设计自动盖章机的研究与制作(2012级机械工程及自动化杨榆)——优秀论文模板

自动盖章机的研究与制作(2012级机械工程及自动化杨榆)—

—优秀论文模板

2016年度本科生毕业论文设计

自动盖章机的设计与制作

院系 工学院机械系 专 业 机械工程及自动化 年 级 2012级 学生姓名

学 号

导师及职称

2016年4月

2016Annual GraduationThesis (Project)of the Col lege Undergraduate

Design and manufactureofautomaticstamping machine

Department:Mechanical Engineering Department,

Col legeof Engineering

Major:Mechanical Engineeringand Automation Grade:2012

Student’s Name:

Student No:

Tutor: Professor

Finished byApri l,2016

毕业论文设计原创性声明

本人所呈交的毕业论文设计是我在导师的指导下进行的研究工作

及取得的研究成果。据我所知除文中已经注明引用的内容外本论文设计不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名 日期

毕业论文设计授权使用说明

本论文设计作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文设计的规定学校有权保留论文设计并向相关部门送交论文设计的电子版和纸质版。有权将论文设计用于非赢利目的的少量复制并允许论文设计进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文设计的全部或部分内容。保密的论文设计在解密后适用本规定。

作者签名 指导教师签名

日期 日期

杨榆毕业论文设计答辩委员会(答辩小组)成员名单

红河学院本科毕业论文设计

摘 要

通过观察发现 目前很多部门盖章都是靠人工 印泥盖章的机器还未出现在人们的盖章生活中。经过了解对于小的部门盖章的次数少盖的数量也不是很多所以盖章累没有体会。但是对于盖章多的部门如学校、政府机关等每年都要盖成百上千的章靠人工来盖印是一件很辛苦的事情而且长时间的盖章印使人劳累导致有搓章的现象。为了解决这一问题结合单片机、机械原理、机械设计等知识设计出了能代替人工的自动盖章的机器。本装置由12V电源驱动组成包括单片机、 A4988驱动板、步进

电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、 Ramps1.4、 2020型方铝轨道、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。通过对单片机编写Arduino言驱动程序控制步进电机正反转调节步进电机的转速与电机相连的铝齿轮传动给同步带带带动与之相连的滑块使印章上下移动与由步进电机带动的印泥配合从而实现自动盖章的功能。该设计在使用之前在控制板内写好参数根据需要可以调节电机的速度在盖章的初期使用者在体力充沛的情况下可以根据适合的自己的速度来设定参数。在印泥不是太充分的情况下可以调节印章的下降距离来间接的加大对文件的压力从而盖出清晰的印章。在底板上有一个适合的空间使用者可以灵活自由的来调节放置文件的位置。开启机器 只用调好要盖章印的位置使用者只需放拿文件盖章机就可以盖出清晰的章印。

文章介绍了国内外发展状况、选题的意义、基本的设计思路。提出设计的基本要求选定动力原件对机械各项装置进行外观设计。本文还对控制系统进行简单介绍对机器控制部分的程序编写、调试对部分重要的程序进行了注释、说明 电路部分的线路设计线的尺寸的选择、实物的展示。且对本次毕业设计的创新点进行了简要说明。

关键词 自动化编程步进电机 Arduino单片 同步带送带

红河学院本科毕业论文设计

ABSTRACT

Throughtheobservationfoundthatat present manydepartments seal isbyartificial, inkpadseal machinehasnotyetappeared inthepeopleof theseal l ife.Afterunderstanding, thenumberfor asmal l department seal,cover

thenumber isnota lot, sotiredof nostamp.But forseal manydepartmentssuch as schools,government offices,etc.everyyearto cover hundreds ofchapters, relyonartificial toseal isaveryhardthing,andfora longtimestamped printedfatiguing, resultingin Chapter rub phenomenon. In ordertosolvethis problem,combinedwithSCM,mechanical principle,mechanicaldesign knowledgeisdesignedtoreplacethemanualautomaticseal ingmachine.Thedevicebythe12Vpowersupplydriven, iscomposedof MCU,thea4988driveplate,astepintothemotor,axis, aluminumgear,bearing,conveyorbelt,Ramps1.4,2020typealuminumrai l,asl ideblock,aaluminumangle,opticfirmware, theclampsealetc. .Throughof theMCU writingArduino said driver, control of stepper motorof positive rotation, reverserotation,adjustingthestep motorspeed, is connected withthemotorof thealuminum geartransmissiontosynchronous belt,driven byconnectedwiththesl ider,movetheseal, andwithinkpadisdrivenbyastepmotor, soastoreal izetheautomaticseal ing function.Thedesign beforeuse, inthecontrolboardwritten parameters,accordingto need can adjust themotorspeed insealed earlyadopters instaminacanaccordingtoasuitableownspeedtosetparameters. Ininkpadisnot tooful l,youcanadjust thesealdropdistancetoindirectlyincreasethepressureonthefi le, soastobui ldaclearseal .Thereisasuitablespaceonthefloor, theusercan freelyadjust thelocationof thefi leplacement.Openthemachine,onlyagoodtunetostampprintingposition,theuseronlyneeds toputandget thefi lestampmachinecancoveraclear

stamp.

This paper introduces thedevelopmentof domesticand internationalsituation, thesignificanceof thetopic, thebasicdesign ideas.Thedesignofthebasicrequirementsof theoriginal designof themechanical componentsofthemechanical design of thedevice.Theof the control system wereintroduced, to machinecontrol

红河学院本科毕业论文设计partof theprogram writingand debugging, theimportant partsof theprogram of annotation,explanation,partof thecircuitof thecircuitdesign,theselectionof thesizeof thel ine, thekindof show.Anda brief descriptionoftheinnovation of thisgraduation project.

Keywords:Automation; programming; stepping motor;Arduino singlechip; synchronous belt conveyor

红河学院本科毕业论文设计

目 录

1绪

论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.1选题目的及意

义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.2国内外的发展现

状. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.3设计思

路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

1.3.1系统功能描

述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

1.3.2系统组

成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1.3.3整体结构方

案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1.4本设计的主要内

容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2系统结构设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.1设计要

求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.2盖章机升降台的设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.2.1印章升降台的设计方

法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.2.2印章升降台各部件的具体外观尺寸设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.3升降台左右移动工作平面的设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.3.1升降台左右移动工作平面的设计方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3.2升降台左右移动工作平面部件的具体外观尺寸设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.4印泥左右移动工作平面的设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.4.1印尼左右移动工作平面的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.4.2印尼左右移动工作平面部件的具体外观尺寸设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.5机架的设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.5.1机架的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.5.2机架部件的具体外观尺寸设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.6同步带轮和同步带传动机构的设

计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

2.6.1同步轮设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.6.2同步带传动的方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.7电机的选

择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

2.7.1电机的分类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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红河学院本科毕业论文设计

2.7.2直流电机与步进电机的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.7.3装置电机的最终选定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.8整机装配

图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3控制系

统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.1单片

机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.1.1单片机简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1.2 Arduino单片机编程软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1.3单片机烧录软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2程序的编

写. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

3.2.1软件的使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2.2代码的书写. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4盖章机控制代码和注

释. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

5实物制

作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

6结

论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.1全文总

结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

6.2创新点及展

望. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

参考文

献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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附

录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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