接触器ps8
ps8 0序列号 时间:2021-02-26 阅读:()
安全功能:双手控制产品:800Z零力按钮MSR125安全继电器/GSRSI安全继电器安全等级:ENISO13849.
12008标准的4类,PLe目录简介3重要用户须知3安全功能的实现4常规安全信息5安装和接线7配置9性能等级的计算10校验和验证计划13其他资源163简介本安全功能应用说明介绍了如何对2个800Z零力掌压式按钮、1个MSR125双手控制、1个急停、1个GSRSI安全继电器和2个100S安全接触器进行接线和配置,以构建一个双手控制安全系统.
操作员双手同时各放在一个按钮上(时间差不超过0.
5秒),以此确认操作员正处于正确安全的位置后,则2个100s接触器通电,为危险运动供电.
单手或双手离开都将导致系统关闭安全接触器.
本文档中的SISTEMA计算值针对此处所描述的系统.
使用其他组件或其他配置的系统必须根据实际所使用的组件和系统结构重新加以计算.
重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性.
SafetyGuidelinesfortheApplication,InstallationandMaintenanceofSolidStateControls(固态控制设备的应用、安装与维护安全指南,出版号:SGI-1.
1,可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过http://www.
rockwellautomation.
com/literature/在线索取)描述了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要区别.
由于存在这些区别,同时固态设备的应用又非常广泛,负责应用本设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用本设备.
任何情况下,对于因使用或操作本设备而导致的任何间接损失或连带损失,罗克韦尔自动化有限公司均不承担任何责任.
本手册中包含的示例和图表仅作说明目的.
由于任何具体的安装都存在诸多差异和要求,罗克韦尔自动化公司对依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务.
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题,罗克韦尔自动化公司不承担任何责任.
未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可,任何单位或个人都不得复制本手册的全部或部分内容.
4安全功能的实现:风险评估通过风险评估得出所需的性能等级,它指控制系统安全相关部分所能降低的风险程度.
风险降低过程中的部分环节将决定机器的安全功能.
为便于说明,本文档中假定所需的性能等级为4类,PLe.
ǖ(ISO12100)ǖPL12PL(PLr)3双手控制安全功能本安全功能应用说明所描述的安全系统包括两项安全功能:1.
双手监视安全功能:只有操作员将双手同时放在掌压式按钮上并保持不动,才会向危险操作供电.
一旦单手或双手从掌压式按钮上拿开,供电就会停止.
2.
急停安全功能:当安全系统检测到急停启动时,危险操作断电.
安全功能要求双手监视安全功能:要求操作员双手持续操作掌压式按钮才能为电机通电,以此在危险运动期间控制操作员双手的位置.
按照ISO13851的规定,同时操作两个按钮的时间差不得超过0.
5秒.
单手或双手释放掌压式按钮后,电机电源被切断.
将双手同时放在掌压式按钮上将重新启动危险运动.
在下一个安全命令之前,将检测双手掌压式按钮、接线端子或安全控制器是否发生故障.
必须按照ISO13855的要求确立双手控制站的安全距离位置,从而能够在操作员接触到危险之前停止危险运动.
急停安全功能:按下急停按钮将切断电机电源,停止危险运动.
急停按钮复位后,危险运动和电机电源不恢复,直到第二个动作–按下并释放复位按钮后,危险运动和电机电源才恢复.
紧急停机功能是对机器上的其他安全防护装置的补充,不会降低其他安全功能的性能.
本例中的安全功能均可以连接和中断额定值高达9A,600VAC的电机电源.
安全功能将满足ISO13849-1的4类/性能等级"e"(4类/PLe)要求、IEC62061的SIL3等级要求以及ANSIB11.
19的控制可靠性操作要求.
每种安全功能执行的停机均为停止类别0.
5在整本手册中,我们在必要的地方使用了以下注释,来提醒您注意相关的安全事宜.
常规安全信息有关安全风险评估服务的更多信息,请联系罗克韦尔自动化.
ǖǖǖ(*ǖ()ǖ6功能性安全描述本应用说明中提到的双手监视安全功能的目的是让危险机器根据制造过程的要求,简单安全地运行和停止.
当操作员处于安全位置,双手各放在一个掌压式按钮上时,机器可以运转,完成任务.
当操作员单手或双手离开掌压式按钮时,MSR125会做出相应的响应:断开安全触点,切断危险运动的电源.
于是机器停止,操作员可以在机器停止并保持停止的情况下在防护区内执行一些安全任务.
完成任务后,操作员必须离开防护区一段距离操作两个掌压式按钮.
操作员必须将双手同时放在两个掌压式按钮上.
MSR125将相应地闭合安全触点.
于是机器启动,以执行任务.
急停安全功能的用途很简单.
当机器需要紧急停机时,按下急停按钮.
对急停按钮进行监视的GSRSI作出响应,断开安全触点,切断两个100S安全触点的线圈电源.
100s触点断开,切断危险运动的电源.
物料清单产品目录号描述数量800Z-GL2Q5Y22.
5mmType4/4X/13IP66零力瞬时通用触摸按钮,10–40VDC和20–30VAC输入,继电器输出–5针QD,黄色护罩2800Z-G2AH1塑料安装套件,用于22.
5mm孔,(GP)2889D-F5AC-25针直型QD电缆,22.
5mm安装孔,2根长缆线2440R-D23171MSR125HP继电器,双手控制,2个常开即时安全输出,无辅助输出,无延时安全输出,24VAC/DC电源,自动/手动复位,可拆卸端子1440R-A23209装有4个4针螺丝端子块的包装袋1800F-1YP3800F单孔机壳急停站,塑料,PG,40mm旋转释放装置,不带指示灯,2个常闭1440R-S12R2Guardmaster安全继电器,1个双通道通用输入,1个常闭固态辅助输出1800FM-G611MX10800F按钮–金属材质,带护罩,蓝色,R,金属闭锁安装式,1个常开触点,无常闭触点,标准型,标准包装(数量:1)1100S-C09ZJ23CMCS100S-C安全接触器,9A,24VDC27安装和接线关于安装和接线的详细信息,请参见其他资源中所列的产品手册.
系统概述继电器型号MSR125监视两个800Z掌压式按钮的触点.
当系统正在运行而操作员单手或双手离开掌压式按钮时,MSR125作出响应,断开安全触点,切断两个100S接触器线圈的24V电源.
接触器断开触点,切断危险运动的电源.
危险运动惯性停止.
MSR125连接了自动复位电路.
根据标准要求,只有操作员双手同时在0.
5秒内操作掌压式按钮,MSR125才复位.
满足标准的同步要求后,如果在MSR125的Y1和Y2之间串联接线的两个100S接触器辅助触点K1和K2闭合,确认两个100S都已经正确断电,则MSR125闭合其安全触点.
安全触点闭合则100S接触器的线圈通电.
危险运动重新启动.
MSR125使用真实性检查来监视800Z掌压式按钮是否存在故障,例如,使用具有机械联动性的常开和常闭触点进行检查.
GSRSI监视急停按钮.
GSRSI的脉冲输出(端子S11和S21)通过分别连接到输入端子S12和S22的两个急停触点独立运行.
于是GSRSI可以检测接线松脱、24V短路、接地短路、焊接触点和交叉通道故障.
按下急停按钮后,输入电路的脉冲输出断开.
GSRSI作出响应,断开安全触点,切断100S接触器线圈的24V电源.
断电状态下,100S断开其触点.
危险运动惯性停止.
GSR-S配置为受监视的手动复位.
复位按钮通过100S接触器的两个辅助常闭触点连接24V电源.
两个闭合的常闭触点确认100S接触器是否正确断电.
松开急停按钮并按下复位按钮0.
250到3秒后再松开,则GSRSI复位,同时闭合其安全触点.
危险运动重新启动.
如果复位按钮的按下时间不到0.
250秒或者超过3秒,则复位信号将被忽略,GSRSI安全接触器仍保持断开状态.
这是为了避免复位按钮意外复位或受到束缚.
电气原理图89配置10性能等级的计算在本应用说明项目中,对每个安全功能要求的性能等级(PLr)均为3类,PLd.
进行正确配置后,这两种安全功能可实现ENISO13849.
12008中规定的4类,PLe安全等级.
项目的功能性安全规范要求达到PLd性能等级(最低要求)和3类结构(最低要求).
要达到PLd等级,整体安全功能的PFHd(每小时危险故障几率)必须小于1.
0E-06.
整体双手控制安全功能值如下所示.
双手控制安全功能可如下图所示建模:11800ZINPUT子系统的功能安全等级为:MSR125LOGIC子系统的功能安全等级为:100SOUTPUT子系统的功能安全等级为:整体急停安全功能值如下所示.
12急停安全功能可如下图所示建模:E-StopINPUT子系统的功能安全等级为:GSRSILOGIC子系统的功能安全等级为:13100SOUTPUT子系统的功能安全等级为:注意,800Z掌压式按钮、急停和安全接触器数据包括MTTFd、DCavg和CCF数据.
这是因为它们属于机电设备.
机电设备功能安全评估包括操作频率、故障监督是否有效、是否有正确规范以及是否安装正确.
SISTEMA使用为触点提供的B10d数据以及在创建SISTEMA项目时输入的估计使用频率计算MTTFd.
该应用示例假定每天进行一次急停操作或测试,即每年进行365次.
接触器DCavg(99%)选自ENISO13849-1附录E的输出设备表"直接监视".
急停DCavg(99%)选自ENISO13849-1附录E的输出设备表"交叉监视".
(CCF)值使用ISO13849-1附录F中规定的评分过程生成.
实际实施本应用时,必须执行完整的CCF评分过程.
最低分数必须达到65分.
在该应用示例中,出于实际用途,所有情况下的CCF值均输入65.
检验和验证计划在安全系统的设计和开发过程中,检验和验证计划对于故障预防起着重要作用.
ISO/EN13849-2规定了检验和验证计划的要求.
它要求制定一份书面计划,以确认满足所有的安全功能要求.
检验是指对生成的安全控制系统进行分析.
即计算安全控制系统的性能等级(PL),以确定系统是否满足规定的所需性能等级(PLr).
通常使用SISTEMA软件工具进行计算,它能有效地帮助您满足ISO13849-1的要求.
验证是指对安全控制系统进行功能性测试,验证其是否满足规定的安全功能要求.
对安全控制系统进行测试,确认所有安全相关输出能够正确响应其对应的安全相关输入.
除了故障模式的潜在故障注入之外,功能性测试还应包括正常运行条件.
通常使用检查表记录安全控制系统的验证过程.
在验证GSR安全继电器系统之前,必须确认GSR继电器的接线和配置是否符合安装说明.
14双手控制站安全功能校验和验证清单常规机器信息机器名称/型号机器序列号客户名称测试日期测试者姓名原理图号Guardmaster安全继电器型号安全接线与继电器配置校验测试步骤校验通过/失败更改/修改目视检查安全继电器电路是否按照原理图接线.
目视检查安全继电器旋转开关是否按照文档进行正确设置.
正常运行校验—安全继电器系统正确响应所有正常启动、停止、急停和复位命令测试步骤校验通过/失败更改/修改通过同时按下两个掌压式按钮发起一个启动命令.
两个接触器应通电,进入正常机器运行状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
通过同时松开两个掌压式按钮发起一个停止命令.
两个接触器应断电,进入正常机器停止状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
停止期间,仅按下左边的掌压式按钮.
门应保持关闭和锁定.
两个接触器应保持处于断电状态,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对右边的掌压式按钮重复上述操作.
发起复位命令.
两个接触器应保持处于断电状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
异常运行校验—安全继电器系统正确响应所有可预见的故障,并给出相应的诊断.
双手运行站输入测试测试步骤验证通过/失败更改/修改停止期间,按下左边的掌压式按钮,并在1秒钟后按下右边的掌压式按钮.
两个接触器应保持处于断电状态,且触点断开.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
从按下右边的掌压式按钮开始重复上述操作.
在运行期间,从急停按钮上拆除通道1的接线.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到+24VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到(–)0VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,短接安全继电器通道1和2.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
GSR逻辑解算器测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行时,将系统中两个相邻安全继电器之间的单线安全连接拆除.
所有接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有安全连接重复上述操作.
该测试不适用于单继电器线路.
在运行时,转动安全继电器上的逻辑旋转开关.
所有接触器应保持断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对系统中的所有安全继电器重复上述操作.
安全接触器输出测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器上移除接触器反馈.
所有接触器应保持通电.
发出停止命令,随后发出执行复位命令.
继电器不应重启或复位.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
15GSR紧急停机安全功能校验和验证清单常规机器信息机器名称/型号机器序列号客户名称测试日期测试者姓名原理图号Guardmaster安全继电器型号安全接线与继电器配置校验测试步骤校验通过/失败更改/修改目视检查安全继电器电路是否按照原理图接线.
目视检查安全继电器旋转开关是否按照文档进行正确设置.
正常运行校验—安全继电器系统正确响应所有正常启动、停止、急停和复位命令测试步骤校验通过/失败更改/修改发出启动命令.
两个接触器应通电,进入正常机器运行状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
发出停止命令.
两个接触器应断电,进入正常机器停止状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
在运行时,按下急停按钮.
两个接触器应断电,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有急停按钮重复上述操作.
在停止时,按下急停按钮,发出启动命令.
两个接触器应保持处于断电状态,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有急停按钮重复上述操作.
发起复位命令.
两个接触器应保持处于断电状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
异常运行校验—安全继电器系统正确响应所有可预见的故障,并给出相应的诊断.
急停输入测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器拆除通道1的接线.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到+24VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到(–)0VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,短接安全继电器通道1和2.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
GSR逻辑解算器测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行时,将系统中两个相邻安全继电器之间的单线安全连接拆除.
所有接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有安全连接重复上述操作.
该测试不适用于单继电器线路.
在运行时,转动安全继电器上的逻辑旋转开关.
所有接触器应保持断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对系统中的所有安全继电器重复上述操作.
安全接触器输出测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器上移除接触器反馈.
所有接触器应保持通电.
发出停止命令,随后发出执行复位命令.
继电器不应重启或复位.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
16出版物SAFETY-AT071B-ZH-E–2013年1月2013罗克韦尔自动化有限公司版权所有.
保留所有权利.
其他资源如需了解本示例所用产品的更多信息,请参见以下资源.
如需了解安全功能作用的更多信息,请访问:discover.
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com/safety您可在http://www.
rockwellautomation.
com/literature/上查看或下载相应出版物.
如需订购技术文档的纸印本,请联系您当地的Allen-Bradley分销商或罗克韦尔自动化销售代表.
文档出版号描述保护锁开关安装指南440G-IN007如何安装、调试、操作和维护440G-TZS21UPRHGuardmaster安全继电器安装指南10000175129如何安装、调试、操作和维护440R-D22R2安全继电器Guardmaster安全继电器故障处理指南440R-TG002如何处理440RD22R2安全继电器故障Guardmaster扩展继电器安装指南440R-IN045如何安装、调试、操作和维护440R-EM4R2D扩展继电器Guardmaster扩展继电器故障处理指南440R-TG001如何安装、调试、操作和维护440R-EM4R2D扩展继电器安全产品目录S117-CA001A安全产品、产品规范、应用示例概述GuardShieldType4用户手册440L-UM003如何安装、操作和维护440L安全光幕新一代Guardmaster安全继电器SAFETY-WD001安全继电器功能描述、指南和接线重载防护互锁开关安装指南440K-IN008如何安装、配置、调试、操作和维护MT-GD2互锁开关TrojanT15互锁开关安装指南440K-IN003如何安装、配置、调试、操作和维护TrojanT15互锁开关安全互锁开关手册EUSAFE-BR001互锁开关概述Guardmaster安全继电器SI安装指南440R-IN042如何安装、配置、调试、操作和维护GSRSI安全继电器Guardmaster安全继电器选型指南440R-SG001Guardmaster安全继电器概述RightSight光电传感器安装指南42EF-IN003如何安装、调试、操作和维护42EF光电传感器MSR42控制模块用户手册440R-UM008如何安装、调试、操作和维护MSR42系统MSR45E安全继电器扩展模块用户手册440R-UM007如何安装、调试、操作和维护MSR45E扩展模块SensaGuard集成闭锁唯一编码安装指南440N-IN011如何安装、调试、操作和维护SensaGuard触摸按钮和防护装置安装指南800Z-IN001-MU如何安装和固定800Z触摸按钮零力触摸按钮系列手册800Z-BR002该手册介绍所有800Z掌压式按钮MSR12T安全继电器安装指南MINOTR-IN010如何安装、配置、调试、操作和维护MSR12T安全继电器Guardmaster安全继电器安装指南440R-IN042如何安装、调试、操作和维护440R-S12R2安全继电器RockwellAutomation、Allen-Bradley、GuardLogix、RSLogix5000、CompactLogix、Stratix2000和POINTGuardI/O是罗克韦尔自动化有限公司的商标.
不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产.
12008标准的4类,PLe目录简介3重要用户须知3安全功能的实现4常规安全信息5安装和接线7配置9性能等级的计算10校验和验证计划13其他资源163简介本安全功能应用说明介绍了如何对2个800Z零力掌压式按钮、1个MSR125双手控制、1个急停、1个GSRSI安全继电器和2个100S安全接触器进行接线和配置,以构建一个双手控制安全系统.
操作员双手同时各放在一个按钮上(时间差不超过0.
5秒),以此确认操作员正处于正确安全的位置后,则2个100s接触器通电,为危险运动供电.
单手或双手离开都将导致系统关闭安全接触器.
本文档中的SISTEMA计算值针对此处所描述的系统.
使用其他组件或其他配置的系统必须根据实际所使用的组件和系统结构重新加以计算.
重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性.
SafetyGuidelinesfortheApplication,InstallationandMaintenanceofSolidStateControls(固态控制设备的应用、安装与维护安全指南,出版号:SGI-1.
1,可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过http://www.
rockwellautomation.
com/literature/在线索取)描述了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要区别.
由于存在这些区别,同时固态设备的应用又非常广泛,负责应用本设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用本设备.
任何情况下,对于因使用或操作本设备而导致的任何间接损失或连带损失,罗克韦尔自动化有限公司均不承担任何责任.
本手册中包含的示例和图表仅作说明目的.
由于任何具体的安装都存在诸多差异和要求,罗克韦尔自动化公司对依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务.
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题,罗克韦尔自动化公司不承担任何责任.
未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可,任何单位或个人都不得复制本手册的全部或部分内容.
4安全功能的实现:风险评估通过风险评估得出所需的性能等级,它指控制系统安全相关部分所能降低的风险程度.
风险降低过程中的部分环节将决定机器的安全功能.
为便于说明,本文档中假定所需的性能等级为4类,PLe.
ǖ(ISO12100)ǖPL12PL(PLr)3双手控制安全功能本安全功能应用说明所描述的安全系统包括两项安全功能:1.
双手监视安全功能:只有操作员将双手同时放在掌压式按钮上并保持不动,才会向危险操作供电.
一旦单手或双手从掌压式按钮上拿开,供电就会停止.
2.
急停安全功能:当安全系统检测到急停启动时,危险操作断电.
安全功能要求双手监视安全功能:要求操作员双手持续操作掌压式按钮才能为电机通电,以此在危险运动期间控制操作员双手的位置.
按照ISO13851的规定,同时操作两个按钮的时间差不得超过0.
5秒.
单手或双手释放掌压式按钮后,电机电源被切断.
将双手同时放在掌压式按钮上将重新启动危险运动.
在下一个安全命令之前,将检测双手掌压式按钮、接线端子或安全控制器是否发生故障.
必须按照ISO13855的要求确立双手控制站的安全距离位置,从而能够在操作员接触到危险之前停止危险运动.
急停安全功能:按下急停按钮将切断电机电源,停止危险运动.
急停按钮复位后,危险运动和电机电源不恢复,直到第二个动作–按下并释放复位按钮后,危险运动和电机电源才恢复.
紧急停机功能是对机器上的其他安全防护装置的补充,不会降低其他安全功能的性能.
本例中的安全功能均可以连接和中断额定值高达9A,600VAC的电机电源.
安全功能将满足ISO13849-1的4类/性能等级"e"(4类/PLe)要求、IEC62061的SIL3等级要求以及ANSIB11.
19的控制可靠性操作要求.
每种安全功能执行的停机均为停止类别0.
5在整本手册中,我们在必要的地方使用了以下注释,来提醒您注意相关的安全事宜.
常规安全信息有关安全风险评估服务的更多信息,请联系罗克韦尔自动化.
ǖǖǖ(*ǖ()ǖ6功能性安全描述本应用说明中提到的双手监视安全功能的目的是让危险机器根据制造过程的要求,简单安全地运行和停止.
当操作员处于安全位置,双手各放在一个掌压式按钮上时,机器可以运转,完成任务.
当操作员单手或双手离开掌压式按钮时,MSR125会做出相应的响应:断开安全触点,切断危险运动的电源.
于是机器停止,操作员可以在机器停止并保持停止的情况下在防护区内执行一些安全任务.
完成任务后,操作员必须离开防护区一段距离操作两个掌压式按钮.
操作员必须将双手同时放在两个掌压式按钮上.
MSR125将相应地闭合安全触点.
于是机器启动,以执行任务.
急停安全功能的用途很简单.
当机器需要紧急停机时,按下急停按钮.
对急停按钮进行监视的GSRSI作出响应,断开安全触点,切断两个100S安全触点的线圈电源.
100s触点断开,切断危险运动的电源.
物料清单产品目录号描述数量800Z-GL2Q5Y22.
5mmType4/4X/13IP66零力瞬时通用触摸按钮,10–40VDC和20–30VAC输入,继电器输出–5针QD,黄色护罩2800Z-G2AH1塑料安装套件,用于22.
5mm孔,(GP)2889D-F5AC-25针直型QD电缆,22.
5mm安装孔,2根长缆线2440R-D23171MSR125HP继电器,双手控制,2个常开即时安全输出,无辅助输出,无延时安全输出,24VAC/DC电源,自动/手动复位,可拆卸端子1440R-A23209装有4个4针螺丝端子块的包装袋1800F-1YP3800F单孔机壳急停站,塑料,PG,40mm旋转释放装置,不带指示灯,2个常闭1440R-S12R2Guardmaster安全继电器,1个双通道通用输入,1个常闭固态辅助输出1800FM-G611MX10800F按钮–金属材质,带护罩,蓝色,R,金属闭锁安装式,1个常开触点,无常闭触点,标准型,标准包装(数量:1)1100S-C09ZJ23CMCS100S-C安全接触器,9A,24VDC27安装和接线关于安装和接线的详细信息,请参见其他资源中所列的产品手册.
系统概述继电器型号MSR125监视两个800Z掌压式按钮的触点.
当系统正在运行而操作员单手或双手离开掌压式按钮时,MSR125作出响应,断开安全触点,切断两个100S接触器线圈的24V电源.
接触器断开触点,切断危险运动的电源.
危险运动惯性停止.
MSR125连接了自动复位电路.
根据标准要求,只有操作员双手同时在0.
5秒内操作掌压式按钮,MSR125才复位.
满足标准的同步要求后,如果在MSR125的Y1和Y2之间串联接线的两个100S接触器辅助触点K1和K2闭合,确认两个100S都已经正确断电,则MSR125闭合其安全触点.
安全触点闭合则100S接触器的线圈通电.
危险运动重新启动.
MSR125使用真实性检查来监视800Z掌压式按钮是否存在故障,例如,使用具有机械联动性的常开和常闭触点进行检查.
GSRSI监视急停按钮.
GSRSI的脉冲输出(端子S11和S21)通过分别连接到输入端子S12和S22的两个急停触点独立运行.
于是GSRSI可以检测接线松脱、24V短路、接地短路、焊接触点和交叉通道故障.
按下急停按钮后,输入电路的脉冲输出断开.
GSRSI作出响应,断开安全触点,切断100S接触器线圈的24V电源.
断电状态下,100S断开其触点.
危险运动惯性停止.
GSR-S配置为受监视的手动复位.
复位按钮通过100S接触器的两个辅助常闭触点连接24V电源.
两个闭合的常闭触点确认100S接触器是否正确断电.
松开急停按钮并按下复位按钮0.
250到3秒后再松开,则GSRSI复位,同时闭合其安全触点.
危险运动重新启动.
如果复位按钮的按下时间不到0.
250秒或者超过3秒,则复位信号将被忽略,GSRSI安全接触器仍保持断开状态.
这是为了避免复位按钮意外复位或受到束缚.
电气原理图89配置10性能等级的计算在本应用说明项目中,对每个安全功能要求的性能等级(PLr)均为3类,PLd.
进行正确配置后,这两种安全功能可实现ENISO13849.
12008中规定的4类,PLe安全等级.
项目的功能性安全规范要求达到PLd性能等级(最低要求)和3类结构(最低要求).
要达到PLd等级,整体安全功能的PFHd(每小时危险故障几率)必须小于1.
0E-06.
整体双手控制安全功能值如下所示.
双手控制安全功能可如下图所示建模:11800ZINPUT子系统的功能安全等级为:MSR125LOGIC子系统的功能安全等级为:100SOUTPUT子系统的功能安全等级为:整体急停安全功能值如下所示.
12急停安全功能可如下图所示建模:E-StopINPUT子系统的功能安全等级为:GSRSILOGIC子系统的功能安全等级为:13100SOUTPUT子系统的功能安全等级为:注意,800Z掌压式按钮、急停和安全接触器数据包括MTTFd、DCavg和CCF数据.
这是因为它们属于机电设备.
机电设备功能安全评估包括操作频率、故障监督是否有效、是否有正确规范以及是否安装正确.
SISTEMA使用为触点提供的B10d数据以及在创建SISTEMA项目时输入的估计使用频率计算MTTFd.
该应用示例假定每天进行一次急停操作或测试,即每年进行365次.
接触器DCavg(99%)选自ENISO13849-1附录E的输出设备表"直接监视".
急停DCavg(99%)选自ENISO13849-1附录E的输出设备表"交叉监视".
(CCF)值使用ISO13849-1附录F中规定的评分过程生成.
实际实施本应用时,必须执行完整的CCF评分过程.
最低分数必须达到65分.
在该应用示例中,出于实际用途,所有情况下的CCF值均输入65.
检验和验证计划在安全系统的设计和开发过程中,检验和验证计划对于故障预防起着重要作用.
ISO/EN13849-2规定了检验和验证计划的要求.
它要求制定一份书面计划,以确认满足所有的安全功能要求.
检验是指对生成的安全控制系统进行分析.
即计算安全控制系统的性能等级(PL),以确定系统是否满足规定的所需性能等级(PLr).
通常使用SISTEMA软件工具进行计算,它能有效地帮助您满足ISO13849-1的要求.
验证是指对安全控制系统进行功能性测试,验证其是否满足规定的安全功能要求.
对安全控制系统进行测试,确认所有安全相关输出能够正确响应其对应的安全相关输入.
除了故障模式的潜在故障注入之外,功能性测试还应包括正常运行条件.
通常使用检查表记录安全控制系统的验证过程.
在验证GSR安全继电器系统之前,必须确认GSR继电器的接线和配置是否符合安装说明.
14双手控制站安全功能校验和验证清单常规机器信息机器名称/型号机器序列号客户名称测试日期测试者姓名原理图号Guardmaster安全继电器型号安全接线与继电器配置校验测试步骤校验通过/失败更改/修改目视检查安全继电器电路是否按照原理图接线.
目视检查安全继电器旋转开关是否按照文档进行正确设置.
正常运行校验—安全继电器系统正确响应所有正常启动、停止、急停和复位命令测试步骤校验通过/失败更改/修改通过同时按下两个掌压式按钮发起一个启动命令.
两个接触器应通电,进入正常机器运行状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
通过同时松开两个掌压式按钮发起一个停止命令.
两个接触器应断电,进入正常机器停止状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
停止期间,仅按下左边的掌压式按钮.
门应保持关闭和锁定.
两个接触器应保持处于断电状态,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对右边的掌压式按钮重复上述操作.
发起复位命令.
两个接触器应保持处于断电状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
异常运行校验—安全继电器系统正确响应所有可预见的故障,并给出相应的诊断.
双手运行站输入测试测试步骤验证通过/失败更改/修改停止期间,按下左边的掌压式按钮,并在1秒钟后按下右边的掌压式按钮.
两个接触器应保持处于断电状态,且触点断开.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
从按下右边的掌压式按钮开始重复上述操作.
在运行期间,从急停按钮上拆除通道1的接线.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到+24VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到(–)0VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,短接安全继电器通道1和2.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
GSR逻辑解算器测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行时,将系统中两个相邻安全继电器之间的单线安全连接拆除.
所有接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有安全连接重复上述操作.
该测试不适用于单继电器线路.
在运行时,转动安全继电器上的逻辑旋转开关.
所有接触器应保持断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对系统中的所有安全继电器重复上述操作.
安全接触器输出测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器上移除接触器反馈.
所有接触器应保持通电.
发出停止命令,随后发出执行复位命令.
继电器不应重启或复位.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
15GSR紧急停机安全功能校验和验证清单常规机器信息机器名称/型号机器序列号客户名称测试日期测试者姓名原理图号Guardmaster安全继电器型号安全接线与继电器配置校验测试步骤校验通过/失败更改/修改目视检查安全继电器电路是否按照原理图接线.
目视检查安全继电器旋转开关是否按照文档进行正确设置.
正常运行校验—安全继电器系统正确响应所有正常启动、停止、急停和复位命令测试步骤校验通过/失败更改/修改发出启动命令.
两个接触器应通电,进入正常机器运行状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
发出停止命令.
两个接触器应断电,进入正常机器停止状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
在运行时,按下急停按钮.
两个接触器应断电,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有急停按钮重复上述操作.
在停止时,按下急停按钮,发出启动命令.
两个接触器应保持处于断电状态,触点断开,进入正常安全状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有急停按钮重复上述操作.
发起复位命令.
两个接触器应保持处于断电状态.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
异常运行校验—安全继电器系统正确响应所有可预见的故障,并给出相应的诊断.
急停输入测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器拆除通道1的接线.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到+24VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,将安全继电器的通道1短接到(–)0VDC.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对通道2重复上述操作.
在运行期间,短接安全继电器通道1和2.
两个接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
GSR逻辑解算器测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行时,将系统中两个相邻安全继电器之间的单线安全连接拆除.
所有接触器应断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对所有安全连接重复上述操作.
该测试不适用于单继电器线路.
在运行时,转动安全继电器上的逻辑旋转开关.
所有接触器应保持断电.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
对系统中的所有安全继电器重复上述操作.
安全接触器输出测试测试步骤验证通过/失败更改/修改在运行期间,从安全继电器上移除接触器反馈.
所有接触器应保持通电.
发出停止命令,随后发出执行复位命令.
继电器不应重启或复位.
确认机器状态指示和安全继电器LED指示正确.
16出版物SAFETY-AT071B-ZH-E–2013年1月2013罗克韦尔自动化有限公司版权所有.
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文档出版号描述保护锁开关安装指南440G-IN007如何安装、调试、操作和维护440G-TZS21UPRHGuardmaster安全继电器安装指南10000175129如何安装、调试、操作和维护440R-D22R2安全继电器Guardmaster安全继电器故障处理指南440R-TG002如何处理440RD22R2安全继电器故障Guardmaster扩展继电器安装指南440R-IN045如何安装、调试、操作和维护440R-EM4R2D扩展继电器Guardmaster扩展继电器故障处理指南440R-TG001如何安装、调试、操作和维护440R-EM4R2D扩展继电器安全产品目录S117-CA001A安全产品、产品规范、应用示例概述GuardShieldType4用户手册440L-UM003如何安装、操作和维护440L安全光幕新一代Guardmaster安全继电器SAFETY-WD001安全继电器功能描述、指南和接线重载防护互锁开关安装指南440K-IN008如何安装、配置、调试、操作和维护MT-GD2互锁开关TrojanT15互锁开关安装指南440K-IN003如何安装、配置、调试、操作和维护TrojanT15互锁开关安全互锁开关手册EUSAFE-BR001互锁开关概述Guardmaster安全继电器SI安装指南440R-IN042如何安装、配置、调试、操作和维护GSRSI安全继电器Guardmaster安全继电器选型指南440R-SG001Guardmaster安全继电器概述RightSight光电传感器安装指南42EF-IN003如何安装、调试、操作和维护42EF光电传感器MSR42控制模块用户手册440R-UM008如何安装、调试、操作和维护MSR42系统MSR45E安全继电器扩展模块用户手册440R-UM007如何安装、调试、操作和维护MSR45E扩展模块SensaGuard集成闭锁唯一编码安装指南440N-IN011如何安装、调试、操作和维护SensaGuard触摸按钮和防护装置安装指南800Z-IN001-MU如何安装和固定800Z触摸按钮零力触摸按钮系列手册800Z-BR002该手册介绍所有800Z掌压式按钮MSR12T安全继电器安装指南MINOTR-IN010如何安装、配置、调试、操作和维护MSR12T安全继电器Guardmaster安全继电器安装指南440R-IN042如何安装、调试、操作和维护440R-S12R2安全继电器RockwellAutomation、Allen-Bradley、GuardLogix、RSLogix5000、CompactLogix、Stratix2000和POINTGuardI/O是罗克韦尔自动化有限公司的商标.
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