准及电机转向切换.
1.
给遥控接收系统上电,确保遥控器和接收机通讯正常.
2.
将遥控器油门杆推至最高,电调与电机连接并上电.
此时电机发出BB和BBB交替的声音,间隔时间为2秒.
在间隔时间内可以按照以下方法进行设置:a.
油门行程校准在BB声后的2秒内将油门杆拉至最低,直至电机发出约1秒的B声,则油门行程校准完成.
b.
电机转向切换在BBB声后的2秒内将油门拉至最低,直至电机发出约1秒的B声,表示电机转向已更改.
2016大疆创新版权所有9提示音描述使用时,请根据电机鸣音判断产品是否正常工作.
如果出现异常状态鸣音,请排查故障.
正常状态鸣音描述开机音系统就绪异常状态鸣音描述BBBB…油门输入不在最小值,请检查飞控、接收机或遥控器设置B--B--B…无油门输入BB--BBB--BB--BBB…通过遥控接收系统设置参数参数Z318Z420单位最大允许电压13.
0517.
4V最大允许电流*(持续)1820A最大允许峰值电流(3秒)2530A最大兼容OneShot125信号频率600600Hz最大兼容普通信号频率500500HzPWM开关频率1616kHz重量1313.
2g电池2S-3SLiPo2S-4SLiPo-使用环境温度-10至40-10至40℃规格参数*25℃、通风良好的环境下测得102016大疆创新版权所有极限工作环境如未特殊注明,以下数据的测试环境均为25℃、11.
1V(Z318)或14.
8V(Z420).
参数Z318Z420单位最小值最大值最小值最大值输入电压6.
413.
056.
417.
4V允许电流(持续)-18-20A允许峰值电流(3秒)-25-30APWM输入信号电平3.
05.
03.
05.
0V兼容OneShot125信号频率3060030600Hz兼容普通信号频率3050030500Hz使用环境温度-1050-1050℃参数Z318Z420单位最小值典型值最大值最小值典型值最大值输入电压7.
411.
113.
057.
414.
817.
4VPWM输入信号电平3.
3-5.
03.
3-5.
0V兼容OneShot125信号频率30-60030-600Hz兼容普通信号频率30-50030-500Hz使用环境温度-102540-102540℃推荐工作环境2016大疆创新版权所有11参数测试环境Z318Z420单位最小值典型值最大值最小值典型值最大值静态电流-0.
02550.
02580.
02600.
02430.
02440.
0246A满油门工作电流螺旋桨:DJIZ-Blade9450电机:DJI2312E(960KV)7.
7097.
7537.
83411.
32311.
42311.
509A悬停电调温度机架:DJIF450螺旋桨:DJIZ-Blade9450电机:DJI2312E(960KV)电池:4SLiPo,2600mAh(Z420)3SLiPo,2600mAh(Z318)-39.
2--43.
4-℃典型工况特征如未特殊注明,以下数据的测试环境均为25℃、11.
1V(Z318)或14.
8V(Z420).
122016大疆创新版权所有性能曲线以下数据均为25℃的环境下,配合DJI2312E(960KV)电机和DJIZ-Blade9450螺旋桨使用,进角设置为高进角时测得.
0.
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
010.
0200030004000500060007000电流(A)转速(rpm)Z420Z3180.
01.
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0200030004000500060007000电流(A)转速(rpm)Z420Z3180.
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0200030004000500060007000电流(A)转速(rpm)Z420Z3180.
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0200030004000500060007000电流(A)转速(rpm)Z420Z3181.
输入电压11.
1V,主动刹车功能开启2.
输入电压11.
1V,主动刹车功能关闭2016大疆创新版权所有130.
01.
02.
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06.
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09.
010.
011.
02000300040005000600070008000Z420电流(A)转速(rpm)0.
01.
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02000300040005000600070008000Z420电流(A)转速(rpm)3.
输入电压14.
8V,主动刹车功能开启4.
输入电压14.
8V,主动刹车功能关闭0.
01.
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02000300040005000600070008000Z420电流(A)转速(rpm)142016大疆创新版权所有电调尺寸7.
108.
807942.
3487.
66119.
667942.
341887.
66119.
6618适配电机型号Z318及Z420电调兼容以下型号电机(包含但不限于):1804、1806、2204、2206、2208、2212、2216、2312、2808、3506认证信息已通过FCC、CE及RoHS认证.
单位:mmZ318Z4202016大疆创新版权所有本说明如有更新,恕不另行通知.
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com/cn/product/takyon-z318-and-z420如果您对说明书有任何疑问或建议,请通过以下电子邮箱联系我们:DocSupport@dji.
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02016.
03用户手册TAKYONZ318/Z420电子调速器22016大疆创新版权所有免责声明感谢您购买TAKYONZ318/Z420电子调速器(电调).
在使用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用,即被视为对本声明全部内容的认可和接受.
请严格遵守手册安装和使用该产品.
因用户不当使用、安装、改装(包括使用非DJI指定的零配件,如:电机、螺旋桨等)造成的任何损失,深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任.
DJI是深圳市大疆创新科技有限公司所有的注册商标.
本文出现的产品名称、品牌等,均为其所属公司的商标或注册商标.
本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有.
未经许可,不得以任何形式复制翻印.
关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异,中国大陆地区以中文版为准,其他地区以英文版为准.
产品使用注意事项1.
使用时请远离不安全因素,如障碍物、人群、高压线等.
2.
切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨,以免受伤.
3.
请严格按照本手册中规定的工作环境(如电压、电流、温度等参数)使用,否则将对产品造成永久性损坏.
4.
输入油门信号模式(普通或OneShot125)在电调运行过程中不可更改.
如需切换,请在飞控中更改输入油门信号模式,然后重新给电调上电.
电调在重新上电后会自动检测当前模式.
5.
确保电源线和电机线焊接正确,电路无短路、无开路.
6.
使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确.
7.
使用前请检查各零部件是否完好.
如有部件老化或损坏,请更换新部件.
8.
每次飞行前,请检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动.
2016大疆创新版权所有3符号说明重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息如果您在安装或使用过程中遇到任何问题,请联系您的代理商或DJI技术支持.
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若关闭主动刹车功能,螺旋桨减速将主要通过桨叶的空气阻力实现.
开启主动刹车功能后,请勿使用直流稳压电源连接电调进行测试,否则将损坏电调及电源.
简介TAKYON系列电调采用DJI定制高性能电机驱动芯片,主频最高可达到100MHz;独有IP核(知识产权核)设计将大量代码硬件化,结合先进的电机磁通观测器技术,实现精准电机换向和加减速控制,将方波驱动的性能发挥到极致.
相较于传统的过零点检测方波驱动产品,Z318/Z420可以更好地发挥电机机动性能;配合独创的模型自适应技术,最大程度保证电机兼容性,同时提供稳定的运行控制.
DJIAssistant2为TAKYON系列电调提供进角、加速度、主动刹车、电机转向等设置,结合DJI针对不同电机适配的推荐参数,可以缩短调试时间和风险,并满足不同螺旋桨及各种应用场景的使用需求.
固件升级功能使TAKYON系列电调跟随DJI最新的电机控制技术发展,方便用户享受未来的新特性.
连线自备工具和材料:分电板、电烙铁和焊锡1.
将电调电源线焊到分电板上,确保焊点牢固并且不会出现短路.
电调电源线红色为正极,黑色为负极.
2.
将电调PWM信号线连接至飞控.
其中白色为控制信号线,红色为数据信号线,黑色为地线.
62016大疆创新版权所有以图中分电板为例.
分电板内圈焊盘为电源VCC,外圈焊盘为地GND.
剥开一段电源线,长度刚好够焊接到板上即可.
焊接时注意将线焊到正确的电极上.
焊接后电源线朝向板外侧(如图所示),并且线能平贴在分电板上.
请确保电路中没有短路或者开路.
建议您将电池转接头焊接到分电板上.
使用DJIAssistant2DJIAssistant2主要用于电调参数设置、固件升级等.
用户需自行购买DJITAKYON升级器,用于连接电调至计算机,以便使用DJIAssistant2.
使用DJIAssistant2前,建议断开电调与电机的连接.
若未断开连接,务必确保电机上的螺旋桨已拆下.
使用TAKYON升级器前,请移除计算机上的其他串口设备.
电调PWM信号线(连接飞控)电调电源线(红色正极,黑色负极)电机分电板3.
将电调的电机线分别与电机的三根线焊接.
2016大疆创新版权所有71.
从DJI官网下载并运行DJIAssistant2安装程序,按照提示完成软件安装.
2.
将电调PWM信号线接入TAKYON升级器一端的接口,使用MicroUSB线连接TAKYON升级器与计算机.
电调PWM信号线的白色为控制信号线(),红色为数据信号线(+),黑色为地线(-),注意不要插反.
3.
连接电池(Z318:2S-3SLiPo,Z420:2S-4SLiPo)为电调供电,设置完成前请勿切断电源或连接.
4.
运行DJIAssistant2.
软件界面显示已连接设备,表示电调与软件连接上并能正常通信.
5.
点击已连接设备图标中的设备名称ESC,进入设置页面,设置电调参数:主动刹车:开启或关闭加速度:1-100进角设置:中或高电机转向设置:正转或反转开机声音设置:DJI(1356),简单(1),静音(不推荐)油门行程设置*:最小500-1400,最大1600-2200点击界面右侧的帮助图标了解参数的详细说明.
6.
点击已连接设备图标左上角的下载图标,进入固件升级页面:在此界面查看固件版本,如果服务器上的固件较新于您的当前版本,注册DJI帐号或使用已有帐号登录,点击相应的链接按照提示进行升级.
计算机电调TAKYON升级器*仅针对普通油门信号模式82016大疆创新版权所有若DJIAssistant2无法识别电调(未显示已连接设备):请检查计算机是否接有多个DJITAKYON升级器、DJI升级器、FTDIUSB适配器或其他可能使用到FTDI芯片组的开发工具(包括但不限于:BeagleBone、Raspberry、Arduino等).
如果是,请断开其他FTDI设备,仅保留一个DJITAKYON升级器,然后重新为电调供电,再重启软件,即可恢复正常.
请注意是否按照以下顺序进行连接和供电:首先将电调连接至计算机,然后为电调供电,最后运行DJIAssistant2.
使用遥控接收系统设置参数设置前务必确保电机上的螺旋桨已拆下.
输入油门信号为普通油门信号时,用户可以通过遥控接收系统进行油门行程校准及电机转向切换.
1.
给遥控接收系统上电,确保遥控器和接收机通讯正常.
2.
将遥控器油门杆推至最高,电调与电机连接并上电.
此时电机发出BB和BBB交替的声音,间隔时间为2秒.
在间隔时间内可以按照以下方法进行设置:a.
油门行程校准在BB声后的2秒内将油门杆拉至最低,直至电机发出约1秒的B声,则油门行程校准完成.
b.
电机转向切换在BBB声后的2秒内将油门拉至最低,直至电机发出约1秒的B声,表示电机转向已更改.
2016大疆创新版权所有9提示音描述使用时,请根据电机鸣音判断产品是否正常工作.
如果出现异常状态鸣音,请排查故障.
正常状态鸣音描述开机音系统就绪异常状态鸣音描述BBBB…油门输入不在最小值,请检查飞控、接收机或遥控器设置B--B--B…无油门输入BB--BBB--BB--BBB…通过遥控接收系统设置参数参数Z318Z420单位最大允许电压13.
0517.
4V最大允许电流*(持续)1820A最大允许峰值电流(3秒)2530A最大兼容OneShot125信号频率600600Hz最大兼容普通信号频率500500HzPWM开关频率1616kHz重量1313.
2g电池2S-3SLiPo2S-4SLiPo-使用环境温度-10至40-10至40℃规格参数*25℃、通风良好的环境下测得102016大疆创新版权所有极限工作环境如未特殊注明,以下数据的测试环境均为25℃、11.
1V(Z318)或14.
8V(Z420).
参数Z318Z420单位最小值最大值最小值最大值输入电压6.
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3-5.
0V兼容OneShot125信号频率30-60030-600Hz兼容普通信号频率30-50030-500Hz使用环境温度-102540-102540℃推荐工作环境2016大疆创新版权所有11参数测试环境Z318Z420单位最小值典型值最大值最小值典型值最大值静态电流-0.
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509A悬停电调温度机架:DJIF450螺旋桨:DJIZ-Blade9450电机:DJI2312E(960KV)电池:4SLiPo,2600mAh(Z420)3SLiPo,2600mAh(Z318)-39.
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4-℃典型工况特征如未特殊注明,以下数据的测试环境均为25℃、11.
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122016大疆创新版权所有性能曲线以下数据均为25℃的环境下,配合DJI2312E(960KV)电机和DJIZ-Blade9450螺旋桨使用,进角设置为高进角时测得.
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0200030004000500060007000电流(A)转速(rpm)Z420Z3180.
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输入电压11.
1V,主动刹车功能开启2.
输入电压11.
1V,主动刹车功能关闭2016大疆创新版权所有130.
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输入电压14.
8V,主动刹车功能开启4.
输入电压14.
8V,主动刹车功能关闭0.
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02000300040005000600070008000Z420电流(A)转速(rpm)142016大疆创新版权所有电调尺寸7.
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667942.
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66119.
6618适配电机型号Z318及Z420电调兼容以下型号电机(包含但不限于):1804、1806、2204、2206、2208、2212、2216、2312、2808、3506认证信息已通过FCC、CE及RoHS认证.
单位:mmZ318Z4202016大疆创新版权所有本说明如有更新,恕不另行通知.
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