机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书
一、实验目的. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
二、实验设备介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
三、实验任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
四、实验安排. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
五、实验台的使用与操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1实验台各部分的安装连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2实验前的准备及实验操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
六、测试软件介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1界面总览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
数据操作面板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
电机控制操作面板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
下拉菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
附录1机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡. 12附录2机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书. 13附录3机械传动方案设计和性能测试综合实验报告. . . . . 13附录4实验系统各模块展示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
附录 转矩转速传感器介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
附录6: 实验注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
一、实验目的
1. 培养学生根据机械传动实验任务进行自主实验的能力。实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行实验室提供机械传动装置和测试设备资料学生根据实验任务自主设计实验方案写出实验方案书搭接传动系统进行测试分析传动系统设计方案写出实验报告。
2. 掌握机械传动合理布置的基本要求机械传动方案设计的一般方法并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试分析组成方案的特点
3. 通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法掌握计算机辅助实验的新方法。
4. 测试常用机械传动装置如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)加深对常见机械传动性能的认识和理解
二、实验设备介绍
“机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。
三、实验任务
在“机械传动性能综合测试实验台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实验。在本科生主要进行第二类实验即组合传动系统布置优化设计。
学生根据实验任务自主设计实验方案和写出实验方案书搭接传动系统进行测试分析传动系统设计方案写出实验报告。实验方案书内容包括已知条件、实验目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实验步骤和注意事项。在实验中观察测试系统运行情况采集传动性能数据测绘实验系统。实验报告内容包括测试系统平面布置图、实验曲线和分析结果等。
四、实验安排
本实验指导书将在网络上发布学生在实验前仔细阅读和研究实验指导书和相关的文件。在机械传动内容讲授完毕后授课老师安排学生试验任务。实验分成小组进行每组3~4人同时可有两组进入实验室。每组同学要通过阅读实验指导书了解实验设备、使用与操作、测试软件和传动设计已知条件参考附录2的实验方案书写好方案书方案书经实验指导老师认可后学生方可进行实验实验系统搭接完后经实验指导老师检查通过后方可开启电机。在实验中观察测试系统运行情况利用实验软件采集数据和打印相关数据曲线测绘实验系统进行结果分析参考附录3写出实验报告。
五、实验台的使用与操作
图2实验控制台背面示意图
1实验台各部分的安装连线
1 先接好工控机、显示器、键盘和鼠标之间的连线、显示器的电源线接在工控机上、工控机的电源线插在电源插座上。
2 将主电机、主电机风扇、磁粉制动器、 ZJ10传感器辅助电机、ZJ50传感器辅助电机与控制台连接其插座位置在控制台背面右上方见图2。
3 输入端ZJ10传感器的信号口Ⅰ 、 Ⅱ接入工控机内卡TC-1 300H信号口Ⅰ 、 Ⅱ(见图3)。
输出端ZJ50传感器的信号口Ⅰ 、 Ⅱ接入工控机内卡TC-1 340H信
号口Ⅰ 、 Ⅱ(见图3)。
4 将控制台37芯插头与工控机连接、即将实验台背面右上方标明为工控机的插座与工控机内IO控制卡相连(见图2、 图3)。
图3工控机插卡示意图
2实验前的准备及实验操作
(1)搭接实验装置前、应仔细阅读本实验台的使用说明书熟悉各主要设备的性能、参数及使用方法正确使用仪器设备及测试软件。
(2)搭接实验装置时 由于电动机、被测传动装置、传感器、加载器的中心高均不一致组装、搭接时应选择合适的垫板、支承板、联轴器调整好设备的安装精度、 以使测量的数据精确。
各主要搭接件中心高及轴径尺寸如下:
变频电机 中心高80mm 轴径φ19
ZJ 10转矩转速传感器 中心高60mm 轴径φ14
ZJ50转矩转速传感器 中心高70mm 轴径φ25
FZ-5发兰式磁粉制动器 最大直径220 mm 轴径φ25
WPA50-1/10蜗轮减速器 输入轴中心高 轴径φ12
输出轴中心高 轴径φ17
齿轮减速箱 中心高120mm 轴径φ18 中心距85.5mm轴承支承 中心高120mm 轴径(a) φ18
轴径(b) φ14、 φ18
(3)在有带、链传动的实验装置中为防止压轴力直接作用在传感器上、影响传感器测试精度、一定要安装本实验台的专用轴承支承座。
(4)在搭接好实验装置后用手驱动电机轴、如果装置运转自如、即可接通电源、开启电源进入实验操作。否则、重调各连接轴的中心高、同轴度以免损坏转矩转速传感器。
(5)本实验台可进行手动及自动操作手动操作可通过按动实验台正面控制面板上的按钮(见图4)、即可完成实验全过程。
控制面板中
电源 接通、断开电源及主电机冷却风扇
自动手动 选择操作方式
主电机 开启、关闭变频电机
Ⅰ正转 输入端ZJ10型传感器电机正向转动的开启、关闭
Ⅰ反转 输入端ZJ10型传感器电机反向转动的开启、关闭
Ⅱ正转 输出端ZJ50型传感器电机正向转动的开启、关闭
Ⅱ反转 输出端ZJ50型传感器电机反向转动的开启、关闭
电流粗调 FZ5型磁粉制动器加载粗调
电流微调 FZ5型磁粉制动器加载微调
图4实验台操作面板
六、测试软件介绍
1界面总览
数据操作面板
用于对被测参数数据库和测试记录数据库进行操作。 电机控制操作面板
下拉菜单
1设置菜单
设置菜单对本实验台有效的菜单项包括“基本试验常数” “选择测试参数” “设定转矩转速传感器参数”。
水墨云怎么样?本站黑名单idc,有被删除账号风险,建议转出及数据备份!水墨云ink cloud Service是成立于2017年的商家,自2020起开始从事香港、日本、韩国、美国等地区CN2 GIA线路的虚拟服务器租赁,同时还有台湾、国内nat vps相关业务,也有iplc专线产品,相对来说主打的是大带宽服务器产品。注意:本站黑名单IDC,有被删除账号风险,请尽量避免,如果已经购买建议转出及数据备...
TMThosting发布了一个2021 Summer Sale活动,针对西雅图VPS主机提供月付7折优惠码,年付65折优惠码,独立服务器提供95折优惠码,本轮促销活动到7月25日。这是一家成立于2018年的国外主机商,主要提供VPS和独立服务器租用业务,数据中心包括美国西雅图和达拉斯,其中VPS基于KVM架构,都有提供免费的DDoS保护,支持选择Windows或者Linux操作系统。Budget ...
今天有看到Raksmart账户中有一台VPS主机即将到期,这台机器之前是用来测试评测使用的。这里有不打算续费,这不面对万一导致被自动续费忘记,所以我还是取消自动续费设置。如果我们也有类似的问题,这里就演示截图设置Raksmart取消自动续费。这里我们可以看到上图,在对应VPS主机的【其余操作】中可以看到默认已经是不自动续费,所以我们也不要担心被自动续费的。当然,如果有被自动续费,我们确实不想续费的...