模块端口映射

__SIMATICET200SP通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册10/2017A5E03856850-AD前言文档指南1产品概览2连接3参数/地址空间4诊断报警5技术规范6参数数据记录ASiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NRNBERG德国A5E03856850-AD12/2017本公司保留更改的权利CopyrightSiemensAG2013-2017.
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通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD3前言本文档用途本手册是对ET200SP分布式I/O系统(http://support.
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com/WW/view/zh/58649293)系统手册的补充.
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com/industrialsecurity).
通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)4设备手册,10/2017,A5E03856850-AD目录前言.
31文档指南.
52产品概览.
102.
1特性.
102.
2功能.
142.
3更换带有电子编码元件(类型H)的IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块.
152.
4Time-basedIO162.
5将通信模块复位为出厂设置173连接.
183.
1接线图和方框图.
184参数/地址空间.
224.
1参数.
224.
2参数声明.
244.
3地址空间.
265诊断报警.
295.
1状态和错误指示灯.
295.
2诊断报警.
326技术规范.
34A参数数据记录.
39A.
1参数数据集的参数分配和结构.
39通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD5文档指南1SIMATICSIMATICET200SP分布式I/O系统的文档分为3个部分.
这样用户可方便访问自己所需的特定内容.
基本信息系统手册详细描述了SIMATICET200SP.
分布式I/O系统的组态、安装、接线和调试.
STEP7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持.
设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍,如特性、接线图、功能特性和技术规范.
文档指南通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)6设备手册,10/2017,A5E03856850-AD常规信息功能手册中包含有关SIMATICET200SP分布式I/O系统的常规主题的详细描述,如诊断、通信、Web服务器、运动控制和OPCUA.
相关文档,可从Internet(https://support.
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产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息.
相关产品信息,可从Internet(https://support.
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手册集ET200SP手册集中包含SIMATICET200SP分布式I/O系统的完整文档,这些文档收集在一个文件中.
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文档指南通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD7"我的技术支持"-CAx数据在"mySupport"的"CAx数据"区域,可访问CAx或CAe系统的最新产品数据.
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应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例.
自动化系统中的多个组件完美协作,可组合成各种不同的解决方案,用户因而无需关注各个单独的产品.
有关应用示例,敬请访问Internet(https://support.
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com/sc/ww/zh/sc/2054).
TIASelectionTool通过TIASelectionTool,用户可选择、组态和订购全集成自动化(TIA)中的设备.
该工具是SIMATICSelectionTool的新一代产品,在一个工具中完美集成自动化技术的各种已知组态程序.
通过TIASelectionTool,用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表.
TIASelectionTool可从Internet(http://w3.
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文档指南通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)8设备手册,10/2017,A5E03856850-ADSIMATICAutomationTool通过SIMATICAutomationTool,可同时对各个SIMATICS7站进行系统调试和维护操作,而无需打开TIAPortal系统.
SIMATICAutomationTool支持以下各种功能:扫描PROFINET/以太网网络,识别所有连接的CPU为CPU分配地址(IP、子网、网关)和站名称(PROFINET设备)将数据和编程设备/已转换为UTC时间的PC时间传送到模块中将程序下载到CPU中切换操作模式RUN/STOP通过LED指示灯闪烁确定CPU状态读取CPU错误信息读取CPU诊断缓冲区复位为出厂设置更新CPU和所连模块的固件版本SIMATICAutomationTool可从Internet(https://support.
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PRONETASIEMENSPRONETA(PROFINET网络分析服务)用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况.
PRONETA具有以下两大核心功能:拓扑总览功能,分别扫描PROFINET和连接的所有组件.
通过IO检查,快速测试系统接线和模块组态.
SIEMENSPRONETA可从Internet(https://support.
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文档指南通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD9SINETPLANSINETPLAN是西门子公司推出的一种网络规划工具,用于对基于PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计.
使用该工具时,在规划阶段即可对PROFINET网络进行预测型的专业设计.
此外,SINETPLAN还可用于对网络进行优化,检测网络资源并合理规划资源预留.
这将有助于在早期的规划操作阶段,有效防止发生调试问题或生产故障,从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性.
优势概览:端口特定的网络负载计算方式,显著优化网络性能优异的现有系统在线扫描和验证功能,生产力水平大幅提升通过导入与仿真现有的STEP7系统,极大提高调试前的数据透明度通过实现长期投资安全和资源的合理应用,显著提高生产效率SINETPLAN可从Internet(https://www.
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com/sinetplan)上下载.
通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)10设备手册,10/2017,A5E03856850-AD产品概览22.
1特性订货号6ES7137-6BD00-0BA0模块视图①模块类型和名称⑦函数类②诊断LED指示灯⑧指示模块类型的颜色标签③二维码⑨功能和固件版本④连接图⑩BU类型⑤状态和错误LED指示灯用于选择颜色标识标签的颜色代码⑥电源电压LED指示灯订货号图2-1IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的视图产品概览2.
1特性通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD11特性该模块具有以下技术特性:IO-Link主站符合IO-Link规范V1.
1串行通信模块带有4个端口(通道)数据传输率:COM1为4.
8kbaud,COM2为38.
4kbaud,COM3为230.
4kbaudSIO模式(标准IO模式)最多可连接4个IO-Link设备(3线制连接)或4个标准执行器或编码器可通过端口编程诊断功能通过电子编码元件自动备份主站和设备参数该模块支持以下功能:表格2-1模块功能与版本的相关性功能模块的固件版本固件更新V1.
0或更高版本标识和维护数据(I&M)V1.
0或更高版本PROFIenergyV1.
0或更高版本使用S7-PCT组态IO-Link端口V1.
0或更高版本模块更换后自动进行数据恢复,无需对IO-Link主站和IO-Link设备进行工程组态V1.
0或更高版本Time-basedIO(时间戳)V2.
0或更高版本I/O数据的可变地址范围,高达32字节输入和32字节输出V2.
0或更高版本I/O数据的可变地址范围,高达144字节输入和128字节输出V2.
1或更高版本在不使用S7-PCT情况下进行IO-Link端口组态V2.
2或更高版本使用函数块IO_LINK_MASTER进行主站备份V2.
2或更高版本端口限定符信息(PQI)V2.
2或更高版本产品概览2.
1特性通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)12设备手册,10/2017,A5E03856850-AD该模块支持以下工程组态工具:表格2-2工程组态工具与模块固件版本的相关性模块的固件版本S7-PCTSTEP7(TIAPortal)STEP7V5.
5GSD文件V1.
0(PROFINET站中)V3.
0或更高版本V12SP1或更高版本V5.
5SP3及以上版本+HSP0231V1.
0及以上版本√V1.
0.
3(PROFIBUS站中)V3.
1或更高版本V13或更高版本V5.
5SP3及以上版本+HSP0231V1.
0及以上版本√V2.
0V3.
2或更高版本V13及以上版本(仅CPUS7-1500支持基于时间的IO)V5.
5SP3及以上版本+HSP0231V1.
0及以上版本(不支持基于时间的IO)√(不支持基于时间的IO)V2.
1V3.
3及以上版本+Support-edModules.
xmlV1.
2V13SP1及以上版本+HSP0136V1.
0及以上版本(仅CPUS7-1500支持基于时间的IO)V5.
5SP4及以上版本+HSP0231V4.
0及以上版本(不支持基于时间的IO)√(不支持基于时间的IO)V2.
2V3.
5或更高版本V15或更高版本(不支持基于时间的IO)V5.
5SP4或更高版本+HSP0231V4.
1或更高版本(不支持基于时间的IO)√(不支持基于时间的IO)产品概览2.
1特性通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD13/备件以下/备件适用于该模块,但不包含在供货清单内:标签条颜色编码标签参考识别标签电子编码元件,类型H另请参见有关的更多信息,请参见系统手册《ET200SP分布式I/O系统(http://support.
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com/WW/view/zh/58649293)》中的"/备件"部分.
产品概览2.
2功能通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)14设备手册,10/2017,A5E03856850-AD2.
2功能IO-Link是主站与设备之间的点对点连接.
采用可靠的3线制技术,可通过非屏蔽标准电缆,将传统和智能传感器/执行器作为IO-Link设备.
IO-Link可向下兼容传统的数字量传感器和执行器.
电路状态和数据通道设计均基于可靠的24VDC技术.
参考有关更多信息,请参见IO-Link系统(http://support.
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com/WW/view/zh/65949252)功能手册.
产品概览2.
3更换带有电子编码元件(类型H)的IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD152.
3更换带有电子编码元件(类型H)的IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块从BaseUnit中移除通信模块后,电子编码元件仍将留在BaseUnit中.
IO-LinkMasterCM4xIO-Link和IO-Link设备的参数将存储在该部件中.
新插入(尚未组态)的IO-Link主站将从该电子编码元件中读取相关参数.
小心移除和插入负载电源接通时插入IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块,将导致设备危险.
ET200SP分布式I/O系统可能会损坏.
仅当负载电源关断时,才能插入或拔出IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块.
主站备份除了在电子编码元件中保存参数之外,还可通过函数块"IO_LINK_MASTER"对固件版本为V2.
2或更高版本的模块参数进行备份.
"IO_LINK_MASTER"函数块可读取所有相关IO-Link设备和IO-Link主站的参数.
这些参数可永久性地保存在某个中央位置.
如,IO控制器中的某个数据块内.
通过函数块"IO_LINK_MASTER",可恢复IO-Link主站中所存储的IO-Link设备和IO-Link端口状态.
因此,可通过主站备份中存储的相关值,对IO-Link端口和IO-Link主站进行组态.
在更换IO-Link主站后,通常需要进行参数恢复.
说明可用性请注意,主站备份功能仅适用于IO-Link标准版V1.
1及以上版本中指定的IO-Link设备.
有关"主站备份"功能的更多信息,请参见功能手册《IO-Link系统(https://support.
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siemens.
com/cs/cn/zh/view/65949252)》中"自动化系统的集成"章节内的"主站备份"部分.
参考有关"编码元件"主题的更多信息,请参见系统手册《ET200SP分布式I/O系统(http://support.
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siemens.
com/WW/view/zh/58649293)》中的"更改I/O模块的类型"部分.
产品概览2.
4Time-basedIO通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)16设备手册,10/2017,A5E03856850-AD2.
4Time-basedIOTime-basedIO可确保信号以精确定义的响应时间进行输出.
例如,将输入与输出组合可以精确测量传送产品或准确控制液体剂量.
对于固件版本V2.
0.
0及更高版本,IO-Link主站支持Time-basedIO功能.
使用SIMATICS7PortConfigurationTool(S7-PCT),可以象平常一样为连接的IO-Link设备组态时间戳功能.
在S7-PCT的"端口"(Ports)选项卡中,在"操作模式"(Operatingmode)部分设置必要的参数:IO-Link_Time_based_IO_INIO-Link_Time_based_IO_OUTIO-Link_Time_based_IO_INOUTTime-basedIO功能可用于具有32字节I/O数据的IO-Link主站.
Time-basedIO不支持更大的I/O数据范围.
说明时间戳功能时间戳功能需要已定义的地址分配(映射).
如果所需地址区已被占用,则必须在IO-Link主站的地址空间中修改IO-Link设备的用户数据排列.
"带Time-basedIO的高精度输入/输出"功能手册介绍了如何在地址空间中移动用户数据.
参考有关Time-basedIO的更多信息,请参见带基于时间的IO的高精度输入/输出(http://support.
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com/WW/view/zh/82527590)功能手册.
产品概览2.
5将通信模块复位为出厂设置通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD172.
5将通信模块复位为出厂设置复位为出厂设置的影响使用"复位为出厂设置"功能可通过S7-PCT将IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的参数分配恢复为出厂状态.
执行"复位为出厂设置"后,IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的参数分配如下所示:端口将处于DI模式端口映射到相应地址0.
0到0.
3将禁用PortQualifier将删除I&M数据1至3将删除电编码元件(如果有)说明将删除设备参数,并恢复为出厂状态.
卸下的IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块应在复位为出厂设置后放入库存.
操作步骤要执行"复位为出厂设置",请按S7-PCT在线帮助中的步骤操作.
通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)18设备手册,10/2017,A5E03856850-AD连接33.
1接线图和方框图在该章节中,介绍了通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link方框图、IO-Link设备3线制和5线制连接时的端子分配以及DI或DQ操作模式中2线制和3线制连接的端子分配.
不同的通道可以使用和组合各种不同的接线方式有关BaseUnit的接线信息,请参见系统手册《ET200SP分布式I/O系统(https://support.
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com/cs/cn/zh/view/58649293)》.
注意内部编码器电源只能使用IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块提供的电源电压(USn/M)为IO-Link设备进行供电(L+/L-).
连接3.
1接线图和方框图通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD19接线:IO-Link设备的3线制和5线制连接下图显示了不带AUX端子时,BaseUnitBU类型A0中,通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link的端子分配示例(IO-Link设备采用3线制和5线制连接).
①3线制连接P1、P2、AUX内部自装配电压总线连接左侧模块(深色BaseUnit)断开与左侧模块的连接(浅色BaseUnit)②5线制连接Cn通信信号、DI和DQ③背板总线接口RES预留,不得分配④微处理器USn电源电压(正)⑤IO-Link电路DIAG错误或诊断LED指示灯(绿色、红色)⑥反极性保护Cn端口状态IO-Link模式LED指示灯(绿色)⑦颜色编码CC04的颜色编码标签(可选)Qn端口状态SIO模式LED指示灯24VDC电源电压L+(仅为浅色BaseUnit供电)Fn端口错误LED指示灯M接地PWR电源LED指示灯(绿色)图3-1IO-Link设备3线制和5线制连接的方框图和端子分配连接3.
1接线图和方框图通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)20设备手册,10/2017,A5E03856850-AD接线:DI操作模式中的2线制和3线制连接下图显示了DI操作模式中带有AUX端子时,BaseUnitBU类型A0中,通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link的端子分配示例(2线制和3线制连接).
①2线制连接1A到10AAUX端子②3线制连接PE(AUX)保护性导体连接③颜色编码CC04和CC73的颜色编码标签(可选)P1、P2、AUX内部自装配电压总线连接左侧模块(深色BaseUnit)断开与左侧模块的连接(浅色BaseUnit)④滤波器连接的电源电压(仅使用浅色BaseUnit时)Cn通信信号、DI和DQ24VDC电源电压L+(仅为浅色BaseUnit供电)RES预留,不得分配M接地USn电源电压(正)图3-2DI操作模式中2线制和3线制连接的端子分配连接3.
1接线图和方框图通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD21接线:DQ操作模式中的2线制和3线制连接下图显示了DQ操作模式中带有AUX端子时,BaseUnitBU类型A0中,通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link的端子分配示例(2线制和3线制连接).
①2线制连接1A到10AAUX端子②3线制连接PE(AUX)保护性导体连接③颜色编码CC04和CC71的颜色编码标签(可选)P1、P2、AUX内部自装配电压总线连接左侧模块(深色BaseUnit)断开与左侧模块的连接(浅色BaseUnit)④滤波器连接的电源电压(仅使用浅色BaseUnit时)Cn通信信号、DI和DQ24VDC电源电压L+(仅为浅色BaseUnit供电)RES预留,不得分配M接地USn电源电压(正)图3-3DQ操作模式中2线制和3线制连接的端子分配通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)22设备手册,10/2017,A5E03856850-AD参数/地址空间44.
1参数参数(GSD文件)下表列出了IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的常规参数.
表格4-1常规参数(GSD文件)参数值范围默认值在RUN模式下组态有效范围诊断诊断:电源电压L+缺失禁用启用禁用√模块诊断端口1禁用启用禁用√端口(通道)诊断端口2禁用启用禁用√端口(通道)诊断端口3禁用启用禁用√端口(通道)诊断端口4禁用启用禁用√端口(通道)电位组使用左侧模块的电位组(深色BaseUnit)启用新的电位组(浅色BaseUnit)使用左侧模块的电位组(深色BaseUnit)-模块主站参数端口限定符信息(PQI)禁用启用启用-模块端口组态无需P7-PCT禁用启用禁用-模块参数/地址空间4.
1参数通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD23下表列出了IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的端口参数.
表格4-2端口参数(GSD文件)参数值范围默认值端口组态操作模式IO-Link自动启动IO-Link手动启动DIDQ取消激活IO-Link自动启动输入数据的长度取决于所选择的I/O类型*取决于所选择的I/O类型*输出数据的长度取决于所选择的I/O类型*取决于所选择的I/O类型*供应商ID**所连IO-Link设备的制造商ID0设备ID**所连IO-Link设备的设备ID0测试级/数据存储**相同类型(V1.
0),不带备份与恢复兼容类型(V1.
1),不带备份与恢复兼容类型(V1.
1),带备份与恢复兼容类型(V1.
1),带恢复兼容类型(V1.
1),带备份与恢复*需确保不超出所有端口输入和输出数据的最大长度.
示例:选择组态32I/32O.
且已为第一个端口分配16个字节的输入数据.
此时,还可将共16个字节的数据分配给剩余的3个端口.
**仅当使用"IO-Link手动启动"端口模式时有效.
参考有关供应商ID和设备ID的更多信息,敬请访问Internet(https://support.
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com/cs/CN/zh/view/109748852).
参数/地址空间4.
2参数声明通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)24设备手册,10/2017,A5E03856850-AD4.
2参数声明诊断:电源电压L+缺失启用电源电压L+缺失或不足的诊断报警.
诊断端口该参数将启用对所选端口的诊断.
具体诊断功能取决于所使用的IO-Link设备.
有关诊断中断的更多信息,请参见所使用IO-Link设备的说明.
电位组通过"电位组"(Potentialgroup)参数,可指定将模块插入浅色BaseUnit或深色BaseUnit中.
电位组通过从浅色BaseUnit中插入的I/O模块开始.
在深色BaseUnit右侧插入的所有模块都属于同一个电位组,这是因为深色BaseUnit通过浅色BaseUnit进行供电.
该电位组于新的浅色BaseUnit或站的末端处结束.
端口限定符信息该参数用于启用端口限定符信息(PQI).
该PQI可提供有关端口和IO-Link设备状态的信息.
端口组态无需P7-PCT该参数用于启用模块"端口组态问无需S7-PCT"功能.
参数/地址空间4.
2参数声明通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD25操作模式该参数用于指定模块中所选端口的操作模式.
可选择以下选项:IO-Link自动启动IO-Link手动启动DIDQ取消激活IO-Link自动启动所连接的IO-Link设备将自动启动(即插即用功能).
IO-Link设备立即可操作.
IO-Link手动启动所连接的IO-Link设备不会自动启动.
必须将连接IO-Link设备的供应商ID和设备ID存储到STEP7中.
此外,还可选择数据存储的测试级:相同类型(V1.
0),不带备份与恢复兼容类型(V1.
1),不带备份与恢复兼容类型(V1.
1),带备份与恢复兼容类型(V1.
1),带恢复有关供应商ID和设备ID信息,敬请访问Internet(https://support.
industry.
siemens.
com/cs/CN/zh/view/109748852).
DI该端口将操作为标准数字量输入.
DQ该端口将操作为标准数字量输出.
取消激活该端口将取消激活.
参数/地址空间4.
3地址空间通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)26设备手册,10/2017,A5E03856850-AD4.
3地址空间通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link的组态方式IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的固件版本为V1.
0时,输入和输出地址的大小均为32个字节.
固件版本为V2.
0及以上版本时,该模块支持I/O数据可变地址空间.
固件版本为V2.
2及以上版本时,可直接在STEP7中组态该端口.
下表简要列出了I/O数据所支持地址区域的各种组态方式:模块组态/所支持的I/O数据地址空间IO-Link主站,固件版本V1.
0IO-Link主站,固件版本V2.
0IO-Link主站,固件版本V2.
1IO-Link主站,固件版本V2.
21个字节的输入/1个字节的输出√√2字节输入/2字节输出√√4字节输入/4字节输出√*8字节输入/0字节输出√8字节输入/8字节输出√√√12字节输入/8字节输出√12字节输入/12字节输出16字节输入/16字节输出√√√20字节输入/16字节输出√32字节输入/32字节输出√√√√36字节输入/32字节输出√64字节输入/64字节输出√√68字节输入/64字节输出√144字节输入**/128字节输出√√*未使用此组态传送端口限定符信息.
**在144字节输入地址范围内,除了128字节过程数据外,还包含有其它指令信息(端口限定符).
参数/地址空间4.
3地址空间通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD27说明使用I/O数据超过32个字节的IO-LinkMasterCM4xIO-LinkIM155-6PNHF/ST接口模块的固件版本最高为V3.
0时,仅支持最多32个字节的I/O数据.
如果使用I/O数据超过32个字节的IO-LinkMasterCM4xIO-Link,则要求IM155-6PNHF/ST接口模块的固件版本为V3.
1及以上版本.
端口组态使用固件版本V2.
2及以上版本的IO-LinkMasterCM4xIO-Link时,可通过以下两种不同方式调试IO-Link主站的IO-Link端口和所连接的IO-Link设备:在不使用S7-PCT情况下进行端口组态使用S7-PCT进行端口组态在不使用S7-PCT情况下进行端口组态要求在STEP7的IO-Link主站组态中,已激活"端口组态无需S7-PCT"复选框.
操作步骤在STEP7中直接态IO-Link主站:激活诊断组态每个端口的I/O数据长度激活端口限定符信息(PQI)端口模式:–运行为"IO-Link自动启动"模式(默认)–运行为"IO-Link手动启动"模式–运行为DI–运行为DQ–取消激活参数/地址空间4.
3地址空间通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)28设备手册,10/2017,A5E03856850-AD使用S7-PCT进行端口组态要求在STEP7的IO-Link主站组态中,已取消激活"端口组态无需S7-PCT"复选框.
操作步骤通过端口组态工具S7-PCTV3.
2或更高版本,组态IO-Link主站.
端口限定符信息(PQI)固件版本为V2.
2或更高版本的IO-Link主站可激活端口限定符信息(PQI).
说明端口限定符信息(PQI)如果端口限定符信息(PQI)已激活,则该信息的大小通常为1个字节且与IO-Link设备的输入数据一同传输.
下图显示了PQI字节的结构.
通过将相应位设置为"1",可激活参数.
图4-1PQI字节的结构参考更多信息,请参见功能手册《IO-Link系统(http://support.
automation.
siemens.
com/WW/view/zh/65949252)》.
通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD29诊断报警55.
1状态和错误指示灯LED指示灯①诊断(DIAG)(绿色/红色)②端口状态/IO-Link状态(Cn)(绿色)③SIO模式下的通道状态(Qn)(绿色)④端口错误(Fn)(红色)⑤电源电压L+(PWR)(绿色)n-通道号图5-1LED指示灯诊断报警5.
1状态和错误指示灯通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)30设备手册,10/2017,A5E03856850-ADLED指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义.
有关诊断报警的补救措施,请参见"诊断报警(页32)"部分.
DIAGLED指示灯表格5-1DIAGLED故障指示灯DIAG含义灭ET200SP的背板总线电源不正常闪烁模块未组态亮模块已参数设置但没有进行模块诊断闪烁模块已参数设置且进行了模块诊断CnLED指示灯表格5-2C1、C2、C3和C4LED状态指示灯C1、C2、C3或C4含义灭端口已禁用或处于SIO模式闪烁端口处于IO-Link模式,设备未连接或端口未连接所组态的设备亮端口处于IO-Link模式,设备未连接诊断报警5.
1状态和错误指示灯通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD31QnLED指示灯表格5-3Q1、Q2、Q3和Q4LED状态指示灯Q1、Q2、Q3或Q4含义灭在SIO模式下过程信号=0,已取消激活或处于IO-Link模式亮在SIO模式下过程信号=1FnLED表格5-4F1、F2、F3和F4LED错误指示灯F1、F2、F3或F4含义灭无错误亮错误PWRLED指示灯表格5-5PWRLED状态指示灯PWR含义灭电源电压L+缺失亮有电源电压L+诊断报警5.
2诊断报警通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)32设备手册,10/2017,A5E03856850-AD5.
2诊断报警对于每个诊断事件,都将发出一条诊断报警,同时通信模块上的DIAGLED指示灯红色闪烁.
例如,在CPU的诊断缓冲区中读取该诊断报警.
并通过用户程序对错误代码进行评估.
表格5-6错误类型诊断报警错误代码含义(IO-Link错误代码)IO-Link主站IO-Link设备短路1HIO-Link设备上的过程电缆短路(1804H)√IO设备短路(7710H)√欠电压2H电源电压过低(5111H,5112H)√过电压3H电源电压过高(5110H)√过热5H主站的温度过高(1805H)√设备的温度过高(4000H,4210H)√断路6H未连接任何IO-Link设备IO-Link设备的信号线断路因其它错误,IO-Link设备无法通信(1800H)√上溢7H超出过程变量范围(8C10H)超出测量范围(8C20H)√下溢8H低于过程变量范围(8C30H)√错误9H此处未列出的所有IO-Link错误代码都属于该PROFIBUSDP错误.
√组态错误10H设备错误(1802H)供应商ID和设备ID未定义(1817H)超出IO-Link设备的过程数据长度(1818H)未组态循环时间(1819H)IO-Link主站无法组态(1882H,1883H)存储错误(1886H)超出过程数据长度(1887H)PQI不受支持(1889H)√设备组态错误(6320H,6321H,6350H)√诊断报警5.
2诊断报警通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD33诊断报警错误代码含义(IO-Link错误代码)IO-Link主站IO-Link设备电源电压缺失11H设备的电源电压L+缺失(1806H)设备的电源电压过低L+(<20V)(1807H)√熔断器故障12H设备的熔断器故障(5101H)√安全关断19H严重错误(必须更换主站)(1880H)√外部故障1AH数据存储错误(1809H,180AH,180BH,180CH,180DH)IO-Link设备上同时存在6个以上的未决错误(1808H)电子编码元件发生不一致错误(1885H)超出过程数据长度(1887H)√通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)34设备手册,10/2017,A5E03856850-AD技术规范6IO-LinkMasterCM4xIO-Link通信模块的技术规范商品编号6ES7137-6BD00-0BA0一般信息产品类型标志CM4xIO-LinkST,包装单位1固件版本V2.
2可更新固件是可用的基本单元BU类型A0模块特有彩色标牌板的颜色代码CC04产品功能I&M数据是;I&M0至I&M3附带程序包的STEP7TIA端口,可组态/已集成,自版本STEP7V15以上STEP7可组态/已集成,自版本自STEP7V5.
5起PROFIBUS版本GSD版/GSD修订版以上各修订版本3和5以上的GSD文件PROFINET版本GSD版/GSD修订版以上GSDMLV2.
3电源电压电源的电压类型24VDC额定值(DC)24V允许范围,下限(DC)19.
2V;使用IO-Link时为20.
5V,因为主站上的IO-Link设备至少需要20V的供电电压.
允许范围,上限(DC)28.
8V反极性保护是技术规范通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD35商品编号6ES7137-6BD00-0BA0输入电流耗用电流,最大值45mA;无负载传感器供电输出端数量4输出电流额定值200mA;各通道24V传感器供电短路保护是功率损失功率损失,典型值1W数字输出导线长度未屏蔽,最大值20m;也适用于屏蔽电缆IO-Link端口数量4可同时间控制4IO-Link协议1.
0是IO-Link协议1.
1是传输速率4.
8kBaud(COM1);38.
4kBaud(COM2),230.
4kBaud(COM3)循环时间,最小值2ms;动态,取决于有效数据长度过程数据大小,每个端口的输入32byte;最大值过程数据大小,每个模块的输入144byte;最大值过程数据大小,每个端口的输出32byte;最大值过程数据大小,每个模块的输出128byte;最大值用于设备参数的存储器大小2kbyte;适用于每个端口主站备份是不使用S7-PCT进行组态是未屏蔽导线长度,最大值20m技术规范通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)36设备手册,10/2017,A5E03856850-AD商品编号6ES7137-6BD00-0BA0运行模式IO-Link是DI是DQ是;每条通道最大为100mA基于时间的IO–TIOIO-LinkIN否;仅在PROFINET和组态时作为带FWV2.
0或V2.
1的版本–TIOIO-LinkOUT否;仅在PROFINET和组态时作为带FWV2.
0或V2.
1的版本–TIOIO-LinkIN/OUT否;仅在PROFINET和组态时作为带FWV2.
0或V2.
1的版本IO-Link设备连接端口类型A是端口类型B是;24VDC通过外部端子通过三线制接口是等时模式节拍同步运行(应用程序至端口同步)否;仅在PROFINET和组态时作为带FWV2.
0或V2.
1的版本报警/诊断/状态信息报警诊断报警是;端口诊断功能仅在IO-Link模式下可用.
诊断信息电源电压监控是断线是短路是累积故障是技术规范通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD37商品编号6ES7137-6BD00-0BA0诊断显示LED电源电压监控(PWR-LED)是;绿色PWR-LED通道状态显示是;每个通道有一个绿色LED,用于显示通道状态Qn(SIO模式)和端口状态Cn(IO-Link模式)用于通道诊断是;红色FnLED用于模块诊断是;绿色/红色DIAG-LED电位隔离通道的电势分离在通道之间否在通道和背板总线之间是在通道和电子元件电源电压之间否绝缘绝缘测试,使用707VDC(测试类型)尺寸宽度15mm高度73mm深度58mm重量重量,约30g技术规范通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)38设备手册,10/2017,A5E03856850-AD响应时间概览下图说明了不带Time-basedIO时的O-Link响应时间.
图6-1不带Time-basedIO时的IO-Link循环时间尺寸图请参见手册《ET200SPBaseUnit(http://support.
automation.
siemens.
com/WW/view/zh/58532597/133300)》通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD39参数数据记录AA.
1参数数据集的参数分配和结构该模块数据记录的结构相同,与使用PROFIBUSDP或PROFINETIO组态模块无关.
在用户程序中,可使用数据记录128重新组态该模块,而无需考虑具体编程.
以下内容介绍了自固件版本V2.
2起的数据记录128的结构.
用户程序中的组态可在运行过程中组态模块.
在RUN模式下更改参数使用指令"WRREC",可通过数据记录128将参数传送到模块中.
STEP7中设置的参数在CPU中保持不变.
即,STEP7中设置的参数在重新启动后仍然有效.
输出参数STATUS如果使用"WRREC"指令传递参数时出错,则该模块将使用先前分配的参数继续运行.
但会在STATUS输出参数中包含相应的错误代码.
有关"WRREC"指令的说明和错误代码,请参见STEP7在线帮助.
参数数据记录A.
1参数数据集的参数分配和结构通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)40设备手册,10/2017,A5E03856850-AD错误消息该模块通常会检查已传送数据记录的所有值.
仅当所有已传送值均无错误时,模块才会应用该数据记录中的值.
如果STATUS参数中存在错误,则写入数据记录的WRREC指令将返回相应的错误代码.
下表列出了参数数据记录128中模块特定的错误代码及其含义:表格A-1错误消息错误代码含义80B1H数据长度错误80E0H标头信息中存在错误80E1H参数错误数据记录128的结构图A-1数据记录128的结构参数数据记录A.
1参数数据集的参数分配和结构通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD41标头信息下图显示了标头信息的结构.
图A-2标头信息IO-Link启动参数下图显示了IO-Link启动参数的结构.
通过将相应位设置为"1",可激活参数.
图A-3IO-Link启动参数参数数据记录A.
1参数数据集的参数分配和结构通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)42设备手册,10/2017,A5E03856850-AD端口参数下图显示了端口参数的简要结构.
通过将相应位设置为"1",可激活参数.
如果已选择IO-Link手动操作模式,则必须手动输入供应商ID(字节x+5和x+6)和设备ID(字节x+7到x+10).
所用IO-Link设备的IODD中提供了供应商ID和设备ID.
参数数据记录A.
1参数数据集的参数分配和结构通信模块IO-LinkMasterCM4xIO-Link(6ES7137-6BD00-0BA0)设备手册,10/2017,A5E03856850-AD43图A-4端口参数