Ni第一部分硬件概述I/A'S系统概述I/A'S系统简介自七十年代以来,以微处理器为核心的分布式控制系统(亦称集散控制系统)将现代高科技的最新成就集成一体,为系统资源的共享和集中管理,方便而丰富的人机联系提供了强有力的支持.
在这基础上,现代控制理论的实用化成为可能,大大促进了自动控制技术的发展.
步随1975年美国Honeywell公司在世界上发表第一个分布式控制系统TDC-2000以后,世界上各自动化仪表制造商也纷纷推出了自己的分布式新成就与自动控制技术集为一体,使自动化仪表装置向系统化、分散化、多样化和高性能化的方向产生了一个质的飞跃.
由于分布式控制系统的分散结构思想替代了微机集中控制,使得系统的可靠性得以极大的提高;高性能的微处理能力使系统的功能远远超过了以往任何自动化仪表;高速有效的通讯系统和CRT显示技控制系统.
基于分布式控制系统所采用的硬件和软件灵活性、通用性及易开发性,系统版本将不断更新.
发展甚为迅速,竞争十分激烈.
目前,我国从国外引进的集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)产品种类就多达几十种.
从发展的眼光看,无论哪一个DCS厂商生产的产品都必须是开放式控制系统.
什么是开放式控制系统呢凡是符合国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连(OSI)参考模型的即可称为开放系统.
1978年,美国Foxboro公司在世界上第一个开放式DCS系统——I/ASeriessystem(简称I/A'S),它主要有以下特点:采用IEEE802标准通讯协议系统软、硬件彼此独立,不会因软件升级而使硬件失效操作平台基于WINDOWSNT/UNIX,能够方便地与第三方软件兼容控制功能强大,能满足所有常规过程控制要求系统软、硬件组态及维护比较容易,并具有完善的自诊断功能1.
2I/A'S网络结构I/A'S的通讯网络结构分为四个层次:宽带局域网(BroadbandLAN-BasebandLocalAreaNetwork)载波带局域网(CarrierbandLAN–CarrierbandLocalAreaNetwork)节点总线(NODEBUS)现场总线(FIELDBUS)下图是I/ASeries系统四层网络结构简图(图1-1)以太网接口图1-1宽带局域网(BroadbandLAN—Basebandlocalareanetwork)通讯规范:IEEE802.
4结构形式:总线结构信号传送方式:TokenPassing(令牌传送)数据传送速率:10MB/S通讯传送介质:同轴电缆15Km最多可下挂64个载波带局域网载波带局域网(CarrierbandLAN—CarrierbandLocalAreaNetwork)通讯规范:IEEE802.
4结构形式:总线结构信号传送方式:TokenPassing(令牌传送)数据传送速率:5MB/S通讯传送介质:同轴电缆1.
2Km、光缆10Km最多可下挂64个节点总线节点总线(NODEBUS)通讯规范:IEEE802.
3(Ethernet以太网)结构形式:总线结构信号传送方式:CarrierSenseMultipleAccessWithCollisionDetection(带冲突检测的多路送取争用总线)数据传送速率:10MB/S通讯传送介质:同轴电缆30m(不带扩展组件).
用扩展组件每次300m,可用二次.
最多可下挂64个站组件现场总线(FIELDBUS)现场总线连CP,下接现场总线组件(FBM),FBM是现场传感器/执行器与控制处理机的接口.
FBM对现场设备使用的电气输入/输出信号进行适当的转换使得通过现场总线能与这些这些设备通讯.
按使用的CP不同,分为CP40和CP60两种.
柴油加氢装置采用的是CP60,采用以下规范:通讯规范:IEEE802.
3(Ethernet以太网)结构形式:总线结构信号传送方式:CarrierSenseMultipleAccessWithCollisionDetection(带冲突检测的多路送取争用总线)数据传送速率:10M通讯传送介质:同轴电缆184m,光缆一对2km,总距离最大为20km.
CP60通过FCM(FieldBusCommunicationModules)接DINrialFBM,每个CP最多30个,每个cp最多120个DINFBM.
一个FCM可以带4个底板(Baseplate),每个底板可安装8个FBM;由于FCM采用冗余方式,故占用底板2个位置,所以一个FCM最多安装30个FBM.
如图1-2所示CP采用光缆的现场总线.
图1-2CP60采用光缆的现场总线荆门石化总厂100万吨柴油加氢装置I/A'S系统配置1.
100万吨柴油加氢装置的系统组成1.
1装置概述100万吨柴油加氢装置DCS采用的是IA51F系统,由一台工程师站和3台操作站组成.
机柜室共有IA机柜三个、二个安全栅柜和三个机组机柜.
1.
2系统结构100万吨柴油加氢装置的系统节点总线组成:(如2-1).
节点总线层:有三台操作处理机(WP51F)和一个应用处理机(AW51F)和两台冗余的控制处理机(CP60FT).
这些都在控制室内,节点总线将系统中的各站相连接,形成过程管理和控制节点,节点可作为一个单独整体存在,亦可通过节点总线扩展器成为更大通信网络的一部分存在,并通过AW提供的以太网口与可以有工厂控制网连接,即将节点层挂至载波带层.
现场总线层:现场通讯模件(FCM)为现场仪表和调节阀与现场总线之间提供接口,将现信息经现场总线传输到控制处理机,现场总线层装置现场的机柜内,通过节点总线接口将FOXBORO站直接接到I/A节点总线上去.
结构特点:由于系统采用的是总线技术,同时考虑到硬件资源的利用和日后的开发,因此,可以为以后的扩展和装置的改造提供良好的支持.
2.
系统配置2.
1硬件配置节点总线层1.
应用/操作站处理机AW51FCPU为64位RISC处理机芯片,内存256MB3.
5″1.
44MB软驱170MB主频21″彩色显示器(1600*1280)4.
3GB硬盘64MB光驱10GB磁带机(外置式)以太网接口和以太网粗缆(400米)各2台我厂AW51联了一个磁带机、一个硬盘、一个CDROM驱动器,实际上每个SCSI接口可联接最多4台硬盘驱动器.
操作站功能同WP51F我厂AW51F处理机技术性能简介.
处理机为TRASPARC64位CPU.
内存128MB.
内置1.
44MB的软盘驱动器.
使用4.
3GB字节的高速SCSI硬盘、644MBCDROM和12GB磁带机.
支持X-Windows和OpenLook功能.
可选的Ethernet接口.
可连接二台CRT.
并行接口可连接打印机或VT-100终端.
可运行历史数据库管理软件和报表软件等应用软件系统配置WP51F3台.
它们之间可以方便地互相转换,但各个操作环境可以有各自的口令锁定.
2.
操作站处理机WP51FDLTRASPARC64位处理机内存64MB3.
5″1.
44MB软盘170MB主频21″彩色显示器(1600*1280)4.
3GB硬盘各4台3.
容错控制处理机(CP60FT)2对冗余现场通讯模件(FCM)4对4.
现场总线I/O卡件①FBM202:8AI通道热电偶毫伏信号输入组件17块2038AI通道RTD输入组件3块2058通道4AI/4AO0-20mA冗余输入/输出组件50块207B16DI通道数字量输入组件9块21116AI通道0-20mA输入组件14块24216DO通道数字量输出组件5块224通讯接口模件1块控制处理机采用1:1方式配置冗余系统,全部输入、输出均采用通过通用模块,并装在远程I/O框架中,总线结构带冲突检测的多路送取争用总线的的信号传送方式.
软件配置:本系统的系统软件为SUNOS5.
2是SUN公司具有自主版权的Unix操作系统.
采用C,FOXTRAN等广泛使用的高级编程语言,SQL型数据库语言和INFORMAX、LOTUS1-2-3等商业软件,采用先进实时目标管理技术,另外50系列采用了X-WINDOWS和OPENLOCK技术,方便访问整个I/A-S系列和所连接信息网络上的信息各处理机和I/O卡都有自诊断程序,及时反应系统运行状况.
配置特点:在硬件上,系统具备向上(上位机)扩容,向下(终端)兼容的特点,每个站这间可互为热备,操作中互为独立和可共享.
软件上,数据库设在AW中,以便减少节点总线上的通讯量,同时可在各站上互为调用.
第三章节点总线组件3.
1节点I/A-Series的系统结构是按节点(NODE)概念来构成的,节点独立运行,它可通过兼容网络与其它Foxboro或非Foxboro节点相连.
"节点"是由节点总线(NodeBus)将称之为站(station)的处理机组件连接在一起构成的.
每个组件是独立的,处理机组件通过节点总线(NodeBus)相互联接,形成过程管理和控制点.
节点总线连同它的关联站构成层次通讯网络中的一个节点如下图:CarrierbandLANNodeNodeNode….
ABC.
.
节点总线最多能够为64个I/A-Series处理机和可能使用的节点总线扩展组件提供通讯能力.
处理机组成具有4种类型.
.
应用处理机(AP)它可与大容量存贮器相连,以及可选地与信息网络(Ethernet)连接,提供双向信息交换.
.
操作站处理机(WP)它可与CRT、键盘,告示键盘和其它操作站设备相连,以及与信息网(Ethernet)相连,提供源于其它相连计算机上的X-Windows显示画面.
.
控制处理机(CP):可与I/A-Series现场总线组件和设备相连完成控制功能.
节点总线是冗余的,并且无论任何一个单点故障都能正常工作.
当发送报文时,站就在二个冗余总线之间交替.
万一一条总线发生故障,则在故障修复之前要继续传递的报文,由正常工作的总线代为执行.
关键站(如处理机、控制处理机等)可通过由专用桥接插件耦合的容错对来实现,每个容错对在节点总中作为一个逻辑站.
然而,容错对的每个组件被看作是可以与节点总线连接的64个站中的一个,实际上最多最好不要超过50个站.
当站的个数超过31时,要2个AW或AP.
节点总线扩展用于延长节点总线跨距,每次扩展300米,扩展组件需成对使用,最多扩展两次,三个扩展段(每段30米,最大跨度690米)30m30m30m300m30mNodeBusNodeBusAWAWAWCPCPCPExtenderExtender≤690m3.
2节点组件2.
1应用操作站处理机AW51FAW51F在I/A-Series节点中完成AP51F(应用处理机)和WP(操作处理机)的组合功能,另外,它可作离线组态的独立应用站.
作为I/A-Series节点的一部分,AW51F在中小型I/A-Series系统中充当主处理机和人机接口,并可作为一个应用处理机承担网络上的服务器功能.
AW51F关键特性.
一个可选的Ethernet通讯接口与其它网络相连,从而提供与其它上位计算机和网络通讯.
采用32位RISC处理机和X-Windows图像技术,具有最好的显示性能和应用扩展能力.
.
先进的大容量存贮设备的处理能力,具有支持CDROM,高性能硬盘驱动器和流磁带驱动器能力.
与现有的I/A-Series显示应用软件完全兼容.
.
应用功能AW51F具有执行和显示生产控制,用户应用程序和组态等有关功能,另具有下列功能:系统和网络管理功能收集系统运行、统计数据、完成站的重装载,提供消息广播、处理年有的报警和消息以及维护所有系统中的时间和数据的一致.
数据库管理功能包括对文件的存贮、操作和索引功能,该文件包括由系统接收和/或产生的数据.
3.
文件请求功能AW51操作系统管理所有与所连接的大容量存贮设备有关的文件请求,并允许一个站的任务,共享其它站的文件.
4.
历史数据管理功能维护应用消息以及连续量和离散量的历史数据,并对出错信息、报警状态和选择的操作员动作的历史数据进行维护.
AW51通过发送消息以确定某个事件进历史数据中去,可将所发生的错误、报警和其它站中的其它事件存贮起来(以便以后检查分析)5.
诊断AW51使用三种类型诊断程序来检测和或隔离故障.
通电自检.
运行期间和监视时钟检查.
离线诊断前两种诊断方式都可在打印机上打印出设备信息,使用离线诊断.
AW51中可能的故障能得到隔离和/或确定.
6.
可连大容量存贮设备AW51所支持的SCSI大容量存贮设备的数量和类型.
一个4.
3GB的系统硬盘驱动器.
一台644MBCDROM(只读光盘)驱动器.
12GB的磁带机一个AW51联接的SCSI设备的总数不可超过六个3.
2.
2操作站处理机WP51F操作站处理机WP51和与它相连的外设一起,提供了使用者与所有系统功能之间的界面,即作为系统站和操作员之间的接口,它从应用处理机和其它系统站上接受图形和文字信息产生视频信号在视频监视器上显示信息.
除视频外,设备还有:鼠标、球标、字符键盘(工程师键盘),这些设备提供了命令和数据输入、画面调用以报警管理.
系统维护工程师可通过操作站监视系统工作状态并可对系统进行诊断.
操作站画面调用时间为小于1秒,建议每幅画面上的变量参数小于80个,否则将会影响画面调用速度.
目前我们所用WP51F主要技术性能简介:.
CPU:UTRADPARC64处理机.
内存64MB.
1.
44MB软驱和4.
3GB了节的高速SCSI硬盘.
644MBCDROM.
超高分辨率21"SonyCRT,分辨率1600*1280(显示软件支持分辨率为1152*900).
方便的操作员键盘、鼠标、球标.
可选的Ethernet接口.
组合键盘-又称操作员键盘它由二块告示小键盘和一块数字键盘组成.
告示小键盘上有16个带发光二极管的按键.
在工作站处理要软件控制下,按过程状态呈现发光、不发光或闪烁发光提示操作员注意.
每个键的功能可通过报警的组态指定.
有报警产生,二极管闪烁发光.
报警确认后,二极管亮但不闪烁.
报警解除后,报警消失.
.
支持X-Windows和OpenLook功能.
过程显示画面可从硬盘读出,也可从逻辑上位机AP中读出.
并行口可接打印机每台AW51F和WP51F操作处理机配有独立的硬盘、放置本身流程图画面.
可独立对系统进行实时操作和显示,并且可以互为后备.
3.
2.
3控制处理机CP60FT控制操作机是可选的容错站和其它机连的现场总线组件(FBM)一起,可按组态好的控制方案对过程进行控制.
CP40FT主要功能特性:1.
连续控制、梯形逻辑控制和顺序控制.
另外还具有数据采集、检测、报警和传递信息的功能2.
CP对功能块的最快处理同期可组态为0.
05秒(在系统组态时定义)它对功能块扫描同期可以是0.
05-3600秒,由功能块的组态定义.
3.
任意CP中任意模块的参数均可连接到其它任意CP中的任意模块上去,以构成用户所要求的控制方案.
4.
CP具有三种诊断测试程序来检测和隔离故障.
通电自检.
运行期间的监视时钟检查.
离线诊断在容错式控制处理机中,当检测到一个错误时,两个组件运行的内容诊断测试,以确定哪个组件故障.
故障可由打印机打印信息或显示系统信息,了解故障状态.
使用离线诊断,控制处理机中可疑的故障能够被隔离和被确认.
冗余的CP:当两CP处理后的数据不一致时,它将自动重新计算一次,再不一样,它们将同以前的数据比较,以确定错误的一个,并在灯屏上报警,换下坏的CP后,插入好的CP,它自动工作,每个CP均有自检程序.
5.
CP的负载能力每个CP就地可挂最多24个FBM.
如经过现场总线隔离器(FCM),最多可挂64个FBM,每个FCM最多可挂24个,实际可带FBM的数量取决于采样扫描速度,以及需处理的功能块数量.
CP可挂现场总线,就地的不超过10米,远方的不超过1800米,(如用光缆每段4公里最多段20公里)CP40FT的技术性能:.
CP40控制处理机为32位字长80486CPU,时钟频率133MHZ.
内存4MB.
最快扫描周期0.
05秒.
每秒最多处理2000个控制功能块.
第四章现场总线组件(FBM)现场总线组件(FBM.
I/O)是现场传感器/执行器与控制处理机的接口.
FBM对现场设备使用的电气输入/输出信号进行适当转换使得通过现场总线能与这些装置通讯.
现场组件可与控制处理机CP或运行I/ASeries综合控制软件的个人计算机连接,各种FBM与工厂中通常遇到的各种现场信号相匹配.
现场总线是一种单主站共用线串行数据通讯总路线,使用同步通讯规范,现场总线完全防止了一位、二位和奇数位的出错,提供了高度安全性.
现场总线组件分为模拟和数字二种类型,每个模拟组件有8个输入输出通道,数字组件为16通道.
数字现场总线组件可执行多种功能,具体执行某种功能由其装载软件决定.
系统组态时应为其定义软件.
所有现场信号与控制电子线路隔离.
在大多情况中每一点与其它所有点是隔离的.
4.
1常用的FBM卡件:FBM202:热电偶,(mv)输入8个模拟输入FBM203:RTD输入/输出8个模拟输入FBM205:0—20mA冗余输入/输出4个输入,4个输出,冗余FBM207B:16DI输入16DI输入FBM211:16AI量输入组件16个AI输入FBM242:16DO数字输出16DO数字输出4.
2FBM组件的连线(1)FBM2028通道热电偶,(mv)输入通道该组件完成现场热电偶来的电气输入信号与冗余的现场总线之间接口所需的信号转换.
(2)FBM2038路热电阻输入通道,每一通道接受的2线和3线传感输入.
接线图如下:(3)FBM2050—20mA4AI/AO冗余输入/输出该组件完成来自现场传感器/去现场执行器的电气输入/输出信号与冗余的现场总线之间接口所需的信号转换.
输入接线图(4)FBM207B数字输入组件触点/DC输入接口组件和与它配对的触点/DC扩展输入接口组件各自可作为16DI通道触点传感器.
各组件完成这些来自现场传感器的数字(即通/断状态)电气输入信号与冗余的现场总线之间接口所需的信号转换,FBM间可单独与现场总路线连接,且可支持一个扩展组件,付组件在功能上依靠支持的主组件.
接线图如下:(5)FBM21116AI量输入组件接线图如下:(6)FBM24216DO量输入组件接线图如下4.
3硬件连接AW通过(DualNodeBusInterface)接口接到总线上P0971*1P0971*112SCSIP0971*1接口P0971*1ABLetterbugAB(RedundantControlNetworkInterface)图形输入/输出连接工作站的接口RCNI(RedundantControlNetworkInterface)注:P0**为电缆线,连接时应注意:1.
RCNI的letterbug应与之相连的AW51的各一致2.
AW51出来的AB接线A、B端不能接错3.
SCSI接口可接CD-ROM磁带机当发生通讯中断,有可能是:1.
letterbug是否插歪电缆连接是否正确、牢固CP的连接与FCM的连接(CP一般为冗余)注意:1.
CP的两个Letterbug要一致2.
最后一个FCM要接终端电阻110欧姆通电步骤:通电前,先检查供电是否正常,UPS工作是否正常,各电源接线是否准确,检查完毕.
先对CRT、打印机等设备上电自检.
然后,对装有站组件的机柜上电.
开启AW工作站,注意与该AW相连的DNBI组件的红绿灯闪烁情况,一开始红灯亮,绿灯有规律地闪烁,组件自检结束后,工作站进入工作软件装载时,组件上将只亮绿灯.
接着再开启其它工作站和FBM组件机柜,经过一段时间的自检和启动,所有组件均显示绿灯,所有CRT上均显示画面,系统即投入正常工作中,系统开启后,首先要设置时间.
AABA线终端电阻110欧线终端电阻Letterbug终端电阻110欧终端电阻110第五章系统维护系统电源:除正常供电外,还有带隔离的不间断电源UPS,一般与一机柜加上一操作台配置1.
5KVA.
UPS供电时间为30分钟.
(即在正常供电断电后,系统可在UPS的支持下,正常工作30分钟)系统接地:必须为系统提供一个独立地桩,接地电阻必须小于5欧姆.
I/A系统的安全保护地、交流电源地和内部信号的逻辑地均应接入该地桩.
非I/A设备的接地不能与该地相连.
3.
硬件的设备与连线:工作站的外设地址设备当硬盘、磁带机和光驱为外置式时,各外设置应设正确的SCSI地址,如下表SCSI地址(硬地址设定)设备地址硬盘3磁带机5光驱6在站的后面有一个数字键,按它两边的增减键来设置地址号若要系统接收外设,(系统认识被联结外置)运行OK>bootr即可4系统维护4.
1通电步骤:通电前,先检查供电是否正常,UPS工作是否正常,各电源接线是否准确,检查完毕.
在系统通电前,我们应对CRTPRINTER等设备分别通电、自检,CRT应有光栅,PRINTER指示灯指示正确等,然后开启系统主电源(一般在机柜的右边),再开启付电源,(一般在机柜的左边),看各组件通电是否正常,系统自举(开启电源自动引导运行).
4.
2设置时间和硬件诊断系统正常通电后应首先设置时间.
依次选择Sys→SysMgmt屏幕上出现SYSTEMHEALTHDISPLAY,我们就从底部菜单上选择TIME来设置,未设置时间.
4.
3硬件诊断在系统维护时,我们可利用系统的测度程序对硬件进行诊断,选择Sys→SysMgmt→NETWORK,出现图4.
1,先选要诊断的站,再选底部菜单上的功能键,即可对站进行诊断.
E01图4-1当我们在屏幕底部菜单中选择CONFIG,就可显示所找站的网络图,如:我们选择AP51D,再选择CONFIGINFO可看到图4-2.
从STATIONDISPLAY中选择EQUIPCHG,我们就可看到STATIONCHANGEOPTIONSDISPLAY.
如图4-3图4-2HELPCLOSEHOMEDOMIANCLRMSGACKCBLBEGINENDEQUIPMENTCHANGE-SYSM01*-AP51FCHECKPOINTCOMMANDEEPROMUPDATEREBOOTSTATIONENABLEUPLOADENABLEALLREPORTSDISABLEUPLOADENABLEEXCEPTIONREPORTENABLEDOWNLOADDISABLEALLREPORTSDISABLEDOWNLOADEQUIPCHGEQUIPINFO图4-3若选择CP60FT01再选择所需的FBM进入FIELDBUSDISPLAY选择EQUIPCHG我们可看到图4-4HELPCLOSEHOMEDOMIANCLRMSGACKCBLEQUIPMENTCHANGE-SYSM01*-CP60FT01*-FBM018GOON-LINERUNABPERIODICUPLOADDATABASEGOOFF-LINERUNA-ENABLEDDOWNLOADDATABASEGENERALDOWNLOADRUNB-ENABLEDRESETATTNBITDOWNLOADRUNA-DISABLEDEEPROMUPDATERUNB-DISABLEEQUIPCHGEQUIPINFOCALIB图4-4EQUIPCHG可改变设备状态的操作EQUIPINFO设备信息说明对照表REOOTSTATION重新启动站ENABLEALLREPORTS启动所有报告ENABLEEXCEPTION启动例外的报告DISABLEALLREPORTS停止所有报告EEPROMUPDATEEEPROM更新GoON–LINE使在线GOOFF–LINE使离线GENERALDOWNLOAD全部向下装载DOWLOAD向下装载EEPROMUPDATEEEPROM更新UPLOADDATABASE向上装载数据库DOWNLOADDATABSE向下装载数据库RUNA–ENABLED启动运行ARUNB–ENABLED启动运行BRUNABPERIODIC这是一个在一小时时间间隔内的自动切换总线的缺省方式.
如果A或B总线中有一个存在问题,系统将切换到好的或最好的总线上运行.
当总线问题解决了,系统返回到ABPERIODICRUNA–DISABLED停止运行ARUNB-DISABLED停止运行B进行系统监视画面Sys→SysMgmt→…….
SystemMonitorDomainSysmon在该画面中各站及其外设以其标识码(letter)来表示,它的不同顏色来表示它的运行状态:带*的标识码闪烁,表示其运行状态改变但尚未确诊;选择顶部的ACKALL加以确诊,即可消除闪烁和*号.
如果在其外设和站返回正常运行状态之前尚确认,则其标识码将变成白色闪烁.
当SYS红色闪烁时,可进入SYS-Mgmt,就以确认哪个站出现报警,查看此站的配置(即先选择此站,再选择Config)就可以确诊是站本身故障还是其某一外设故障.
系统运行状态的顏色码设备标识码顏色表示状态系统监视器(软件)白正常运行,完好黄监视区内某站的外设有故障红1.
系统监视器与系统管理画面处理程序间通讯失败.
2.
监视区内某站离线或有故障.
3.
监视区内有问题,需维护人员维护.
系统站白正常,完好黄1.
站模件外设有故障.
2.
冗余站不能按冗余方式正常运行红1.
故障2.
离线3.
装载站镜象软件外设:存储器、打印机终端白正常,完好黄尚未准备就绪红1.
离线2.
故障FBM红1.
离线2.
向下装载数据库工作站故障测试如要对某一系统站进行故障测试,就要先选择该站,此时,底部任务项有:Performance(特性)Config(配置)Faults(故障)Events(事故).
点取Faults则对该站进入故障测试同,此时有OFF_LineDIAG和On_Line两项可供选择(注意:OFF_LineDIAG只能在停工检修期间执行,在系统运行期间只能ON-Line-DIAG).
ON_LINEDIAG的内容如下:(主要是测试通信电缆的完整性)1>NodeBusSTATIONCableTEST节点总线电缆测试2>CarroerbandLANStationCableTEST站载波电缆测试3>CarrierbandLANALLCABLETEST所有站载波电缆测试I/A'S的硬/软件运行状态的检查维护人员,每天要定点检查系统的运行状态硬件观察各功能组件面板前的状态指示灯,确定各组件是否运行正常.
查看操作站菜单项SYS是否红闪报警,如果出现报警,就进入SYSMgmt画面,确认是哪一组件或外设有故障,并加以确认并进行处理.
软件CIO能否正确完成控制和检测报警信息能否正确打印和处理能否按时打印各类报表历史数据库能否正确地完成数据采集、处理及归档功能各操作同能否正确操作其它用户应用程序能否正常运行6.
典型故障及其处理方法WP故障及处理故障处理:a.
用顶菜单项中的Reboot来启动它,如菜单不能操作用b.
b.
同时按下CTRL_ALT_F1,重启动它c.
从其它站启动它,即进入SYS-Mgmt,选择出故障的WP,从EquipmentChange画面中选择RebootStation顶来启动.
d.
若上述办法均不能奏效,将WP机柜中的主机电源断掉,稍后再上电,硬起一次.
CP故障及处理(CPFT冗余CP)故障现象:冗余CP中一台正常,一台红绿灯都亮或红亮绿灭(因有一台正常,故不影响正常控制,所以可用下法来死锁的CP)处理方法:进入SYS-Mgmt,选择有故障的CP,进入EqipmentChange,选RebootStation启动该CP.
若a不行,可以插拔该CP重新上电启动,(但注意不要将另一CP拔了),若还是不行,应立即换掉该CP.
如果更换后的CP仍不能正常工作,则要考虑硬件版本是否合适.
若配件版本合适,则要根据生产情况,确定是否采用二台冗余的CP同时拔出,再插入,如果允许两台冗余的CP同时启动,要与工艺人员密切监视现场运行,如果生产不允许,则要暂维护单台CP运行,维护人员要密切注意.
故障现象:两台冗余的CP红、绿灯都亮(或红亮绿灭)分析:此时生产装置可能失控,要立即重新启动冗余CP,同时通知工艺人员密切监视现场装置的运行.
处理方法:为尽快恢复CP控制功能,应立即将出故障的CP作插拔处理,若插拔出仍不能正常启动工作,则要立即换掉此两台CP.
故障现象:某回路中的某一模块或某一控制回路不能正常运行.
(特别是PID,PIDE)处理方法:立即将该回路打手动,然后调出该回路的AOUT模块,供工艺人员在AOUT上手动操作暂控制现场.
进入CIOS组态器,调出模块所在回路,选择该模块编辑所有参数,以查看参数是否有错,如正确,退出.
选择菜单中的DELETE项,删除此模块,然后选择UNDELETE恢复此模块.
这样,就可以消除模块的不正常运行状态.
现场总线通讯模件FCM的故障处理FCM与CP一样成对出现,以构成冗余工作方式,分别为总线A和总线B.
当其指示灯异常时,系统将自动从一条总线切换到另一条总线上运行,维护人员应立即对有故障的FCM进行更换.
FBM故障处理FBM面板上也有两个状态指示灯,维护人员日常点检要注意观察此灯状态,遇到故障要立即处理.
故障现象:某一FBM状态指示灯异常,红这(绿亮或灭)处理方法:a.
立即通知工艺人员对该FBM所辖区内现场密切监视.
b.
更换有故障的FBM故障现象:AIN经常出现通道坏报警,或工艺人员提出检测的信号不准,按下述方法检查、确认、处理.
处理方法:a.
查一次表,若无故障执行.
b.
若该回路为控制回路,先将其变手动操作.
断开与此检测信号相连的FBM通道端子,用信号发生检查此FBM的通道的转换精度,若此这个通道有故障,则改接同类型的的备用通道的端子上,同时修改CIO参数或更换FBM.
故障现象:从操作画面来看,回路能正常工作,即能按控制回路设计正常输出,但被调量无响应,或从操作画面上得到I/O通道或报警.
处理方法:a.
首先检查调节阀是否被卡死,同时检查定位器精度,如无故障,执行用mA表检查该回路对应的FBM输出通道,是否能正确地完成D/A信号转换,从而判定输出通道是否有故障,如有故障,工艺人员要立即进行现场操作.
同时改用同一类型FBM备用通道,同时修改CIO或更换此FBM.
电源组件故障维护电源组件指示灯每日要定时点检,一旦异常:红亮,立即将此组件拔出(采用矩阵式供电系统,不影响任何功能模件的正常工作),更换新的电源组件.
同时检查UPS是否能正常工作,以及供电是否在所要求范围内.
上述故障处理是较通用的一般处理方法,在硬件出故障时(红亮),一般是由软件运行死锁造成的,通过启动即可恢复,由硬件引起的故障,维护人员无法维修(由于整个模是密封的),只能通过FOXBORO公司更换.
第二部分软件概述第一章组态I/A-S系统提供了非常丰富的组态软件,主要有系统组态,CIO组态、历史组态、详细显示画面、显示组态等等.
因此软件组态非常方便.
现在我们就控制组态、流程图面组态进行简述.
由于I/A-S的开放性,我们只要有一台装入了PW-C软件的个人计算机就可以把所有的组态工作做好.
1.
1控制组态条件在控制组态以前我们应先准备好或收集好功能块组合和功能块,控制回路由控制处理机中的功能块组合(compound)和功能块或称模块(block)构成.
功能块组合是实现控制方案的功能块的逻辑集合.
功能块是为实现某个控制任务的一组算法.
图2-1表示功能块组合或功能块的关系.
功能块组合提供了I/A系统集成控制(连续控制、梯形逻辑控制、顺序控制)的基础.
I/A系统中任一功能块组合中的任一功能块可以连接到另一个功能块组合中的任一个功能块.
2功能块组合(Compound)、模块(Block)的参数概述因北蒸馏、100万吨柴油加氢、制氢DCS属同一系统中分管不同的装置,为了便于DCS系统内管理,以及方便日后的维护、使用.
将系统划分如下:Compound命名:柴油加氢-CPS001(建立温度控制回路所有模块)CPS002(建立流量压力液面回路所有模块)CPS003(建立反馈信号所有模块)计量JL(建立控制回路所有模块)在我们这套系统中装置的控制处理机为CP60F,装置的Compound放在处理机内.
所有数据采集、运算、和控制方案的实施都是在控制处理机内进行的,而WP只是交换的一界面,因此我们将CP全部作成冗余.
组合模块Compound:实现控制方案的模块的逻辑集合,通常把相互有联系的模块放在一个集合中构成了一个组合模块Compound.
下面我们就以柴油加氢装置高压份立罐D-102液面控制LC-1109为例,说明回路的基本构成.
I0M_ID=CP1121在LT1109AIN1CPPNT_NO=12内LC1109PID数字量-20mA3运4-20mA4行LV1109AOUT5I0M_ID=CP11216PNT-NO=57变送器8控制室内现场回路说明:现场压力经变送器转换成4~20mA信号引入标识码62041B的现场总线模块FBM04.
FBM205的第一号通道,对其进行转换送至模拟量输入信号AIN,PID模块按控制要求计算出阀门开度,最后由AOUT模块将控制阀开度的数字量转换成4~20mA模拟信号,再由FBM205的第5通道送到现场调节阀.
其中62041B:FBM05的标识码,即是它的通讯地址.
PNT_NO=1,其中1是信号源来自FBM205的1号通道.
LT1109:模拟量输入模块AIN的名称LC1109:PID模块的名字LV1109:模拟量输出模块的名字在I/A'S中,组合模块Compound提供了集成控制(连续控制、梯形逻辑控制、顺序控制)的基础.
(本套装置只用了连续控制).
我们只要在系统中对构成回路的各模块和Compound按所需要求进行组态,就可以完成预定要求的控制功能.
下面,我们就一些常用的模块Block,及Compound中提供的组态参数,模块间如何连接进行说明.
FBM的字符标志letterbug我们都是由6个字符表示并做了统一划分,具体如下:卡件排在底板中的位置号(1-8)卡件排在机柜中的底板号(0-3)11121314PC1.
2.
1Compound参数说明:NAME:Compound的名字,最多12个字符组成.
字符可以是A-Z,1-9和_(下划线)在本系统中,如:CPS001、CPS002CPS003等等.
DESCRP:由最多32个字符组成的Compound说明.
PERIOD:Compound处理周期,它必须小于或等于它所包含的所有Block的最小的处理,周期一般默认为'0',即取CP的基本处理周期.
(本套系统中,取"1",即对应为0.
5秒)PHASE:相位号,指该Compound的运行时间是否要延迟几个基本处理周期,以均衡CP的负荷.
ON:CP是否执行(处理)该Compound.
"0"不处理(关闭),"1"处理(打开).
INITON:Compound初始化状态:"0"关闭,"1"打开"2"由checkpoint文件中的该Compound的ON/OFF状态决定.
CINH1B:本Compound中报警屏蔽优先级.
(本套系统取"5")GR1DV1GR1DV2GR1DV3GR1DV4报警信息送往设备组一这三个设备组可以是报警打印机(以系统组态的逻辑名标LP01,LP02,LP03工作站处理机,例如:WP5101,WP5102WP5103应用操作处理机:AW5101GR1DV8历史数据库:hist03,hist01,hist02等等GR2DV1报警信息送往设备组二GR2DV8GR3DV1报警信息送往设备组三GR3DV81.
2.
2BLOCK参数不同的BLOCK具有不同的参数,但下面的一些参数是共有的NAME:见上面Compound的NAME,用来标识该模块TYPE:Block的类型,如AIN,PID,AOUT等等DESCRP:用户定义的模块的说明,最多32字.
PER10D:模块处理周期号.
用法与Compound相同,也可通过[SHOW]CPProcessPeriods查找相应时间的周期号PHASE:模块的执行相位号.
它决定模块在处理周期中什么时候执行.
取值的范围与Compound相同.
LOOPID:回路标识,最多32个字符.
1.
3进入控制组态步骤1进入CIO控制组态依次选择(用方括号的表示顶部菜单,其余的表示下拉菜单)[Sys]ChangeEnvProcEngEnv[Config]ControlCfgCIO-Config选择要组态的控制站(CP40F1、CO40F2或CP40F3)屏幕上显示全部功能块组合(Compound)的名字,将符合要求的Compound名列出来,再在Compound名字列表中选择要对其进行编辑的Compound名,则在CHOICE下会显示所选中的Compound名字,然后选择OK,组态程序就自动进入包含该Compound的文件卷或控制站的编辑,并将该文件卷或控制站的所有Compound列出来,光标停留在所选的Compound上.
如果在CHOICE下键入的Compound名是一个新的Compound名,则组态程序进入Volwrk工作卷.
如果在CSA中不选择Compound名,直接选择OK,也进入Volwrk工作卷,可在此工作卷上离线编辑控制方案,编辑完后,再将它保存(SAVE)到软盘或通过一个粘贴缓冲区(PasteBuffer)加到其他文件卷或控制站中.
在光标停留所选的Compound上时,屏幕将出线一些提示,维护主要用到下面几种ViewBlock/ECBsinthisCompound显示该模块中连续控制功能块InsertNewCompound插入一个新的Compound.
(用于建立新的Compound)EditCompoundParameters对所选的Compound参数进行编辑或修改SavetoDiskette将所选的一个Compound保存到指定软盘器驱动中的盘片上LoadfromDiskette将软盘上的一个Compound装到组态文件,选用该菜单项后,将弹出一个对话框,要求输入要装载的Compound名,如需了解软盘上有哪些Compound,可通过[SHOW]Diskettedirectory,在屏幕右边列出当前软盘上所有的Compound名.
SelecttoMove在在菜单项与下面三个菜单项配合用来调整Compound的位置.
在控制时系统按Compound在列名表中的位置从上往下顺序执行.
因此,应该先执行的Compound在前、重要的在前.
本菜单项将当前选中的Compound作为要移动的Compound.
Move与上面的菜单项配合使用,将选中的Compound移动到新的位置前.
具体移动一个Compound的步骤如下:选中要移动的Compound选择SelecttoMove为它选择一新的插入位置选择Move该Compound出现在新位置上MoveGroup与SelecttoMove菜单项配合使用,将当前选中的Compound,以及跟随其后的Compound顺序移到新的位置前,每敲击一次移动一个Compound.
EndMove结束MoveGroup.
Delete将所选的Compound删除.
1.
3.
2建立(寻找)一个Block在上面的CompoundFunction画面中,选在CompoundList中指定要在其中建立模块的Compound,然后选择ViewBlockinthisCompound进入BlockFunctions画面,先将光标移到左边的Block指定位置,选择InsertNewblock(或直接点击所选择的Block)回答Name:模块名,Type:模块类型,常用的类型有:AIN、AOUT、PID、ACCUM、CALE、CIN、COUT等等.
选择ViewBlock/ECBinthisCompound—进入功能块编辑菜单,因功能块较多,我们下面介绍几种常见的.
择顶部菜单Exit,退出控制组态.
1.
4简单回路及其常用模块常用参数的介绍1模拟量检测回路用于处理从模块量类型的现场总线组件FBM或FBC来自单点输入信号,也可以接收来自其它模块的信号.
它同时提供输入信号的修正、滤波、输出保持上次正常值,标度输出到所要求的工程单位.
输入通道故障报警,超量程报警以及高、低绝对值报警等.
FBMAINXXXXXX模块AIN模块的显示画面AIN模块以某一压力点带报警控制回路为例,高报3.
4MPa,低报2.
0,测量范围0-4.
4Mpa方括号中为它应写的参数,未填写则取默认值来说明AIN模块.
IOMOPT:AIN模块的输入信号来源:取值0-20:本模块的MEAS参数处取输入值,并用SCI参数值对信号进行修正.
[1]1:从本块的IOM-ID所指的类型的FBM中的PT-NO通道号取得输入信号.
2:从本模块MEAS参数取值,但不进行信号修正.
IOM_ID:FBM的标识符,即它的通讯地址,如果IOMOPT=1,则模块从该标识符指定的FBM取信号.
PNT_NO:FBM通道号(即点号)1]SCI:指定对信号进行何种修正:3]3:4-20mA线性转换成1280-64000码(一般压力液位温度变送器选用3)7:4-20mA开方式线性转换成12800-64000码,0.
75%以下小信号切除(测流量的选用7)21:E型热电偶24:K型热电偶HSC01:模块输出信号的高量程刻度值[4.
0]LSC01:模块输出信号的低量程刻度值[0]E01:模块输出的工程单位[MPa]MA:手/自动状态的控制输入:0:手动,1:自动控制[0]INITMA:模块初始化时的手/自动状态:0:手动,1:自动[0]BADOPT:模块自动时BAD参数置为"1"的条件:0]0:CP与FBM的软件接口ECB或FBM通道出故障时,BAD='1'1:ECB或通道故障或低量程超限时,BAD=12:ECB或通道故障或高量程超限时,BAD=13:ECB或通道故障或高.
低量程超限时,BAD=1XREFOP:热电偶冷端温度补偿选择0:用FBM骨部的第9个通道作为热电偶的冷端补偿输入1:选用一外部温度信号作为热电偶的冷端补偿输入XREFIN:外部冷端基准信号输入(摄氏度)BAD:置为"1"时,允许BAD报警信息送出BAT:报警信息文字说明BAG:BAD报警信息要送往的Compound中所定义的设备组号[1]HLOP:设为"1"时,允许高低绝对值报警,"0"为禁止报警[1]HAL:高绝对值报警的限值[3.
4]HAT:发生高报时的文本说明[HIGHALARM]LAL:低绝对值报警的限值[2.
0]LAT:发生低报时的文本说明[LOWALARM]HLGP:高低报警信息送达的设备组[1]MEAD:当模块不从FBM输入取信号时,模块输入值的来源PNT:模块输出RAWC:未作信号处理的FBM原始计数值,用于样验测量仪表BAD:FBM设备状态出错或通道状态故障,或在BADOPT中指定的超量程出现时,BAD="1"PRTYPE:指示当前模块中最高优先级报警的报警类型0:无当前报警3:高高报25:超出范围报警1:高绝对值报警4:低低报2:低绝对值报警8:BAD报警UNACK:报警未经确认2.
单参数调节回路控制模拟图如下:现场SPINITIINITOPNTMEASOUTMEASBCALCIFBK使用AIN模拟量输入模块,PID调节模块和AOUT模拟量输出模块可构成单参数调节回路,AIN模块将FBM来的测量信号进行修正、标度、报警等处理,其输出被连到PID模块的测量输入参数MEAS.
PID模块根据测量值与设定值SPT的偏差及P、I、D整定参数的设置进行运算,其输出被连接到AOUT模块的输入MEAS.
AOUT模块对信号进行输出修正后送到FBM的输出点.
PID模块和AOUT模块的参数所明如下:a.
PID模块它执行传统的PID调节功能,可以组态成纯比例P,纯积分I,比例加积分PI,比例加微分PD和比例、积、微分PID五种工作方式.
MEAS:模块的测量输入[:PT6102.
PNT]或[CPS004:PT6102.
PNT](*说明:如果连接在一起的模块在同一个Compound中,可以省略其名*)HSCII:测量值高量程刻度值[4.
0]LSCII:测量值低量程刻度值[0]EI1:测量的工程单位[MPa]SPT:本地给定值,此处若填入数值,则为PID模块初启用时的初始值,模块为本地给定时,操作员在面板上可以改变其值,为、当为远方给定时则远方设定值RSP赋值给SPT.
FBK:外部积分输入,以产生积分作用同时能防止积分饱和,在单回路中一般连到下游AOUT块的反演算输出BCALCO或自身的OUT参数上.
[:PV6102.
BCALCO]MODPT:本模块的工作方式[4]1:P控制2:I控制3:PD控制4:PI控制5:PID控制PBAND:比例带[120]INT:积分时间(单位为分钟)[0.
3]DERIV:微分时间(分钟)[0]INCOPT:调节作用选择[1]0:反作用1:正作用HSCO1:输出量程的高标尺[100]LSCO1:输出量程的低标尺[0]EO1:输出的工程单位[%]MA:同AIN模块[0]INITMA:同AIN模块[0]HOLD:与模块自动时,HOLD="1"式输出保持[1]PRIBLK:在串级回路中,除了最前面的调节模块外,其余下游模块的PRIBLK应为"1",使串组组态中的模块无扰动初始化.
单回路中为"0".
[0]INITI:模块初始化输入信号,一般连到下游模块的初始化输出INITO[:PV6102.
INITO]BCALCI:反演算输入信号,在模块进入控制状态前提供初始化输出值,使模块返回到控制状态时无扰动,一般连到下游模块的BCALCO[:PV6102.
BCALCO]当INITI="1",模块的输出跟踪它的BCALCILR:本地/远方设定的选择[0]0:本地(操作员给)1:远方(由其它模块的输出中设定值)INITLR:初始化时远方/本地设定的选择[1]0:本地1:远方2:由Checkpoint文件指定RSP:远方设定输入STRKOP:设定值跟踪选择,当为"1"时,如满足下面任一情况,则强制设定值跟踪测量值1.
模块处于本地给定且为手动状态2.
模块处于本地给定且为INITI="1"MEASNM:测量值报警文本说明,最多12个字母MALOPT:测量值报警选择,当为"1"时,允许测量值报警.
[1]当为"0"时,禁止测量值报警MEASHL:测量值高报警[3.
40]MEASHT:测量值高报文本说明[D-12PRESSURHIGHALARM]MEASHL:测量值低报值[2.
0]MEASHT:测量值低报值文本说明[D-121PRESSURLOWALARM]OUT:模块输出BCALCO:反演算输出,等于其测量输入INITO:初始化输出AOUT模拟输出模块它将一个单点模拟输出信号送往模拟量输出类型的现场总线组件FBM的某一个通道,同时提供带偏置的手/自动功能,输出信号限制及输出通道故障报警.
IOMOPT:输出是否送到FBM或FBC0:输出值用SCO修正后存放到RAWC输出参数[1]1:输出值用SCO修正后存放到RAWC输出参数,同时送到FBM/FBC2:输出值太修正存到RAWC输出参数IOM_ID:输出送往的FBM/FBC标识码[62041B]PNT_NO:输出送往的FBM/FBC通道号[5]SCO:输出信号修正号,指定对输出信号作出何种处理.
[3]0:不处理1:将输出线性转换成0-64000码2:将输出线性转换成1600-64000码(用于0-10VDC输出)3:将输出线性转换成12800-64000码(用于4-20mA输出)ATC:风开/关闭的选择[0]0:风开1:风关MEAS:测量值的来源[:PC6102.
00T]连到PID的输出HSCII:测量高量程刻度值[100]LSCII:测量低量程刻度值[0]EI1:工程单位[%]HSCO1:输出高量程刻度值[100]LSCO1:输出低量程刻度值[0]EO1:输出的工程单位[%]IMITO:初始化输出当模块处于手动或初始化或FBM故障时置"1".
通常连到上游模块的INITI参数,使上映模块知道本模块处于开环状态.
在本例容-121压力控制回路中,如果AOUT模块PV6102处于手动或初始化或FBM故障时,它的INITO="1",从而使PID模块PC6102的INITI=1,这样使PC6102的输出跟踪PC6102的BCALCI,即跟踪PV6102的BCALCO,这样就保证了当模块从手动切换到自动时,做到无扰动切换.
串级调节回路串级调节回路由二个AIN模块,二个PIN模块和一个AOUT模块组成(如下图),当闭环运行时副调节器处于远方设定状态,其远方设定值参数RSP连到主调节器的输出参数OUT.
PRIBLK=1PRIBLK=0PNTManipulatedVariablePNT副回路主回路为了使无扰动切换到闭环控制,主调节器的初始化信号(INITI)取自副调节器的初始化输出信号(INITO).
主调节器的反计算输入信号(BCALCI)取自副调节器的反计算输出信号(BCALCO).
同时副调节器的初始化输入信号和反计算输入信号分别与AOUT模块的初始化输出信号和反计算输出信号相连.
当AOUT块处于手动时,其INITO="1",使副调PID块的INITI="1",使副调输出的跟踪副调的BCALCI值,由于副调的BCALCI值AOUT的BCALCO值,而AOUT的BCALCO值是其输出反运算到它的对应的测量输入,因此,副调输出即AOUT块的测量值跟踪它的手操输出.
又由于副调处于跟踪状态,其INITI="1",使住调的INITI="1",主调的输出既副调的远方设定值跟踪主调的BCALCI,等于副调的BCALCO,等于主调的MEAS.
因此,当AOUT块由手动操作切换到自动时,其输出无扰动.
同时,当副调节器处于本地设定单回路控制时,由于上图的连接,当切换到串级闭环运行时,过程也不会产生扰动.
模块的PRIBLK参数扩展了显示初始化逻辑,使串级组态可在Compound之间,CP之间或有不同周期的模块之间进行.
除了最前面的主调节模块外,其余的调节和输出模块的PRIBLK设定为"1".
带冗余的模拟输入、输出模块AINR.
AOUTR本系统中一些重要的控制回路,使用冗余的FBM05,相应回路的模拟输入/出选用AINR/AOUTR.
冗余的FBM有两个标识码IOM——ID和IOM——IDR,因此除了多了IOMIDR,其余的参数和AIN、AOUT相同.
4.
另外几种常用模块说明它提供50步顺序执行的算术和逻辑运算,它能满足其它模块不易实现的特殊控制要求.
参数:1)8个实型输入RI01-RI085)4个实型输出R001R0042)16个布尔型输入BI01-BI166)8个布尔型输出B001-B0083)2个长整型输入LI01-LI027)6个整输出I001-I0064)2个长整型输入LI01-LI028)2个长整型输出L001-L0029)24个中间储存器M01-M2450步程序中可执行的(一)算术运行指令、(二)逻辑运算指令、(三)存储器操作指令、(四)程序控制指令、(五)输入/出指令(一)ADD加前一个操作数SUB减前一个操作数MUL乘前一个操作数DIV除前一个操作数AVE求前几个操作数的平均值MIN求前几个操作数的最小值MAX求前几个操作数的最大值MEDN求前几个操作数的中间值ABS求前一个操作数的绝对值SQR求前一个操作数的平方SQRT求前一个操作数的开方SINTANACOS三角函数运算COSASINATAN三角函数运算(二)逻辑运算:AND与运算OR或运算XOR异或运算(相同为"0",不同为"1")NAND与非NOR或非NXOR异或非(相同为"1",不同为"0")NOT取反(三)CLA清除所有储存器的内容CLMMnn清除指定储存器的内容CST清除堆栈内容POP将堆栈中最近压入的数弹出STMMnn将前一个数存入nn号存储器(nn=01-24)LACMnn将nn号存储器的内容读到累加器(即栈的最上一格)(四)GTOnn无条件转到程序的第nn步STEPnnEND结束程序EXIT退出BIEnn前一操作数为"0",则转到程序的第nn步BIPnn前一操作数为"正",则转到程序的第nn步BINnn前一操作数为"负",则转到程序的第nn步BITnn前一操作数为逻辑"真",则转到程序的第nn步BIFnn前一操作数为逻辑"假",则转到程序的第nn步以上命令必须从当前步数Nn<=50(只能向当前步以下转)(五)IN操作数(操作数可以为:常数、实/布尔/整/长整型)OUT操作数5.
CIN开头信号输入模块它最来自数字型FBM.
FBC(现场总线组件)的一个单点的开关接点提供送往CP的一个接口,同时提供反相输入接点状态报警和输入通道故障报警.
参数:="1"当输入逻辑为"1"时,接点接通,为报警状态IVO:当输入逻辑为"0"时,接点断开,为复原状态="1"与"0"时相反CIN:接输入,同时是模块的输出IN:当没有接到FBM时,是CIN块的输入源,填上游块的参数,当模块连到FBM时,IN参数的反应在任何状态下实际的物理输出ANM:输入接点改变状态时,输出的信息文本(12个字符)NMI:输入接点由报警状态复原时输出的信息文本(12个字符)6.
COUT开关信号输出块本模块为其它模块输出的开关/逻辑信号送往数字型FBM组件输出提供一个接口,输出可以是静态的开/关式或脉冲式,用户可以定义脉冲宽度.
IN:模块的输入源(填上游块的参数名),在接点状态转换和脉冲产生后,代表模块的输出并送入FBM.
PLSOPT:"0"开关方式"1"脉冲方式WIDTH:脉冲方式,定义脉冲宽度(分钟)COUT:模块输出7.
ACCUM积算模块用于计算模拟输入信号(流量或脉冲数)的累计值,通常用作流量的积算,用户可以清除,预设或保持模块的输出,积算块可串接起来使用.
MTRFAC:转换系数公式:模块处理周期*测量值单位MTRFAC=输出值单位举例:PER100=1(即处理周期为0.
5秒)测量单位为:M3/分输出单位为:KM30.
5*M3/60则MTRFAC8.
3*10-6KM3SETPRESET:当SET由01时,OUT=PRESETCLEAR:输出置零CARRY:当累计值大于上限值HSC01时,CARRY置"1",并保持到下一个处理周期,OUT=显示累积值+HSCO1注:HSCO1最大为32位9,如不能满足实际要求,可将多个积算块ACCUM串接起来用.
五、模块的连接:模块是通过参数相互连接在一起,每个连接由可连接的源参数和可连接的目的参数组成,所有的输出参数都是可以连接的,它们可作为源参数.
参数连接方式为:在目的参数处指定源参数的路径名.
即Compound名:Block名、参数名如果相连接的两模块在同一个组合模块Compound中,则可以省去Compound名,直接在目的参数处填上:Block名、参数名(注意:Block名前的冒号:不能省略)要访问Compound参数值可以用指定Compound名、参数名的方式.
信号传送方向源块目的块信号连接方向六、模块的初始化模块的初始化是为了使模块工作正常、有序.
对控制类型的模块初始化的执行过程不产生扰动,恰当的初始化的获得取决于各类型模块的特性及模块的在控制方案中的相互连接.
当下述情况发生时,模块进行初始化:①Compound切到ON投入运行②模块改变方式,从手动切换到自动③模块通过CIO组态软件作在线编辑存盘退出④来自其它模块的初始化要求⑤在串接回路中,付回路由远方给定改为本地给定其中第四种为显示初始化,与显示初始化相关的几个参数为INITI、INITO、BCALCI、BCALCO(见Block参数介绍部分)控制和输出类型的模块才会有显示初始化,这两种类型的模块处于手动,或本地给定或保持状态或跟踪状态时,它的INITO被置为"1",此时与本参数相连的上游模块的INITI也被置为"1",模块就进行显示初始化.
模块的输出跟踪它的BCALCI参数值.
举例:1)PID块手动,AOUT自动时PID.
OUTAOUT.
MEASAOUT.
OUTAOUT.
BCALCOPID.
BCALCI因为此时的PID.
OUT取值于PID.
BCALCI,因两值相等而无扰动2)PID块自动,AOUT手动时AOUT.
OUTAOUT.
BCALCOPID.
BCALCIPID.
OUTAOUT.
MEAS输出类模块在手动MLHLODFOLLOW状态时,INITO为"1"并使上游模块的INITI="1",从而进行显示初始化BCALCIBCALCIMEASPIDOUTMEASAOUTOUTINITIINITO第三部分100万吨柴油加氢--制氢--北蒸馏控制组态原理常规控制回路组态介绍1.
1简单控制回路1.
1.
1回路组成在I/A-S系统中,构成一个简单控制回路一般需要建三个点:①AIN模拟输入点:直接与现场测量信号连接,并对信号进行初步处理②PID控制点:将经过模拟输入点处理的信号取出,进行PID运算③AOUT模拟输出点:将PID控制点的输出信号送到现场调节阀以液面控制为例,构成简单控制回路如下图:XLT1109LC1109LV11091AINPIDAOUT虚线内为三个组态点,两边分别是现场测量元件和调节阀.
LT1109为模拟输入点AIN,LC1109为PID控制点,LV1109为模拟输出点AOUT1.
1.
2点的组态每个点都有很多组态参数(详见"软件部分"介绍),但并不是每个参数都需要组态,除了一部分必须的组态参数外,其它的参数均可以取系统缺省值.
1.
LT1109组态参数组态值说明NAMELT1109点的名称TYPEAIN点的类型PERIOD3处理周期IOMOPT1从FBM中取信号IOM_IDCP1121FBM标识码PNT_NO1FBM输入通道号SCI34-20mA输入信号HSCO1100量程高限LSCO10量程低限EO1%工程单位HLOP0"0"报警不允许"1"报警允许HAL0报警高限值LAL0报警低限值2.
LV11091组态参数组态值说明NAMELV1109点的名称TYPEAOUT点的类型PERIOD3处理周期IOMOPT1从FBM中取信号IOM_IDCP1121FBM标识码PNT_NO5FBM输入通道号SCI34-20mA输入信号ATC1"0"风开阀"1"风关阀MEAS:LC1109.
OUT输出信号源3.
LC1109组态参数组态值说明NAMELC1109点的名称TYPEPID点的类型PERIOD3处理周期MEAS:LT1109.
PNT输出信号源HSCO1100量程高限LSCO10量程低限EI1%工程单位FBK:LV1109.
BCALCO防积分饱和参数MODPT5PID方式选择PBAND60比例值INT0.
3积分值DERIV0.
06微分值INCOPT1"1"正作用"0"反作用PRIBLK0单回路INITI:LV1109.
INITO初始化输入信号BCALCI:LV1109.
BCALCO反演算输入信号MALOPT1报警允许MEASHL80高报值MEASLL20低报值1.
1.
3组态说明1.
模拟输入点若仅仅用于指示,当它有高/低报警时,其报警参数HAL/LAL必须设置,且将报警允许参数HLOP置为'1'.
2.
模拟输入点若用于控制回路中,其高/低报警参数和报警允许参数不予设置,但必须在PID控制点中设置(见本例).
3.
PID控制点的P.
I.
D参数能够在点的细貌(DETALL)中修改,但PID方式选择只能在组态中设置.
4.
PID控制点的INCOPT参数与模拟输出点的ATC参数两者配合,能够实现调节器输出值与调节阀阀位的完全对应,即输出值为0%时,调节阀全关,输出值为100%时,调节阀全开.
依此类推.
1.
1.
4无扰动切换回路参数连接见下图PNTMEASOUTMEASOUTLT1109LC1109LV1109INITIBCALCIFBKBCALCOINITO1.
LC1109自动,LV1109手动LV3021.
OUT↓→LV1109.
BCALCO↓→LC1109.
BCALCI↓→LC1109.
OUT↓→LV1109.
MEAS↓当LV1109由手动切换到自动时,其输出值MEAS参数值,因MEAS参数值正好与当前输出值相等,从而实现无扰动切换.
2.
LV1109自动,LC1109手动LC1109.
OUT↑→LV1109.
MEAS↑→LV1109.
OUT↑→LV1109.
BCALCO↑→LV1109.
BCALCI↑当LC1109由手动切到自动时,其输出值取BCALCI参数值,因BCALCI参数值正好与当前输出值相等,从面实现无扰动切换.
1.
2串级控制回路1.
2.
1回路组成构成一个串级控制回路,一般要五个点:主回路模拟输入点、主回路PID控制点、付回路模拟输入点、付回路PID控制点、回路模拟输出点.
以炉膛温度与瓦斯流量串级控制为例,其回路图如下:XTE1103ATC1103AXFT1110AFC1110AFV1110A虚线为组态点,TE1103A为主回路模拟输入点,TC1103A为主回路PID控制点,FT1110A为付回路模拟输入点,FC1110A为付回路PID控制点,FV1110A为回路模拟输出点,各点的参数组态与上一节所述基本类似,唯有付回路PID控制点FC1110A略有不同,其组态参数表下:FC1110A组态参数组态值说明NAMEFC1110A点的名称TYPEPID点的类型PERIOD3处理周期MEAS:FT1110A.
PNT输出信号源HSCO150量程高限LSCO10量程低限EI1T/H工程单位FBK:FV1110A.
BCALCO防积分饱和参数MODPT5PID方式选择PBAND55比例值INT0.
2积分值DERIV0.
04微分值INCOPT1"1"正作用"0"反作用PRIBLK1单回路INITI:FV1110A.
INITO初始化输入信号BCALCI:FV1110A.
BCALCO反演算输入信号RSP:TC1103A.
OUT设定值来源MALOPT1报警允许MEASHL40高报值MEASLL10低报值回路参数连接见下图PNTMEASINITITE1103ATC1103AOUTFBKBCALCIRSPBCALCOINITOPNTMEASOUTMEASOUTFT1110AFC1110AFV1110AINITIBCALCIFBKBCAKCOINITO1.
2.
2无扰动切换1.
FC1110A自动,FV1110A手动FV1110A.
OUT↑→FV1110A.
BCALCO↑→FC1110A.
BCALCI↑→FC1110A.
OUT↑→FV1110A.
MEAS↑当FC1110A由手动切为自动时,其输出值取MEAS参数值,因MEAS参数值正好与当前输出值相等,从而实现无扰动切换.
2.
FV1110A自动,FC1110A手动FC1110A.
OUT↓→FV1110A.
MEAS↓→FV1110A.
OUT↓→FV1110A.
BCALCO↓→FC1110A.
BCALCI↓当FC1110A由手动切到自动时,其输出值取BCALCI参数值,因BCALCI参数值正好与当前输出值相等,从而实现无扰动切换.
3.
TC1103A自动,FC1110A本地设定FC1110A.
SPT↑→FC1110A.
BCALCO↑→TC1103A.
BCALCI↑→TC1110A.
OUT↑→FC1110A.
RSP↑当FC1110A由本地设定切为串级设定时,其设定值取RSP参数值,因RSP参数值正好与当前设定值相等,从而实现无扰动切换.
4.
FC1110A串级设定,TC1103A手动TC1103A.
OUT↓→FC1110A.
RSP↓→FC1110A.
BCALCO↓→TC1103A.
BCALCI↓当TC1103A由手动切到自动时,其输出值取BCALCI参数值,因BCALCI参数值正好与妆前输出值相等,从而实现无扰动切换.
第二章100万吨柴油加氢装置复杂控制回路1.
串级控制:本装置中共有3个串级控制.
炉-101混氢油出口温度TC-1103A与与炉-101燃料气入口管流量FC-1110A.
炉-101混氢油出口温度TC-1103B与与炉-101燃料气入口管流量FC-1110B.
汽提塔C-201顶出口温度TC-1201与自P-101来得汽提塔顶回流流量FC-1202.
注:A.
选中主参数画面,检查内外给定是否处于"L"状态,使之处于"L".
B.
使付回路处于遥控"R"状态和"M".
"M/A"状态,使之处于"M".
C.
调节主回路的输出,付回路的给定就随之变化,并使之与付回路的测量值"M"相等.
D.
选中付回路,再选中A/M切换开关,付回路投入自控,此时主回路的输出即为付回路的给定值.
适当改变P.
I.
D参数,使该回路控制平稳.
E.
选中主回路的输出并调节它,使主回路的测量值在工艺要求的范围内,调节主回路给定,使之与测量值相等,选A/M开关一次,即将主回路改自动系统投入串组控制,稍后并适当改变P.
I.
D参数,使该回路控制平稳.
2.
分程调节控制:本装置共有分程控制两个.
1.
原料缓冲罐D-101顶压力PC-1101分程调节控制PV1101A、PV1101B.
2.
注水罐D-108顶压力PC-1115分程调节控制PV1115A、PV1115B.
注:分程调节控制时:当输入信号为0-50%时,A阀动作(0-100%),B阀全关;当输入信号为50%-100%时,A阀全开,B阀动作(0-100%).
3.
取高低选、平均值、中间值控制如:高压分离罐D-102顶出口压力PC-1113和新氢压缩机入口分液罐D-104顶压力PC-1301取低选值进行控制.
PT-1113计算模块取低选值PID调节1输出模块模拟输入PY1113PC-1113PV-1113PT-1301若:1、PT-1113为低值时,则输出PT-1113的PNT控制PV-1113.
2、PT-1301为低值时,则输出PT-1301的PNT控制PV-1113.
第三章IA维护技能系统操作AW、WP的非正常开关机处理.
CP的复位.
AW/WP的正常停机、上电步骤.
过程历史数据的查看.
系统状态的查看.
系统维护掌握装置DCS系统结构、各节点的地址号、及节点卡件所在的物理地址.
掌握DCS现场总线网终端电阻所在具体位置及如何检测终端电阻阻值.
掌握DCS室配电箱各开关所对应设备,各节点电源开关所在位置.
掌握柜内卡件指示灯含义.
掌握系统维护信息的确认及清除.
现场维护1、DCS回路的联校步骤即熟练掌握在DCS上查看现场仪表反馈的信号;熟练判断回路调节器的正、反作用方式并能够修改,能根据调节阀的作用方式确定AO点的作用方式并能够修改.
2、要能够了解各种现场仪表的信号特征和各种FBM的特点,能够判断因现场仪表、线路、FBM卡件问题造成的各种故障信息并予以解决.
系统操作1、AW(WP)非正常开关机处理当AW/WP出现死机后,有时机器并没有死,只是某前台进程死了.
这时用工程师键盘进入VT-100下,用PS命令查找有问题的进程,用kill命令杀掉进程.
1)若上述办法不能解决问题,可远程重启已死操作站.
从顶部菜SYSPROC-ENG-ENV选择过程工程师环境PASSWORD(输入密码)进入工程师环境在顶部菜单Sftmnt下:选择Sys-mynt进入系统管理可启动任意网络节点.
Sys-myntNETWORK选中需重启的节点(WP/AW)EQUIPCHGREBOOTSTATION.
2)工作站非正常shutdown时的处理:(本地重启)按STOP+A,进入OK状态,键入boot-s,使工作站以单用户方式启动#fsck-y#fsck–y整理硬盘#reboot-–-r工作站重新启动注意:尽量不采用断电这种方法.
除非确实没有办法.
上述办法都无效时,首先确认死机的编号,一般在显示器的下部,然后,查找标有此编号的主机,将其电源关闭约1—2分钟,再给电重启.
2、CP的复位将需重启的CP上复位暗钮按下数秒,CP复位重启,绿灯亮后.
注意:因CP的一切操作将直接影响到现场仪表变化,一旦有故障一定要通知班长或技术员到现场处理.
3、系统开停机方法1)通电步骤⑴通电前,请检查市电是否正常,UPS工作是否正常,各电源接线是否准确.
检查完毕,先对CRT、打印机等设备上电自检.
⑵对装有站组件的机柜上电.
⑶开启AW工作站,注意与该AW相连的DNBT组件的红绿灯闪烁情况,一开始,红灯亮,绿灯有规律地闪动,组件自检结束后,工作站进入工作软件装载时,组件上将只亮绿灯.
⑷再开启其他工作站和FBM组件机柜.
经过一段时间的自检和启动,所有组件均显示绿灯.
所有CRT上均显示画面,系统即投入正常工作中.
注意:在开机柜电源时如有主副电源之分,必须先开主电源,后开副电源.
有些单位不希望让操作员使用工程师键盘,但在开机上电前,一定要先将工程师键盘连接到工作站上,然后再开机,否则可能导致工作站工作不正常.
待工作站正常启动好以后,再将工程师键盘拿掉.
2)时钟设置(仅在AW工作站上)系统开启后首先要设置时钟,如不设置时钟,有些软件不能运行.
·在Sysmgnt的环境下方,选择TINE键.
出现时间设置画面.
·点按大小箭头,调整时间至你所设定的时间.
·选择RETURN-SET,可以确认你所设置的时间,回到上一幅画面.
选择RETURN-CANCEL,将不改变系统原来的时间,回到上一幅显示画面.
注意:在I/A系统开机后,必须用此时间设置功能,确认系统时间,保证整个网络上各站时间一致.
否则,即使时间正确,有些软件还是不能激活,如CIO组态器等,还有可能导致系统工作不正常.
3)关机步骤I/A使用的是一个多用户多任务的操作系统,因此即使没有人在使用计算机也不能随意切断电源,必须按下述步骤关机,否则有可能损坏文件系统或硬盘,造成死机甚至开不起机.
AW/WP关机进入过程工程师环境,依次选择[SftMnt]→Shutdown-AW(WP)随后出现的信息.
输入超级用户口令:gnomes,等#字提示符出现后再输入命令halt,等待OK提示符出现,然后才能断电.
要求在断电后等1.
5分钟才可移动机器.
注意:不要用进入VT100窗口,输入Shutdown命令这种方式来关AW/WP.
4、过程历史数据的查看若是控制点,在操作员环境下,点击要观察点的目标块,显示OVERLAY画面DETAIL(细目)TREND(趋势)进入趋势图画面2)趋势说明:1)如果要看当前实时趋势,进入组之后默认就是实时趋势,在左上角有一个字母"R"表示.
2)如果看历史趋势,点一下左上角字母"R",它就变成了字母"H",就表示进入历史趋势.
点左、右侧的或就可以向前或后翻页,同时趋势曲线底下上有时间指示,表示哪一时间区域的历史曲线.
如果要查看某一瞬时历史值,将右上角"U"点一下就出现"P".
同时有一根小竖线,用鼠标沿拉小竖线到所需位置,就可以看到此时刻的测量(MEAS)、给定(SP)、输出(OUTPUT)的瞬间值.
点一下或向前或后翻页2小时(默认一页曲线时间间隔为2小时).
如果改变时间,可在曲线上连点两下鼠标右键进入修改画面,点右上角的,选中时间(1小时、2小时)等,再OK确认修改即可(见下图).
选左侧每格分别改变该点在趋势图上显示范围,可更加清晰的观察该点在某一区域的变化图.
5、系统状态查看从顶部菜单进入维护工程师环境,找到Sys-Mgnt,点击数秒后进入系统管理画面.
CLRMSG—清除屏幕顶部的测试信息ACKCBL—确认电缆报警ACKALL—确认所有报警SAL—SystemAlarmList,显示报警设备名清单NETWORK—显示I/A的网络结构TIME—设置时钟PERF—communicationPerformancedisplay显示通讯情况CONFIG—显示被选中的工作站OFFLINE—离线诊断INHDISP—被禁止报警设备清单上面的ACKALL是确认所有报警,如要分别确认各个报警的设备,可按下面的步骤操作:选中站→Config→选中组件,这时底部出现EQUIPINFO按钮,按下它后,再按ACK按钮,确认该组件的报警.
3、掌握柜内卡件指示灯含义1)故障响应系统中任何设备发生异常时,例如:打印机的打印电缆脱落,FBM卡件与I/A系统的通讯中断,都将引起系统管理软件的报警响应.
I/A菜单栏上的SYS键区域将会翻红并闪烁.
同时,事先指定的打印机上也会输出报警信息.
SYS区域在每个环境中都会存在.
它有以下四种颜色状态,指示不同的系统硬件的当前情况.
固定的绿色:正常闪烁的绿色:曾经出现过故障又恢复了正常,但未确认过.
闪烁的红色:有故障,尚未确认.
固定的红色:故障尚未解决,但已经确认.
2)故障查找系统管理软件在各个管理画面中利用组件的Letterbug名的颜色变化和边框的颜色变化来指示各组件设备的当前状态和系统通讯情况.
白色边框:正常状态,系统通讯正常红色边框:系统中存在通讯故障灰色Letterbug:该组件不应出现在系统中白色Letterbug:组件工作正常黄色Letterbug:该组件下属设备中有工作不正常者,或冗余组件里有一方工作不正常红色Letterbug:该组件出现故障闪烁的文字和星号代表系统中有未经确认的故障存在.
如果在设备名后有"〈"符号说明此设备的报警被人为禁止.
在EQUIPCHG里,可以选择恢复该设备的报警.
在系统管理主画面底部按Network,进入NodebusDisplay,如出现以下的代码,含义与原因见下表:颜色/代码含义原因红色"TA"NodebusATransmitt站在NodebusA上发送信息失败红色"TB"NodebusBTransmitt站在NodebusB上发送信息失败红色"RA"NodebusAReceive站在NodebusA上接受信息失败红色"RB"NodebusBReceive站在NodebusB上接受信息失败"IA"CabelAInhabit禁止在NodebusA上发送/接受信息"IB"CabelBInhabit禁止在NodebusB上发送/接受信息"IAB"CabelA&BInhabit禁止在NodebusA&B上发送/接受信息红色"BADCBLA"CableANodebusA故障红色"BADCBLB"CableBNodebusB故障红色"BADCBLA&B"CableA&BNodebusA&B故障"INHCBLA"InhibitCableANodebusA状态报警被禁止"INHCBLB"InhibitCableBNodebusB状态报警被禁止"INHCBLA&B"InhibitCableA&BNodebusA&B状态报警被禁止选定CP后按底部CONFIG键进入PIOBUSDisplay颜色/代码含义原因黑色"APERIODIC"FieldbusA当前正在使用总线A,且允许总线自动定期切换黑色"BPERIODIC"FieldbusB当前正在使用总线B,且允许总线自动定期切换黑色"AENABLE"FieldbusA当前正在使用总线A,且允许总线自动切换,但自动定期切换功能被禁止黑色"BENABLE"FieldbusB当前正在使用总线B,且允许总线自动切换,但自动定期切换功能被禁止黑色"ADISABLE"FieldbusA当前正在使用总线A,但禁止总线切换黑色"BDISABLE"FieldbusB当前正在使用总线B,但禁止总线切换红色"A"PeripheralChannel"A"上一次对总线A的访问失败红色"B"PeripheralChannel"B"上一次对总线B的访问失败红色"A&B"PeripheralChannel"A&B"上一次对总线A&B的访问失败黑色"IA"InhibitPeripheralChannel"A"禁止PIO总线A的故障报警黑色"IB"InhibitPeripheralChannel"B"禁止PIO总线B的故障报警黑色"IA&B"InhibitPeripheralChannel"A&B"禁止PIO总线A&B的故障报警4、系统维护信息的确认及清除1)故障确认查找到了故障设备,可以向系统表明我们已经了解系统的报警原因.
表明的方式如下:·对于系统通讯报警,可以用画面菜单栏上的ACKCBL来确认.
·对于设备报警的确认有二种方式:全体确认:在初始画面里选择ACKALL可以对所有设备的报警进行确认.
个别确认:在各个设备的EQUIPINFO画面里选择ACK可以对该项的报警给予确认.
确认后,报警颜色将不再闪烁.
当系统报警后,进入系统管理软件的人机接口界面,交替使用NEXTLEVEL和双向上箭头,根据上述的颜色定义就能查找到发生故障的设备,采取诊断措施,查找故障原因.
2)故障排除的基本方法利用"Sys-Mgmt"系统管理环境发现故障点.
·如果是总线问题,检查接线是否良好.
·如果是站的接口卡(DNBT)或CP故障,可先按一下卡件的复位键,观察是否恢复正常.
注意:在工作站接口卡复位后,工作站最好重新启动,如果接口卡上的三只灯都正常闪亮,也可以不做.
·如果是FBM故障,在相应的CPPIO总线图上选中该FBM,再选中"EQUIPCHG"键,进入FBM设备操作画面.
①若FBM显示为蓝色,选中"GOON—LINE":若为红色,则选"DOWNLOAD".
②如果故障不恢复,则需检查FBM的标识码(LETTERBUG)是否有所松动,这可能需要拔插一下FBM标识码:当系统断电恢复后,可能出现某个CP下的FBM均是红绿灯亮,此时,可在相应的CPPIO总线图上选取FBM0,而后选择"EQUIPCHG",做一下"GENERALDOWNLOAD".
·当工作站的外设(如:打印机、GCIO、报警键盘)故障时,应先检查接线,再通过断电一一上电方式来复位外设.
确认硬件故障后,如有备件应立即更换,安装备件时,请使用(LetterbugTool)掉换Letterbug,等到新装组件绿灯亮时,在系统管理软件里应看到该组件设备名为白色,证明备件己正常工作,如果不是白色,再按上面讲述对CP、FBM、接口组件的办法处理.
·如进行上述工作后仍然不能排除故障,请与上海福克斯波罗有限公司联系.
·与打印机有关的维护命令:#lpstat-t列出所有打印机及所有打印请求#lpstat-d列出系统默认打印机#enableLPOl启动打印机LP01#disableLP01停止打印机LP01#lpadmin-dLP01将LP01设置为系统默认打印机#cancel-uroot删除系统的打印请求#cancel-uinformix#lpc进入打印机管理应用软件〉startLP01启动打印机LP01〉enableLP01启动打印机LP01〉exit退出打印机管理应用软件现场维护1.
串级回路M/A的切换步骤.
A.
选中主参数画面,检查内外给定是否处于"L"状态,使之处于"L".
B.
使付回路处于遥控"R"状态和"M".
"M/A"状态,使之处于"M".
C.
调节主回路的输出,付回路的给定就随之变化,并使之与付回路的测量值"M"相等.
D.
选中付回路,再选中A/M切换开关,付回路投入自控,此时主回路的输出即为付回路的给定值.
适当改变P.
I.
D参数,使该回路控制平稳.
E.
选中主回路的输出并调节它,使主回路的测量值在工艺要求的范围内,调节主回路给定,使之与测量值相等,选A/M开关一次,即将主回路改自动系统投入串组控制,稍后并适当改变P.
I.
D参数,使该回路控制平稳.
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