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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第1页KD97B70RS485防爆型二氧化碳传感器产品使用手册文件版本:V21.
2.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第2页KD97B70采用工业通用标准RS485总线MODBUS-RTU协议接口,方便接入PLC,DCS等各种仪表或系统,用于监测二氧化碳等状态量.
内部使用了较高精度的传感内核及相关器件,确保产品具有较高的可靠性与卓越的长期稳定性,可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、NB-IOT等多种输出方式.
技术参数技术参数参数值CO2测量范围0~5000ppmCO2测量精度±100ppm通讯接口RS485默认波特率96008n1供电电源DC9~24V1A显示方式LCD运行环境温度-40~80°C运行环境湿度5%RH~90%RH外形尺寸KD97B70产品使用手册http://www.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第3页产品接线KD97B70产品使用手册http://www.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第4页应用方案典型应用RS485型:通讯协议KD97B70产品使用手册http://www.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第5页产品使用RS485MODBUS-RTU标准协议格式,所有操作或回复命令都为16进制数据.
设备出厂时默认设备地址为1,默认波特率为9600,8,n,1.
1.
读取数据(功能码0x03)问询帧(十六进制),发送举例:查询1#设备1个数据,上位机发送命令:010300000001840A.
地址功能码起始地址数据长度校验码010300000001840A对于正确的问询帧,设备会响应数据:010302007979A6,响应格式:地址功能码长度数据1校验码010302007979A6数据说明:命令中数据为十六进制,以数据1为例,0079转为十进制数值为121,假设数据倍率为100,则真实值为121/100=1.
21,其它以此类推.
2.
常用数据地址表组态地址寄存器地址寄存器说明数据类型值范围400010000二氧化碳寄存器只读0~65535401010064型号编码读/写0~65535401020065测点总数读/写1~20401030066设备地址读/写1~249401040067波特率读/写0~6401050068通讯模式读/写1~4401060069协议类型读/写1~103读取与修改设备地址(1)读取或查询设备地址若不知道当前设备地址、且总线上只有一个设备时,可以通过命令FA0300660001719E查询设备地址.
设备地址功能码起始地址数据长度校验码FA0300660001719EFA即250为通用地址,当不知道地址时可以用250这个地址来取得真实设备地址,0066为设备地址的寄存器.
对于正确的查询命令,设备会响应,比如响应数据为:01030200017984,其格式解析如下表所示:设备地址功能码起始地址型号编码校验码01030200017984响应应数据中,第一个字节01表示当前设备的真实地址.
(2)更改设备地址比如当前设备地址为1,我们希望更改为02,则命令为:010600660002E814.
设备地址功能码寄存器地址目标地址校验码010600660002E814KD97B70产品使用手册http://www.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第6页更改成功后,设备会返回信息:020600660002E827,其格式解析如下表所示:设备地址功能码寄存器地址目标地址校验码020600660002E827响应应数据中,修改成功后,第1个字节为新的设备地址,一般设备地址更改后,立即生效,此时用户需要同时将自己软件的查询命令做相应更改.
4读取与修改波特率(1)读取波特率设备默认出厂波特率为9600,若需要更改,可根据下表及相应通讯协议进行更改操作.
比如读取当前设备的波特率ID,命令为:01030067000135D5,其格式解析如下.
设备地址功能码起始地址数据长度校验码01030067000135D5读取当前设备的波特率编码.
波特率编码:1为2400;2为4800;3为9600;4为19200;5为38400;6为115200.
对于正确的查询命令,设备会响应,比如响应数据为:0103020003F845,其格式解析如下表所示:设备地址功能码数据长度波特率编码校验码0103020003F845根据波特率编码,03为9600,即当前设备的波特率为9600.
(2)更改波特率比如将波特率从9600更改为38400,即将代码从3更改为5,则命令为:010600670005F816.
设备地址功能码寄存器地址目标波特率校验码010600670005F816将波特率从9600更改为38400,即将代码从3更改为5.
新的波特率会即时生效,此时设备会失去响应,查询设备的波特率需做相应修改.
5读取与修改校正值(1)读取校正值当数据与参照标准有误差时,我们可以通过调整"校正值"来减小显示误差.
校正差值可修改范围为正负1000,即值范围为0-1000或64535-65535.
比如当显示值偏小100时,我们通过增加100来校正,命令为:0103006B0001F5D6.
在命令中100即十六进制0x64;如果需要减小,则可以设置负值,比如-100,对应十六制制值为FF9C,其计算方式为100-65535=65435,再转为十六进制则为0xFF9C.
设备校正值是从006B开始,我们以第1个参数为例进行说明,多个参数时校正值读取与修改方法相同.
设备地址功能码起始地址数据长度校验码0103006B0001F5D6对于正确的查询命令,设备会响应,比如响应数据为:0103020064B9AF,其格式解析如下表所示:设备地址功能码数据长度校正值校验码0103020064B9AFKD97B70产品使用手册http://www.
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com/上海搜博实业有限公司KLHA快乐海岸品牌事业部第7页响应应数据中,第一个字节01表示当前设备的真实地址,006B为第一个状态量校正值寄存器.
若设备有多个参数,其它参数操作方式与此相同,一般温度、湿度有此参数,光照一般没有此项.
(2)更改校正值比如当前状态量偏小,我们希望将其真实值加1,当前值加100校正操作命令为:0106006B0064F9FD.
设备地址功能码寄存器地址目标地址校验码0106006B0064F9FD操作成功后,设备会返回信息:0106006B0064F9FD,成功更改后,参数立即生效.
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